无人驾驶技术
无人驾驶技术ppt课件
如何防止黑客攻击和保障系统安全，确保无人驾 驶车辆不会受到恶意干扰或控制。
交通事故责任认定
在无人驾驶车辆发生交通事故时，如何准确界定 责任方，保障各方权益。
复杂环境下的适应性挑战
复杂道路和交通环境
如何处理复杂的道路标志、交通信号和多变的路况，确保无人驾 驶车辆能够正确理解和应对。
与其他交通参与者的交互
特征提取与识别
利用算法对处理后的数据进行特征提取和识 别，如识别车道线、交通信号等。
数据预处理
对采集的原始数据进行滤波、去噪、压缩等 处理，提取有用信息。
环境建模
将识别的特征与环境信息进行融合，建立环 境模型，为决策和控制提供依据。
环境建模与定位技术
01
SLAM技术
即同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping）
全。
促进产业升级和转型
通过优化交通流控制和路径规划 ，无人驾驶技术可以提高道路交 通的运行效率，减少拥堵现象。
提升交通效率
随着无人驾驶技术的普及和应用 ，将产生更多的新职业和就业机 会，如无人驾驶汽车研发、测试 、运营等。
创造新的就业机会
无人驾驶技术的发展将推动汽车 、交通等相关产业的升级和转型 ，促进经济的高质量发展。
根据环境信息和任务需求，规划出从起点到终点 的可行路径，如A*算法、Dijkstra算法等。
路径跟踪控制
采用合适的控制策略，使车辆能够沿着规划好的 路径行驶，并实现精确跟踪。
3
路径规划与跟踪优化
针对复杂环境和多变任务需求，对路径规划和跟 踪方法进行优化，提高自主驾驶能力。
04
自动驾驶硬件平台及 软件架构
什么是无人驾驶技术,它是如何改变我们的交通方式的？
什么是无人驾驶技术，它是如何改变我们的交通方式的？无人驾驶技术，即自动驾驶技术，是指利用计算机和各种传感器代替人类驾驶员操作车辆的技术。
随着科技的不断发展，自动驾驶技术正越来越成为现实，未来世界将会发生翻天覆地的变化。
下面就让我们一起来看看无人驾驶技术将如何改变我们的交通方式吧。
一、无人驾驶技术将提高交通安全性传统驾驶过程中，如果人类驾驶员在行驶时注意力不集中，或者疲劳驾驶，就会导致交通事故的发生。
然而，无人驾驶技术将使车辆能够更加高效地行驶，也就意味着有更少的车祸率。
毕竟，机器不会疲劳和犯错，而且可以提高车辆的反应速度和行驶精度。
随着无人驾驶汽车的普及，道路上的交通事故发生率将会大幅减少，人们的生命财产安全也会得到更好的保障。
二、无人驾驶技术将让交通更加高效拥堵是大城市面临的一大问题，无人驾驶汽车将能够缓解交通拥堵。
它们可以实时了解实际路况、选取最佳路线，并在交通流量高峰期间根据情况改变行驶速度。
此外，无人驾驶汽车可以从车辆位置和速度等方面实现精细化控制，从而避免交通拥堵的出现。
这样，人们的交通效率将会大大提高，同时也能减少交通排放，更加环保。
三、无人驾驶汽车将改变城市规划到目前为止，我们建立城市大都是基于汽车道路和停车位的设计。
而无人驾驶汽车的出现，将会改变城市的规划。
为了适应无人驾驶汽车的需要，我们需要重新规划城市，建立便于无人驾驶汽车行驶的、安全的城市道路。
我们还需要重新设计停车场和停车系统，使其更符合无人驾驶汽车的运营模式。
此外，城市建设者还需要思考如何适应这种新的城市设计模式，使城市更加智能化。
四、无人驾驶汽车将改变居民的出行方式无人驾驶汽车的出现将有利于个人和社会的流动性。
未来，使用无人驾驶汽车就像用手机一样方便，人们可以舒适地休息、工作或睡觉，因为无人驾驶汽车会带我们到指定地点。
这样，我们将能够完全放松身心，减轻压力。
与此同时，这也将带来更多的时间来做自己感兴趣的事情，比如学习、娱乐或者工作。
