基于语音模块的汽车倒车防撞语音提示系统设计
基于单片机的倒车防撞预警系统毕业设计
基于单片机的倒车防撞预警系统毕业设计倒车防撞预警系统是一种能够帮助驾驶员在倒车过程中避免碰撞的设备。
本文基于单片机设计了一种倒车防撞预警系统，并进行了详细的介绍。
该系统主要由倒车传感器、控制电路、显示屏和蜂鸣器组成。
其中，倒车传感器用于检测车辆周围的障碍物，通过将传感器输出的数据传给控制电路进行处理。
控制电路根据接收到的传感器数据，计算出障碍物与车辆的距离，并控制显示屏和蜂鸣器发出相应的警报。
在设计中，我们选择了超声波传感器作为倒车传感器，因为它能够准确地测量障碍物与车辆的距离。
我们将超声波传感器固定在车辆的后部，并将其与单片机相连。
当车辆开始倒车时，超声波传感器开始工作，并将检测到的障碍物距离传给单片机。
单片机接收到传感器数据后，根据一定的算法计算出车辆与障碍物的距离，并根据距离的大小决定是否发出警报。
为了方便驾驶员了解障碍物的距离，我们在车辆驾驶室内安装了一个显示屏，用于显示障碍物与车辆的距离。
当障碍物与车辆的距离小于一定值时，系统还会通过蜂鸣器发出警报，提醒驾驶员注意。
在系统的设计过程中，我们考虑到了多种因素。
首先，我们要确保传感器的数据准确性，要选择合适的传感器并进行校准。
其次，我们要考虑到驾驶员对系统的操作是否方便，要保证显示屏和蜂鸣器能够清晰地传达信息。
最后，我们还要考虑系统的可靠性和稳定性，要进行充分的测试和优化。
倒车防撞预警系统可以提高驾驶安全性，避免驾驶员在倒车过程中因为盲区而发生碰撞。
我们通过基于单片机的设计，实现了一个简单有效的倒车防撞预警系统。
通过这个设计，我们还深入了解了单片机的应用和原理。
希望这个设计能够对相关领域的研究和开发工作提供一些参考和启示。
基于语音识别的车载语音控制系统设计与实现
基于语音识别的车载语音控制系统设计与实现随着科技的迅速发展，车载语音控制系统在汽车行业中的应用越来越广泛。
这种技术的实现需要借助于语音识别技术，以便实现车辆内部的各种操作和功能控制。
本文将探讨基于语音识别的车载语音控制系统的设计与实现。
1. 引言车载语音控制系统的出现为驾驶提供了便捷和安全性。
通过语音指令，驾驶员可以轻松地操作娱乐系统、导航系统和通信系统，而无需分散注意力。
本文将介绍设计和实现基于语音识别的车载语音控制系统的方法和步骤。
2. 语音识别技术语音识别技术是车载语音控制系统的核心。
它可以将驾驶员的语音指令转化为机器可以理解的文字或操作指令。
目前，深度学习技术在语音识别中取得了巨大的成功。
使用深度学习的语音识别模型能够识别和理解各种驾驶员的口音和语气，并将其准确地转化为指令。
3. 系统设计基于语音识别的车载语音控制系统由语音输入模块、语音识别模块、语义理解模块和操作执行模块组成。
a. 语音输入模块：该模块用于接收驾驶员的语音指令。
可以使用内置麦克风或外部话筒来接收声音。
b. 语音识别模块：该模块将语音指令转化为计算机可理解的文本或操作指令。
使用深度学习的语音识别模型可以提高识别的准确性。
c. 语义理解模块：该模块解析语音指令的含义，并将其映射到相应的操作或功能。
这涉及到自然语言处理和语义分析技术。
d. 操作执行模块：该模块基于语义理解模块的输出执行相应的操作或功能。
例如，打开音乐、调节温度、导航到特定目的地等。
4. 数据集和语音样本收集为了训练语音识别模型，需要大量的标注数据集和语音样本。
可以通过录制驾驶员在车内使用语音控制系统时的语音指令来收集样本数据。
这些样本数据应该涵盖不同的驾驶员、口音、语气和指令内容。
同时，还需要手动标注这些样本数据，以便训练语音识别模型。
5. 模型训练和优化使用收集到的数据集，可以使用深度学习框架训练语音识别模型。
目前，常用的深度学习框架包括TensorFlow、PyTorch和Keras等。
汽车倒车雷达预警系统的设计及实现
