网络教育《计算机控制系统》答案
郑州大学远程教育学院计算机网络试题及答案
郑州大学现代远程教育《计算机网络》课程学习指导书林予松编课程内容与基本要求课程内容：计算机网络是计算机专业的一个重要的基础学科，是一门交叉学科，包含计算机应用、数据通信原理等多方面的内容，同时也是交换机与路由器配置、综合布线技术、网络安全和管理等学科的前导课程。
基本要求：通过系统介绍计算机网络的发展，理解计算机体系结构、物理层、数据链路层、网络层、运输层、应用层、网络安全、因特网上的音频/视频服务、无线网络和下一代因特网等内容，使学生掌握计算机网络系统的基本原理、基本技能和基本分析方法。
课程学习进度与指导章节课程内容学时分配学习指导*第一章概述4学时以课件学习为主理解计算机网络的相关概念、发展过程和具体分类，掌握因特网的组成、计算机网络的性能指标以及计算机网络体系结构。
*第二章物理层2学时理解物理层的相关概念和数据通信的基础知识，熟悉物理层下面的传输媒体，掌握信道复用技术，理解数字传输系统和宽带接入技术，会利用香农定理进行计算。
*第三章数据链路层6学时理解并掌握数据链路层的基本概念，三个基本问题，点对点协议PPP以及使用广播信道的数据链路层和以太网，掌握在物理层和数据链路层扩展以太第一章概述一、章节学习目标与要求1、了解计算机网络发展的过程以及因特网的标准化工作，掌握计算机网络的相关概念、功能。
2、理解两种通信方式：客户服务器方式（C/S方式）和对等方式（P2P方式）的特点和区别。
3、掌握三种交换方式：电路交换、报文交换和分组交换的原理及特点，并会进行简单计算。
4、了解计算机网络在我国的发展，熟悉计算机网络的类别。
5、熟练掌握计算机网络的性能指标：速率、带宽、吞吐量、时延、时延带宽积、往返时间RTT以及利用率，并会利用公式进行相关计算。
6、理解计算机网络五层协议体系结构参考模型，掌握计算机网络协议的相关概念。
二、本章重点、难点1.计算机网络的重要作用；2.客户服务器方式（C/S方式）以及对等方式（P2P方式）的特点与区别；3.因特网核心部分中的三种交换方式：电路交换、报文交换和分组交换的特点和各自的优缺点；4.为什么要对网络进行分层；5.TCP/IP五层协议体系中各层的特点及功能；6.实体、协议、服务和服务访问点等重要概念。
(完整版)计算机控制系统课后习题答案
1-1 什么是计算机控制系统？画出一个实际计算机控制系统原理结构图，并说明一个计算机控制系统由哪些部分组成及各部分的作用。
利用计算机参与控制的系统称为计算机控制系统。
1-2 简述计算机控制系统的控制过程。
实时数据采样实时计算控制量实时控制实时管理1-3 实时、在线方式和离线方式的含义是什么？(1)实时：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。
(2)“在线”方式：生产过程和计算机系统直接连接，并接受计算机直接控制的方式称为在线或联机方式。
(3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制的方式叫做“脱机”方式或“离线”方式。
1-4 计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？主机：这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。
输入输出通道：这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。
(3)外部设备：这是实现微机和外界进行信息交换的设备，简称外设，包括人机联系设备(操作台)、输入输出设备(磁盘驱动器、键盘、打印机、显示终端等)和外存贮器(磁盘)。
(4)生产过程装置a.测量变送单元：为了测量各种参数而采用的相应检测元件及变送器。
b.执行机构：要控制生产过程，必须有执行机构。
1.5 计算机控制系统的软件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？就功能来分，软件可分为系统软件、应用软件及数据库。
