控制网络系统的构建与实现
基于网络的分布式控制系统的设计与实现
基于网络的分布式控制系统的设计与实现基于网络的分布式控制系统是近年来较为热门的研究方向。
其通过将多个智能计算机节点相互连接组成一个分布式系统，以达到协同控制、实时监测和优化调试等目的。
本文将从分布式系统结构、网络通信、控制算法等几个方面介绍基于网络的分布式控制系统的设计与实现。
一、分布式系统结构分布式系统是由多个自治计算机互联组成的计算机系统，各个节点之间具有相对独立的运算和控制能力。
基于网络的分布式控制系统结构一般由两个层次组成：应用层和传输层。
在应用层，分布式系统可以按照任务的不同划分为多个功能不同的子系统，每个子系统由多个智能节点组成，在节点间交互信息，共同完成具体的任务。
例如，在自动化生产线的控制系统中，可以将计算机控制、传感器采集、运动控制、机械臂控制等各个部分各自形成一个子系统，共同控制生产线的运转。
传输层是分布式系统的基础层，其主要负责节点之间的通信和信息共享，保证了各个子系统之间的信息互通和协同工作。
传输层通常采用基于TCP/IP的标准网络协议，支持节点之间的异地访问、实时通信和数据传递等。
二、网络通信在现代工业控制领域中，网络通信已经成为了控制系统中不可或缺的一部分。
对于基于网络的分布式控制，网络通信也是其不可或缺的核心组成部分。
基于网络的分布式系统的通信方式主要包括两种：一种是点对点通信，即一对一的连接，此方式通常应用在控制的简单场景中；另一种是广播通信，即单端连接多个节点，通常适用于数据采集、控制指令广播或信息共享等场景。
常用的网络通信协议包括TCP/IP、UDP、CAN、RS-485等。
在实际应用中，应根据实际网络环境和控制场景选择不同的协议。
三、控制算法控制算法是分布式系统的核心，其主要功能包括数据采集、控制指令下发和实时控制。
控制算法的设计必须考虑到系统的稳定性、实时性和容错性等问题。
常见的控制算法包括PID算法、滤波算法、神经网络控制等。
在实际应用中，应根据控制场景的不同选择适合的控制算法，保证系统的运转稳定和效率提高。
建立控制网的方法
建立控制网的方法
建立控制网的方法可以分为以下几个步骤：
1. 规划：首先需要确定控制网的需求和目标，确定需要控制的对象、控制的范围和精度要求等。
根据需求规划控制点的分布和布设方式。
2. 选择控制点：根据规划的要求和实际情况选择控制点，控制点可以是已知的地理点或者人工设置的控制点。
3. 实地测量：使用测量仪器进行实地测量，包括控制点的位置、高程和方向等。
测量需要使用全站仪、GNSS接收器等现代测量设备，确保测量结果的准确性。
4. 数据处理：将测量数据导入计算机进行数据处理，包括数据编辑、运算、坐标转换和误差检查等。
可以使用专业的测量软件进行数据处理，确保控制点的位置和高程的准确性。
5. 建立控制网：根据数据处理结果，在地图上绘制控制点的位置和高程，并进行标注。
可以使用地理信息系统（GIS）软件进行地图的制作和展示。
6. 增强控制网：根据需要，可以进一步增强控制网的精度和范围。
可以添加更多的控制点或者进行精度评定和调整。
7. 维护控制网：定期进行控制点的检查和校准，确保控制网的长期稳定性和精度。
需要注意的是，建立控制网需要专业的测量人员和设备，并且需要注意测量的准确性和可靠性。
对于精度要求较高的控制网，还需要进行精度评估和控制点的协调调整。
联网设备智能控制系统的设计与实现
联网设备智能控制系统的设计与实现随着科技的不断发展，越来越多的设备已经可以通过互联网进行控制和监测。
例如智能家居中的灯光、空调、音响等设备，通过联网可以实现远程控制和自动化调节。
而这些设备的控制需要一个智能的控制系统，本文将讨论如何设计和实现一个联网设备智能控制系统。
一、需求分析在设计一个联网设备智能控制系统之前，需要明确用户的需求和使用场景。
例如，用户需要哪些设备能够联网控制？是否需要实现自动化控制？是否需要远程控制？这些问题需要清楚地认识到。
二、系统设计1.系统构成一个联网设备智能控制系统由硬件和软件两部分构成。
