FANUC变量对照表 - 360文档中心

FANUC数控全参数一览表

FANUC系统参数一览表系统参数不正确也会使系统报警。

另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。

一．16系统类参数0：OFF 1:ON1． SETTING 参数（与设定相关的参数）参数号符号意义 16-T 16-M0000/0 TVC 代码竖向校验 O：不进行 1：进行0000/1 ISO EIA/ISO代码 O：EIA代码 1：ISO代码0000/2 INI MDI方式公/英制 O：米制 1：英制0000/5 SEQ 自动加顺序号 O：不进行 1：进行0002/0 RDG 远程诊断 O不进行 1进行0002/7 SJZ 手动参考位置返回 0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。

1只用减速挡块进行参考位置返回。

0012/0 MIRx 各轴镜像的设定 0关闭 1开启0012/4 AIC 轴命令的移动距离 0依照指定的地址 1总为增量命令0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定 0不拆除受控轴 1拆除受控轴3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O 12．RS232C口参数0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。

0,1 RS-232-C串行端口 1 2 RS-232-C串行接口 2 3遥控缓冲器接口4存储卡接口5数据服务器接口10 DNC1/DNC2接口，OSI因特网12 DNC1接口#20021 前台输入设备的设定0022 后台输入设备的设定0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。

如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。

发那克系统中宏程序的变量

发那克系统中宏程序的变量在发那克系统中宏程序的变量分为两大类一。

一般变量。

又分为3种。

1；#1~#33普通变量。

是可以程序中引如的，可以在程序中用字母对其赋值。

赋值的方法两种，字母对应的方式和ABCIJKIJKIJK方式。

程序执行结束后，此变量中的值会自动消去。

2；#100~#149中间变量。

一般用于中间计算。

程序执行结束后，此变量中的值不会自动消去，但关机再开时，不被保存。

3。

#500~#531保持变量。

一般用于功能程序的常量指定。

可以保存。

关机再开不会消去。

二。

系统变量系统变量是对应系统功能的变量值。

他们的位址是固定对应的，FANUC基本上所有系统都可以通用。

系统变量可以与PMC读入，输出部分信号，可以读取系统时间日期，可以输出报警，可以记忆所执行过的代码状态，可以设定系统的一些基本设置，可以设定坐标系，刀补，磨耗值，可以自行设定固定循环中的执行状态。

#1000~#1136等变量是对应PMC进行信号的读入输出，如果要进行功能性的控制的话，当然PMC要对应这些信号。

#3000是报警输出。

例：#3000=15（data error),执行的话，如果是O系统，会显示515 DATA ERROR的报警，在16 18以及I系列，则显示3015 DATA ERROR ，括号中最多25个字符。

#3006是信息的输出。

#2001~#2099对应加工中心，即M系列系统的刀具长度补正，可以读出和输入。

在16 18等高版本系统中，既可以使用#2001~#2099，也可以用#10001~#10999。

这是在使用刀长补正A的时候的情况。

如果是刀长补正B的话，则#2201~#2400或#11001~#11200是形状补正号码，#2001~#2200或#10001~#10200是磨耗补正号码。

这是加工中心即M系列系统的情况，如果是车床，又有不同如果是刀具补正C的话，#2201~#2400是刀长补正的形状值，#2001~#2200是刀长补正的磨耗值，#13001~#13999是刀半径补正的形状值，#12001~#12999是刀具半径补正的磨耗值。

(完整版)FANUC变量对照表

表1 宏调用时所传递的字段参数名与当前宏局部变量对照表系统变量#FANUC Oi 系统变量一览表1000～#1015，#1032 ——是指接口输入变量#1100～#1115，#1132，#1133——是指输出变量#10001～#10400，#11001！11400——是指刀具长度补偿值#12001～#12400，#13001～#13400——是指刀具半径补偿值#2001～#2400——是指刀具长度与半径补偿值（偏置组数能小于等于200时）#3000——是指报警#3001，#3002——是指时钟#3003，#3004——是指循环运行控制#3005——是指设定数据（SETTING值）公式在数控铣削加工过程中通常采用参数方程式进行编程。

