X62W万能铣床电气控制线路(课本)
第三单元X62W万能铣床电气控制线路
向上
SQ4
SQ4-1
KM4
反转
上下进给丝 杠 上下进给丝 杠
向上
向下
SQ3
SQ3-1
KM3
正转
向下
居中 向前
—— SQ3
—— SQ3-1
—— KM3 正转
停止
—— 前后进给丝 杠
前后进给丝 杠
停止 向前
不正常
吸
M3 主 电 路正 常 否？ 正常 检查直流 控制回路
检查M3主电路 否
检 查 0 或 15-
X62W万能铣床电气控制线路的常见故障及检修方法
故障现象 可能的原因
工作台各个方向都不能进给 进给电动机不能启动
工作台能向左、右进给，不 行程开关SQ3或SQ4由于经常被压 能向前、后、上、下进给 合，使螺钉松动、开关移位、触头 接触不良、开关机构卡住等 工作台能向前、后、上、下 行程开关SQ1、SQ2出现故障 进给，不能向左、右进给 工作台不能快速移动，主轴 电磁离合器工作不正常 制动失灵 冲动行程开关SQ5经常受到频繁冲 变速时不能冲动控制 击而不能正常工作
变速完成后，需再次起动电动机 M1 ，主轴将在新的转速 下旋转。
缺相运转
主轴电动机M1不能正常转动
接通电源后 按下SB5 M1运转否？ N TC1正常否？ Y 主轴变速冲动否？ N 检查TC1一次 侧前线路 检 查 1-3-5-79-SQ6-1-11-0 N 检 查 9-13-1517-11
N
检 查 KM1 自 锁 触 头 及 点动 15、17
主轴电动机 拖动主轴带动 接触器KM1 热继电 M1 铣刀旋转 和组合开关 器KH1 SA2 进给电动机 拖动进给运动 接触器KM3 热继电 M3 和KM4 器KH3 和快速移动 冷却泵电动 供应冷却液 接触器KM2 热继电 机M2 器KH2
中级维修电工机床排故(X62万能铣床)教材(OFFCE2003排版)
4）当加工圆弧工件时，工作台要求实现旋转运动（圆工作台旋转），
由 SA1 来进行控制进给电动机 M2 的正转拖动。 5）为提高工作效率，工作台要能实现快速移动，由 SB5 和 SB6 控
升降台
制，通过电磁离合器 YC 实现。
二．电气控制线路分析
图 3-1 X62W 万能铣床外形图
图 3－2 为 X62W 型万能铣床电气控制线路原理图，电路共有三部分组成：主电路、控制电路和照明电路，各部分电路分析如下。
SA1-1 19
SQ4-1 SQ2-1
SQ3-1 SQ1-1
SA1-3（21）→ 21 → SQ2-2（23）→ 23 → SQ1-2
SA4
18
（23）→ 17 → SA1-1（19）→ 18 → SQ4-1
（23）→ 27 → KM3（23）→ 29 → KM4 线圈 → 0
4）工作台的上升控制： 工作台的向上运动与工作台向后运动控制
3
（21）→ 21 → SQ2-2（23）→ 23 → SQ1-2（23）→ 17 → SA1-1（19）→ 18 → SQ3-1（20）→ 19 → KM4（19）→ 20 → KM3 线圈 → 0
2）工作台的下降控制：
工作台的向下运动与工作台向前运动控制电路完全相同，只需将垂直与横向进给手柄扳到“向下”位置，接通垂直离合器即可实现工作台的向下运动
回转盘 横溜板
进给电动机 M2 的正反转，结合机床内部的横向进给离合器实现。
2）工作台要能实现上下运动，由 SQ3（下降）、SQ4（上升）控制
进给电动机 M2 的正反转，结合机床内部的垂直进给离合器实现。
底座
3）工作台要能实现左右运动，由 SQ1（右移）、SQ2（左移）控制
X62W万能铣床电气控制线路课本
熔断器 FU1
熔断器 FU2
接触器KM6 热继电器 熔断器
FR3
FU2
（1）主轴电动机的控制 控制线路中的启动按钮SB1和
SB2、停止2．按控钮制SB电3和路SB工4是作两原地理控
制按钮，分别装在机床两处，方 便操作。KM1是主电动机M1的启动 接触器；KM2与R电阻是主轴电动 机M1制动、冲动作用。SQ7是主轴 变速冲动的行程开关。主轴电动 机是经过弹性联轴器和变速机构 的齿轮传动链来实现传动的，可 使主轴获得十八级不同的转速。
起动→快速进给→常规进给→快速退回→停止