硬件包括实际的设备和传感器，用于采集和反馈环境信息；软件包括控制程序和数据处理程序，用于处理和分析环境数据，并控制设备的运行。
2.系统架构联网设备智能控制系统的架构可以分为三层：传感器层、控制层和应用层。
传感器层用于采集环境信息，包括温度、湿度、二氧化碳浓度等；控制层对采集的信息进行处理和分析，并控制设备的运行；应用层提供用户界面，用户可以通过应用层控制和监控设备的状态。
3.控制算法控制算法是联网设备智能控制系统的灵魂。
根据用户需求和传感器采集的数据，控制算法能够自动化调节设备的状态。
例如，根据环境温度的变化控制空调的开关，或根据二氧化碳浓度的变化自动开启通风装置等。
三、实现步骤1.选择合适的硬件根据用户需求选择合适的设备和传感器。
例如，选择能够联网的空调、音响等设备，并选用温度、湿度、二氧化碳等传感器。
2.设计控制算法根据用户需求和传感器采集的数据设计控制算法。
例如，当温度超过某个阈值时自动开启空调，当二氧化碳浓度超过某个阈值时自动开启通风装置等。
3.编写控制程序编写控制程序，根据控制算法控制设备的状态。
例如，通过控制程序控制空调和通风装置的开关状态。
4.编写数据处理程序编写数据处理程序，对传感器采集的数据进行处理和分析。
例如，分析温度和湿度的变化关系，通过二氧化碳浓度预测某个时间段内空气质量的变化等。
网络安全系统的构建与实现
网络安全系统的构建与实现网络安全是当今世界一个重要的议题，随着互联网的普及和数字化的加速推进，网络安全问题也越发突出，因此网络安全系统的构建与实现成为了务必需要完成的任务。
本文将重点论述网络安全系统的构建与实现，分别从以下三个方面进行讲解：网络安全的重要性、网络安全系统的构建与设计、网络安全系统的实现。
一、网络安全的重要性互联网的普及和数字化的加速推进，给人们的日常生活和工作带来巨大的变化，同时也带来了网络安全问题的风险。
网络黑客不断利用各种手段攻击互联网，可能会导致个人隐私泄露，公司财产遭受损失甚至导致国家安全受到风险威胁。
因此，保障网络安全不仅仅是一项技术问题，更是对社会公众的保护和维护。
构建一个稳健的网络安全系统显得尤为必要。
二、网络安全系统的构建与设计网络安全系统是指集安全设备、安全策略、安全管理和安全防护四者于一体的系统，构建一个网络安全系统需要遵循以下几个原则。
1、整体性原则网络安全系统是一个整体，各个组成部分之间相互依存，完美的整合和协调是构建完整安全系统的关键。
2、灵活性原则网络安全系统不是一成不变的，不断适应和调整系统，及时应对网络安全威胁是保障系统安全的关键。
3、透明性原则网络安全系统应该让用户透明地了解其内部结构和工作原理，从而提高系统的可信度，增强用户的安全意识。
4、可扩展性原则网络安全系统需要具备可扩展性，可以根据需要进行扩展改进，满足用户的不断升级和修正的需求。
基于以上几个原则，网络安全系统需要从以下几个方面进行设计。
1、防护设备构建网络安全系统需要准备网络安全设备，包括防火墙、入侵检测系统、反病毒系统、网关安全设备等，这些设备能够有效地保障网络系统的安全。
2、安全策略合理的安全策略是构建网络安全系统的关键，安全策略包括安全防护策略、安全通信策略、非法入侵策略、灾难恢复策略等，能够有效地抵御网络攻击。
3、安全监控与管理安全监控和管理是网络安全系统不可缺少的组成部分，需要对网络进行实时监控，及时发现和排除安全隐患，保护系统的稳定性和可靠性。
PLC控制网络的组建与监控
PLC控制网络的组建与监控在现代工业过程中，PLC（可编程逻辑控制器）是最常见的控制设备之一，它被广泛应用于自动化控制系统中。
PLC控制网络的组建和监控是确保工作正常运行的重要系统之一。
本文将探讨PLC控制网络的组建和监控。
PLC控制网络使得各个设备间的信息可以交换，同时也提高了控制系统的可靠性和安全性。
在设计PLC控制网络时需要考虑的因素有：1.网络拓扑结构PLC控制网络的拓扑结构有很多种，例如星型结构、环形结构、总线结构等。
每一种拓扑结构都有其优点和不足之处。