无人驾驶技术简介
无人驾驶技术简介无人驾驶技术是近年来备受关注的热门话题。
它是指利用人工智能、传感器和其他先进技术，使汽车、飞机、船只等交通工具能够在没有人类驾驶员的情况下自主行驶的一种技术。
随着科技的不断发展，无人驾驶技术正逐渐成为现实，为我们的出行方式带来了巨大的变革。
一、无人驾驶技术的发展历程无人驾驶技术的发展可以追溯到上世纪80年代，当时美国国防部开始研究自动驾驶系统，以提高军事装备的效能。
随着计算机技术和传感器技术的进步，无人驾驶技术逐渐从军事领域扩展到民用领域。
Google在2010年代初推出了自家研发的无人驾驶汽车，并进行了大规模的测试。
此后，包括特斯拉、Uber等在内的众多公司也纷纷投入无人驾驶技术的研发。
二、无人驾驶技术的原理和关键技术无人驾驶技术的实现离不开人工智能、传感器技术和通信技术的支持。
首先，人工智能技术是无人驾驶的核心。
通过深度学习和机器学习算法，车辆能够根据传感器获取的数据进行感知、决策和控制。
其次，传感器技术是实现无人驾驶的关键。
包括激光雷达、摄像头、超声波传感器等多种传感器的组合，能够实时获取车辆周围环境的信息。
最后，通信技术的发展使得车辆能够与其他车辆和基础设施进行实时通信，提高交通的安全性和效率。
三、无人驾驶技术的应用前景无人驾驶技术的应用前景广阔。
首先，无人驾驶技术有望在交通运输领域发挥重要作用。
通过无人驾驶技术，交通事故的发生率有望大幅下降，交通拥堵问题也能得到缓解。
其次，无人驾驶技术还能够提高出行的便利性。
无人驾驶汽车能够为老年人、残疾人等特殊人群提供更加安全和便捷的出行方式。
此外，无人驾驶技术还有望在物流领域得到广泛应用，提高物流运输的效率和准确性。
四、无人驾驶技术面临的挑战和问题尽管无人驾驶技术前景广阔，但仍然面临一些挑战和问题。
首先，安全性是无人驾驶技术发展的关键。
无人驾驶技术需要保证在各种复杂的道路环境和天气条件下都能够可靠运行，确保乘客和行人的安全。
其次，法律和道德问题也是无人驾驶技术需要解决的难题。
无人驾驶关键技术分析三篇
无人驾驶关键技术分析三篇篇一: 无人驾驶关键技术分析无人驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。
按照无人驾驶汽车的职能模块, 无人驾驶汽车的关键技术包括环境感知、导航定位、路径规划、决策控制等。
（1）环境感知技术环境感知模块相当于无人驾驶汽车的眼和耳, 无人驾驶汽车通过环境感知模块来辨别自身周围的环境信息。
为其行为决策提供信息支持。
环境感知包括无人驾驶汽车自身位姿感知和周围环境感知两部分。
单一传感器只能对被测对象的某个方面或者某个特征进行测量, 无法满足测量的需要。
因而, 必需采用多个传感器同时对某一个被测对象的一个或者几个特征量进行测量, 将所测得的数据经过数据融合处理后。
提取出可信度较高的有用信号。
按照环境感知系统测量对象的不同, 我们采用两种方法进行检测: 无人驾驶汽车自身位姿信息主要包括车辆自身的速度、加速度、倾角、位置等信息。
这类信息测量方便, 主要用驱动电机、电子罗盘、倾角传感器、陀螺仪等传感器进行测量。
无人驾驶汽车周围环境感知以雷达等主动型测距传感器为主, 被动型测距传感器为辅, 采用信息融合的方法实现。
因为激光、雷达、超声波等主动型测距传感器相结合更能满足复杂、恶劣条件下, 执行任务的需要, 最重要的是处理数据量小, 实时性好。
同时进行路径规划时可以直接利用激光返回的数据进行计算, 无需知道障碍物的具体信息。
而视觉作为环境感知的一个重要手段, 虽然目前在恶劣环境感知中存在一定问题。
