自动扶梯偏差计算表
自动扶梯扶手带同步速度的现场检验数据分析
自动扶梯扶手带同步速度的现场检验数据分析作者：薛荣平王河陈德平孙羽魏刚来源：《科学与信息化》2017年第34期摘要根据国家局制定的TSG T7005-2012《电梯监督检验和定期检验规则——自动扶梯与自动人行道》开展自动扶梯的定期检验和监督检验工作[1]。
自动扶梯作为方便的运载工具增长迅速，在检验一线工作中，自动扶梯扶手带两侧速度如果与梯级踏板速度不同步相差过多，与梯级速度滞后或超过太多，将影响自动扶梯的安全运行，有可能造成乘客跌倒的风险[2]，导致特种设备安全事故。
因此对于自动扶梯扶手带运行速度的检测，是预防自动扶梯事故必不可少的检验项目。
近年来自动扶梯事故频发，常成为社会关注的焦点。
本文以我区某百货公司自动扶梯扶手带运行速度的检验为切入点，理论联系实际，现场实际结合检规条文，运用同步测试仪器，记录下数据，计算出自动扶梯扶手带与梯级踏板的速度偏差，为加强检验设备的运用和对扶手带同步速度的认识提供一定的支持。
关键词特种设备；自动扶梯；扶手带检验；同步速度1 自动扶梯扶手带同步速度有关标准要求GB 16899-2011《自动扶梯和自动人行道安装安全规范》中的5.6.1通则规定，每一扶手装置的顶部应装有运行的扶手带，其运行方向应与梯级、踏板或者胶带相同。
在正常运行条件下，扶手带的运行速度相对于梯级、踏板或胶带实际速度的允差为0%～+2%。
还规定，应提供扶手带速度监测装置，在自动扶梯和自动人行道运行时，当扶手带速度偏离梯级、踏板或者胶带实际速度大于–15%且持续时间大于15s时，该装置应使自动扶梯或自动人行道停止运行[3]。
TSG T7005-2012《电梯监督检验和定期检验规则—自动扶梯与自动人行道》中10.2项对扶手带的运行速度偏差的检验，属于比较重要的检验项目与类别，其检验内容与要求为：“扶手带的运行速度相对于梯级、踏板或胶带的实际速度的允差为0～+2%”。
其检验方法为：“用同步率测试仪器分别测量左右扶手带和梯级速度，检查是否符合要求。
超市电梯长度计算
1、如果安装自动扶梯：GB16899-2011第5.2.2条规定“自动扶梯倾斜角不应大于30度，当提升高度不大于6米且名义速度不大于0.5米/秒时，倾斜角允许增至35度。
”所以提升高度5.2米的自动扶梯倾斜角最大允许35度，由此计算自动扶梯的倾斜部分长度为L1=5.2/Sin35=9.066米。
水平投影L1'=5.2/tg35=7.426米。
第5.7.2.1规定0.5米/秒的扶梯水平移动段不小于0.8米。
所以，水平移动段（上下入口长度之和）L2=0.8*2=1.6米。
第5.7.1条规定入口区域安全立足面长度不应小于0.85米。
所以，立足面长度（上下入口长度之和）L3=0.85*2=1.7米。
综上：整个自动扶梯的最小长度（水平跨距）L=L1’+L2+L3=7.426+1.6+1.7=10.726米。
梯级移动段长度9.066+1.6=10.066米。
倾斜段长度9.066米。
乘客经过扶梯的总长度为LX=L1+L2+L3=9.066+1.6+1.7=12.366米。
2、如果安装自动人行道：GB16899-2011第5.2.2规定“自动人行道的倾斜角不应大于12度”。
由此计算自动人行道的倾斜部分长度为L1=5.2/Sin12=25.01米。
第5.7.1条规定入口区域安全立足面长度不应小于0.85米。
所以，立足面长度（上下入口长度之和）L3=0.85*2=1.7米。
自动人行道可不设水平移动段。
水平投影L1'=5.2/tg12=24.46米。