5)圆工作台运动控制： 转换开关SA1：SA1-2闭合、SA1-1断开、SA1-3断开 工作台进给开关SA2拨进给：SA2-2闭合、SA2-1断开
（3）冷却泵电动机M3控制： 主轴电动机M1起动后，转换开关SA3闭合→KM6线 圈获电→冷却泵电动机起动
3、机床照明电路 机床照明电路由变压器T2提供24V安全电压，并由开关 QS2控制
主轴 床身
底座
悬梁 刀杆支架 工作台
回转盘 横溜板
升降台
知识探究
二、 X62W型万能铣床的运动形式和电气控制要求 三、 X62W型万能铣床电路工作原理
二、X62W型万能铣床的运动形式和电气控制要求
1．X62W型万能铣床运动形式
主运动：铣刀的旋转。 进给运动：工作台上、下、前、后、左、右六个方向的进给。 辅助运动：圆工作台的旋转运动。
课题引入
万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以用圆柱铣刀、圆
片铣刀、成型铣刀及端面铣刀等工具对各种零件进行平面、斜面、
螺旋面及成型表面的加工，还可以加装万能铣头和圆工作台来扩
大加工范围。
X62W型卧式万能铣床电气控制电路
绪言铣床是以各类电动机为动力的传动装置与系统的对象以实现生产过程自动化的技术装置。
电气系统是其中的主干部分，在国民经济各行业中的许多部门得到广泛应用。
随着科学技术的不断发展，生产工艺的不断发展改进，特别是计算机技术的应用，新型控制策略的出现，不断改变着电气控制技术的面貌。
在控制方法上，从手动控制发展到自动控制;在控制功能上，从简单控制发展到智能化控制；在操作上，从策重发展到信息化处理；在控制原理上，从单一的有触头硬接线继电器逻辑控制系统发展到以微处理器或微型计算机为中心的网络化自动控制系统。
X62W铣床综合了计算机技术、微电子技术、检测技术、自动控制技术、智能技术、通信技术、网络技术等先进的科学技术成果。
铣床可以用来加工平面、斜面、沟槽，装上分度头可以铣切直齿齿轮和螺旋面，装上圆工作台还可以铣切凸轮和弧形槽。
所以铣床在金属切削机床中占有很大的比重，使用数量仅次于车床。
铣床的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分的代替人工操作，它能大大的改善工人的劳动条件，显著提高的提高生产劳动效率，加快实现工业的机械化和自动化的步伐。
因而，受到各工业国家的重视，并投入大量的人力、物力加以研究和应用。
在我国，近几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。
X62W型卧式万能铣床电气控制电路一、气控制的要求主拖动对电气控制的要求1）为适应铣削加工需要，要求主传动系统能够调速，且在各种铣削速度下保持功率不变，即主轴要求功率调速。
为此，主轴电动机采用笼型异步电动机，经主轴齿轮变速箱拖动主轴。
2）为能进行顺铣和逆铣加工，要求主轴能够实现正、反转，但旋转方向不需经常换，仅在加工前预选主轴转动方向。
3）为提高主轴旋转的均匀性并消除铣削加工时的振动，主轴上安装有飞轮，但自然停车时间较长，为实现主轴准确停车和缩短停车时间，主轴电动机应设有制动停车环节。
4）为使主轴变速时齿轮易于啮合，减小齿轮端面的冲击，要求主轴电动机在主轴变速时应具有变速冲动。
第一章 X62W万能铣床电路
第一章 X62W万能铣床电路智能实训单元一、电路分析1.主轴电动机的控制控制线路的启动按钮SB1和SB2是异地控制按钮，方便操作。
SB3和SB4是停止按钮。
KM3是主轴电动机M1的启动接触器，KM2是主轴反接制动接触器，SQ7是主轴变速冲动开关，KS是速度继电器。
(1)主轴电动机的启动启动前先合上电源开关QS，再把主轴转换开关SA5扳到所需要的旋转方向，然后按启动按钮SB1（或SB2），接触器KM3获电动作，其主触头闭合，主轴电动机M1启动。
(2)主轴电动机的停车制动当铣削完毕，需要主轴电动机M1停车，此时电动机M1运转速度在120转/分以上时，速度继电器KS的常开触头闭合（9区或10区），为停车制动作好准备。
当要M1停车时，就按下停止按钮SB3（或SB4），KM3断电释放，由于KM3主触头断开，电动机M1断电作惯性运转，紧接着接触器KM2线圈获电吸合，电动机M1串电阻R反接制动。
