电网基础知识总结
电网面试基础知识

电网面试基础知识1、短路故障,短路电流大、电弧烧坏故障元件;危害非故障元件,损害绝缘;电压水平降低;破坏系统并列运行稳定性 2、继电保护装置基本任务:自动、迅速、有选择性的切除故障元件;反应元件的不正常运行状态,动作于发信、减负荷或跳闸 3、输电线路保护、发电机保护、变压器保护、母线保护、电动机保护 4、电流保护、电压保护、距离保护、差动保护、方向保护、零序保护 5、主保护:满足系统稳定和设备安全要求,能以最快速度有选择性地切除保护设备和线路故障的保护。
后备保护:指主保护或断路器拒动时用来切除故障的保护 6、利用电气元件,在内部故障与外部故障时,量测电流相位和功率方向的差别,构成差动保护。
电流差动原理的保护只能在被保护元件的内部故障时动作,不反映外部故障,具有绝对的选择性。
7、测量部分、逻辑部分、执行部分 8、选择性,仅将故障元件从电力系统中切除;速动性,快速切除;灵敏性,对于其保护范围内发生任何故障或不正常运行状态的反应能力;可靠性,不拒动不误动,取决于装置本身的质量和运行维护水平 9、电流速断保护简单可靠动作迅速,缺点是不能保护线路全长,而且保护范围直接受运行方式变化的影响,只能做辅助保护以快速切除电压严重降低的电源附近的短路 10、自适应电流速断保护,能根据运行方式和故障类型变化而实时改变保护装置的动作特性和整定值 11、限时电流速断保护,任何情况下都能保护线路全长,足够的灵敏度,力求最小的动作时限,可做线路主保护 12、不利于保护动作的因素:故障点的过渡电阻,使实际短路电流小;电流互感器误差;实际启动数值可能具有正误差;裕度 13、定时限过电流保护,不仅保护本线路全长,也能保护相邻线路的全长,起远后备保护的作用 14、电流速断保护、限时电流速断保护、定时限过电流保护,电流三段式保护,简单可靠。
缺点事整定值必须按系统最大允许方式,而灵敏度校验则用系统最小允许方式校验15、电流保护的接线方式,就是指保护中电流继电器和电流互感器二次绕组之间的接线方式。
2023-2024国家电网招聘之电工类基础知识点归纳总结

2023-2024国家电网招聘之电工类基础知识点归纳总结1、最小化潮流算法如果收敛到一个非零值,则潮流()A.收敛B.不收敛C.超过法代次数D.无法确定【答案】 B2、无任何电源的线性二端口电路的T参数应满足()。
A.A=DB.B=C.BC-AD=1D.AD-BC=1【答案】 D3、确定电气设备绝缘水平时不考虑()。
A.直击雷过电压B.操作过电压C.谐振过电压D.感应雷过电压【答案】 C4、负荷备用一般为最大负荷的()。
A.2%~5%B.4%~5%C.5%~7%D.5%~10%【答案】 A5、下列不属于操作过电压的是()。
A.切除空载线路过电压(中性点直接接地系统)B.合空载线路过电压(中性点直接接地系统)C.切除空载变压器过电压(中性点直接接地系统)D.带电作业【答案】 D6、变压器油中的水若呈悬浮状态,那么该液体介质的击穿电压会()。
A.明显增大B.明显减小C.无法确定D.几乎不变【答案】 B7、可限制短路电流的电器是( )。
A.断路器B.隔离开关C.负荷开关D.电抗器【答案】 D8、按照机械强度,一般铜导线及钢芯铝绞线的截面不能小( ) mm2A.20B.25C.30D.35【答案】 B9、电气设备额定电流的选择条件是它的值要大于等于()。
A.短路时最大工作电流B.最大持续工作电流C.最大短路电流D.持续短路电流【答案】 B10、关于无限大功率电源,下述说法中错误的是()。
A.无限大功率电源的端电压和功率保持不变B.无限大功率电源供电情况下,三相短路电流中的周期分量在暂态过程中幅值保持不变C.无限大功率电源供电情况下;三相短路电流中的非周期分量起始值均相等D.无限大功率电源供电情况下,发生三相短路后的暂态过程中,各相短路电流中都包含有周期分量和非周期分量【答案】 C11、在设备正常工作电压下就可能发生的闪络是()。