系统软件：它是由计算机设计者提供的专门用来使用和管理计算机的程序。
系统软件包括：a.操作系统：即为管理程序、磁盘操作系统程序、监控程序等；b.诊断系统：指的是调节程序及故障诊断程序；c.开发系统：包括各种程序设计语言、语言处理程序(编译程序)、服务程序(装配程序和编辑程序)、模拟主系统(系统模拟、仿真、移植软件)、数据管理系统等；d.信息处理：指文字翻译、企业管理等。
计算机控制系统课后答案
计算机控制系统课后答案1. 概述计算机控制系统是指利用计算机进行控制的系统，它采用计算机硬件和软件的协同作用，对被控对象进行监测、测量、判断以及控制操作的任务。
本文将回答计算机控制系统课后习题，以帮助读者加深对该课程的理解。
2. 习题答案2.1 什么是计算机控制系统？计算机控制系统是指利用计算机硬件和软件的协同作用，对被控对象进行监测、测量、判断以及控制操作的系统。
其核心是计算机的控制程序，通过对输入信号的处理和对输出信号的控制，实现对被控对象的精准控制。
2.2 计算机控制系统的组成计算机控制系统主要由以下几个组成部分构成：•输入设备：用于采集被控对象的状态信息，将其转化为数字信号输入到计算机中。
•输出设备：将计算机产生的控制信号转化为可被被控对象接受的信号。
•中央处理单元（CPU）：负责执行控制程序，对输入信号进行处理和判断，并产生相应的控制信号。
•存储器：用于存储控制程序和控制数据。
•总线：用于传输控制信号和数据，连接CPU、存储器和输入输出设备。
2.3 计算机控制系统的特点•精确性：计算机控制系统能够对被控对象进行精确的控制，实时调整控制参数，确保控制过程的稳定性和准确性。
•灵活性：通过编写不同的控制程序，可以实现对不同对象的控制，具有很高的灵活性。
•可靠性：计算机控制系统具有自主诊断和故障处理能力，当出现故障时，能够自动检测、定位和修复错误，提高了系统的可靠性。
•扩展性：计算机控制系统可以根据需要增加或替换硬件设备，增加系统的功能和性能。
•可维护性：计算机控制系统通常使用模块化设计，方便对系统进行维护和升级。
2.4 计算机控制系统的应用领域计算机控制系统广泛应用于工业自动化领域，例如：•工业生产线控制：计算机控制系统可以对生产线上的各个环节进行监控和控制，提高生产效率和产品质量。
•交通信号控制：计算机控制系统可以对交通信号灯进行精确控制，实现交通流量的调度和优化。
•智能家居系统：计算机控制系统可以对家庭设备进行智能控制，实现远程操控和自动化管理。
计算机控制系统课后答案,李华
计算机控制系统课后答案1. 介绍本文是针对计算机控制系统课后作业的答案汇总。
在课程中涉及到的问题和概念将会一一解答和说明，帮助读者更好地理解和掌握计算机控制系统。
2. 问题解答2.1 列举计算机控制系统的应用领域。
计算机控制系统广泛应用于以下领域：- 工业自动化控制：用于控制工业生产线上的各种设备和工艺过程。
- 交通运输系统：包括地铁、公交、航空、航天等领域的运输工具的控制。
- 农业自动化：应用于农业机械和设备的控制，提高农业生产效率。
- 医疗设备控制：用于医疗设备的自动控制和监测。
- 建筑智能化：用于建筑内部的照明、供暖、空调等控制系统。
- 安防、监控系统：包括视频监控、入侵报警等各种安全系统的控制。
2.2 计算机控制系统的组成结构是什么？计算机控制系统的基本组成结构包括： - 传感器：用于将被控制对象的状态转换为电信号，并输入到控制系统中。
- 执行器：根据控制系统的指令，执行相应的动作，控制被控制对象。
- 控制器：对传感器采集到的数据进行处理和分析，并产生相应的控制指令。
- 通信网络：用于传输控制指令和传感器数据的通信网络。
- 计算机：负责控制器的运行和算法的执行，对控制系统进行监控和管理。
2.3 什么是开环控制系统和闭环控制系统？它们的区别是什么？开环控制系统是指控制器只根据预先设置的控制指令，对被控制对象进行控制，而不对被控制对象的输出进行测量和反馈。
因此，开环控制系统的控制效果受到外界扰动和被控制对象本身性能变化的影响。