当转速降至120转/分以下时，速度继电器KS常开触头断开，接触器KM2断电释放，停车反接制动结束。
(3)主轴的冲动控制当需要主轴冲动时，按下冲动开关SQ7，SQ7的常闭触头SQ7-2先断开，而后常开触头SQ7-1闭合，使接触器KM2通电吸合，电动机M1启动，松开开关机床模拟冲动完成。
2.工作台进给电动机控制转换开关SA1是控制圆工作台的，在不需要圆工作台运动时，转换开关扳到“断开”位置，此时SA1-1闭合，SA1-2断开，SA1-3闭合；当需要圆工作台运动时将转换开关扳到“接通”位置，则SA1-1断开，SA1-2闭合，SA1-3断开。
(1)工作台纵向进给工作台的左右（纵向）运动是由当工作台纵向运动是由“工作台纵向操作手柄”来控制。
手柄三个位置：向左、向右、零位（停止）。
当手柄扳到向左或向右位置时，手柄有两个功能，一是压下位置开关SQ1或SQ2，二是通过机械机构将电动机的传动链拨向工作台下面的丝杆上，使电动机的动力唯一地传到该丝杆上，工作台在丝杆带动下做左右进给。
X62W型万能铣床电气控制线路分析
（—） X62W 型万能铣床电气控制线路分析图 7.7 、 7.8 为 X62W 型卧式万能铣床电气控制线路图。
图中 M1 为主轴电动机， M2 为工作台进给电动机， M3 为冷却泵电动机。
1 、主电路分析M1 是主轴电动机，拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，因为主轴电动机正反转不频繁，所以用 SA5 控制相序转换。
进给电动机 M2 的正、反转频繁，因此需要用接触器 KM3 和 KM1 进行倒相。
熔断器 FU1 、 FU2 作短路保护。
每台电动机均由热继电器作过载保护。
2 、控制电路分析（ 1 ）主轴电动机 M1 的控制主轴电动机由接触器 KM1 控制， M1 旋转方向由组合开关 SA5 预先选择。
M1 的起动、停止采用两地控制的方式，控制按钮一组安装在工作台上，一组安装在床身上，可在此两处进行操作。
①、 M1 的起动和停转图 7.9 是主轴电动机电气控制线路图，先将换相开关 SA5 扳到所需要的位置（正转或反转）。
起动控制：按下 SB1 （或 SB2 ），接触器 KM1 线圈得电， KM1 主触头闭合， M1 起动运行，KM1 辅助触头闭合，进给控制电路接通。
停转控制：按下 SB3 （或 SB4 ）， KM1 线圈断电。
此时速度继电器 KV 正转动合触头闭合， KM2 通电，电动机 M1 串入电阻 R 实现反接制动。
当 n ≈ 0 时，速度继电器 KV 动合触头复位， KM2 线圈断电， M1 停转，进给控制电路电源切断，反接制动结束。
②、主轴的变速冲动主轴变速可在主轴不动时进行；也可在主轴旋转时进行，无需先按停止按钮，利用变速手柄与限位开关 SQ7 组成的联动机构进行控制。
变速时，先把变速手柄下压，使它从第一道槽内拔出，再转动变速盘，选择所需要速度，然后慢慢拉向第二道槽，通过手柄压下开关 SQ7 ，其动断触头先断开， KM1 线圈断电， M1 失电；同时其动合触头闭合， KM2 通电， M1 反向冲动。
5.11 X62W型万能铣床电气控制线路
SB3或SB4：
10
S B3-1 S B4-1 S B1 S T7-2 3 7 5 S B2 KM1 17 KM1 S T6-1 13 S A1-1 S T1-1 S T6-2 S T4-2 S T3-2 19 S A1-3 27 S A1-2 21 23 S T3-1 S T2-1 S T4-1 25 S B5
S B3-1 S B4-1 S B1 S T7-2 3 7 5 S B2 KM1 17 KM1 S T6-1 13 S B5
9
KM1
KM1动合（7-17）：
保证主轴先于进给起动。
KR2
11 S B6
KM4 12 KM3 KM2 14 KM2
S A1-1 S T1-1 S T6-2 S T4-2 S T3-2 19 S A1-3 27 S A1-2 21 23 S T3-1 S T2-1 S T4-1 25 15
2．进给运动的控制
六个方向进给由手柄通过机械联锁机构，接通相应离合器及 行程开关控制电动机M2的正反转实现；