A.干闪B.湿闪C.污闪D.三者都可以【答案】 C12、下列不属于中型配电装置的特点的是()A.设备安装位置较低,便于施工B.构架高度低,抗震性能好C.布置清晰,不易发生误操作D.占地面积小【答案】 D13、对于储能元件是电感的非线性动态电路,如果电感的成分关系是ψ=i2.则电路的状态变量应选()A.电容电压B.电容电荷C.电感磁链D.电感电流【答案】 D14、方向阻抗继电器中,记忆回路的作用是()A.提高灵敏度B.消除正向出口三相短路的死区C.防止反向出口短路时动作D.提高选择性【答案】 B15、电力系统静态稳定简化计算中,发电机装设有比例式自动励磁调节器时,发电机的功率特性可采用()计算A.发电机空载电势恒定模型B.发电机暂态电势恒定模型C.发电机次暂态电势恒定模型D.发电机机端电压恒定模型【答案】 B16、中性点经消弧线圈接地,若接地故障的电感电流大于电容电流,此时补偿方式为()。
电网考试基本知识点总结

电网考试基本知识点总结电网考试基本知识点总结一、电网概述电网是由发电、输电和配电三个环节组成的系统,其目的是将电能从发电厂传输到用户。
电网包括发电设备、变电站、输电线路、配电线路和用户终端。
电网的运行与管理是保障电力供应稳定和安全的重要环节。
二、电网结构与组成1. 发电设备发电设备是电网的起点,主要包括火力发电厂、水力发电厂、核电厂和新能源发电厂。
发电设备通过将能源转化为电能,向电网输送电能。
2. 变电站变电站负责将发电厂产生的高电压电能通过变压器升压后,输送到远距离的用户。
变电站还负责将输送至变电站的高压电能通过变压器变成低压,分配给各个配电站。
3. 输电线路输电线路是将电能从发电厂或变电站输送到配电站和用户终端的通道。
输电线路可以分为高压直流线路和高压交流线路两种。
4. 配电线路配电线路是将电能从变电站输送到用户终端的通道。
配电线路一般采用低压线路,可以分为城市配电线路和农村配电线路两种。
5. 用户终端用户终端是电网的终点,包括工业用户、农业用户和居民用户等。
用户终端接收到的电能经过用电设备转化为所需的各种能量形式,供用户使用。
三、电网运行管理1. 平衡电能供需电网运行管理的核心是平衡电网的供需,确保电能的稳定供应。
这要求根据用户需求和发电计划,合理安排发电设备的运行和调度,调整输电和配电线路的负荷以及管理用户用电行为。
2. 电网安全保护电网安全保护是电网运行管理的重要任务。
电网安全保护涉及到电流保护、电压保护、变压器保护和线路保护等方面。
在电网设备发生故障或异常情况时,需要及时进行故障检修和保护动作,以保证电网的安全稳定运行。
3. 电网运行监测与调度电网运行监测与调度是电网运行管理的关键环节。
通过建立运行监测系统,对电网的电量、电压、功率因数等运行参数进行实时监测,及时发现电网运行异常情况,并根据监测结果进行电力调度,保证电网的正常运行。
四、电网规划与建设1. 电网规划电网规划是指根据预测的用电需求和经济发展需要,确定电网建设的总体规划方案。
电力系统分析基础知识点总结

1、输电线路的网络参数是指(电阻)、(电抗)、(电纳)、(电导)。
2、所谓“电压降落”是指输电线首端和末端电压的(相量)之差。
“电压偏移”是指输电线某点的实际电压和额定电压的(数值)的差。
3、由无限大的电源供电系统,发生三相短路时,其短路电流包含(强制/周期)分量和(自由/非周期)分量,短路电流的最大瞬时的值又叫(短路冲击电流),他出现在短路后约(半)个周波左右,当频率等于50HZ时,这个时间应为(0.01)秒左右。
4、标么值是指(有名值/实际值)和(基准值)的比值。
5、所谓“短路”是指(电力系统正常运行情况以外的相与相之间或相与地之间的连接),在三相系统中短路的基本形式有(三相短路),(两相短路),(单相短路接地),(两相短路接地)。
6、电力系统中的有功功率电源是(各类发电厂的发电机),无功功率电源是(发电机),(电容器和调相机),(并联电抗器),(静止补偿器和静止调相机)。
7、电力系统的中性点接地方式有(直接接地)(不接地)(经消弧线圈接地)。
8、电力网的接线方式通常按供电可靠性分为(无备用)接线和(有备用)接线。