综上：整个自动人行道的最小长度（水平跨距）L=L1’+L3=24.46+1.7=26.16米。
梯级移动段长度与倾斜段长度均为25.01米。
乘客经过扶梯的总长度为LX=L1+L3=25.01+1.7=26.71米。
扶梯验收表格
技术要求试验方法检验结果结论
导轨支架厚度、镀锌层厚度检查。
两导轨支
架之间的间距检查。
在下端梯级链涨紧装置
周围应安装防护装置
目测和漆膜测量仪、卷尺
卸载导轨检查，提升高度大于10米时上部
返回侧也应设卸载导轨目测
梯级轮压轨检查
目测
1.17.14 扶栏出入口扶梯支承架做热镀锌处理。
漆膜测量仪
盖板、护壁板、围裙板厚度、表面状况检查
目测
护壁板的接缝检查
目测、塞尺
1.17.15扶手带系统支撑架室外梯选项，其处理方法参照设计要
求
目测
V型扶手带，其表面为硬度适中的黑色合成
橡胶，中间内衬应为硫化橡胶和防水合成纤维结构。
目测和查看扶手带型式试验报告
扶手带导轨采用不锈钢材料制造。
目测
龙头驱动系统
目测
1.17.16 梯级梯级踏板、踢板表面齿槽喷涂为黑色三边黄
色喷涂目测
梯级应能在不干扰护壁板、不拆卸梯级链任
一部件的情况下，方便、快速的分解取出目测
在上下机房的梯级翻转部位应设挡板，以保
证检修人员的安全。
室内梯用镀锌钢板，室外梯用不锈钢板目测
试验项目
注：其他项目参照非标确认表检验项附表1:。
超市电梯长度计算
1、如果安装自动扶梯：GB16899-2011第5.2.2条规定“自动扶梯倾斜角不应大于30度，当提升高度不大于6米且名义速度不大于0.5米/秒时，倾斜角允许增至35度。
”所以提升高度5.2米的自动扶梯倾斜角最大允许35度，由此计算自动扶梯的倾斜部分长度为L1=5.2/Sin35=9.066米。
水平投影L1'=5.2/tg35=7.426米。
第5.7.2.1规定0.5米/秒的扶梯水平移动段不小于0.8米。
所以，水平移动段（上下入口长度之和）L2=0.8*2=1.6米。
第5.7.1条规定入口区域安全立足面长度不应小于0.85米。
所以，立足面长度（上下入口长度之和）L3=0.85*2=1.7米。
综上：整个自动扶梯的最小长度（水平跨距）L=L1’+L2+L3=7.426+1.6+1.7=10.726米。
梯级移动段长度9.066+1.6=10.066米。
倾斜段长度9.066米。
乘客经过扶梯的总长度为LX=L1+L2+L3=9.066+1.6+1.7=12.366米。
2、如果安装自动人行道：GB16899-2011第5.2.2规定“自动人行道的倾斜角不应大于12度”。
由此计算自动人行道的倾斜部分长度为L1=5.2/Sin12=25.01米。
第5.7.1条规定入口区域安全立足面长度不应小于0.85米。
所以，立足面长度（上下入口长度之和）L3=0.85*2=1.7米。
自动人行道可不设水平移动段。
水平投影L1'=5.2/tg12=24.46米。
综上：整个自动人行道的最小长度（水平跨距）L=L1’+L3=24.46+1.7=26.16米。
梯级移动段长度与倾斜段长度均为25.01米。
乘客经过扶梯的总长度为LX=L1+L3=25.01+1.7=26.71米。
自动扶梯或自动人行道数据
自动扶梯或自动人行道数据一，桁架（支撑结构）和围板1桁架强度要求：外装饰板上任意点垂直施加250N的力作用在25cm2面积上，外装饰板上不应产生破损或导致缝隙的变形。
2关于通风孔：一根直径为10mm的刚性直杆应不能穿过围板且不能穿过通风孔触及任何运动部件。