u01` v02 w03 Q1 u11 v12 w13 FU1 FU2 w53 u21 v22 w23 v52 u51 KM2 KM3 v62 u61 Q2
M21 M22
M2正转： 右、下、前，KM2得电；
M11
M12
纵向（左右）；横向（前后）；垂直 六个方向工进及快速移动。
要求：
v6 u61 Q2
2
w63
KR2
M21 M22
S A5-3
M13
M31 M 32
(1)主轴启动后才能进给; (2)进给先停止，主轴后停止; (3)任一时刻六种进给运动只能有一种。
M1 3~
M3 3~
X62W型万能铣床的电气控制电路+T68型镗床的电气控制电路(图文详解)PPT57页
2020/12/16
41
KM1得电电机正转控制 KM2得电电机反转控制 KM3得电R1 R2除去
KM4得电电机程△接,低速 运行
KM5得电电机程双YY接高速 运行
2020/12/16
42
1．控制电路分析 注意： 平时主轴变速操纵盘压SQ3
(4-11闭合) (3-10断开)
进给变速操纵盘的手柄压SQ4 (11-12闭合) (3-10断开)
圈-13-KA2-7-FR-0
KM2得电 1–FU4-2-SQ1-3-SB1-4-KM3-18-KM1-19-KM2线
圈-7-FR-0
2020/12/16
50
KM4得电
1–FU4-2-SQ1-3-KM2-10-KT-20-KM5-21-KM4线 圈-7-FR-0
M1主轴电动机低速反转运行
2020/12/16
27
(5)工作台向下、前 操作：手柄向下、前 13 - KM1 - 15 - (SA1-3)- 22 - (SQ2-2) - 23 - (SQ1-2) -20 - (SA1-1)-21 –(SQ4-1) -24- KM4常闭 -25 – KM3 线圈- 0
28
(6)若要快速进给，则按动SB5或SB6，使 KM5以点动方式通电，快速电磁铁线圈YA 通电，与操作手柄配合使工作台向上、下 、左、右、前、后、快速移动。当按钮松 开，就恢复进给状态。
10-KT-22-KM4-23-KM5-7-9
(5)主轴反转按SB3
KA2得电 1–FU4-2-SQ1-3-SB1-4-SB3-8-KA1-9-KA2线圈
-7-FR-0
KM3得电 1–FU4-2-SQ1-3-SB1-4-SQ3-11-SQ4-12-KM3线
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（2）工作台进给电动机M2的控制
1）转换开关SA1是控制圆工作台运动的，在不需 要圆工作运动时，转换开关SA1的触头：
SA1-1闭合 SA1-2断开 SA1-3闭合 2）工作台作进给运动时，转换开关SA2的触头： SA2-1断开 SA2-2闭合
3）工作台的运动方向：上、下、左、右、前、后六个方 向
3、 X62W型万能铣床线路图
二、X62W万能铣床主要运动形式及控制要求
1．主运动
X62W万能铣床的主运动是主轴带动铣刀的旋转运动。
2．进给运动
进给运动是指工件随工作台在前后、左右和上下六个
方向上的运动以及随圆形工作台的旋转运动。
3．辅助运动
辅助运动包括工作台的快速运动及主轴和进给的变速
冲动。
X62W万能铣床
4)工作台向左或右快速移动
工作台快速移动分为手动和自动控制两种： ①手动控制：按下SB5（或SB6），KM5接触器线 圈获电，电磁铁YA获电，工作台按原来方向快速 移动 ②工作台左右运动的自动控制： 挡铁、星形八齿轮手柄压合行程开关SQ5、SQ1、 SQ2控制
a、单程自动控制(向左) 起动→快速进给→常规进给→快速进给→停止 b、半自动循环控制：
热继电器 FR2
熔断器 FU1
熔断器 FU2
接触器KM6 热继电器 熔断器
FR3
FU2
（1）主轴电动机的控制 控制线路中的启动按钮SB1和
SB2、停止2．按控钮制SB电3和路SB工4是作两原地理控
制按钮，分别装在机床两处，方 便操作。KM1是主电动机M1的启动 接触器；KM2与R电阻是主轴电动 机M1制动、冲动作用。SQ7是主轴 变速冲动的行程开关。主轴电动 机是经过弹性联轴器和变速机构 的齿轮传动链来实现传动的，可 使主轴获得十八级不同的转速。
