X62W万能铣床电气控制线路一主电路分析.ppt
X62W型万能铣床电气控制
工作台向左进给
工作台向右进给
工作台左右进给控制电流路径图
3）工作台上下和前后进给
工作台向前、向下进给控制电流路径图
工作台向后、向上进给控制电流路径图
当手柄扳至中间位置时，行程开 关SQ3和位置开关SQ4均未被压合， 工作台无任何进给运动。此5个位置 是联锁的，各方向的进给不可能同时 接通，所以不会出现进给紊乱的现象。
于机械传动系统中，可在主动部分运转的情况下，使从动部分 与主动部分结合或分离。目前我国生产的X62、X63系列铣床 采用此种离合器作为主轴传动，快速进给、慢速进给使用。
1—衔铁 2—联结 3—外片 4—内片 5—线圈
工作条件：
1）DLMX-5电磁离合器为湿式多片电磁离合器，必须浸在油 中使用，或采用滴油方式润滑，且润滑油须保持清洁，不 得含有导电杂质。
1）主轴电动机的启动 2）主轴电动机的停车制动 3）主轴变速的冲动控制 4）主轴换刀控制
（2）工作台进给电动机的控制 1）圆形工作台的控制
圆形工作台控制电流路径图
2）工作台左右进给运动 工作台的左右运动是由左右进给操纵手柄来控制。操作 手柄与行程开关SQ5和SQ6联动，有左、中、右三个位置。
工作台进给操纵手柄功能
§2—4 X62W型万能铣床电气控制
学习目标
• 了解X62W型万能铣床的结构、作用，能进行试运行操作 • 熟悉X62W型万能铣床元器件位置、线路的走向 • 掌握X62W型万能铣床电路工作原理
课题引入
万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以用圆柱铣 刀、圆片铣刀、成型铣刀及端面铣刀等工具对各种零件进 行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，还可以加装万 能铣头和圆工作台来扩大加工范围。
2）电磁离合器应水平安装使用，安装好的电磁离合器应保 证摩擦片呈自由状态，并能轻便地沿花键套和联结移动。
第一章 X62W万能铣床电路
第一章 X62W万能铣床电路智能实训单元一、电路分析1.主轴电动机的控制控制线路的启动按钮SB1和SB2是异地控制按钮，方便操作。
SB3和SB4是停止按钮。
KM3是主轴电动机M1的启动接触器，KM2是主轴反接制动接触器，SQ7是主轴变速冲动开关，KS是速度继电器。
(1)主轴电动机的启动启动前先合上电源开关QS，再把主轴转换开关SA5扳到所需要的旋转方向，然后按启动按钮SB1（或SB2），接触器KM3获电动作，其主触头闭合，主轴电动机M1启动。
(2)主轴电动机的停车制动当铣削完毕，需要主轴电动机M1停车，此时电动机M1运转速度在120转/分以上时，速度继电器KS的常开触头闭合（9区或10区），为停车制动作好准备。
当要M1停车时，就按下停止按钮SB3（或SB4），KM3断电释放，由于KM3主触头断开，电动机M1断电作惯性运转，紧接着接触器KM2线圈获电吸合，电动机M1串电阻R反接制动。
当转速降至120转/分以下时，速度继电器KS常开触头断开，接触器KM2断电释放，停车反接制动结束。
(3)主轴的冲动控制当需要主轴冲动时，按下冲动开关SQ7，SQ7的常闭触头SQ7-2先断开，而后常开触头SQ7-1闭合，使接触器KM2通电吸合，电动机M1启动，松开开关机床模拟冲动完成。
2.工作台进给电动机控制转换开关SA1是控制圆工作台的，在不需要圆工作台运动时，转换开关扳到“断开”位置，此时SA1-1闭合，SA1-2断开，SA1-3闭合；当需要圆工作台运动时将转换开关扳到“接通”位置，则SA1-1断开，SA1-2闭合，SA1-3断开。
(1)工作台纵向进给工作台的左右（纵向）运动是由当工作台纵向运动是由“工作台纵向操作手柄”来控制。
手柄三个位置：向左、向右、零位（停止）。
当手柄扳到向左或向右位置时，手柄有两个功能，一是压下位置开关SQ1或SQ2，二是通过机械机构将电动机的传动链拨向工作台下面的丝杆上，使电动机的动力唯一地传到该丝杆上，工作台在丝杆带动下做左右进给。
X62W型万能铣床电气控制线路分析
（—） X62W 型万能铣床电气控制线路分析图 7.7 、 7.8 为 X62W 型卧式万能铣床电气控制线路图。
图中 M1 为主轴电动机， M2 为工作台进给电动机， M3 为冷却泵电动机。
