钻床电气控制
摇臂钻床电气控制系统课程设计
摇臂钻床电气控制系统课程设计一、引言摇臂钻床是一种常见的加工设备，其电气控制系统是保证设备正常运行的重要部分。
本文将对摇臂钻床电气控制系统进行课程设计，包括系统结构设计、PLC编程、HMI界面设计等内容。
二、系统结构设计1. 系统概述摇臂钻床电气控制系统主要由PLC、HMI、伺服驱动器、电机和传感器等组成。
其中PLC负责控制整个系统的运行，HMI提供人机交互界面，伺服驱动器和电机实现工件定位和加工动作，传感器用于检测工件位置和状态。
2. 系统硬件设计根据系统概述，我们可以确定摇臂钻床电气控制系统的硬件组成。
具体来说，PLC采用西门子S7-200系列，HMI采用鼎信公司的触摸屏，伺服驱动器采用三菱公司的MR-J3系列，电机采用西门子公司的1FK7系列，传感器采用欧姆龙公司的E3Z系列。
3. 系统软件设计在硬件确定之后，我们需要对系统进行软件设计。
首先需要编写PLC程序，包括初始化、工件定位、加工动作等功能。
其次需要设计HMI 界面，提供人机交互操作界面。
最后需要对伺服驱动器和电机进行参数设置，以实现精准的工件定位和加工。
三、PLC编程1. 程序设计PLC程序设计是摇臂钻床电气控制系统中最重要的部分。
在程序设计中，我们需要考虑到系统的稳定性、可靠性和安全性等因素。
具体来说，我们可以采用Ladder图编程方式，将整个系统分为多个功能模块进行编程。
2. 程序实现在程序实现中，我们需要注意以下几点：（1）初始化：在系统启动时进行初始化操作，包括各个设备的状态检测和参数设置。
（2）工件定位：通过伺服驱动器和电机实现工件的定位控制。
（3）加工动作：根据加工需求进行钻孔、铰孔等加工动作。
（4）安全保护：在程序中添加安全保护措施，如急停按钮、限位开关等。
四、HMI界面设计1. 界面布局HMI界面是人机交互的重要部分。
在界面布局中，我们可以采用分屏显示方式，将设备状态、加工进度和操作按钮等分别显示在不同的屏幕上。
2. 界面设计在界面设计中，我们需要注意以下几点：（1）界面风格：采用简洁明了的风格，使用户能够快速理解和操作。
钻床电气控制线路正文
下图是Z3050摇臂钻床的外形图。Z3050摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱、工作台等组成。内立柱固定在底座上，在它外面套着空心的外立柱，外立柱可绕着内立柱回转一周，摇臂一端的套筒部分与外立柱滑动配合，借助于丝杆，摇臂可沿着外立柱上下移动，但两者不能做相对转动，所以摇臂将与外立柱一起相对内立柱回转。主轴箱是一个复合的部件，它具有主轴及主轴旋转部件和主轴进给的全部变速和操纵机构。主轴箱可沿着摇臂上的水平导轨做径向移动。当进行加工时，可利用特殊的夹紧机构将外立柱紧固在内立柱上，摇臂紧固在外立柱上，主轴箱紧固在摇臂导轨上，然后进行钻削加工。钻削加工时，主运动为主轴的旋转运动；进给运动为主轴的垂直移动；辅助运动为摇臂在外立柱上的升降运动、摇臂与外立柱一起沿内立柱的转动及主轴箱在摇臂上的水平移动。
☆组织课堂：整理秩序，检查仪表，考勤登记。
☆引入新课：从自我介绍和本门课的安排说起。
☆讲授新课：板书课题，指出本课程的重点和难点。
一、说明本次课的重点难点
熟悉钻床电气控制线路。
二、讲授新知识点
Z3050摇臂钻床电气控制电路