9、架空线是由(导线)(避雷线)(杆塔)(绝缘子)(金具)构成。
10、电力系统的调压措施有(改变发电机端电压)、(改变变压器变比)、(借并联补偿设备调压)、(改变输电线路参数)。
11、某变压器铭牌上标么电压为220±2*2.5%,他共有(5)个接头,各分接头电压分别为(220KV)(214.5KV)(209KV)(225.5KV)(231KV)。
二:思考题1.电力网,电力系统和动力系统的定义是什么?(p2)答:电力系统:由发电机、发电厂、输电、变电、配电以及负荷组成的系统。
电力网:由变压器、电力线路、等变换、输送、分配电能的设备组成的部分。
动力系统:电力系统和动力部分的总和。
2.电力系统的电气接线图和地理接线图有何区别?(p4-5)答:电力系统的地理接线图主要显示该系统中发电厂、变电所的地理位置,电力线路的路径以及它们相互间的连接。
电网基础知识整理版.doc

第一节电网基础知识1、电力系统由什么组成?什么是电网?组成电力工业的发电及其动力系统、输电、变电、配电、用电设备,也包括调相调压、限制短路电流、加强稳定等的辅助设施,以及继电保护、计量、调度通信、远动和自动调控设备等所谓二次系统的种种设备的总和统称为电力系统,它是按规定的技术和经济要求组成的,并将一次能源转换成电能输送和分配到用户的一个统一系统。
一般我们把电力系统中的发电、输电、变电、配电等一次系统及相关继电保护、计量、和自动化等二次网络统称为电力网络,俗称电网。
电网一般可分为输电网和配电网。
2、电网的功能是什么?现代电网具有哪些特点?电网是电源和用户之间的纽带,其主要功能就是把电能安全、优质、经济的送到用户。
现代电网的特点主要包括:(1)主网架由强大的超高压系统构成。
(2)各电网之间联系较强。
(3)电压等级简化和供电电压提高(4)具有足够的调峰、调频、调压容量,能实现自动发电控制(AGC)。
(5)具有较高的供电可靠性。
(6)具有相应的安全稳定控制系统。
(7)具有高度自动化的监控系统和电能量自动计量系统。
(8)具有高度现代化的通信系统。
(9)具有适应电力市场运营的技术支持系统。
(10)有利于各种能源的合理利用。
(11)具有高素质的职工队伍。
3、如何从宏观上对电网进行分析?组成电网的发电、输电、变电、配电、用电等设备,从电路原理上理解,无外乎是由电阻、电抗、和电容三个元件组成的多重环网电路,由于发电设备是旋转设备,电路中建立的电压和流动的功率(包括有功功率和无功功率)是交流分量,因此分析电路中的电压、电流、功率的关系就必须以基尔霍夫定律和矢量分析为基础,在掌握好电阻、电抗、和电容间的电器关系前提下,用电路基本定律和矢量图的分析方法即可对电网中的诸如电压(势)、电流、功率和损耗进行分析。
4、目前电网中有哪几种发电形式?特点是什么?目前电网中的发电厂主要有火力发电、水利发电、核能发电和新能源发电四类,它们的特点分别是:(1)火力发电。
电力基础知识

1、什么叫电磁环网?对电网运行有何弊端?什么情况下还不得不保留?答:电磁环网是指不同电压等级运行的线路,通过变压器电磁回路的联接而构成的环路。
电磁环网对电网运行主要有下列弊端:1)、易造成系统热稳定破坏。
如果在主要的受端负荷中心,用高低压电磁环网供电而又带重负荷时,当高一级电压线路断开后,所有原来带的全部负荷将通过低一级电压线路(虽然可能不止一回)送出,容易出现超过导线热稳定电流的问题。
2)、易造成系统动稳定破坏。
正常情况下,两侧系统间的联络阻抗将略小于高压线路的阻抗。
而一旦高压线路因故障断开,系统间的联络阻抗将突然显著地增大(突变为两端变压器阻抗与低压线路阻抗之和,而线路阻抗的标么值又与运行电压的平方成正比),因而极易超过该联络线的暂态稳定极限,可能发生系统振荡。
3)、不利于经济运行。
500kV与220kV线路的自然功率值相差极大,同时500kV线路的电阻值(多为4×400mm2导线)也远小于220kV线路(多为2×240或1×400mm2导线)的电阻值。