闭环控制系统是指控制器在对被控制对象进行控制的同时，通过测量被控制对象的输出信号，并与设定值进行比较，产生反馈信号进行控制调节。
闭环控制系统能够根据被控制对象实际输出的变化来调整控制指令，使控制效果更加稳定和准确。
区别： - 开环控制系统没有反馈环路，只根据预先设置的控制指令对被控制对象进行控制；闭环控制系统设有反馈环路，通过测量被控制对象的输出进行调节。
计算机控制试题及答案
计算机控制试题及答案一、单项选择题（每题1分，共10分）1. 计算机控制系统中，以下哪个不是典型的控制策略？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 模糊控制答案：D2. 在计算机控制系统中，系统响应时间指的是：A. 系统从接收到控制命令到开始执行的时间B. 系统从接收到控制命令到完成执行的时间C. 系统从接收到控制命令到输出结果的时间D. 系统从接收到控制命令到输出稳定结果的时间答案：D3. 以下哪个不是计算机控制系统的优点？A. 精度高B. 响应快C. 易于维护D. 能耗高答案：D4. 在计算机控制系统中，闭环控制系统与开环控制系统的主要区别在于：A. 是否有反馈B. 是否有传感器C. 是否有执行器D. 是否有控制器答案：A5. 计算机控制系统的稳定性分析通常采用哪种方法？A. 频率响应法B. 时域分析法C. 状态空间法D. 所有上述方法答案：D6. 在计算机控制系统中，以下哪个参数不是系统性能指标？A. 稳态误差B. 响应时间C. 系统复杂度D. 带宽答案：C7. 以下哪个不是计算机控制系统的组成部分？A. 传感器B. 执行器C. 显示器D. 电源答案：D8. 计算机控制系统中，以下哪个不是典型的干扰？A. 电源波动B. 温度变化C. 机械振动D. 人为操作答案：D9. 在计算机控制系统中，以下哪个不是控制器的设计方法？A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 机械控制答案：D10. 计算机控制系统的实时性要求是指：A. 系统响应时间必须小于一个固定的阈值B. 系统响应时间必须大于一个固定的阈值C. 系统响应时间必须等于一个固定的阈值D. 系统响应时间可以是任意值答案：A二、多项选择题（每题2分，共10分）1. 计算机控制系统的输入设备包括：A. 传感器B. 键盘C. 鼠标D. 扫描仪答案：A2. 计算机控制系统的输出设备包括：A. 显示器B. 打印机C. 执行器D. 扬声器答案：C3. 计算机控制系统的设计目标通常包括：A. 稳定性B. 快速性C. 准确性D. 经济性答案：A, B, C, D4. 计算机控制系统的干扰可能来自：A. 电源B. 环境C. 人为操作D. 系统内部答案：A, B, C, D5. 计算机控制系统的稳定性分析方法包括：A. 根轨迹法B. 奈奎斯特准则C. 李雅普诺夫方法D. 频域分析答案：A, B, C, D三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述计算机控制系统的工作原理。
《计算机网络》试题库及答案
华中师范大学网络教育学院《计算机网络》练习测试题库一、选择题1、一座大楼内的一个计算机网络系统，属于（B ）。
A、PANB、LANC、MAND、WAN2、计算机网络中可以共享的资源包括（A ）。
A、硬件、软件、数据、通信信道B、主机、外设、软件、通信信道C、硬件、程序、数据、通信信道D、主机、程序、数据、通信信道3、网络协议主要要素为（ C ）。
A、数据格式、编码、信号电平B、数据格式、控制信息、速度匹配C、语法、语义、同步D、编码、控制信息、同步4、采用专用线路通信时，可以省去的通信阶段是（ A ）。
A、建立通信线路B、建立数据传输链路C、传送通信控制信号和数据D、双方确认通信结束5、通信系统必须具备的三个基本要素是（ C ）。
A、终端、电缆、计算机B、信号发生器、通信线路、信号接收设备C、信源、通信媒体、信宿D、终端、通信设施、接收设备6、宽带传输通常使用的速率为（C ）A、0 －10Mbit/sB、1 －2.5Mbit/sC、5 －10Mbit/sD、0 －400Mbit/s7、计算机网络通信系统是（D ）。