钻床是一种用途广泛的孔加工机床。它主要是用钻头钻削精度要求不太高的孔，另外还可用来扩孔、铰孔、镗孔，以及刮平面、攻螺纹等。钻床的结构形式很多，有立式钻床、卧式钻床、深孔钻床及多轴钻床等。摇臂钻床是一种立式钻床，它适用于单件或批量生产中带有多孔的大型零件的孔加工。
☆课堂小结
本节课主要学习内容是了解钻床电气控制线路，通过学习，我们应该掌握了解钻床电气控制线路，并学会运用知识解决实际问题。
☆布置作业
5’
10’
60’
ห้องสมุดไป่ตู้10’
5’
Z3050摇臂钻床结构示意图
Z35型摇臂钻床电气控制电路设计
Z35型摇臂钻床电气控制电路设计摇臂钻床是一种常用的金属加工设备，主要用于对金属材料进行孔加工。
为了有效控制钻床的运行，需要设计一个电气控制电路来实现对钻床的电气控制。
一、电气控制电路的功能和要求1.钻孔控制：能够实现钻孔的启动和停止控制，以及钻孔进给速度的调节。
2.进给控制：能够实现刀具进给的启动和停止控制，以及进给速度的调节。
3.保护功能：能够监测钻孔过程中的异常情况，如过载、过流等，并及时停止钻孔。
4.人工操作：能够提供方便的人机界面，方便操作人员对钻床进行控制和监测。
二、电气控制电路的设计方案1.钻孔控制电路钻孔控制电路主要由按钮开关、电磁继电器和交流电机组成。
按钮开关用于启动和停止钻孔，电磁继电器用于控制交流电机的启动和停止，同时可以实现正反转的控制。
另外，还需要一个可变电阻来实现钻孔进给速度的调节。
2.进给控制电路进给控制电路主要由按钮开关、电磁继电器和直流电机组成。
按钮开关用于启动和停止进给，电磁继电器用于控制直流电机的启动和停止，同时可以实现正反转的控制。
同样，还需要一个可变电阻来实现进给速度的调节。
3.保护功能电路保护功能电路主要由过载保护器、过流保护器和断路器组成。
过载保护器和过流保护器用于监测钻孔过程中的异常情况，并及时切断电路，防止损坏设备。
断路器用于切断整个电气控制电路的电源，以保护人员安全。
4.人工操作电路人工操作电路主要由指示灯、报警器和触摸屏组成。
指示灯用于显示钻孔和进给状态，报警器用于发出警报，提醒操作人员注意钻床的工作状态。
触摸屏用于提供方便的人机界面，操作人员可以通过触摸屏对钻床进行控制和监测。
三、电气控制电路的工作原理1.钻孔控制电路的工作原理：当操作人员按下钻孔按钮开关时，按钮开关闭合，电磁继电器接通，交流电机启动。
同时，可变电阻通过调节电流大小来实现钻孔进给速度的调节。
当操作人员再次按下钻孔按钮开关时，按钮开关断开，电磁继电器断电，交流电机停止。
2.进给控制电路的工作原理：当操作人员按下进给按钮开关时，按钮开关闭合，电磁继电器接通，直流电机启动。
Z37摇臂钻床电气控制线路分析
Z37摇臂钻床电气控制线路分析摇臂钻床是一种常见的机床设备，用于加工金属等材料的孔洞。
在摇臂钻床的电气控制系统中，主要涉及到电机控制、电路保护以及操作控制等方面。
下面将对Z37摇臂钻床的电气控制线路进行详细的分析。
1.电机控制部分：Z37摇臂钻床通常采用交流电机作为主要驱动设备。
电机的控制采用电磁起动器实现。
电磁起动器由电磁铁和控制电路组成，其主要功能是控制电机的启动、停止和正反转等操作。
在钻床的电气控制线路中，电机控制部分是非常重要的一部分。
2.电路保护部分：为了保证钻床的安全运行，电路保护部分是必不可少的。
主要包括过载保护和短路保护两个方面。