但是在目标识别、道路跟踪、地图创建等方面具有其他传感器所无法取代的重要性, 而在野外环境中的植物分类、水域和泥泞检测等方面, 视觉也是必不可少的手段。
（2）导航定位技术无人驾驶汽车的导航模块用于确定无人驾驶汽车其自身的地理位置, 是无人驾驶汽车的路径规划和任务规划的之支撑。
导航可分为自主导航和网络导航两种。
自主导航技术是指除了定位辅助之外, 不需要外界其他的协助, 即可独立完成导航任务。
无人驾驶的工作原理及关键技术解析
无人驾驶的工作原理及关键技术解析随着科技的不断发展，无人驾驶技术越来越受到人们的关注与期待。
无人驾驶，顾名思义即由计算机系统代替人类驾驶员实施车辆操控的技术。
它基于先进的传感器、导航系统以及人工智能等技术，使得汽车能够实现自主导航、避障、停车等功能。
本文将从无人驾驶的工作原理和关键技术两方面进行解析。
一、无人驾驶的工作原理1. 传感器技术无人驾驶的工作原理首先依赖于各种传感器技术。
车辆装备了激光雷达、摄像头、雷达、全景相机和超声波传感器等，这些传感器可以对车辆周围的环境进行高精度的感知。
激光雷达通过发射激光束来扫描周围环境，通过测量反射光的时间和强度，来获取环境的准确三维模型。
摄像头和雷达则可以提供车辆周围的图像和距离信息。
2. 数据处理与感知传感器获取到的数据被传输到计算机系统中进行处理。
计算机通过对海量数据的分析与识别，可以识别道路、障碍物、信号灯、标志等，并根据这些信息做出相应的决策。
基于大数据和机器学习技术，计算机系统可以从以往的行车经验中学习和优化，从而不断提升自身的驾驶能力。
3. 路径规划与决策在感知到周围环境后，计算机系统需要根据当前状态和环境信息进行路径规划与决策。
路径规划就是在给定起点和终点的情况下，寻找一条最优的路径。
计算机会综合考虑道路状况、交通流量、速度限制等因素，找到一条既安全又高效的路径。
在路径规划的基础上，计算机需要做出决策，如加速、刹车、转向等，以确保安全和顺利行驶。
4. 执行操控与监控基于路径规划和决策结果，计算机会将指令传输给车辆的执行单元，从而实现操控。
现代汽车配备了电动驱动系统、自动制动系统等，可以根据计算机的指令来实现自动驾驶。
同时，计算机系统也会持续监控车辆的状态和周围环境，随时做出调整和应对。
二、无人驾驶的关键技术1. 人工智能技术人工智能是实现无人驾驶的核心技术之一。
无人驾驶车辆需要具备感知、推理和决策能力，这些能力都离不开人工智能的支持。
深度学习算法、神经网络和图像处理等技术使得车辆能够感知和理解周围环境的复杂信息，从而做出正确的决策。
什么是无人驾驶？
什么是无人驾驶？随着人类技术的不断进步，无人驾驶这一概念已经不再是遥不可及的梦想，而是正在逐渐走向现实生活。
那么什么是无人驾驶呢？无人驾驶是指通过计算机和传感器控制汽车、船只、无人机等交通工具，在没有人为干预的情况下自动完成行驶或执行其他任务。
一、无人驾驶技术的原理无人驾驶的核心技术是人工智能、计算机视觉、机器学习和传感技术。
无人驾驶汽车通过安装激光雷达、摄像头、超声波传感器等设备，将所接收到的数据传输到计算机系统中进行分析和处理。
通过数据比对、分类、学习等技术，掌握道路、信号灯、障碍物等信息并自主生成驾驶决策。
这样无人驾驶汽车就可以像人类驾驶员一样，根据路况、交通信号和其他车辆的情况来判断车速和车道变换等操作。
二、无人驾驶技术的优缺点1. 优点：（1）自动化程度高，不用人为操作，减少人为错误和疲劳驾驶带来的安全隐患。
（2）能够提高交通效率，减少交通拥堵，从而降低交通事故率。
（3）减少污染排放，采用新能源，降低对环境的影响。
2. 缺点：（1）高昂的制造成本，使普及难度较大。
（2）技术安全风险，一旦出现技术问题，会带来极大的安全隐患。