椭圆的参数方程：x=acosα，y=bsinα双曲线的参数方程：x=asecα，y=btanα 7 p( E# {* k3 ]抛物线参数方程的一种形式：x=2pt2，y=2pt 8 F. _5 }: S, c圆的参数方程：x=rcosα，y=rsinα直线的参数方程：x=x0+tcosα，y=y2+tsinα , h$ P6 v4 ^( }1 c5 H/ o; f( k+ V根据笛卡尔右手定则，在数控铣床上平面主要是X0Y平面上加工工件，所以上述公式主要以X、Y、α、t作为变量，其中a、b、r是常数。

- p5 t0 B$ T U% _& H* W2 运算符与表达式(1)算术运算符：+，-，*，/(2)条件运算符：EQ（=），NE（≠），GT（＞），GE（≥），LT（＜＝），LE（≤）(3)逻辑运算符：AND，OR，NOT(4)函数：SIN，COS，TAN，ATAN，A TAN2，ABS，INT，SIGN，SQRT，EXP(5)表达式：用运算符连接起来的常数，宏变量构成表达式。

发那科系统变量详解

第二节变量普通的加工程序直接数字标注G代码和移动距离，例如G55和X55.0，用定制宏指令时，可以直接用数字或使用变量。

当使用变量号时可通过程序或MDI操作改变变量值，例如：变量的表示：当标注一个变量时在符号（#）的后面标注变量号，例如：#1表达式可以用来当变量号，但表达式必须放在括号里，例如：#[#33-2+#4]。

变量的类型：变量的取值范围：局部变量和公共变量可以取：0、-1047到-10-29和+10-29到+1047范围内的任意值如果计算无结果会P/S警报器报警。

小数点的使用：在程序中给变量进行赋值时，可以省略小数点。

例如：#1=100；意义就是;变量#1的实际值是100.000。

变量的使用：在程序中要使用一个变量值，在地址语句后面标注变量号即可，当用表达式标注变量时表达式要放在括号里，例如：G02 I[#1+#18]F#9；在1/1000mm的增量系统中被使用的变量值的小数点后面第四位会被四舍五入。

例如：#1=500.123678；那么当执行G00X#1时实际的命令会被翻译成G00X500.124;当使用了一个没有定义的变量时，该变量会被忽略。

例如#1=0；#2的是空，那么当运行G00X#1Y#2;时其结果是G00X0;未定义的变量：当没有给变量定义值时，该变量称为“空”变量。

变量#0永远是空变量。

它不能写，但能读。

比如：当使用了一个没有定义的变量时，该变量会被忽略。

除非用<空>代替否则<空>等于0。

当用在条件表达式时：只在EQ和NE时<空>才不等同于0变量不能不使用的情况：程序号、顺序号、选择快的跳跃不能使用变量。

例如：O#2；/#3G00Z300.0;N#9Y1000.0;这种情况都是不可以的使用变量的。

第三节系统变量可以用系统变量读和写CNC内部的数据，如当前的工件坐标系中的位置和刀具偏置数据。

有些系统变量只能读。

系统变量对编写自动化程序和通用程序十分重要。

Fanuc系统宏程序变量

系统变量用于读和写NC 内部数据，例如，刀具偏置值和当前位置数据。

但是，某些系统变量只能读。

系统变量是自动控制和通用程序开发的基础。

说明接口信号是可编程机床控制器（PMC）和用户宏程序之间交换的信号。

刀具补偿值：用系统变量可以读和写刀具补偿值。

可使用的变量数取决于刀补数，是否区分外形补偿和磨损补偿以及是否区分刀长补偿和刀尖补偿。

当偏置组数小于等于200 时，也可使用#2001～#2400。

宏程序报警：例：#3000=1（TOOL NOT FOUND）→报警屏幕上显示“3001 TOOL NOT FOUND”（刀具未找到）停止和信息显示：程序停止执行并显示信息。