1 、主电路分析M1 是主轴电动机，拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，因为主轴电动机正反转不频繁，所以用 SA5 控制相序转换。
进给电动机 M2 的正、反转频繁，因此需要用接触器 KM3 和 KM1 进行倒相。
熔断器 FU1 、 FU2 作短路保护。
每台电动机均由热继电器作过载保护。
2 、控制电路分析（ 1 ）主轴电动机 M1 的控制主轴电动机由接触器 KM1 控制， M1 旋转方向由组合开关 SA5 预先选择。
M1 的起动、停止采用两地控制的方式，控制按钮一组安装在工作台上，一组安装在床身上，可在此两处进行操作。
①、 M1 的起动和停转图 7.9 是主轴电动机电气控制线路图，先将换相开关 SA5 扳到所需要的位置（正转或反转）。
起动控制：按下 SB1 （或 SB2 ），接触器 KM1 线圈得电， KM1 主触头闭合， M1 起动运行，KM1 辅助触头闭合，进给控制电路接通。
停转控制：按下 SB3 （或 SB4 ）， KM1 线圈断电。
此时速度继电器 KV 正转动合触头闭合， KM2 通电，电动机 M1 串入电阻 R 实现反接制动。
当 n ≈ 0 时，速度继电器 KV 动合触头复位， KM2 线圈断电， M1 停转，进给控制电路电源切断，反接制动结束。
②、主轴的变速冲动主轴变速可在主轴不动时进行；也可在主轴旋转时进行，无需先按停止按钮，利用变速手柄与限位开关 SQ7 组成的联动机构进行控制。
变速时，先把变速手柄下压，使它从第一道槽内拔出，再转动变速盘，选择所需要速度，然后慢慢拉向第二道槽，通过手柄压下开关 SQ7 ，其动断触头先断开， KM1 线圈断电， M1 失电；同时其动合触头闭合， KM2 通电， M1 反向冲动。
X62W型卧式万能铣床的电气控制电路分析
工作台移动的前提条件是“主轴已启动”，即13号线得电。 向右移动：
手柄扳到右
压下ST1
KM4得电
M2正转
拖动工作台向右移动
向左移动：
手柄扳到左
压下ST2
拖动工作台向左移动
KM3得电
M2反转
X62W型卧式万能铣床的控制电路分析
（2）工作台的上下（升降）和前后（横向）运动的控制：工作台的上下运动 和前后运动由十字复式操纵手柄来控制。此手柄有五个位置，即上、下、前、 后和中间位置。工作台横向、升降行程开关工作状态见下表3-3。
X62W型卧式万能铣床的控制电路分析
4 X62W卧式万能铣床电气控制电路的特点
1．电气控制电路与机械配合相当密切，因此分析中要详细了解机械机构与电气 控制的关系。
2．运动速度的调整主要是通过机械方法，因此简化了电气控制系统中的调速控 制电路，但机械结构就相对比较复杂。
3．控制电路中设置变速冲动控制，从而使变速顺利进行。 4．采用两地控制，操作方便。 5．具有完整的电气联锁，并具有短路、零压、过载及行程限位保护环节，工作 可靠。
X62W型卧式万能铣床的电气 控制电路分析
2、 X62W卧式万能铣床的运动形式 该铣床可以实现七个方向的运动： •升降台的上下移动，一般称为垂直运动。
•溜板沿水平导轨作平行于主轴轴线方向的前后运动，一般称横向进给。
•工作台沿回转台上的导轨作垂直于轴线方向的左右移动，一般称为纵向移动
• 倾斜方向进给，以加工螺旋槽。
2 控制电路分析
1．控制电路电源 由控制变压器TC的110V副边供给。
3. X62W型卧式万能铣床控制电路分析
电源及 保护
主轴电动机起动 及制动
进给电动机正反 转及快速移动
X62W万能铣床控制原理PPT课件
工作台运动。 ▪ 8、工作台每次只能进行一个方向的运动； ▪ 9、工作台的快速运动为点动控制； ▪ 10、工作台进行圆工作台运动时，所有运动方向的手柄必须置于零位，以防
损坏机械机构； ▪ 11、圆工作台在运动中如果有误操作时，圆工作台立即停止运动； ▪ 12、工作台的运动必须是在主轴工作以后才能进行； ▪ 13、除圆工作台运动及自动运动外，转换开关SA1应置于：15－22、18－19
SQ7、速度继电器KS等控制元件，实现控制主轴电动机的正、反转、反接制 动、主轴变速冲动等运动。 ▪ 2、工作台电动机M2：通过与行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5、 SQ6与机械系统、选择转换开关SA1、SA2、快速电磁铁YA、交流继电器 KM3、KM4等控制元件，实现工作台的上、下、左、右、前、后、快速、自 动、圆工作台、工作台变速冲动等运动。 ▪ 3、冷却泵电动机M3：通过转换开关SA3及交流接触器KM5，控制冷却泵单 向旋转工作。 ▪ 二、主轴的运动： ▪ 1、主轴在加工过程中不需要频繁的改变旋转的方向，所以主轴旋转的方向由 倒顺开关SA4确定，接触器KM1只负责主轴工作、停止的控制； ▪ 2、KM2作为控制主轴反接制动及主轴变速冲动的接触器，KM2吸合时主轴电 动机串限流电阻工作； ▪ 3、主轴连续工作停机，能进行反接制动，反接制动由速度继电器KS控制。