（3）无人驾驶汽车最终仍需经过人类监管，因此也需要建立相应的监管机制。
三、未来无人驾驶的应用前景在未来，无人驾驶将应用于各个领域，包括快递配送、公共交通、农业等。
在物流配送上，无人驾驶汽车可以有效降低人员成本，提高运输效率。
在公共交通上，无人驾驶汽车可以提高乘车舒适性，减少运输成本。
在农业方面，无人驾驶技术可以检测植物状况，进行精准化施肥，从而提高作物产量和品质。
综上，无人驾驶技术是未来科技发展的趋势，其优点和应用前景都是非常广阔的，但其使用依然需要建立相关准则和规定，在技术不断完善的同时，保证人类的安全和利益。
无人驾驶技术原理_无人驾驶技术的应用_无人驾驶技术的现状及发展(前景)
无人驾驶技术原理_无人驾驶技术的应用_无人驾驶技术的现状及发展（前
景）
一、什么是无人驾驶通俗地说，无人驾驶就是让汽车自己拥有环境感知、路径规划并自主实现车辆控制的技术，也就是用电子技术控制汽车进行的仿人驾驶或是自动驾驶。
传感器是眼睛，能360度感知路上物体的远近深浅；车辆控制技术是大脑，能实时感知环境信息。
专家介绍说，车身安装的传感器，就是它的眼睛，能360度感知路上物体的远近深浅，常见的传感器有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达及组合导航模块等。
无人车的大脑就是车辆的控制技术，能根据实时感知的环境信息、高精度地图，实现最优路径规划，预测周边车辆和行人的行为和意图。
在交规和路况允许下，无人驾驶汽车会按照最高时速行驶，以提高行驶效率。
百度深度学习实验室主任林元庆介绍说，百度无人驾驶汽车是利用人工智能，通过使用摄像机、激光雷达、毫米波雷达和GPS等系统来感知周围环境，决定最优行车路线，实现无人工干预的全自动驾驶。
百度无人驾驶汽车的核心技术是百度汽车大脑，它可为汽车提供自动驾驶整体解决方案。
林元庆说，这些技术包含计算机视觉、高精度地图与定位、多传感器融合、智能决策规划等，运用于汽车启动、行驶和停车的整个过程。
比如，当前方有减速车辆时，智能决策系统将依据周边的环境状况，合理地决策减速尾随或变道超车。
汽车大脑也能够不断学习人类的驾驶经验，不断提升自身的智商，以保证安全、舒适、便捷的自动驾驶体验。
专家认为，无人驾驶技术或自动驾驶技术的出现，依靠的是人工智能技术的突破，因此也和人工智能一样，受益于海量数据、超强计算和优秀算法。
人工智能技术突破的一个重要原因就是海量数据的积累，为训练深度学习算法提供了所需。
无人驾驶技术简介
无线电接收设备
无线电接收设备
“前车”与“后车” -
二、无人驾驶技术发展
起源：自动驾驶汽车出现
在随后的时间里，自动驾驶技术开始萌芽发展，并逐渐分成两派。
主要观点 起源
实践
优点 缺点
环境改造派
安装外部装置来引导汽车行驶的外部引导 式自动驾驶系统
1940年Bel Geddes在其著作“Magic Motorways”中提出，可以有一种改造后 高速公路系统，可以采用自动驾驶，驶出 高速后才由人手动驾驶。
起源：自动驾驶汽车出现
1925年，无线电设备公司Houdina Radio Control设计了一辆“无人驾驶” 汽车，它的后座安装了一个无线电接收设备，通过接收后车发出的指令（无线 电信号），译解信号后，再通过一个小电动马达控制车辆的行动（远程操控方 向盘、刹车、油门）。
自动驾驶汽车的核心在于“自主性”、“智能化”，这辆车只是玩了一个障 眼法，算不上真正的无人驾驶，应该叫做“遥控驾驶”。
随着神经网络等算法以及视频、激光雷 达硬件制造工艺的不断发展，通过对汽车进 行改造，已经能够较好地实现汽车自动驾驶。 2015年特斯拉公司推出了具有自动驾驶功 能的商业化汽车产品。
稳定性、安全性高，路线固定，适用于