过载保护是通过热继电器和过载按钮实现的。
热继电器能够根据电流大小进行自动断开，以保护电机免受过载损坏。
短路保护主要依靠熔断器或短路保护器实现。
当电路出现短路时，熔断器能够迅速切断电流，避免电路和设备的进一步损坏。
3.操作控制部分：启动按钮由电源供电，按下按钮后通过控制电路启动电机。
停止按钮用于停止电机的运行，一般通过切断电源实现。
正转和反转按钮用于控制电机的转向。
通常采用接触器实现正反转控制。
接触器具有正转触点和反转触点，当按下正转按钮时，正转触点闭合，电机正转运行；当按下反转按钮时，反转触点闭合，电机反转运行。
4.其他辅助电路：在Z37摇臂钻床的电气控制线路中，还有一些其他辅助电路的存在，用于辅助操作和监控钻床的运行状态。
例如，镇流器电路用于稳定电源电压，保证设备正常运行。
信号灯电路用于显示钻床的工作状态，例如启动、停止或故障等。
刀具冷却装置电路用于控制刀具冷却系统的运行，以保证钻削效果和刀具寿命。
总结：Z37摇臂钻床的电气控制线路主要涉及到电机控制、电路保护和操作控制等方面。
通过合理的设计和搭配，可以保证钻床的安全运行和高效工作。
在实际应用中，需要根据具体的工作需求和安全要求来调整和优化电气控制线路，提高钻床的工作效率和性能。
Z35型摇臂钻床电气控制电路介绍
.立柱的夹紧与松开控制
钻床立柱夹紧与松开是通过KM4、KM5控制电动机M4的正、反转实现的。如需要摇臂和外立柱绕内立柱转动时 ，应先按下按钮SBl,使KM4得电吸合，其主触点闭合，电动机M4正转启动运转，通过齿式离合器带动齿轮油压泵， 送出高压油，使外立柱松开；然后松开SB1、KM4失电释放，电动失电停转。此时推动摇臂和外立柱绕内立柱作旋 转。当转到所需位置时，再按下按钮SB2,使M5得电吸合，其主触点闭合，电动机M4反向启动运转，在油压的作用 下，将外立柱夹紧，然后松开SB2,KM5失电释放，M4失电停转。
将十字开关手柄扳至中间位置，SA的触点全部断开，KMI失电释放，电动机Ml失电停转，主轴也停止转动。
6I7I89IK)IilI12∣13!4I15IJ6I∣7
用7-6235型摇臂钻床电气控制⅛J⅛
9-h三
为C6
-二80
一大点
3⅛
分率%明
**狼Se
.摇臂升降的控制摇臂松开后才能进行升降，升或降到位后必须将摇臂夹紧。摇臂升降是由电气和机械传动联合 控制的，能自动完成摇臂松开一摇臂上升或下降一摇臂夹紧的过程。
Z35型摇臂钻床电气控制电路介绍
Z35型摇臂钻床电气控制电路
一、主电路分析
Z35型摇臂钻床共配置4台电动机(见图1・6)。MI为冷却泵电动机，由开关。S2控制。M2为主轴电动机，由接 触器KMI控制，只能正转，主轴正、反转则由机械手柄操作通过双向片式摩擦离合器来实现。通过改变主轴箱中的 齿轮传动比能实现不同切削速度。
Z3050型摇臂钻床电气控制控制系统设计
Z3050型摇臂钻床电气控制控制系统设计首先，Z3050型摇臂钻床的电气控制控制系统包括电气控制柜、开关按钮、电机和传感器等组成。
其主要功能是实现钻头的升降、前后移动以及输送工件的控制。
在电气控制柜中，会安装各种控制元件，如接触器、继电器、开关、按钮等。
这些元件通过电线和电缆连接起来，构成一个完整的电气控制系统。
在设计中，需要合理布置和编排电气元件，使其易于操作和维护。
针对Z3050型摇臂钻床的控制需求，可以采用PLC控制系统。