在500/220kV环网运行情况下,许多系统潮流分配难于达到最经济。
4)需要装设高压线路因故障停运后联锁切机、切负荷等安全自动装置。
但实践说明,安全自动装置本身拒动、误动影响电网的安全运行。
一般情况中,往往在高一级电压线路投入运行初期,由于高一级电压网络尚未形成或网络尚不坚强,需要保证输电能力或为保重要负荷而又不得不电磁环网运行。
2、常用母线接线方式有何特点?答:1)、单母线接线:单母线接线具有简单清晰、设备少、投资小、运行操作方便且有利于扩建等优点,但可靠性和灵活性较差。
当母线或母线隔离开关发生故障或检修时,必须断开母线的全部电源。
2)双母线接线:双母线接线具有供电可靠,检修方便,调度灵活或便于扩建等优点。
但这种接线所用设备多(特别是隔离开关),配电装置复杂,经济性较差;在运行中隔离开关作为操作电器,容易发生误操作,且对实现自动化不便;尤其当母线系统故障时,须短时切除较多电源和线路,这对特别重要的大型发电厂和变电所是不允许的。
2023年国家电网招聘之电工类基础知识点归纳总结

2023年国家电网招聘之电工类基础知识点归纳总结1、高频通道的工作方式为()A.故障时发信和长期发信两种方式B.故障发信C.长期发信D.以上都不对【答案】 A2、电流速断保护的保护范围在()运行方式下最小A.最大B.正常C.最小【答案】 C3、关于发电机自动调节系统,不正确的是()。
A.发电机自动调节系统包括自动调节励磁系统和自动调速系统B.快速关闭气门可使原动机机械功率下降,提高系统暂态稳定性C.不计发电机励磁系统的作用可能会使暂态分析结果偏保守D.以上都不正确【答案】 D4、()柔性直流输电工程,是世界第一个采用真双极接地、电压和容量双双达到国际之最的柔性直流输电工程。
A.上海南汇B.河北张北C.福建厦门D.浙江舟山【答案】 C5、变压器的额定容量是指()。
A.一、二次侧容量之和B.二次绕组的额定电压和额定电流的乘积所决定的有功功率C.二次绕组的额定电压和额定电流的乘积所决定的视在功率D.一、二次侧容量之和的平均值【答案】 C6、三绕组降压型变压器,()绕组间漏阻抗最大。
A.高-中B.高-低C.中-低D.都一样【答案】 B7、变压器的电流速断保护与()保护配合,以反应变压器绕组及变压器电源侧的引出线套管上的各种故障。
A.过电流B.过负荷C.瓦斯D.距离保护【答案】 C8、三相短路实用计算的假设中,变压器变比为()。
A.平均额定电压之比B.额定电压之比C.相电压之比D.线电压之比【答案】 A9、如果要把运行中的电流互感器二次回路中的仪表和继电保护装置拆除,拆除前,应先把电流互感器二次侧出线端子()。
A.断开B.短路C.不清楚【答案】 B10、高压架空线路发生接地故障时,会对邻近的通讯线路产生()。
A.电磁感应B.零序感应C.接地感应D.电压感应【答案】 A11、切除线路任一点故障的主保护是( )A.相间距离保护B.纵联保护C.零序电流保护D.接地距离保护【答案】 B12、关于发电机自动调节系统,不正确的是()。
国家电网电力业务基础知识

测量仪表、通信、自动化系统等。
一、电力系统
“ 一次和二次 ”
3. 二次设备通过电压互感器(PT)和电流互感器 (CT)“二与次一重于次一设次备” 取得电的联系。
复杂,不稳,
4. 一次设备系连列接难而题 成的回路称为一次回路,二次设 备连接而成回路称为二次回路。
5. 大二次系统:指用先进的计算机、通信、网络、 自动控制等技术所建的,集传统各专业于一体的, 无法分清专业界限的,为电网一次设备服务的各 类二次系统的总称。
一、电力系统
“ 保护和自动装置 ”
最终向开关 发出跳闸信号。
二、电力企业
二、电力企业
“ 几个重量级的电力企业(单位) ”
1. 两大电网公司:国家电网公司、中国南方电网公司。 2. 五大发电集团:中国华能集团公司(华能)、中国大唐集
团公司(大唐)、中国电力投资集团公司(中电投)、中国 华电集团公司(华电)、中国国电集团公司(国电)。 3. 电监会:国家电力监管委员会。