灵活性高，路线灵活，能够应用于较多
城市公共交通的应用场景
的交通场景
灵活性差，难以大范围推广
无人驾驶技术介绍
2019.04
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目录
一、无人驾驶技术概念 二、无人驾驶技术发展 三、无人驾驶技术展望
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一、无人驾驶技术概念
无人驾驶技术实际上是自动驾驶技术的一种，即自动化程
度较高的自动驾驶技术（一般指自动化程度L4以上）。
ADAS
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教育>幼教·科普>科普世界无人驾驶：可行还是不可行？2011年01月26日来源：科技日报只需向汽车发出一个指令，就可以直接被送到目的地，驾驶员完全不需紧张的手握方向盘，甚至可以悠闲的上网、看报和聊天。
请关注——可能有一天，你在路上发现每辆车都有“眼睛”和“大脑”：车身装满了摄像头和雷达，而车厢内也做了诸多改装——后排坐椅上都放置了插满电线的控制系统，还有一台或两台笔记本电脑用于操控……不用感到惊奇，因为无人驾驶汽车来了。
无人驾驶技术方兴未艾近日，Google公司公开了他们正在研发的自动驾驶汽车，这些汽车已经基本具备自动操作和行驶能力，车上装有摄像头、雷达传感器和激光探测器等先进的仪器，通过它们来感知公路的限速和路旁交通标志，以及周围的车子移动情况，如果要出发的话只需借助地图来导航即可。
与此同时，在德国，目前人们也可用自己的手机来打“无人的士”，科研人员推出命名为“德国制造”的无人驾驶汽车，乘客们只需利用iPad等智能手机向MIG打电话，MIG就可通过全球定位系统锁定乘客的方位并且带其到目的地。
国外无人驾驶汽车频繁出现，那么，我国目前的无人驾驶汽车研究状况如何？为此，笔者专门采访了无人驾驶技术研究的专家——北京理工大学汽车学院教授龚建伟老师。
据龚建伟介绍，无人驾驶技术在我国经过20多年的发展，虽然投入很少，但取得了很好的成绩。
在人才方面，我国几个五年计划的国家预研项目和国家自然科学基金的支持项目，培养了一大批从事无人驾驶技术的研究人才。
随着国外在这项新技术研发步伐的加快，我国也已启动了这项国家级的重大研究计划——“视听觉信息的认知计算”项目。
这一项目主要是选择一些基本、基础和共性的测试内容来开展相关研究，同时为前一段时间在西安举行的第二届“中国智能车未来挑战赛”提供测试环境、测试方法与技术、以及测试标准和评价体系。
据了解，这次大赛西安交通大学、湖南大学、清华大学、北京交通大学等10支代表队，携各自研发的无人驾驶智能汽车展开激烈的角逐，可以说挑战赛达到了项目初级阶段的研究目标。
但是，目前我国无人驾驶技术距离国外还有相当的距离。
龚建伟认为，这主要体现在两个方面：首先是传感器技术，从今年的“中国智能车未来挑战赛”参赛车上，重要的传感器全部都来自国外；其次是环境感知技术，目前我们的无人车辆还不能适应较复杂的场景，不能有效感知行驶环境，这一点与国外著名实验室还有很大差距。
多功用的“智能机器”技术“实际上，无人驾驶汽车就是一种移动机器人，最早的研究动力是基于军事需求，为了减少伤亡以及寻找代替人在危害场合执行任务，它主要利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
”龚建伟解释道：这项智能技术主要有两方面的应用，第一个应用在民用汽车上，使其向新能源汽车以及更智能的方向发展，比如在主动安全、驾驶安全和行人安全方面等。