X62W万能铣床控制原理课程
设备外形图
1
电气控制原理图
1
2
源
短路
关
保护
FU1
QS KM1
SA4 FR1
3
4
5
主轴
进给
X62W万能铣床电气控制线路PPT优秀课件
2021/5/26
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三、X62W万能铣床电气控制原理图
2021/5/26
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四、X62W万能铣床的常见故障分析
❖ 1.主轴电动机不能起动。
❖ 2.主轴不能变速冲动。
❖ 3.主轴不能制动。
❖ 4.按下主轴停止按钮后主轴不停。
❖ 5.工作台不能进给。
❖ 6.进给不能变速冲动。
❖ 7.工作台没有向上和向后进给。
铣床的种类很多，有卧铣、立铣、工具铣、龙门铣等。 其中以卧式万能升降台铣床和立式万能铣床应用最为广泛。
型号含义：
2021/5/26
2
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3
二、X62W万能铣床的运动形式和控制要求
X62W万能铣床的运动方
式：
铣床的主运动是指主轴带动铣刀的旋
转运动。
主运动 进给运动
铣床的进给运动是指工作 台带动工件在相互垂直的 三个方向上的直线运动。
❖ 8.工作台不能纵向进给。
❖ 9.工作台不能快速移动。
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部分资料从网络收集整 理而来，供大家参考，
感谢您的关注！（4）主轴与进给采用机械变速的方法，改变变速箱传动比 来实现的，要求变速时有电动机冲动（短时转动）控制。 （5）进给运动要在铣刀旋转之后才能进行，加工结束必须 在铣刀停转前停止进给运动；回转工作台旋转时，工作台 不能向其他方向移动。 （6）为操作方便，应能在两处控制各部件的起动停止。 （7）由一台电动机M3拖动，供给铣削时的冷却液。
课题四 X62W万能铣床的电气故障检修
学习目标
1、了解铣床的主要结构和运动形式。
2、理解X62W万能铣床的电力拖动特点和控制 要求。
3、会识读和分析X62W万能铣床电气控制线路 。
X62W型万能铣床的电气控制电路+T68型镗床的电气控制电路(图文详解)PPT57页
2020/12/16
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KM1得电电机正转控制 KM2得电电机反转控制 KM3得电R1 R2除去
KM4得电电机程△接,低速 运行
KM5得电电机程双YY接高速 运行
2020/12/16
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1．控制电路分析 注意： 平时主轴变速操纵盘压SQ3
(4-11闭合) (3-10断开)
进给变速操纵盘的手柄压SQ4 (11-12闭合) (3-10断开)
圈-13-KA2-7-FR-0
KM2得电 1–FU4-2-SQ1-3-SB1-4-KM3-18-KM1-19-KM2线
圈-7-FR-0
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KM4得电
1–FU4-2-SQ1-3-KM2-10-KT-20-KM5-21-KM4线 圈-7-FR-0
M1主轴电动机低速反转运行
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(5)工作台向下、前 操作：手柄向下、前 13 - KM1 - 15 - (SA1-3)- 22 - (SQ2-2) - 23 - (SQ1-2) -20 - (SA1-1)-21 –(SQ4-1) -24- KM4常闭 -25 – KM3 线圈- 0