A、电信号传输系统B、文字通信系统C、信号通信系统D、数据通信系统8、网络接口卡的基本功能包括：数据转换、通信服务和（ B ）。
A、数据传输B、数据缓存C、数据服务D、数据共享9、完成通信线路的设置与拆除的通信设备是（C ）。
A、线路控制器B、调制解调器C、通信控制器D、多路复用器10、在星型局域网结构中，连接文件服务器与工作站的设备是（D ）。
A、调制解调器B、交换器C、路由器D、集线器11、在OSI七层结构模型中，处于数据链路层与运输层之间的是（B ）。
A、物理层B、网络层C、会话层D、表示层12、完成路径选择功能是在OSI模型的（ C ）。
A、物理层B、数据链路层C、网络层D、运输层13、下列功能中，属于表示层提供的是（D ）。
A、交互管理B、透明传输C、死锁处理D、文本压缩14、在TCP/IP协议簇的层次中，解决计算机之间通信问题是在（B ）。
计算机控制系统试题及答案
计算机控制系统试卷一答案一、简答题（每小题5分，共50分）1、画出典型计算机控制系统的基本框图。
答：典型计算机控制系统的基本框图如下：2、根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？答(1)周期采样指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。
(3)(4)(5)3、答：K P过(3)4、传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。
5、为什么会出现比例和微分饱和现象？答：当给定值发生很大跃变时，在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大(由于积分项的系数一般小得多，所以积分部分的增量相对比较小)。
如果该计算值超过了执行元件所允许的最大限度，那么，控制作用必然不如应有的计算值理想，其中计算值的多余信息没有执行就遗失了，从而影响控制效果。
二、已知系统的差分方程为（10分）输入信号是初始条件为1)0(=y ，试写出输出脉冲序列()y k 。
解：1)0(=y… 三、设被控对象传递函数为)1()(+=s s K s G p ，在对象前接有零阶保持器，试求广义对象的脉冲传递函数。
（10分）解：广义对象传递函数试用（10为使则有单解得c 则)718.01)(1()368.01)(5.01(435.5)()()()(1111----+---=ΦΦ=z z z z z G z z z D e 11223412()()()(2)234(1)z Y z R z z z z z z z z -------=Φ=-=+++-（图略）。
计算机控制系统试卷三答案班级：姓名：学号：成绩：一、简答题（每小题4分，共40分）1、简述开关量光电耦合输入电路中，光电耦合器的作用。
答：开关量光电耦合输入电路，它们除了实现电气隔离之外，还具有电平转换功能。
3、什么是采样或采样过程？答：采样或采样过程，就是抽取连续信号在离散时间瞬时值的序列过程，有时也称为离散化过程。
4、数z5、。
6、(7、答：最少拍设计，是指系统在典型输入信号(如阶跃信号，速度信号，加速度信号等)作用下，经过最少拍(有限拍)，使系统输出的稳态误差为零。
《计算机控制技术》习题
南京工业大学继续教育学院《计算机控制技术》习题集2015学年度第一学期使用班级：HY电气升本141习题集1（绪论及第一章习题）一、填空题1．工业控制机包括（硬件）和（软件）两部分。
2．过程通道是计算机和生产过程之间信息传送和转换的连接通道，它包括（模拟量输入通道）和（模拟量输出通道）和（数字量输入通道）及（数字量输出通道）。
3．在A/D转换中，完成一次A/D转换的时间称为（孔径时间）。
4．在计算机控制系统中，生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式称为（在线）方式，又称（联机）方式。
5．计算机控制系统由（工业控制机）和（生产过程）两大部分组成。