另一个应用就是在军事方面，通过启用无人或遥控智能的武器平台来完成抢险救灾的工作甚至还包括一些更危险的军事环境下的应用。
纵观无人驾驶技术的发展，它已在特定场合得到了很多应用，比如较好的战场环境、排爆地点、轨道驾驶环境、封闭的运输地段等。
例如2010年7月至10月，意大利帕尔玛大学Vislab实验室的无人驾驶车辆穿越欧亚大陆，从罗马来到北京并到上海参加世博会，行驶的多为高速公路等结构化道路，且采取了多种保护措施。
能否实现市场化众说纷纭对于我国无人驾驶技术的前景龚建伟是无比看好的，他说无人智能汽车作为智能交通的一部分，更能遵守交通规则和更能解决交通拥堵，并且可以实时了解全局和局部的交通信息，自主选择交通路线。
目前我们的科研能力与发达国家的差距正在缩小，智能汽车的普及在将来从技术上是可以自主研发的。
“无人驾驶智能车辆将来在我国肯定是可行的，其优点相当明显，因而可以实现市场化。
今后5年，无人驾驶技术在我国一定会进入一个飞速发展的时期。
”但要真正市场化，还有许多问题需要解决，龚建伟认为，实现市场化首先是技术问题，即包括计算机技术、传感器技术、制造技术等多方面技术的同步发展。
而且目前用于无人驾驶的传感器都相当昂贵，更为可悲的是绝大部分传感器是产自国外。
当这些传感器成本能够降低到车辆价格的一半之时，就是无人智能汽车量产之日。
其次是法律伦理问题。
设想当一辆无人驾驶的智能汽车发生交通事故，应该由谁来承担责任？所有的制造商都不会冒这个险来承担责任，因此如何平衡技术与伦理，这是一项社会系统工程，仍然需要大量的研究工作。
但是一位与汽车生产销售有关的业内人士却认为无人驾驶智能车短期内尚不能胜任现实的城市路况，要想在中国实现市场化还是有一定难度的。
他说，大多数汽车厂商都把注意力放在新能源车上，如纯电动车，很少关注无人驾驶汽车。
虽然无人驾驶的一些技术已经在汽车制造中得到应用。
就目前的情况来看，它们最有可能出现在相对封闭的区域内，如作为短途客运工具，或者代替人在战场、灾难现场等高危环境下完成各种任务。
此外，笔者留意了各大汽车门户网站上对于无人驾驶技术的讨论，发现网民们对于该项技术在中国的可行度存在着不同的看法。
有一部分人认为，这项技术是可行的，而且也会给中国交通带来巨大便利，不少网民留言说如果大多数汽车都能装上这套系统，那么所有自动驾驶汽车的数据就可以通过无线方式共享，网络系统就可以通过每辆车的周边的路况对全部车辆进行调节，从而预测车流量，合理安排车辆的路线。
当然，另一部分人虽肯定这项技术的创新性，却认为此技术在付诸实践上还得综合考虑其他因素，如电子病毒、复杂的路况路障条件及政治军事因素。
综合这些因素而言，无人驾驶汽车想要在市场上推广还是会遇到很多问题的，至少在几年后上市还是很困难的。
（实习生李崇寒彭鑫）人驾驶汽车片驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无简介目前技术自动泊车道德争议无人驾驶汽车即将来临1.英国版：外形就像外星飞船2.法国版：采用巡航导弹技术3.德国版：外观像普通轿车段简介人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，目前在可行性和实用化方面都取得了突破纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。
5年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功，该车有望于两年之内率先在上海世纪公园进行示范运营，并在20。
到时游客只需在公园的入口处按下一个按钮，一辆没有司机的四座敞篷汽车就会从远处开过来缓缓停下，然后搭载着乘客段目前技术防抱死制动拉动无人驾驶车需求增长的主要因素。