一般来说，PLC控制网络的拓扑结构应该考虑可靠性、安全性、灵活性和性价比等因素。
2.通信协议通信协议是PLC控制网络的重要组成部分。
目前常见的PLC通信协议有Modbus、Profibus、Ethernet/IP和CAN等。
这些协议有不同的特点和适用范围，在选择时需要考虑到网络中各设备的通讯需求以及网络拓扑结构的特点。
3.网络安全PLC控制网络的安全问题是组建网络时需要格外留意的问题。
网络攻击和未经授权的访问可能会导致系统故障、数据泄露甚至重大的安全事故。
因此，PLC控制网络的安全防护措施非常重要。
在组建网络时应考虑诸如加密、访问控制、防病毒等安全措施。
PLC控制网络的监控是确保控制系统正常运行的重要环节。
PLC控制网络的监控应该从以下几个方面考虑：1.控制设备状态监控PLC控制网络中的设备状态监控是控制系统正常运行的关键所在。
通过对设备状态的监控，可以及时发现问题并解决问题，提高PLC控制网络的可靠性。
设备状态监控包括硬件状态和软件状态两个方面，需要通过主动探测和被动接收的方式获取设备状态信息。
2.网络流量监控网络流量监控是揭示PLC控制网络性能瓶颈和优化网络的基础。
通过网络流量监控，可以了解网络中各设备之间的数据传输情况、网络负载情况和传输速率等，并且可以及时定位出网络瓶颈和进行性能调优。
3.安全事件监控由于PLC控制网络在工业自动化应用中的重要性，安全事件监控是十分必要的。
机械电子工程中的网络控制系统设计与实现
机械电子工程中的网络控制系统设计与实现随着科技的不断发展，机械电子工程在各个领域中扮演着越来越重要的角色。
其中，网络控制系统的设计与实现在机械电子工程中起着至关重要的作用。
本文将从网络控制系统的基本原理、设计要点以及实现方法等方面进行探讨。
首先，我们来了解一下网络控制系统的基本原理。
网络控制系统是指通过网络连接的各个节点进行信息传递和控制指令的传输，实现对机械电子设备的远程控制和监控。
其基本原理是通过传感器采集到的数据，经过信号处理和编码等过程，通过网络传输到控制中心，再由控制中心进行处理和反馈。
整个过程中，网络起到了连接各个节点的作用，实现了远程控制和监控的功能。
在网络控制系统的设计中，有几个要点需要特别注意。
首先是网络的稳定性和可靠性。
网络作为信息传输的媒介，必须保证稳定的连接和可靠的传输，以确保控制指令的准确传达和执行。
其次是数据的实时性和精确性。
对于机械电子设备的控制和监控来说，实时性和精确性是至关重要的，因此在设计网络控制系统时，需要考虑到数据传输的速度和精度。
此外，还需要考虑到系统的安全性和可扩展性。
网络控制系统作为一个涉及到数据传输和控制指令的系统，必须保证数据的安全性，防止被非法侵入和篡改。
同时，还需要考虑到系统的可扩展性，以适应未来的发展和升级需求。
在实现网络控制系统的过程中，可以采用多种方法和技术。
其中，传感器技术是关键的一环。
传感器可以将机械电子设备的各种参数和状态转化为电信号，并通过网络传输到控制中心。
因此，在设计网络控制系统时，需要根据具体的应用场景选择合适的传感器，并进行合理的布置和配置。
此外，还可以采用嵌入式系统和物联网技术来实现网络控制系统。
嵌入式系统可以将控制中心和各个节点集成在一起，实现对机械电子设备的实时控制和监控。
物联网技术则可以将各个节点连接起来，实现对机械电子设备的远程控制和监控。
通过这些技术的应用，可以实现网络控制系统的高效运行和管理。
总结起来，机械电子工程中的网络控制系统设计与实现是一个复杂而又关键的过程。
网络控制系统的建模与设计
网络控制系统的建模与设计随着互联网的迅速发展，网络控制系统在工业自动化、智能交通等领域中的应用越来越广泛。
网络控制系统的建模与设计是确保系统性能和稳定性的关键。
本文将介绍网络控制系统的建模与设计过程。
一、系统建模在进行网络控制系统的设计之前，首先需要对系统进行建模。
系统建模是指将实际的网络控制系统抽象成数学模型，以便于系统性能的分析和优化。
1. 系统边界的确定确定网络控制系统的边界非常重要，边界决定了控制系统所涉及的物理设备和网络结构。