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(6)若要快速进给，则按动SB5或SB6，使 KM5以点动方式通电，快速电磁铁线圈YA 通电，与操作手柄配合使工作台向上、下 、左、右、前、后、快速移动。当按钮松 开，就恢复进给状态。
10-KT-22-KM4-23-KM5-7-9
(5)主轴反转按SB3
KA2得电 1–FU4-2-SQ1-3-SB1-4-SB3-8-KA1-9-KA2线圈
-7-FR-0
KM3得电 1–FU4-2-SQ1-3-SB1-4-SQ3-11-SQ4-12-KM3线
电气原理图1：X62W型 万能铣床 电气原理图
-XSQ4 1 1
-SQ4
2 -XSQ4 2
16
-SQ2
-XSA3/1 2 2
-XSQ2 2
-SA3-2 2 22
-XSB5 1 3
-XSB6 1 3
-SB5
-SB6
1
-XSQ1 1
4
4
-XSA3/1 1
1
-XSB5 2
-XSB6 2
-SQ1
2
-XSQ3 1
-XSQ1 2
1
23
13
-SQ3
2
13
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
电源开关 总短路保护
主轴电动机
进给短路保护
正反转
制动及冲动
进给电动机
正转
反转
-QF
-FU1 1 2 U11 1 2 U12
L1
3 4 V11 3 4
V12
L2
5 6 W11 5 6
W12
L3
-FU2
12
34
56 3P
U16 V16 W16
冷却泵电动机
控制、照明电源
-TC
0
17 201
= + IEC_tpl001
2
页数
1
页数
2
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
控制照明 短路保护 冷却泵 电源 及照明 电动机
主轴控制 变速冲动及制动
正反转启动
工作台进给、冲动及圆工作台的控制
冲动、右、前、下
左、后、上快速来自101-201:AC36V 101-104:AC24V
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M1
铣刀旋转
进给电动机 拖动进给运动
M2
和快速移动
冷却泵电动 供应冷却液 机M3
4、各台电动机有 哪些控制电器？
名称及代号 控制电器
主轴电动机 接触器KM1
M1
和组合开关
SA5
进给电动机 接触器KM3
M2
和KM4
冷却泵电动 接触器KM6 机M3
5、各台电动机的 过载保护电器是哪
个电器？
名称及代号 过载保护电器
功能
控制电器 过载保 护电器
主轴电动机 拖动主轴带动 接触器KM1 热继电
M1 铣刀旋转
和组合开关 器FR1
SA5
进给电动机 拖动进给运动 接触器KM3 热继电
M2 和快速移动
和KM4 器FR2
冷却泵电动 供应冷却液 接触器KM6 热继电
机M3
器FR3
短路保 护电器 熔断器 FU1
熔断器 FU2 熔断器 FU2
作业：2011年5月6日第十二周周五 17
❖ 1、电气原理图是由哪三部分组成？
❖ 答：电气原理图是由主电路、控制电路和照明电路三部分组成。 ❖ 2、主电路有哪三台电动机?各台电动机功能？各台电动机功能控
制电器？各台电动机过载保护电器及短路保护电器？（列表回答
名称及代号
功能
主轴电动机 拖动主轴带动
M1
❖X62W万能铣床电气控制线路 一、主电路分析
一、主电路分析 1、电气原理图是由哪三部分组成？ 电气原理图是由主电路、控制电路和照明电路三部分组成。
2、主电路有哪三台 电动机?
M1是主轴电动机； M2是进给电动机； M3是冷却泵电动机。
3、各台电动机有什么 功能？
名称及代号
功能
主轴电动机 拖动主轴带动
主轴电动机 热继电器FR1 M1
进给电动机 热继电器FR2 M2
冷却泵电动 热继电器FR3 机M3
6、各台电动机短 路保护电器是哪
个电器？
名称及代号 短路保 护电器
主轴电动机 熔断器 M1 FU1
进给电动机 熔断器 M2 FU2
冷却泵电动 熔断器 机M3 FU2
7、小结：主电路的控制与保护电器
名称及代号
铣刀旋转
进给电动机 M2
冷却泵电动 机M3
拖动进给运动 和快速移动
供应冷却液
控制电器
接触器KM1 和组合开关
SA5 接触器KM3
和KM4 接触器KM6
过载保护 电器 热继电器 FR1
热继电器 FR2 热继电器 FR3
短路保护 电器 熔断器 FU1
熔断器 FU2 熔断器 FU2