每年，驾驶员们的疏忽大意都会导致许多事故。
既然驾驶员失误百出，汽车制造商们确保汽车安全的系统。
“无人”驾驶系统种类繁多，其中有些根本算不上“无人”，还有些活像是科幻小说中的东西。
抱死制动系统其实就算无人驾驶系统。
虽然防抱死制动器需要驾驶员来操作但该系统仍可作为无人驾驶系统系列的一个代表的部分功能在过去需要驾驶员手动实现。
不具备防抱死系统的汽车紧急刹车时，轮胎会被锁死，导致汽车失控侧滑。
驾驶没，驾驶员要反复踩踏制动踏板来防止轮胎锁死。
而现在的防抱死系统可以代替驾驶员完成这一操作——并且比手动操作效果轮胎情况，了解轮胎何时即将锁死，并及时做出反应。
而且反应时机比驾驶员把握得更加准确。
防抱死制动系统是引领汽车展的早期技术之一。
一种无人驾驶系统是牵引或稳定控制系统。
这些系统不太引人注目，通常只有专业驾驶员才会意识到它们发挥的作用。
牵引驾驶员的反应都灵敏。
与防抱死制动系统不同的是，这些系统非常复杂，各系统会协调工作防止车辆失控。
汽车即将失控侧滑或翻车时，稳定和牵引控制系统可以探测到险情，并及时启动防止事故发生。
这些系统不断读取汽车的行与地面的接触状态。
当探测到汽车将要失控并有可能导致翻车时，稳定或牵引控制系统将进行干预。
这些系统与驾驶员不同独实施制动，增大或减少动力输出，相比同时对四个轮胎进行操作，这样做通常效果更好。
当这些系统正常运行时，可以做出驾驶员经常会在紧急情况下操作失当，调整过度。
段自动泊车无人驾驶汽车坏的原因，多半不是重大交通事故，而是在泊车时发生的小磕小碰。
泊车可能是危险性最低的驾驶操作了，但我们仍然会把有些汽车制造商给车辆加装了后视摄像头和可以测定周围物体距离远近的传感器——甚至还有可以显示汽车四周情况的车载一路磕磕碰碰地进入停车位。
于雷克萨斯LS 460L采用了高级泊车导航系统，该车的驾驶员不会再有类似的烦恼。
该系统通过车身周围的传感器来将车辆驾驶者完全不需要手动操作）。
当然，该系统还无法做到像《星际迷航》里那样先进。
在导航开始前，驾驶者需要找到停车点旁边，并使用车载导航显示屏告诉汽车该往哪儿走。
停车位需要比车身长2米（LS的车身较长）。
自动泊车系统是无人驾过该系统，车辆可以向驾驶员那样观察周围环境，及时做出反应并安全地从A点行驶到B点。
虽然这项技术还不能让人完您回家，但毕竟是朝着这个方向迈出了第一步。
段道德争议无人驾驶汽车可能会认为所有这些无人驾驶技术都近在咫尺，我们已经准备好要踏入一个无人驾驶的“理想时代”。
有些人同意这种想法。
大学（Carnegie Mellon University）的研究者正在合作开发无人驾驶车，并希望在2018年前投入市场。
车辆无人驾驶技术的因为去除了人为失误因素）、缓解交通压力、并减少环境污染。
而另一些人则觉得这种想法不可信。
老实说——人们喜欢驾感到轻松写意，而且要让人们愿意托付性命，无人驾驶技术还得解决许多问题。
驾驶员失误也有其反面优势，那就是人类的术永远是将保护车辆和车内人员作为第一要务。
而一个驾驶员则可能宁愿牺牲自己的车来保护他人。
例如，您驾驶时前方有经来不及停车。
此时，在您的左边有一辆大卡车，右边则是一群等着过马路的孩子。
大多数司机会选择撞向大卡车，以避免车辆无法识别孩子们——它只会简单地看到这条道路阻力较少，而将车转而冲向这边。
这是个极端的例子，但是类似的问题们才能安心告诉车该往哪儿走，然后轻松享受无人驾驶之旅。
段无人驾驶汽车即将来临年来，不少国家在开发无人驾驶汽车技术。
这样的汽车并非科幻电影中的道具，英国已经准备2010年就在部分机场投放这久的将来，英国政府将修建专门的无人驾驶汽车公路：或者在一般公路上开辟无人驾驶汽车快速通道。