毕业论文﹙设计﹚题目汽车倒车雷达预警系统的设计及实现学生姓名王阳学号********** 所在学院物理与电信工程学院专业班级通信1204班指导教师张文丽完成地点陕西理工学院2016年6月5日毕业论文﹙设计﹚任务书院(系) 物理与电信工程学院专业班级通信1204 学生姓名王阳一、毕业论文﹙设计﹚题目汽车倒车雷达预警系统的设计及实现二、毕业论文﹙设计﹚工作自__2015 __年__ 12 _月__ 日起至_ 2016__年 6 月日止三、毕业论文﹙设计﹚进行地点: 物电学院实验室四、毕业论文﹙设计﹚的内容要求：1、本次毕业设计要求如下：设计一个汽车倒车雷达预警系统，要求：⑴该系统可实现汽车倒车时车尾保险杠和障碍物之间的测距，并能够实时显示；⑵系统可预设测距报警的下限值，当实际测距小于预设值时，系统应报警提示，同时可实现对预设值的调整和修改；⑶报警方式要求有两种以上，以更好地提示驾驶员车辆周边的情况，从而提高汽车倒车的安全性。
2、毕业设计成果要求：程序代码、硬件实物和论文，论文要求计算机打印（A4纸），论文有不少于3000词的相关英文中文翻译。
3、毕业设计时间安排：1—4周：查阅相关资料，熟悉题目内容，掌握设计原理，提交开题报告；5—10周：根据设计原理，进行相应软、硬件设计；11—12周：完善设计功能，整理资料并进行结果测试及分析；13—14周：毕业设计验收；15—16周：撰写、修改、提交毕业论文，毕业答辩。
指导教师系(教研室)系(教研室)主任签名批准日期接受论文 (设计)任务开始执行日期学生签名汽车倒车雷达预警系统的设计及实现王阳（陕西理工学院物理与电信工程学院通信工程专业1204班，陕西汉中 723001）指导教师：张文丽[摘要]汽车倒车雷达预警系统能在汽车倒车时为驾驶员提供周围障碍物信息，可降低倒车难度，避免驾驶员因方向感不强、判断和操作失误而引起的事故。
本课题设计了一个汽车倒车雷达预警系统，倒车时，驾驶者启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇障碍物产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出语音警示信号，以提示驾驶员车辆周边的情况，从而提高汽车倒车的安全性。
智能汽车防撞倒车报警系统设计
智能汽车防撞倒车报警系统设计摘要：近年来，人们的生活节奏逐步加快，在出行时对汽车的行驶速度要求更高，车辆在倒车时由于视野不足，在出现紧急情况时极易发生碰撞，造成很严重的交通事故。
智能汽车防撞倒车报警系统的主要设计是利用超声波在空中传播迅速的特点，通过发射机、介质、反射介质、接收机等组成一种距离测量系统。
实时的距离由数码管显示。
系统的硬件部分主要包括：主控模块STM32F103C8T6、超声波传感器模块、显示电路模块、键盘输入电路模块、声光报警模块、语音提示模块。
智能汽车防撞倒车报警系统采用STM32F103C8T6作为主控芯片，具有成本低、性能好等优点。
智能汽车防撞倒车报警系统的软件主要是以主程序为主导，还包含超声测距子程序、显示子程序、报警子程序和语音提示子程序。
通过对计算机进行软硬件的综合测试，使整个超声测距设备的整体性能得到提高。
智能汽车防撞倒车报警系统可以更好的帮助驾驶员在倒车过程中解决视角盲区的问题，提醒驾驶员泊车倒车过程中做出合理的操作，避免驾驶过程中发生不必要的意外和伤害，让整个泊车或倒车的过程更加的安全高效，从而提高驾驶的安全系数。
关键词：单片机报警超声波倒车系统一、研究背景随着科学技术的迅猛发展，经济实力的不断增强，人民生活质量的不断提高，无论是个人用车，还是交通运输车辆的出行安全成为了人们最为关注的问题，尤其是倒车盲区造成的隐患，基于STM32单片机的汽车倒车防撞警报系统应运而生。
该系统的开发旨在帮助驾驶员在倒车过程中克服了视角盲区的缺陷，提醒驾驶员泊车倒车过程中做出合理的操作，避免驾驶过程中发生不必要的意外和伤害，让整个泊车或倒车的过程更加的安全高效，从而提高驾驶的安全系数。
随着我国汽车产业的高速发展，汽车的数量逐年增加，造成了公路、街道、停车场、车库等越来越拥挤。