X62W万能铣床电气控制线路(课本)
课题引入
万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以用圆柱铣刀、圆
片铣刀、成型铣刀及端面铣刀等工具对各种零件进行平面、斜面、
螺旋面及成型表面的加工，还可以加装万能铣头和圆工作台来扩
大加工范围。
万能铣床
X62W万能铣床型号
X 6 2W
铣床 卧式
万能 2号工作台（用0，1，2，3，4号表示工作台台面宽度）
①工作台的上、下和前、后运动的控制：是由“工作台升降与横向
操纵杆”来控制
手柄位置
向上 向下 向前 向后 中间
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
工作台运动方向 离合器接通 丝杆
向上进给或快速 垂直丝杆 向下进给或快速 垂直丝杆 向前进给或快速 横向丝杆 向后进给或快速 横向丝杆 升降或横向停止 横向丝杆
行程开关
SQ4 SQ3 SQ3 SQ4
结语
谢谢大家！
（1）铣削加工有顺铣和逆铣两种加工方式，所以要求主 轴电2．动X机62能W正型反万转能铣，床可的用控万制能要转求换开关实现主轴电动机的 正反转。
（2）铣刀的切削是一种不连续切削，容易使机械传动系 统发生振动，为了避免这种现象，在主轴传动系统中装 有惯性轮，但在高速切削后，停车很费时间，故采用电 磁离合器制动以实现准确停车。 （3）工作台要求有前后、左右、上下六个方向的进给运 动和快速移动，所以要求进给电动机能正反转，并通过操 纵手柄和机械离合器相配合来实现。
一、X62W万能铣床的主要结构
主轴 床身
底座
悬梁 刀杆支架 工作台
回转盘 横溜板
升降台
知识探究
二、 X62W型万能铣床的运动形式和电气控制要求 三、 X62W型万能铣床电路工作原理
二、X62W型万能铣床的运动形式和电气控制要求
1．X62W型万能铣床运动形式
主运动：铣刀的旋转。 进给运动：工作台上、下、前、后、左、右六个方向的进给。 辅助运动：圆工作台的旋转运动。
工作台向右运动： 10→KM1触头 →13 → SQ6-2 →SQ4-2 →SQ3-2 →16 →SA1-1 →17 →SQ1-1 →KM3触头→19 →KM4线圈获电
工作台向左运动： 10→KM1触头 →13 → SQ6-2 →SQ4-2 →SQ3-2 →16 →SA1-1 →17
a.工作台进给变速时冲动控制
起动→快速进给→常规进给→快速退回→停止
5)圆工作台运动控制： 转换开关SA1：SA1-2闭合、SA1-1断开、SA1-3断开 工作台进给开关SA2拨进给：SA2-2闭合、SA2-1断开
（3）冷却泵电动机M3控制： 主轴电动机M1起动后，转换开关SA3闭合→KM6线 圈获电→冷却泵电动机起动
3、机床照明电路 机床照明电路由变压器T2提供24V安全电压，并由开关 QS2控制
工作台向下、向前运动：10→KM1触头 →13 →SA1-3 →SA2-2 →SO2-2 →SQ1-2 →SA1-1 →17 →SQ3-1 →KM3线圈
工作台向右运动： 10→KM1触头 →13 → SQ6-2 →SQ4-2 →SQ3-2 →16 →SA1-1 →17 →SQ1-1 →KM3触头→19 →KM4线圈获电
接触器动作
KM3 KM4 KM4 KM3
电动机运 转
M2正转 M2反转 M2反转 M2正转
②工作台左、右运动：
工作台运动方向 行程开关动 作
向右运动
SQ1
向左运转
SQ2
向右进给变速冲动 SQ6
向左进给变速冲动 SQ6
接触器动作
KM4 KM3 KM4
电动机运转
M2反转 M2正转 M2反转 M2反转
工作台向上、向后运动：10→KM1触头 →13 →SA1-3 →SA2-2 →SO2-2 →SQ1-2 →SA1-1 →17 →SQ4-1 →KM4线圈
三、X62W万能铣床电气控制线路分析
1.主电路的控制分析与保护电器
名称及代号
功能
主轴电动机 拖动主轴带动
M1
铣刀旋转
进给电动机 拖动进给运动
M2
和快速移动
（YA）
冷却泵电动 供应冷却液 机M3
控制电器 过载保护 短路保护
电器
电器
接触器KM1 和组合开关 SA4(M4正反
转)
接触器KM3 和KM4
热继电器 FR1