PLC （Programmable Logic Controller）是一种用于自动化控制的可编程逻辑控制器，具有编程灵活、可靠性高、实时性好等优点。
通过PLC控制系统，可以实现对钻床的各种功能的精确控制。
在设计中，首先需要对钻床的工作流程进行分析和梳理。
根据工作流程，确定需要控制的功能和动作，例如：钻头升降、前后移动、开启/关闭钻头、设置加工工件参数等。
然后，根据这些需求，编写PLC程序，在PLC中设置相应的输入和输出端口，实现对这些功能的控制。
针对钻头升降功能的控制，可以采用电机驱动。
将电机与PLC相连，通过控制电机的正转和反转来实现钻头的升降。
在PLC程序中，设置相应的指令和逻辑，根据输入信号控制电机的工作状态。
针对钻头前后移动功能的控制，可以采用电机驱动或者气动驱动。
通过控制电机或气缸的动作来实现钻头的前后移动。
在PLC程序中，设置相应的指令和逻辑，根据输入信号控制电机或气缸的工作状态。
针对钻头的开启和关闭功能的控制，可以通过电磁阀来实现。
通过控制电磁阀的通断来控制钻头的开合。
在PLC程序中，设置相应的指令和逻辑，根据输入信号控制电磁阀的工作状态。
对于设置加工工件参数的功能，可以在PLC程序中设置相关的输入模块，通过按钮和传感器等设备来输入相应的参数。
根据输入的参数，PLC可以实时对钻床的工作进行调整和控制。
在设计时，还需要考虑到安全性和可靠性。
例如，可以设置急停按钮、过载保护装置等安全措施，以保证设备的安全运行。
Z3040型摇臂钻床的电气控制线路
Z3040型摇臂钻床的电气控制线路钻床可进行钻孔、扩孔、铰孔、镗孔及攻丝，因此要求钻床的主运动和进给运动有较宽的调速范围。
钻床的调速一般是通过三相异步电机和变速箱来实现的，也有的是用多速异步电动机拖动以简化变速机构。
Z3040型摇臂钻床适合于在大、中型零件上进行孔加工，其运动形式有：主轴的旋转运动、进给运动、摇臂的升降运动、立柱的夹紧和放松、摇臂的回转和主轴箱的左右移动。
主轴的旋转运动和进给运动由一台异步电动机拖动，摇臂的升降由一台异步电动机拖动，摇臂、立柱和主轴箱的松夹由一台液压泵电动机拖动，摇臂的回转和主轴箱的左右移动通常采纳手动。
此外还有一台冷却泵电动机对刀具和工件进行冷却。
加工螺纹时，主轴需要正反转，该机床采纳机械变换方法来实现，故主电动机只有一个旋转方向。
此外，为保证平安生产，其主轴旋转和摇臂升降不允许同时进行。
Z3040型摇臂钻床的电气掌握线路图如图所示。
一、主电路Z3040型摇臂钻床的主电路、掌握电路和信号电路的电源均采纳自动开关引入，自动开关中的电磁脱扣作为短路爱护取代了熔断器。
主电动机M1的接通和断开由接触器KM1掌握，升降电动机M2的正反转由接触器KM2、KM3掌握，液压泵电动机M3的正反转由接触器KM4、KM5掌握。
M1和M3分别用热继电器FR1和FR2作过载爱护，升降电动机M2和冷却泵电动机M4均为短时工作，未设过载爱护。
二、掌握电路掌握电路扼电源由掌握变压器TC二次侧输出110V供电，中间抽头603对地为信号灯电源6.3V，241号线对地为照明变压器TD二次侧输出36V。
1、主电动机的旋转掌握在主电动机启动前，首先将自动开关Q2、Q3、Q4扳到接通状态，同时将配电盘的门关好并锁上。
然后再将自动开关Q1扳到接通位置，电源指示灯亮。