3关于倾斜角：自动扶梯的倾斜角α不应大于30°，当提升高度不大于6m且名义速度不大于0.5m/s时，倾斜角α允许增至35°。
4支撑结构设计所依据的载荷：自动扶梯的自重加上5000N/m2的载荷。
5支撑结构最大挠度的要求：根据5000N/m2的载荷计算或实测的最大挠度，不应大于支承距离的1/750.6公共交通型自动扶梯最大挠度的要求：根据5000N/m2的载荷计算或实测的最大挠度，不应大于支承距离的1/1000.二，相邻区域1周边照明：在地面测出的在梳齿相交线处的光照强度至少为50lx。
2出入口：（1）自动扶梯或自动人行道出入口畅通区的宽度至少等于扶手带外缘距离加上每边各80mm，该畅通区纵深尺寸从扶手装置端部算起至少为2.5m；如果该区域的宽度不小于扶手带外缘之间距离的两倍加上每边各80mm，则其纵深尺寸允许减小至2m；（2）如果人员在出入口可能接触到扶手带的外缘并引起危险，则应采取措施在此区域内，由建筑结构形成的固定护栏至少增加到高出扶手带100mm，并位于扶手带外缘80mm-120mm之间。
3垂直净高度自动扶梯的梯级或自动人行道的踏板或胶带上，垂直净高度不应小于2.3m。
该净高度应延续到扶手转向端端部。
4防护挡板楼板交叉处以及各交叉设置的自动扶梯或自动人行道之间，应设置一个高度不应小于0.3m，无锐利边缘的垂直固定封闭防护挡板，位于扶手带上方，且延伸至扶手带外缘下至少25mm(扶手带外缘与任何障碍物之间距离大于等于400mm的除外)。
5扶手带外缘距离墙壁或其他障碍物与扶手带外缘之间的水平距离在任何情况下均不得小于80mm（应保持至自动扶梯梯级上方或自动人行道踏板或胶带上方至少2.1m高度处），与扶手带下缘的垂直距离不得小于25mm。
自动扶梯参数
参考资料：建筑专业标准规范
（6）基坑深度。自动扶梯空载和负载向下制动距离范围
额定速度(m/s) 制动距离范围(m)
0.50 0.20-1.00
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
0.65 0.30-1.30
0.75 0.35-1.50
（6）安全设计
出人口畅通区的宽度不应小于2．50m，畅通区有密集人流穿行时，其宽度应加大；
； 栏板应平整、光滑和无突出物；扶手带顶面距自动扶梯前缘、自动人行道踏板面或胶带面的垂直高度不应小于0．90m；扶手带外边至任何障碍物不应小于0．50m，否则应采取措施防止障碍物引起人员伤害；扶手带中心线与平行墙面或楼板开口边缘间的距离、相邻平行交叉设置时两梯(道)之间扶手带中心线的水平距离不宜小于0．50m，否则应采取措施防止障碍物引起人员伤害；
（3）倾斜角。梯级、踏板或胶带运行方向与水平面构成的最大角度。一般有27.3度，30度，35度（当提升高度不超过6m , 额定速度不超过0.50m/s时，倾斜角允许增至35°）三种。一般双梯的话梯级宽度常用1000，这样的话总宽度会达到3400——3600左右。
（5）梯级名义宽度。国内自动扶梯一般采用0.6m、0.8m、1.0m，一般双梯的话梯级宽度常用1000，这样的话总宽度会达到3400——3600左右。
（1）理论输送能力。指每小时理论输送的人数。理论输送能力（c，人/h）计算式为c=3 600vk/0.4。式中，v为额定速度，m/s；k为宽度系数（梯级宽度为0.6m时取1.0，0.8m时取1.5，1.0m时取2.0）。