比如说停车场，越来越多的汽车使得汽车停车位越来越少，这就给驾驶技术不太熟练的驾驶员带来了不小的困难。
据初步调查统计，15%的汽车事故是由汽车倒车时“后视”不良造成的。
汽车倒车防撞告警器的设计
汽车倒车防撞告警器的设计摘要最近几年来, 随着中国经济的高速进展和居民生活水平的不断提高，居民拥有汽车的数量愈来愈多。
道路上、停车场变得愈来愈拥堵。
咱们驾车穿行、拐弯、倒车等总次数不断增加，而汽车驾驶员视野又是超级有限，碰撞和拖挂的事故时有发生，夜间就更不平安了。
驾驶员希望能有一种汽车报警系统，在行驶的时候能够不断测量车辆车尾与后面障碍物的距离（或车与车的距离）而且，能够在仪表板上显示出来，并在不同的警示距离范围发出不同的报警信号，以提高驾驶的平安性。
随着单片机技术在各领域普遍应用，使得由单片机组成的应用装置加倍灵活、稳固. 以往超声波技术在测量、测距等领域的应用是采纳超声波专用集成电路组成的，电路固定应用不灵活。
随着单片机技术的不断进展，单片机技术和超声波技术的不断结合，超声波技术的应用前景加倍广漠。
关键词：报警，超声波，传感器，测距Reversing alarm anticollision designAbstractWith the rapid economic development of china and continuous improvement of living standards in recent years, residents have more and more cars. So Roads and parking lots become more and more crowded. the total number of driving、turning、reversing is growing, while car drivers′vision is very limited, collision and trailer accidents often occur, even more unsafe at night. drivers hopes to have a car alarm system, which can measure the distance between the rear and the obstacle (or the distance among the vehicles) while driving; and the distance can be displayed in the dashboard in order to improve driving safety, the various alarm signals was given out with the different alarm scope . With SCM technology used widely in various fields, the application device made by the SCM becomes more flexible and stable. While in the past, the application of ultrasound technology in the measurement is formed by specific ultrasound integrated circuit, the inflexibility in the circuit fixed application often happened before. With the continuous development of SCM technology, SCM technology and ultrasonic technology continues to combine, ultrasound technology have much broader prospects.Keywords: warning、ultrasonic、sensors、location目录1绪论 (1)课题的背景及目的 (1)国内外研究状况 (1)课题研究方式 (1)2 课题的方案设计与论证 (3)系统整体设计 (3)设计方案的论证 (4)3 系统的硬件结构设计 (6)单片机的选择 (6)3.1.1时钟电路 (7)3.1.2复位RST 9脚 (8)发射电路的设计 (9)接收电路的设计 (11)显示报警模块的设计 (13)4 系统软件的设计 (17)超声波汽车防撞电路的算法设计 (17)主程序流程图 (18)超声波发生子程序和超声波接收中断程序 (20)总结 (21)致谢 (22)参考文献 (23)附录 (24)1绪论课题的背景及目的随着汽车工业的快速进展，拥有私家轿车的人愈来愈多，将会显现的交通问题也会随之愈来愈多。
汽车倒车防撞报警系统设计
汽车倒车防撞报警系统设计引言 (1)1.方案选择与分析 (2)1.1 实现功能 (2)1.2 系统总体方案介绍 (3)2.系统硬件设计 (4)2.1 SPCE061芯片特性 (4)2.1.1 SPCE061简介 (4)2.1.2 芯片特性 (5)2.2 电源模块 (5)2.3 放音模块 (6)2.4 超声波测距模组 (7)2.4.1 超声波谐振频率发生电路，调理电路 (7)2.4.2 超声波回波接受处理电路 (7)2.4.3 超声波测距模组电源接口 (8)2.4.4 超声波测距模式选择跳线 (8)2.5 转接板 (9)2.5.1 转接板电路 (9)2.5.2 显示电路 (10)3.系统软件设计 (11)3.1 软件结构 (11)3.2 超声波测距原理 (11)3.3 各模块程序说明 (13)3.3.1 超声波测距程序 (13)3.3.2 语音播放程序 (15)3.3.3 显示刷新程序 (17)3.3.4 主程序 (18)4.连接操作与说明 (20)结论 (22)参考文献 (23)引言倒车报警又称泊车辅助系统，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了安全性。
一般由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器等部分组成，现在市场上的倒车报警大多采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，启动倒车报警，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上制器进行数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出警示信号，得到及时警示，从而使驾驶者倒车时做到心中有数，使倒车变得更轻松的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控。
倒车报警的提示方式可分为液晶、语言和声音三种；接收方式有无线传输和有线传输等。
本方案采用语音提示的方式，利用SPCE061A 单片机所具备的单芯片语音功能，外接三个超声波测距模组，组成一个示例的倒车报警系统，语音提示报警（0.35m~1.5m）范围内的障碍物。
基于单片机的红外汽车倒车防撞系统设计
基于单片机的红外汽车倒车防撞系统设计摘要：当前，由于司机不能看清后方或安全距离不够就进行倒车所引发的各种交通事故屡见不鲜。
为了减少此类事故的发生，该设计采用单片机、超声波模块以及红外壁障模块实施探测车身尾部是否有障碍物（人、动物、或其他物件等），并用语音报警系统和LCD显示提醒驾驶员注意倒车方向、车速及车距等，并详细地介绍了系统的设计，实验结果表明，该方案完全符合设计要求。
关键词：单片机超声波红外壁障语音报警LCD显示随着人民生活水平的高速发展和提高。
汽车作为一种交通工具，已快速融入人们的生活。
然而在给人们带来福音的同时，也带来各种麻烦。
当前，由于司机不能看清后方就进行倒车所引发的各种交通悲剧、纠纷已屡见不鲜。