时间信息：时间信息可以读和写。

自动运行控制：可以改变自动运行的控制状态。

·当电源接通时，该变量的值为0。

·当单程序段停止无效时，即使单程序段开关设为ON，也不执行单程序段停止。

·当指定不等待辅助功能（M，S 和T 功能）完成时，在辅助功能完成之前，程序即执行到下一程序段。

而且分配完成信号DEN 不输出。

·当电源接通时，该变量的值为0。

·当进给暂停无效时：（1）当进给暂停按钮被按下时，机床以单段停止方式停止。

但是，当用变量#3003 使单程序段方式无效时，单程序段停止不执行。

（2）当进给暂停按钮压下又松开时，进给暂停灯亮，但是，机床不停止；程序继续执行，并且机床停在进给暂停有效的第一个程序段。

·当进给速度倍率无效时，倍率总为100%，而不管机床操作面板上的进给速度倍率开关的设置。

·当准确停止检测无效时，即使那些不执行切削的程序段也不进行准确停止检测（位置检测）SETTING 值：SETTING 值可用变量读和写。

二进制数转换为十进制数。

镜像使用外部开关或SETTING 操作设置的各轴镜像状态可以通过输出信号（镜像检测信号）读出。

可以检测当前的镜像状态（见III—4.6 节）。

FANUC系统宏程序编程的变量，简单实用

FANUC系统宏程序编程的变量，简单实用点击上方，关注我哈普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。

使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。

当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。

普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。

使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。

当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。

#1＝#2＋100G01 X#1 F300说明：变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。

变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。

例如：#1表达式可以用于指定变量号。

此时，表达式必须封闭在括号中。

例如：#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型1.变量号：#0变量类型：空变量功能：该变量总是空,没有值能赋给该变量。

2.变量号：#1-#33变量类型：局部变量功能：局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值。

3.变量号：#100-#199、#500-#999变量类型：公共变量功能：公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失。

4.变量号：#1000 变量类型：系统变量功能：系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值。

变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值: -1047到-10-29或-10-2到-10474.变量号：#1000变量类型：系统变量功能：系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值。

变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。

FANUC数控全参数一览表

FANUC系统参数一览表系统参数不正确也会使系统报警。

另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。

一．16系统类参数0：OFF 1:ON1． SETTING 参数（与设定相关的参数）参数号符号意义 16-T 16-M0000/0 TVC 代码竖向校验 O：不进行 1：进行0000/1 ISO EIA/ISO代码 O：EIA代码 1：ISO代码0000/2 INI MDI方式公/英制 O：米制 1：英制0000/5 SEQ 自动加顺序号 O：不进行 1：进行0002/0 RDG 远程诊断 O不进行 1进行0002/7 SJZ 手动参考位置返回 0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。

1只用减速挡块进行参考位置返回。

0012/0 MIRx 各轴镜像的设定 0关闭 1开启0012/4 AIC 轴命令的移动距离 0依照指定的地址 1总为增量命令0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定 0不拆除受控轴 1拆除受控轴3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O 12．RS232C口参数0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。

0,1 RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3遥控缓冲器接口4存储卡接口5数据服务器接口10 DNC1/DNC2接口，OSI因特网12 DNC1接口#20021 前台输入设备的设定0022 后台输入设备的设定0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。

如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。

FANUC CNC资料

FANUC CNC资料变量类#5001~#5008 终点坐标、工件坐标系。

移动时可读取，不包括偏移量。

#5021~#5028 当前机械坐标、移动时不能读取，包括刀具偏移。

#5041~#5048 当前绝对做坐标、移动时不能读取，包括刀具偏移。

#5061~#5068 跳过坐标、工件坐标系、移动时能够读取，包括刀具偏移。

#5081~#5088 刀具长度偏移。

#5101~#5108 伺服偏差。

注：#5061~#5063 可以过后读取，但要在产生下一个#5061~#5068之前读取。

坐标变量代码（G54~G59）：G53 X #5201/ #2500 G54 X #5221/#2501(外部坐标) Y #5202/#2600 Y #5222/#2601 Z #5203/#2700 Z #5223/#2701B #5204/#2800 B #5224/#2801G55 X #5241/ #2502 G56 X #5261/#2503 Y #5242/#2602 Y #5262/#2603Z #5243/#2702 Z #5263/#2703B #5244/#2802 B #5264/#2803G57 X #5281/ #2504 G58 X #5301/#2505 Y #5282/#2604 Y #5302/#2605B #5284/#2804 B #5304/#2805G59 X #5321/ #2506Y #5322/#2606Z #5323/#2706B #5324/#2806扩展坐标系变量代码（P1~P48）：P1 X #7001 P2 X #7021 P3 X #7041 Y #7002 Y #7022 Y #7042Z #7003 Z #7023 Z #7043B #7004 B #7024 B #7044P46 X #7901 P47 X #7921 P48 X #79411 Y #7902 Y #7922 Y #7942Z #7903 Z #7923 Z #7943B #7904 B #7924 B #7944坐标计算方法:（P1~P48）:用6980+（坐标号*20）+1/2/3/4（X/Y/Z/B）=当前坐标变量号。