6．接口是计算机与外部设备交换信息的桥梁，包括（输入接口）和（输出接口）。
7．计算机控制系统中，生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并作相应操作的方式称为（离线）方式，又称（脱机）方式。
8．ADC08909是一种（8）位逐次逼近式A/D转换器。
9.AD574A是一种（12）位逐次逼近式A/D转换器。
10.CD4051是单端的（8）通道开关。
二、判断题（判断下列各题，在题后的括号内，对的打“√”，错的打“×”。
）1．一个在线的系统一定是一个实时系统，一个实时控制系统一定是一个在线系统。
（×）2．直接数字控制系统属于计算机闭环控制系统。
（√）3．所有的模拟量通道都需要采样保持器。
（×）4．计算机控制系统中，操作指导系统属于开环控制结构。
（√）5.干扰可能来源于外部，也可能来源于外部。
（√）三、单项选择题（在下列每小题四个备选答案中选出一个正确答案，并将其字母标号填入题干的括号内。
）1．香农定理指出，如果模拟信号频谱最高频率为f max．，只要按采样频率ｆ≥（C）采样，那采样信号y*（t）就能唯一的复观y（t）。
A．5f max B．3f max C．2f max D．10 f max2.1971年时计算机技术的（ C ）发展时期。
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分数： 96.0完成日期：2011年02月17日 23点18分说明： 每道小题括号里的答案是学生的答案，选项旁的标识是标准答案。
一、单项选择题。
本大题共20个小题，每小题 2.0 分，共40.0分。
在每小题给出的选项中，只有一项是符合题目要求的。
1. 计算机与计算机或智能设备之间进行通信地的连线，称为（）( B )A. 内部总线B. 外部总线C. PCI总线D. ISA总线2. 分散型控制系统综合的四C技术其中有（ ）。
( C )A. 分散控制B. 集中控制C. 控制技术D. 信息处理3. 通过一个信息帧传送的信息字段，是通讯中的实质性内容，也就是（ ）。
( B )A. 应用层B. 消息层C. 物理层D. 链路层4. Bitbus的电气接口采用的是平衡传送的（ ）标准。
( B )A. RS-232B. RS-485C. RS-422D. IEE-4885. 按字符传送数据的方法称为（ ）。
( B )A. 同步传送B. 异步传送C. 网络传送D. 远传6. 外界干扰的扰动频率越低，进行信号采集的采样周期应该越（ ）。
( A )A. 长B. 短C. 简单D. 复杂7. 所谓实时，是指信号的输入、计算和输出都要在（ ）的时间范围内完成。
( D )A. 微秒级B. 纳秒级C. 毫秒级D. 一定8. 数字量输入通道主要由（ ）、输入调理电路、输入地址译码等组成。
( A )A. 输入缓冲器B. 输入锁存器C. 输出缓冲器D. 输出锁存器9. A/D转换器的主要技术指标中，（ ）是指完成一次模拟量到数字量转换所需要的时间。
( D )A. 分辨率B. 线性误差C. 量程D. 转换时间10. 将采样信号转换成数字信号的过程称为量化过程，执行量化动作的装置是（ ）。
( B )A. D/A转换器B. A/D转换器C. 计算机D. 单片机11. 在通信线路上传输信息时，用于提高传输质量的方法中，改善信道的电性能，使误码率降低的方法称为（ ）。
( A )A. 差错控制技术B. 检验错误C. 纠正错误D. 自动纠错12. 数据传输通常用的方式中，用单线传输信号，以地线作为信号的回路，接收器是用单线输入信号的方式称作（ ）。
( B )A. 串行传输方式B. 不平衡方式C. 并行传输方式D. 平衡传输方式13. 在数字滤波技术当中，应视具体情况选择不同的数字滤波方法，其中（ ）适用于偶然性的脉冲干扰。
( B )A. 平均值滤波B. 中位值滤波C. 惯性滤波法D. 加权平均值滤波法14. 多变量控制系统解耦的条件是系统的闭环函数矩阵Φ(s)为（）。