2. N-1准则用于单一元件无故障断开条件下系统的静态安全 分析,或单一元件故障断开后的系统稳定性分析即动态安 全分析。
三、电力系统运行
“ 经济-线损和网损 ”
线损
三、电力系统运行
“ 运行方式 ”
1. Operation planning of electric power system
2. 是调度部门编制的有关电力系统生产和运行的技术方案。 有年/月/日运行方式,有正常/检修/事故后运行方式等。 特殊运行方式:如水电大发。
1. 电科院(科东):中电普华(信息所)。
2. 泰豪(深圳)。
3. 浙江雷鸟(杭州)。
三、电力系统运行
三、电力系统运行
“ 基本运行要求 ”
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分布式发电:
分布式发电(Distributed Generation,简称DG):通常是指发电功率在几千瓦至数百兆瓦(也有的建议限制在30~50兆瓦以下)的小型模块化、分散式、布置在用户附近的高效、可靠的发电单元。
主要包括:以液体或气体为燃料的内燃机、微型燃气轮机、太阳能发电(光伏电池、光热发电)、风力发电、生物质能发电等。
分布式能发电的优势在于可以充分开发利用各种可用的分散存在的能源,包括本地可方便获取的化石类燃料和可再生能源,并提高能源的利用效率。
微网:微网是相对传统大电网的一个概念,系指多个分布式电源及其相关负载按照一定的拓扑结构组成的网络,并通过静态开关关联至常规电网;也译为微电网,是指由分布式电源、储能装置、能量转换装置、相关负荷和监控、保护装置汇集而成的小型发配电系统,是一个能够实现自我控制、保护和管理的自治系统,既可以与外部电网并网运行,也可以孤立运行。
是智能电网的重要组成部分。
微网控制的主要问题:必须能维持自己的电压和频率,维持微网暂态稳定。
智能电网:智能电网(smart power grids),就是电网的智能化,智能电网是以包括各种发电设备、输配电网络、用电设备和储能设备的物理电网为基础,将现代先进的传感测量技术、网络技术、通讯技术、计算技术、自动化与智能控制技术等与物理电网高度集成而形成的新型电网,它能够实现可观测(能够监测电网所有设备的状态)、可控制(能够控制电网所有设备的状态)、完全自动化(可自适应并实现自愈)和系统综合优化平衡(发电、输配电和用电之间的优化平衡),从而使电力系统更加清洁、高效、安全、可靠。
智能电网的发展在全世界还处于起步阶段,没有一个共同的精确定义,其技术大致可分为四个领域:高级智能电网量测体系、高级配电运行、高级输电运行和高级资产管理。
逆变器:逆变器(inverter)是把直流电能(电池、蓄电瓶)转变成交流电(一般为220V,50Hz正弦波)。
它由逆变桥、控制逻辑和滤波电路组成。
其核心就是将直流电压转换成交流电压的过程。
在转变的过程中,不停地转换直流电的正负极连接,从而形成方向变化的交流电。
所以,逆变器的关键部件是桥接开关(晶体管元件),这个开关桥的一侧连接输入的直流电源,在另一侧连接交流电网。
在工作过程中,只有两个相对的开关可以同时关闭。
由于这样输出的电流是方波,且强度没有变化,因此需要在输出端安装一个具有铁芯的电感器,用以将输出电流控制成为正弦波形状。
桥的断开采用脉冲过程进行,从而形成与脉冲相关的较小电流分量。
这样的电流分量可以对电感器的电流进行控制。
广泛适用于空调、家庭影院、电动砂轮、电动工具、缝纫机、DVD、VCD、电脑、电视、洗衣机、抽油烟机、冰箱,录像机、按摩器、风扇、照明等
静态开关:静态开关又称静止开关,它是一种无触点开关,是用两个可控硅(SCR)反向并联组成的一种交流开关,其闭合和断开由逻辑控制器控制。
分为转换型和并机型两种。
转换型开关主要用于两路电源供电的系统,其作用是实现从一路到另一路的自动切换;并机型开关主要用于并联逆变器与市电或多台逆变器。
孤网:孤网是孤立电网的简称,一般泛指脱离大电网的小容量电网。
最大单机容量小于电网总容量的8%的电网,可以称为大电网;机网容量比大于8%的电网,统称为小网;孤立运行的小网,称为孤网,孤网可分为以下几种情况。