这时按下总启动按钮SB1，中间继电器KA1通电并自锁，为主电动机与其他电动机的启动做好了预备。
当按下主电动机启动按钮SB2时，接触器KM1线圈通电并自锁，使主电动机M1旋转，同时主电动机旋转的指示灯HL4亮。
简易自动钻床电气控制系统
台 的前 限 位和 后 限位 。
令 ） ；ｓ ３ 的设定范围为５ ０ ０ ｍ ｓ 以下 ；Ｄ 的 规 定 为 ： 一是 只 能
为Ｙ Ｏ 或Ｙ １ ，二 是 一 定为 晶体 管输 出 。
三 、系 统 总 体 构 成
１ ． 电源部 分
的定 速 运 行 电动 机 更 加 节 能 。
四 、 系 统硬 件 选 用
１ ． 电 动机 的 选 用
电动 机Ｍ １ 功率 为 ２ ｋ Ｗ ， 电动 机Ｍ ２ 功 率 为０ ． ７ ５ ｋ Ｗ ， 电动 机 Ｍ ３ 功率为０ ． ７ ５ ｋ Ｗ ，电动 机 Ｍ ４ 功率为ｌ ｋ Ｗ 。
电动 机 Ｍ １ 为 主 轴 电动 机 ，带 动 钻 夹 头 做 旋 转运 动 ； Ｍ ２ 电动 机 是 工 作 台横 向进 给 电动 机 ，通 过丝 杠 带 动 工 作 台左 右 运 动 ；Ｍ ３ 电 动 机 是 工 作 台纵 向进 给 电 动 机 ，通 过 丝 杠 带 动 工 作 台前 后 运 动 ；Ｍ ４ 电动 机 为 钻 夹 头 升 降 电动 机 ， 向下 运 动 时钻 孔 ， 向上运 动 时 抬起 钻 头 。
２ ． 步进 电 动机 的 选 用
三 菱 公 司三 相 反 应 式步 进 电动Ｍ Ｒ — Ｊ ３ 。
３ ． Ｐ Ｌ Ｏ 的选 用 三 菱 公 司Ｆ Ｘ ２ Ｎ 一 ４ ８ Ｍ Ｒ 。
４ ． 人 机 界 面 的 选 用
昆仑 通 态 触摸 屏 。
二 、 自动 钻 床 结 构 原 理
三正工］ ＝ ＝ ［
Ｔ 作频率 （ Ｈｚ ） 总脉 冲 数 （ Ｐ Ｌ Ｃ） 升Ｉ ￣ ｍ ｔ Ｎ （ ｍ ） Ｙ Ｏ ￣Ｙ Ｉ
图
其 中：Ｓ １ 的设定范 围为ｌ Ｏ ～２ ０ ０ ０ ０ Ｈ ｚ ：Ｓ ２ 的 设 定 范 围
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
钻床的钻头和刀架分别由两台三相异步电动机拖动。
图4-7所示为钻削加工钻头的工作图，其工艺要求为：刀
架能够由位置A移动到B停车，进行无进给切削，当孔的
内表面精度达到要求后，自动返回位置A停车。
工件
刀架
M 3~
SQ1
B
SQ2
A
图4-7 钻削加工钻头的工作图
L1 L2 L3 QS FU1 KM1 FR
3M～
6-主轴箱 7-主轴 8-工作台
主运动:摇臂钻床主轴的旋转 进给运动:主轴轴向运动 辅助运动: 1.摇臂沿外力柱的垂直运动 2.主轴箱沿摇臂径向水平移动 3.摇臂与外力柱一起相对于内立柱的回转运动。
2、摇臂钻床的电力拖动特点及其控制要求
（1）由于摇臂钻床的运动部件较多，为简化传动装置，使用 多电机拖动，主电动机承担主钻削及进给任务，摇臂升降及其 夹紧放松、立柱夹紧放松和冷却泵各用一台电动机拖动。
L1 L2 L3 FU3
FR1
QS1
QS2
FR2
FU1
FU2
KM1 FR1
KM2
KM3
KA FR2
KM4
SQ3
SQ4
KT
K
SB2
SB1
K
K
SQ2 SB1 SB2
KA KT
KM3
SQ1
KM4
K
K KM5
M1 3～
M3 ～2
KM2
KM1
KM2
KM6 KM3
