自动化创新完整-无人驾驶技术

自动化创新科技第三讲—无人 驾驶技术及Simulink仿真
实验课信息楼B区205-206 3-8周周四9-10节，共5次
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无人驾驶全自动汽车听上去像科学幻想， 但大多数技术已经存在。事实上，在过去 一个世纪，我们已经逐渐将驾驶任务交给 自动系统。
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Google公司的无人驾驶自动汽车已经累 计行驶20万英里。除了Google之外， 各大汽车公司都在研发全自动汽车。全 自动汽车的反应速度超过人类驾驶员， 而且可以同时处理更多信息，对紧急情 况的反应更快。它从不惊慌失措，从不 发脾气，从不分心，甚至连眼睛都不眨
一下，无论从哪个方面看都优于人类。
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自动化车辆驾驶系统的发展：
• 1997年 丰田配备基于雷达的自适应巡航控制系统（Simulink 实验）。
• 2002年 丰田推出Night View(夜视)，一款车内监视器，可显 示前方道路的近红外图像，凸显障碍。
• 2003年 梅赛德斯(即奔驰)推出Pre- Safe系统，采用感应器 预测迫在眉睫的撞击，采取各种防范措施。
主研制的红旗HQ3无人驾驶汽车，首次完成了从长沙到武汉
286公里的高速全程无人驾驶试验，实测全程自主驾驶平均时
速87公里，创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自
主驾Βιβλιοθήκη Baidu的新纪录。
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内部构造
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三个多月风雨兼程 欧洲无人驾驶汽车抵 达上海世博会
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红旗牌“无人驾驶汽车”在京进行展示
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目前关于无人驾驶技术的开发仍有很多待 改进的空间，对于工程师技术师来说是一 项，既有挑战又充满憧憬的方向！！！！！
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设想：终极自动汽车
下一代汽车迷将不再执着于马力和扭矩，他们将
关注雷达范围、通信延迟、像素分辨率。这里列举了
不远的将来，自动汽车将采用的主要技术。
●雷达高端汽车已经配备雷达，可跟踪附近物体。
比如梅赛德斯的Distronic Plus是一种事故避免系统，
在保险杠旁安装有传感装置，当检测到东西出现在汽
● 梅赛德斯一款概念车用两台安装在挡风玻璃 上的照相机构成前方道路的实时3D图像，发现潜 在危险，比如行人、自行车，并预计其走向。
● GPS/惯性测量自动汽车必须知道自己开往何 处。Google结合Applanix的定位系统、Google地 图和G PS判断汽车方位。
● 车轮计速安装在轮子上的传感器通过转速测 量汽车行驶的速度。
2010年 梅赛德斯F800Style概念车展示赛车助 手，一款低速适应巡航控制系统。
2011年 中国国防科技大学创造的一辆无人驾 驶汽车行驶286公里，从长沙开至武汉。
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2005
交 通 大 学 研 制 成 功
无 人 驾 驶 汽 车 在 上 海
年 ， 首 辆 城 市
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2011年7月14日，由国防科技大学贺汉根教授技术团队自
• 2004年 英菲尼迪(日产旗下的豪华车品牌)推出第一款“离开 车道”警示系统，在车驶离车道时提醒驾驶人。
• 2005年 沃尔沃推出第一款盲点警报系统，当有车进入驾驶人 盲点时就会发出警报。
• 2006年 雷克萨斯推出相机-声纳辅助的平行泊车系统。
• 2007年 卡内基梅隆大学的Tartan车队赢得美国国防部的自动 汽车比赛大奖。
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2008年 梅赛德斯引进Attention Assit，在驾驶 人显露疲劳征兆时发出警告。
2009年 沃尔沃推出行人监测系统。
2010年 奥迪无人驾驶自动汽车T T S行驶12 .42 公里，抵达落基山派克峰顶。
2010年 7辆车组成的Google无人驾驶汽车车队 开始在加州道路上试行（Simulink实验）。
车盲点时发出警告。
●车道保持安装在挡风玻璃上的照相机可识别车
道标志线。如果汽车意外离开自己的车道，方向盘会
通过短暂振动提醒驾驶者。
●激光雷达Go o g le采用Velodyne公司的车顶
光探测和测距系统，包括64束激光，以每分钟900转
的速度向上发射，形成点云，赋予汽车360度视野。
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● 红外照相机梅赛德斯的夜视辅助系统采用两 盏头灯向前方道路发射不可见的红外光。安装在 挡风玻璃上的照相机监测红外信号，将标注出危 险区域的图像显示到仪表盘上。