网中有几台机组并列运行,单机与电网容量之比超过8%,称为小网。
网中只有一台机组供电,成为单机带负荷。
甩负荷带厂用电,称为孤岛运行工况,是单机带负荷的一种特例。
孤网运行最突出的特点,是由负荷控制转变为频率控制,要求调速系统具有符合要求的静态特性、良好的稳定性和动态响应特性,
以保证在用户负荷变化的情况下自动保持电网频率的稳定。
这就是通常所说的一次调频功能。
运行人员关注的问题不再是负荷调整,而是调整孤网频率,使之维持在额定频率的附近。
这种调整通过操作调速系统的给定机构来完成,成为二次调频。
由于孤网容量较小,其中旋转惯量储存的动能和锅炉群所具备的热力势能均较小,要求机组的调速系统具有更高的灵敏度,更小的迟缓率和更快的动态响应。
并网:是指将发电机同步并入电网,以向电网输出电能。
发电机并网的条件发电机的频率与系统频率相同。
发电机出口电压与系统电压相同,其最大误差应在5%以内。
发电机相序与系统相序相同。
发电机电压相位与系统电压相位一致。
控制策略:
有功功率和无功功率:在电感和电容等储能元件的交流电路中,没有能量的消耗,只有电源与电感元件间的能量交换,这种能量互换的规模,用无功功率Q来衡量,单位为乏和千乏。
既是往返于电源与储能元件之间的功率为Q。
电容性无功功率去负值,电感性功率取正值。
一个周期内电路消耗电能的平均速度,即瞬时功率的平均值,成为平均功率,既是有功功率P,一般为阻性负载消耗掉的。
恒功率控制(PQ):控制目的是使分布式电源输出的有功和无功功率等于其参考功率。
适合小容量微网并网控制及最大功率跟踪的实现。
下垂控制(droop):利用分布式电源输出有功功率和频率呈线性关系而无功功率和电压幅值成线性关系的原理而进行控制。
基于下垂特性的电压电流控制在微网运行模式或结构发生变化时,可以很好地实现负荷功率共享,以维持微网频率和电压的稳定。
此控制策略既可以在并网模式下运行,也可以在孤岛模式下运行。
恒压恒频控制(V/f ):基本思想是不管分布式电源输出功率如何变化,
其输出电压的幅值和频率一直维持不变 通常用于孤岛模式。
坐标的变换:
一. 由三项坐标系变换到两相旋转坐标系
1. 三相到两相静止坐标系的变换
首先,确定三相电压的相序:
cos()
2cos()3
4cos()3A m B m c m u U wt u U wt u U wt ππ==-
=- 在坐标图上表示三相到两相静止坐标系上的变换,如图所示: A
u B u C
u α
β
由上图,我们可以将A u 、B u 、c u 转化到两相静止坐标系上,具体
等式如下:
211()322233()322A B C B C u u u u u u u αβ⎧=--⎪⎪⎨⎪=-⎪⎩
插入系数2、3是为了保证两相坐标系中合成矢量的模与各相电压的模相同。
2. 两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换
我们知道,在两相静止坐标系中,合成矢量是旋转的,我们令旋转坐标系的d 轴与旋转矢量重合,则可将其转换到旋转坐标系中。
坐标变换如图所示: βθ
d
q
此时,我们可以得到,两相静止坐标系到两相旋转坐标系的公式,其中θ一般取为A 相的相角。
cos sin sin cos d q u u u u αβθθθ
θ⎡⎤⎡⎤⎡⎤=⎢⎥⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦
⎣⎦ 解耦控制: 耦合是指两个或两个以上的体系或两种运动形式间通过相互作用而彼此影响以至联合起来的现象。
解耦就是用数学方法将两种运动分离开来处理问题,常用解耦方法就是忽略或简化对所研究问题影响较小的一种运动,只分析主要的运动。
解耦系统的目的是寻求适当的控制律,使输入输出相互关联的多变量系统实现每一个输出仅受相应的一个输入所控制,每一个输入也仅能控制相应的一个输出。
实现系统的解耦有两种方法: 1.前馈补偿器解耦 2.状态反馈解耦。