KM4
SQ2 KM1
KM2
KT
K
KM4
KM3
知识训练三 摇臂钻床的电气控制线路
夹紧机构液压系统安装在摇臂背后的电器盒下部，实现夹紧和 松开主轴箱、摇臂和立柱的控制。液压泵由液压泵电动机M3 拖动。通过电磁阀控制液压油油压传输路径，并配合液压电动 机的正反转，就可以实现主轴箱与摇臂、摇臂与外立柱、及外 立柱与内力柱之间的夹紧和松开控制。
L1 QS
U
L2
V
L3
W
FU1 FU2
向右
工作台
挡铁1
挡铁2
SQ3
SQ1
SQ2
SQ4
床身
图4-5 工作台自动往返移动示意图
L1 L2 L3 QS FU1
KM1 FR
3M～
FU2 KM2
FR
SB 1
SB 2 KM 1 SQ 2
SB 3 KM 2 SQ 1
SQ 1 SQ 3 KM2 KM1
SQ 2 SQ 4 KM1 KM2
2、钻孔加工过程自动控制
（2）为了适应多种加工方式的要求，主轴及进给应在较大范 围内调速。但这些调速都是机械调速，用手柄操作变速箱调速， 对电动机无任何调速要求。
（3）为了加工螺纹，主轴要求正反转。摇臂钻床的正反转一 般用机械方法实现，即靠摩擦离合器实现，或由液压系统实现， 电动机只需单方向旋转。
（4）摇臂沿外立柱的升降由电动机拖动，外立柱沿内力柱的 回转运动则是由外力作用控制的，但必须先将外立柱放松。
SA 1
KM1
KM2 FR 1
PE
U4 V4 W4
U1 V1 W1
U2 V2 W2
M3～4
M3～1
M3～2
T
KM3
KM4 FR 2
KM5
U3 V3 W3
M3～3
SB 1
SB 3
FU3
SQ 1
SQ 4
KM1
SA 2
SB 2 KM 1
SB 4 SQ 1
SQ 3
SB 6
KT
SB 5
SQ 2
KT
SB 5
KT
图 4-2 滚动式行程开关的内部结构 1—滚轮 2—上转臂 3—盘形弹簧 4—推杆
5—小滚轮 6—擒纵杆 7—压缩弹簧 簧
8—左右弹
微动式行程开关(LXW-11系列)的结构原理如图4-3所示。它是行程 非常小的瞬时动作开关，其特点是操作力小且操作行程短 。
图4-3 微动式行程开关的内部结构 1—推杆 2—弯形片状弹簧 3—常开触点
项目四 钻床的电气控制
知识训练一 行程开关概述 知识训练二 行程控制 知识训练三 摇臂钻床的电气控制线路
知识要求
1、熟悉行程开关的基本工作原理和结构，掌握行程 控制基本规律。
2、了解钻床的基本结构、运动情况、加工工艺。 3、抓住钻床电气控制的特点，深刻理解电路中各电
器元件、各触点的作用，学会分析的方法。
理与按钮相同。但其触头的分合速度取决于生产机械的运行速度，
不宜用于速度低于0.4r/min的场所。
1
2
3 4 5
(a) 外形图 （b）触头原理图 图 4-1 直动式行程开关
1—顶杆 2—弹簧 3—动断触头 4—触头弹簧 5—动合触头
滚轮式行程开关的结构原理如图4-2所示。
这类行程开关适合于低速 运动的机械。
SQ
SQ
检测体
振荡器
感测头
检波器
鉴幅器
输出 电路
稳压器
整流 电源
（3）立柱夹紧与松开失灵。
Z3040型摇臂钻床
1、液压系统介绍 Z3040摇臂钻床有两套液压控制系统，一个是操纵机构液压系
统，另一个是夹紧机构液压系统。
操纵机构液压系统安装在主轴箱内，实现主轴正反转、停车制 动、空挡、预选及变速控制。它的液压泵由主轴电动机M1拖 动。主轴电动机起动后，将操纵手柄置于相应位置（5个位置） 时，通过液压油阀使压力油作相应的分配，液压系统就能实现 对主轴的相应操作。