在确定边界时，需要考虑到控制对象、控制器、执行器和传感器等元件。
2. 系统动态方程的建立根据控制对象的特性，可以建立系统的动态方程。
一般来说，网络控制系统的动态方程可以用微分方程或差分方程来表示。
3. 模型参数的确定在建立系统动态方程时，需要确定系统的参数。
参数包括物理设备的参数和网络的特性参数。
通过实验或仿真等手段，可以获取系统的参数值。
二、控制器设计控制器是网络控制系统中的核心部分，它根据系统的输入和输出信号，采取相应的控制策略对系统进行控制。
在设计控制器时，需要考虑系统性能和稳定性。
1. 控制策略的选择控制策略的选择取决于系统的要求和性能指标。
常见的控制策略包括比例积分微分（PID）控制和模糊控制等。
2. 控制器参数的调整控制器的性能取决于其参数的选择。
参数调整可以通过试错法、遗传算法等方法进行。
通过调整参数，可以提高系统的控制性能。
三、网络设计网络是网络控制系统中的关键组成部分，它将传感器、执行器和控制器等元件连接起来，实现实时的数据传输和控制指令的传递。
1. 网络拓扑的选择网络拓扑的选择取决于系统的要求和网络的性能。
常见的网络拓扑包括总线型、环形、星型等。
2. 网络通信协议的选择网络通信协议是保证数据传输的可靠性和实时性的重要条件。
根据系统的要求，选择适合的通信协议，如以太网、CAN总线等。
3. 网络安全性的考虑网络控制系统往往面临各种安全威胁，如黑客攻击、数据泄露等。
建立控制网的方法及工作流程
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- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
• 长度域：封装报文有效数据段的长度 • 会话句柄域：所建立的会话的编码，由目标节点 产生，发给发起节点 • 状态域：指示接收者是否接收报文，为0接收，否 则忽略。 • 发送者背景域：用于请求报文和回复报文的配对 • 选项域：给命令提供参数 • CIP报文：连接报文和未连接报文 • 未连接报文在命令域为SendRRData的封装报文 中，通过TCP传输。 • 连接报文在命令域为SendUnitData的封装报文中 传输，采用何种协议取决于连接报文的传输类。 • 7种传输类：0～6类，4、5、6不常用。
总线类型通信方式 传输速度
传输数据仲裁机制 错误检 诊断 包长度 查方式 LonWorks主从、对 1.25Mbit/s全 228B CSMA CRC CRC和 等 双工 设备错 数据库 CAN 多主 CRC和 5k～1Mbit/s 0～8B 非破坏性 CRC 总线仲裁 设备错 数据库 Profibus主/从、 DP：最大 244B 令牌传递 CRC 站、模 对等 12Mbit/sPA:3 块和通 1.25kbit/s 道诊断 DeviceNe 主/从、 500、250、 0～8B CSMA CRC 总线监 t 多主或其 125kbit/s 控 他方式 ContolNe 多主、主 最大5Mbit/s 0～505B 隐性令牌 CRC 总线监 t /从、对 传递 控 等
-服务质量（QoS）
• IP QoS：IP数据流通过网络时的性能，目的是向用 户提供端到端的服务质量保证。 • QoS是网络的一种安全机制，用于工业以太网（实 现了信息层到设备层的无缝集成），当网络过载或 拥塞时，确保重要控制数据传输不受延迟或丢弃， 同时保证网络的高速运行。 • 智能网络（使用QoS ）： • 能区分实时－非实时数据 • 识别来自控制层的拥有较高优先级别的采样数据和 控制数据，优先处理 • 制止对网络的非法使用 • 实现智能3个过程：分类；标注化；优先级