( C )A. 解耦矩阵B. 对称矩阵C. 对角线矩阵D. 补偿矩阵15. 一个10位的A/D转换器，其量化精度约为（ ），若其孔径时间为10微妙，如果要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正旋波模拟信号的最大频率为16HZ 。
( A )A. 1%B. 0.5%C. 0.2%D. 0.1%16. 16位A/D转换的分辨率为（ ）。
( B )A. 0.0000305B. 0.0000152C. 0.0000076D. 0.00019217. 如果设计加工第一象限的直线OA，起点为O（0，0）终点坐标为A（7，4），则进行插补运算的结果是，在＋x方向走的步数应当是（ ）。
( C )A. 5B. 6C. 7D. 818. 如果一台三相步进电机采用三拍工作方式，且转子有30个齿，则其步距角是（ ）度。
( B )A. 3B. 4C. 5D. 619. 设某温度控制系统的温度范围为0至300℃，要求温度的分辨率为0.5℃，则需要采用的A/D转换器的字长应当是（ ）度。
( C )A. 7B. 8C. 9D. 1020. （ ）所研究的内容是数据元素之间的逻辑关系，即所谓数据的逻辑结构。
( C )A. 数据对象B. 顺序结构C. 数据结构D. 数据排序二、多项选择题。
本大题共15个小题，每小题 4.0 分，共60.0分。
在每小题给出的选项中，有一项或多项是符合题目要求的。
1. 在异步通信中，发送的每一个数据字符均带有（ ）和可选择的奇偶位。
( AC )A. 停止位B. 标志位C. 起始位D. 编码2. 在PID控制中，积分的作用是消除残差，为了提高控制性能，对积分项可采取的改进措施包含有（ ）( ABCD )A. 积分分离B. 抗积分饱和C. 梯形积分D. 消除积分不灵敏区3. 三相步进电机的工作方式有（ ）。
( ACD )A. 单相三拍方式B. 单相二拍方式C. 双相三拍方式D. 三相六拍工作方式4. 数控系统按控制方式来分类，可以分为（ ），这三种控制方式都是运动的轨迹控制。
( ACD )A. 点位控制B. 点面控制C. 直线切削控制D. 轮廓切削控制5. 信号在长线传输中常遇到的三个问题是：（ ）。
( ABC )A. 长线传输易受到外界干扰B. 具有信号延时C. 高速度变化的信号在长线中传输时，还会出现波反射现象D. 信号的衰减6. 过程通道是在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道，它包括（ ）。
( ABCD )A. 模拟量输入通道B. 数字量（开关量）输入通道C. 数字量（开关量）输出通道D. 模拟量输出通道7. 工业控制机的硬件只能构成裸机，软件是工业控制机的程序系统，它可以分为（ ）。
( ABD )A. 系统软件B. 应用软件C. 信息软件D. 支持软件8. 根据不同的被控对象和不同的要求，计算机控制系统的典型形式有：（ ）、分散型控制系统和现场总线控制系统。
( ACD )A. 操作指导控制系统B. 直接操作控制系统C. 直接数字控制系统D. 监督控制系统9. 从本质上看，计算机控制系统的工作原理可归纳为（ ）等三个步骤。
( ACD )A. 实时的控制输出B. 实时的控制运算C. 实时的数据采集D. 实时的控制决策10. DCS的综合信息管理级中，按ISO的定义，系统是指由（ ）构成的，用于完成一组特定功能的集合体。
( ABC )A. 计算机B. 人C. 各种方法D. 机器11. 与一般的计算机控制系统相比，DCS具有（ ）、控制系统组态和可靠性高等几个特点。
( ABC )A. 硬件积木化B. 软件模块化C. 通信网络的应用D. 计算机的应用12. 开放系统互连参考模型OSI网络层次结构模型规定了（ ）、传送层、表示层和应用层等功能层，每层都使用它自己的协议。
( ABCD )A. 物理层B. 数据链路层C. 网络层D. 会话层13. 在微机局部网络中，目前常采用的传输访问控制方式有（）。
( ABC )A. CSMA/CDB. 令牌环C. 令牌总线D. 外部总线14. 在微机局部网络中，目前常采用的网络拓扑结构有（ ）。