（5）应具有相应的联锁与保护。
Z35型摇臂钻床的电气控制线路图
L1
QS1
L2
L3
FU1
U
V
W
W FU2
QS2
KM1
FR
KM2
KM3
KM4
M3～1
M3～2
M3～3
M3～4
TC 36V 220V
FR
FU3
SA 5 KV
SA 1
KM5 EL
SA 2
SA 3
SA 4
SB 1 SQ 2-1
SQ 1-2
SQ 1-1
技能要求
1、训练在配电板上对电路元器件进行布局和接线， 掌握基本的电工工艺。
2、掌握对钻床的基本操作与检修方法。
知识训练一 行程开关概述
行程开关也称为限位开关或位置开关，用于检测工作
机械的位置，是一种利用生产机械某些运动部件的撞击来 发出控制信号的主令电器。
直动式行程开关的外形及结构原理如图4-1所示，它的动作原
SB 4
Sቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 3
KM3 KM2
KM5
KM4
SB 6
YV FR 1
FR 2
EL HL1 HL2 HL3 KM1
KM2 KM3 KT KM4
KM5
4、常见故障分析 （1）摇臂不能上升(或下降) （2）摇臂移动后不能夹紧
知识拓展-接近开关
接近开关又称为无触头行程开关，是一种无接触式物体检测装置，也就 是当某一物体接近信号结构时，信号机构会发出“动作”信号的开关。
SQ 2-2
SB 2
KM3
KM2
KM5
KM4
KV
KM1
KM2
KM3
KM4
KM5
4、电气线路常见故障分析 （1）主轴电动机不能起动 （2）摇臂升降失灵
①摇臂上升或下降后，不能完全夹紧。
②摇臂上升或下降时不能及时停止。
③摇臂升降电动机反复正反转，不能停止。摇 臂的升、降、夹紧、放松是由电气和机械相互 配合实现的，在维修时，要对电气和机械部分 都加以检查。
4—常闭触点 5—复位弹簧
SQ
SQ
SQ
常开触点 常闭触点
图 4-4 行程开关的符号
复合触点
知识训练二 电气控制线路基本规律-行程 控制
1、自动往复循环控制线路 在生产中，有些机械的工作需要自动往复运动，例如钻床的刀
架、万能铣床的工作台等。为了实现对这些生产机械的自动控制，通 常采用行程控制。
向左
FU2 KM2
FR
SB1
SB2
KM1 SQ1
SB3
KM2
KT
SQ1
SQ2
KM2 KM1
KM1
KT
KM2
3、横梁自动升降控制线路
龙门刨床和立式车床等的横梁在正常情况下是夹紧在立柱上的，只有 在移动横梁时才将其从立柱上松开，当移动到需要的位置后，再将横 梁夹紧在立柱上。横梁放松、夹紧可以采用电动机驱动的，也可以采 用液压及压缩空气等方式驱动。如果用电动机驱动，需要两台电动机， 一台控制夹紧装置实现横梁的夹紧与放松，另一台电动机控制横梁的 上下移动。
1、摇臂钻床的主要结构及运动形式 钻床是一种孔加工机床，可进行钻孔、扩孔、铰孔、攻丝及
修刮端面等多种形式的加工。钻床的种类很多，有台钻、立钻、 卧钻、专门化钻床和摇臂钻床等。在各类钻床中，摇臂钻床操作 方便、灵活，使用范围广，具有典型性，特别适于在单件或批量 生产中加工多孔的大型零件。
图4-10 摇臂钻床的外形 1-底座 2-内立柱 3-外立柱 4-摇臂升降丝杠 5-摇臂