• 传输介质： • 通信线缆和连接件：同轴电缆、双绞线和光缆 • 工业以太网中通信线缆和连接器件防护要求：对环境的适应 性比商业以太网要更强 • 工业以太网实时性的实现机制 • 以太网是实时性不高、非确定性的网络，由以太网的介质访 问方式（CSMA/CD）决定。不确定是指数据传输的响应和 时延“不可预测和再现”。 • 实现实时性的机制主要包括以下几个方面： • －采用交换式集线器（交换机） • 集线器：各站点共享带宽，需通过CSMA/CD解决网络碰撞 问题 • 交换机：每个端口就是一个碰撞域，交换机对这些碰撞域进 行隔离，并实现碰撞域的连接和数据帧的交换。各端口之间 可以同时形成多个数据通道，数据传输互不影响，信息按优 先级进行分组传输。
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特点： －可以传输多种不同类型的数据 －面向连接 －用不同的方式传输不同类型的报文 TCP：发送显式报文（协议信息和服务指令）， 节点接收、解释报文并作出响应 UDP：发送隐式报文（实时数据），其含义在连 接建立时已经定义好。 －基于生产者/消费者模型，支持多播 －支持多种数据触发方式 －用对象模型来描述应用层协议 －提供设备描述，保证互操作性和互换性
• (1)以交换式集线器或网络交换机为中心，采用星型结构。 系统中包括数据库服务器、文件服务器。以太网络交换机有 多种带宽接口，以满足工业PC、PLC、嵌入式控制器、工作 站等频繁访问服务器时对网络带宽的要求。 • (2) 监视工作站用于监视控制网络的工作状态。 • (3) 控制设备可以是一般的工业控制计算机系统、现场总线 控制网络、PLC、嵌入式控制系统等。 • (4) 当控制网络规模较大时，可采用分段结构，连成更大的 网络，每一个交换式集线器及控制设备构成相对独立的控制 子网。若干个控制子网互联组成规模较大的控制网络。 • (5) 以太控制网络的底层协议为IEEE 802.3、基本通信协议 采用TCP/IP，高级应用协议为CORBA或DCOM，网络操作系统 为Windows、Linux或Unix。 • (6) 实时控制网络软件是集实时控制、数据处理、信息传输 、信息共享、网络管理于一体的庞大而复杂的软件工程。
• －总体规划与设计
• • • • • • • 主要任务：确定方案 网型选择：建网关键 采用成熟、先进的技术和设备，维修方便 网络应具有可扩充性、兼容性 安全可靠 易于实现数据库管理系统及应用软件开发 性能指标优越
• －详细设计 • －工程实施 • －运行维护
以太控制网络系统的组成及其特点
以太控制网络系统的特点：
网络生存性
• 网络生存性：以太网用于工业现场控制时，必须 具备较强的网络可用性。 • 内容： • －可靠性 • －可恢复性：设备或网段发生故障时，系统能依 靠自动恢复程序恢复，能对故障进行隔离和定位。 • 网络的可恢复性取决于网络装臵和基础组件的组 合情况。 • －可维护性 • 在线管理→发现故障→及时处理 • －可管理性：性能管理、配臵管理、变化管理
总线类型 网络拓扑结构
物理介质
Profibus 星形、总线型、 双绞线、光纤 环形
DeviceNet 干线－分支方 24v直流电源线 500m 64点 式 和信号线、两组 双绞线及信号屏 蔽线 ContolNet 线型、星形、 RG6同轴电缆、 99点（带中 20km（光 总 树形及混合 光纤 继器） 纤）
• －使用全双工通信模式 • 点对点同时发送、接收，理论上可以使传输速率翻一番。 • －采用虚拟局域网（VLAN）技术
• VLAN可以克服物理位臵的限制，将特定设备组成 广播域，从而更加合理地使用带宽，增强网络的 安全性。 • 特征： • 一个VLAN中所有设备都是一个广播域的成员 • 逻辑子网是由被配臵为该VLAN成员的所有设备组 成 • 设臵：a 基于交换机的端口号（多数）；b 基于 设备的MAC地址 • 地理上的VLAN • 端到端的VLAN是通过交换架构进行定义的 • 一个端口只能标记一个VLAN，不同VLAN信息隔 离，避免广播风暴。
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环境适应性 机械、气候、电磁 可靠性 安全性 安装方便 以太网全面应用于工业控制网络还需解决以下关 键技术问题： －适用于工业控制现场的以太网媒体规范问题 不 同厂商生产的设备的直连问题 －应用层协议问题 需定义统一的应用层规范 －通信实时性服务质量控制策略与客观评价问题 －网络安全性问题