（2）额定速度。指梯级、踏板或胶带在空载运行下的速度，是设计确定并实际运行的速度。自动扶梯倾斜角不大于30°时额定速度不应超过0.75m/s，倾斜角大于30°且不大于35°时额定速度不应超过0.50m/s。自动人行道的额定速度不应超过0.75m/s，当踏板的宽度不超过1.1m时，额定速度不应超过0.9m/s。
自动扶梯设计计算书
29.30 mm
d0…… 分度圆直径
213.00 mm
725.61 mm
251.00 mm
u…… 齿数比
4.02
1.00
1.20
Ft…… 分度圆上的额定圆周力 18310.00 N
16633.00 N
4996.00 N
KA…… 使用系数
0.75
0.75
0.75
KV…… 动载系数
1.00
1.20
1.70
2565.50 mm^2
а2……两支点连线与水平线夹角（° а2=
26.79 °
n……安全系数
n=
1.20
δf=
21.78 mm
按GB16899-1997要求，自动扶梯骨架最大挠度为跨度的1/750
[δf]=Lc/750
[δf]=
22.46 mm
判定： 符合要求
2.驱动主轴强度校核
2.1计算分析
如图5所示，驱动主机受到扭矩和弯矩两种盈利的作用，但由于扭矩变形远大于弯矩的变 形，故近似按扭矩变形进行强度校核。
1.3惯性矩的计算
利用最大优化法，简化骨架的截面成以下模型（如图2）：
先计算单梁的惯性矩
上主梁截面如图3
下主梁、斜撑、立柱截面如图4
图3
图4 上主梁的惯性矩
图2
共13页 第2页
8.5米自动扶梯
设计计算书
Iz1=bh^3/12= 8936512.00 mm^4
其中： b= h= a=
80.00 mm 160.00 mm
GB16899-1997要求安全系数不小于5
5.扶手驱动双排链的强度校核
5.1计算说明
扶手驱动力的计算按朱昌明等编著的《电梯和自动扶梯原理、结构、安装、测试》进行。 用逐点法计算扶手驱动力，在计算扶手带的的各点张力时，应先确定各典型点，然后按扶手 系统图顺时针方向逐点进行。一般先确定驱动滑轮绕出端张力S0值，然后依次进行扶手系统 各点张力的计算。
扶梯验收表格
1.15.21上、下地板安全装置
在扶梯上、下地板下设有一安全开关，除维修模式外，地板打开时，扶梯停止运行。
上平层S5，下平层S6
1.15.22制动器安全装置
该装置可监视制动器（工作制动）闸瓦的厚度，一旦测到任何不正常或不均匀的磨损，工作制动器里磨损指示器应在LFIP（控制柜内的本地状态、故障显示板）上闪烁，以警告车站工作人员。
模拟开关触发，扶梯停梯
1.15.9围裙板防接触保护
在裙板适当位置安装毛刷，以防止乘客无意接触裙板而被夹塞。
目测
1.15.10围裙板安全开关
按一定的直线间隔距离（≤10m），安装于裙板后面，其数量不少于二对。当有不适当的压力或物体进入梯级与围裙板之间时，使扶梯停止运行。
模拟开关触发，扶梯停梯用卷尽测量安全开关间隔距离
2、在节能速度状态下，扶梯预设120秒（0~255秒范围可调）内无人，扶梯转入停止等待运行状态，检测到有人进入时，自动进入额定运行速度.。
秒表
上平层
下平层
11
变换速度运行
1、扶梯采用全变频调速，即扶梯的电机始终由变频器启停和供电，高峰客流量时扶梯以名义速度（0.65m/s）运行；设备空载运行一段时间后，无人低速运行，扶梯能通过感应装置由变频器自动转入节能速度（0.13m/s）慢速运行，以节约能源，减少机器的磨损。
第1次
第2次
第3次
5.控制回路/控制柜内控制回路对桁架之间绝缘电阻
第1次
第2次
第3次
17
制造质量全面检查
1.17.1主驱动装置
<=12.4 m时采用单驱动主机
如提升高度>12.4 m，查看是否双主机
1.17.2驱动电机