( ABCD )A. 星形结构B. 环形结构C. 总线形结构D. 树形结构15. 长线传输干扰的抑制方法有（ ）。
( AB )A. 终端匹配B. 始端匹配C. 变压器隔离D. 光电隔分数： 85.0完成日期：2011年02月17日 23点44分说明： 每道小题括号里的答案是学生的答案，选项旁的标识是标准答案。
一、单项选择题。
本大题共16个小题，每小题 3.0 分，共48.0分。
在每小题给出的选项中，只有一项是符合题目要求的。
1. （ ）是将生产过程工艺参数转换为电参数的装置。
( A )A. 传感器B. A/D转换器C. D/A转换器D. 互感器2. 在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道是（ ）。
( B )A. 接口B. 过程通道C. 模拟量输入通道D. 开关量输入通道3. 所谓量化，就是采用一组数码来逼近离散模拟信号的幅值，将其转换为（ ）。
( B )A. 模拟信号B. 数字信号C. 程序代码D. 量化代码4. 数控系统一般由输入装置、输出装置、控制器和插补器等四大部分组成，这些功能都由（ ）来完成。
( C )A. 人B. 生产过程C. 计算机D. 实时计算5. 外界干扰的扰动频率越低，进行信号采集的采样周期应该越（ ）。
( A )A. 长B. 短C. 简单D. 复杂6. 数字PID控制器是控制系统中应用最为广泛的一种控制规律，其中能迅速反应误差，从而减小误差，但不能消除稳态误差的是（ ）。
( C )A. 微分控制B. 积分控制C. 比例控制D. 差分控制7. 在计算机控制系统中，PID控制规律的实现必须采用数值逼近的方法。
当采样周期短时，用求和代替积分、用后向差分代替微分，使模拟PID离散化变为（ ）。
( )A. 微分方程B. 差分方程C. 积分方程D. 离散方程8. 香农采样定理给出了采样周期的上限，采样周期的下限为计算机执行控制程序和（ ）所耗费的时间，系统的采样周期只能在Tmin和Tmax之间选择。
( B )A. 输入输出B. A/D采样时间C. D/A转换时间D. 计算时间9. 在有交互作用的多参数控制系统中，振铃现象有可能影响到系统的（ ）。
( A )A. 可靠性B. 稳定性C. 经济性D. 通用性10. 在实际生产过程中，因为前馈控制是一个（ ），因此，很少只采用前馈控制的方案，常常采用前馈－反馈控制相结合的方案。
( B )A. 开环系统B. 闭环系统C. 稳定系统D. 不稳定系统11. 软件是工业控制机的程序系统；其中面向控制系统本身的程序，并根据系统的具体要求，由用户自己设计的软件称作（）。
( A )A. 系统软件B. 应用软件C. 支持软件D. 控制软件12. 在程序设计的过程中，程序设计人员选取一种适当地高级（或汇编）语言，书写程序的步骤叫做（ ）。
( D )A. 编译B. 程序设计C. 调试D. 编码13. 一个12位的A/D转换器，其量化精度约为0.02%，若其孔径时间为10微妙，如果要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正旋波模拟信号的最大频率为（ ）。
( C )A. 2HZB. 3HZC. 4HZ14. 14位A/D转换的分辨率为（ ）。
( A )A. 0.0000610B. 0.0000152C. 0.0000476D. 0.00039215. 如果设计加工第一象限的直线OA，起点为O（0，0）终点坐标为A（11，7），则进行插补运算的结果是，在＋x方向走的步数应当是（ ）。
( A )A. 11B. 12C. 7D. 816. 如果一台三相步进电机采用三拍工作方式，且转子有40个齿，则其步距角是（ ）度。
( A )A. 3B. 4C. 5D. 6二、多项选择题。
本大题共13个小题，每小题 4.0 分，共52.0分。
在每小题给出的选项中，有一项或多项是符合题目要求的。
1. 计算机控制系统的设计，是指在给定系统性能指标的条件下，设计出控制器的控制规律和相应的数字控制算法；常规控制技术介绍数字控制器的（ ）。