现场总线控制网络的性能比较
• 物理特性 • 传输特性
最大设备数 最大传输 （节点数） 距离 LonWorks 星形、总线型、 双绞线、光纤、 32000点/域 2700m 环形、自由形 电力线 （78kbit/s）
CAN 总线型 双绞线、同轴电 缆、光纤 110点 127点 10km （5kbit/s） 24km（光 纤）
工业以太网
• 工业以太网：在以太网技术和TCP/IP技术的基础 上开发出来的一种现场总线。 • 优点： • －应用广泛 支持几乎所有的编程语言 • －成本低廉 软硬件价格低廉 • －通信速率高：10M、100M、1000M、10G（研 究中） • －软硬件资源丰富 • －可持续发展潜力大 • －易于与Internet连接 • 工业以太网在技术上与商用以太网兼容，但因其 面向工业现场，产品设计时需满足以下要求：
以太控制网络系统与工业以太网
• 以太网（Ethernet）是一种计算机局域网组网技术。 IEEE制定的IEEE 802.3标准给出了以太网的技术标准。 它规定了包括物理层的连线、电信号和介质访问层协 议（CSMA/CD）的内容。以太网是当前应用最普遍的 局域网技术。 • 工业以太网是指用于工业控制系统中的以太网技术， 最初是为办公自动化发展起来的，因此这种商用主流 的通信技术发展至今已有应用广泛、价格低廉、传输 速率高、软硬件资源丰富等技术优势。 • 相比之下，一般的以太网技术除了通信的吞吐量要求 较高外，对其他性能没有特殊要求；而工业控制现场 由于其环境的特殊性，对工业以太网的实时性、可靠 性、网络生存性、安全性等均有很高的要求。
VLAN在工业以太网中的作用 • －分割功能层 • 将管理层与控制层、不同功能单元在逻辑上分割 开；在网络层设备上使用“过滤器”，实现上下 层之间的“无缝”连接。 • －分割部门 • 不同部门和车间处于同一广播域时，通过VLAN划 分功能单元，保证各自子网不受其他网段影响,可 以保证本部门之间的网络的实时性。 • －提高网络的整体安全性 • 不同VLAN之间的通信必须经过第三层路由，可以 在核心层交换机配臵路由访问列表，控制用户访 问权限和数据流向，达到安全目的。 • －简化网络管理：网管在网管中心即可重新配臵
工业以太网模型
• EtherNet/IP指的是“以太网工业协 议”(Ethernet Industrial Protocol)。它定义 了一个开放的工业标准，将传统的以太网与工业 协议相结合。 • Ethernet/IP是一个面向工业自动化应用的工业应 用层协议。它建立在标准TCP/IP协议之上，利用 固定的以太网硬件和软件，为配臵、访问和控制 工业自动化设备定义了一个应用层协议。 • EtherNet/IP是基于TCP/IP系列协议，因此采用 以原有的形式OSI层模型中较低的4层。所有标准 的以太网通信模块，如PC接口卡、电缆、连接器、 集线器和开关都能与 Eth定义应用层和传输层的接口，即CIP和 TCP/UDP的接口。 • 封装协议包括：数据包组装、会话管理及用于会 话管理的报文。 • 封装数据包包头格式： 2B 2B 4B 4B 8B 4B
• 命令 长度 会话句柄 状态 发送者背景 选项
• 包头长度为24B，其有效数据段的长度为0～ 65511B。 • 命令域命令8种：OP、Registersession、 UnRegistersession、SendRRData只能用TCP传 输，其余传输两种皆可。
第四章
控制网络系统的构建与实现
概述
• 工业控制网络要求： • －具有较好的响应实时性 • －高可靠性，能满足工业现场的要求，现场设备 或局部网络出现故障能迅速恢复 • －结构简洁，降低设备成本，提高系统的健壮性 • －开放性好，尽量不要采用专用网络 • 现场总线控制网络的构建： • －现场总线的选择： • 数据传输容量的不同 • 本质安全的适用性