每年全世界约有20万人死于倒车过程,40万人受伤于倒车过程，中国所占的比例约为总量的1/5左右[1]。
但城市里行驶的汽车又是城市交通工具的重要一大组成部分,是城市基础建设的主要设施之一，我们只能尽力去避免这些事故的发生。
在这些事故中，一般由于障碍物太低（如小孩在车的后面）和由于不能准确的计算障碍物的实际距离，从而导致凭反光镜看后方的司机仅不能具体看清障碍物及其距离，直接发生撞击事故[2]。
针对当今此类事故的频发，本文研究设计了一种基于单片机控制的汽车倒车防撞系统，该系统以功能强大的STC89C52单片机作为控制器，各功能模块对障碍物进行探测并收集处理数据，通过LCD显示和语音报警系统警示驾驶员小心倒车，尽量避免此类事故发生。
1 汽车倒车防撞系统的工作原理与结构设计框图该汽车倒车防撞系统中：一是要利用超声波测距模块实现自动测距，并送入单片机；二是要利用红外避障传感器，实现对后方的左右两侧障碍物进行自动测距。
单片机对二路信号进行综合分析后作出反应，一方面通过LCD模块适时显示障碍物距离车体的距离，另一方面根据障碍物离车体距离的远近发出不同的语音报警信号，以提醒驾驶员谨慎行驶，注意避让行人或障碍物；当传感器检测到车体距离人或障碍物到达最小安全距离时，单片机迅速做出反应关闭电机驱动模块，紧急刹车，以防止意外事故发生。
倒车语音提示系统的设计与实现
２ 系统 硬 件 设 计
２１ 硬 件 系统 总体 框 图 ． 本 系统 主要 由 发 射 电 路 、 收 电 路 、 示 电 路 、 制 器 电 接 显 控 路 组 成 。采 取 收 发 分 离 方 式 有 两 个 好 处 ： 是 收 发 信 号 不 会 一
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｈ ｓ ｐ ｐ ｒ ｉ ｔ ｄ ｃ ｓ ｍｉ ｕ ｅ ｙ ｒ ｖ ｒｉ ｇ ｖ ｉｅ ａ ａ ｍ ｙ ｔ ｍ ｏ ｉ ｅ ｔ ｌ ａ ｏ ｉ ｉ ａ ｃ ａ ｕ ｅ ｎ ｓ ｒ ｃ ：Ｔ ｉ ａ ｅ ｎ ｒ ｕ ｅ ｎ ｔｌ ｅ ｅ ｓｎ ｏ ｃ ｒ ｓ ｓｅ ｃ ｍｂ ｎ ｄ ｗｉ ｕ ｔ ｓ ｎ ｃ ｄ ｓ ｎ ｅ ｍｅ ｓ ｒｍｅ ｔ ｏ ｌ ｈ ｒ ｔ
１ 超 声 波测 距 的 工 作 原 理
超 声 波 是 人 耳 听 不 到 的 一 种 波 ，人 耳 的 听 力 范 围 是 ２ ～ ０ ｋ ｚ 即 ２ ｚ以 下 的 声 音 为 低 频 声 波 ，０ ｋ ｚ以上 的 ０ ２ Ｈ 。 ０Ｈ ２ Ｈ
声 音 称 为 超 声 波 ， 有 少 数 生 物 （ 蝙 蝠 、 豚 ） 能 感 觉 到 只 如 海 才
集 成 电路 Ｃ ２ １６ 是 一 款 红 外 线 检 波 接 收 的 专 用 芯 Ｘ ００Ａ 片 ． 用 于 电视 机 红外 遥 控 接 收 器 。考 虑 到 红外 遥 控 常用 的 常
载 波 频 率 ３ Ｈ 与 测 距 的 超 声 波 频 率 ４ Ｈｚ 为 接 近 ， ８ｋ ｚ ０ｋ 较 可
发 射 超 声 波 ， 发 射 时 刻 的 同 时 开 始 计 时 。 超 声 波 在 传 播 的 在
收 稿 日期 ： ０ ２ ０ — ４ ２ １— ６ ０ 稿 件 编 号 ：０ ２ ６ ２ ２ １０ ０ ４
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
．０
．１
４０
１
ＰＵ２
岛Ｃ１３
ｌＯＵＦ／
ＶＩ 一 ２．．Ｃ
ｋ．ｅ，兰筹；；
６Ｖ ＩＳＤ ＭＩＳＯ ＩＳＤ ＭＯＳＩ ＩＳＤ ＳＣＬＫ ＳＳ ５ ６ ７ ８ ９
Ｐ Ｐ Ｐ Ｐ Ｐ
．２ ．３ ．４ ．５ ．７
３９一Ｐ００ ３８ ＰＯｌ
ｊ，
３６
ｊ，
Ｐ０３
ＰＵ４
ＶＣＣ ‘Ｒ６ ｌＯＫ
ＩＳＤ ｍｃｕ
ｒｅｓｔ
Ｐ ．６
ｃａｎ
ｍｅｅｔ ｔｈｅ ａｃｃｕｒａｃｙ
ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ．Ｃｏｎｃｌｕｓｉｏｎ－－Ｔｈｅ
ｃａｎ
ｓｙｓｔｅｍ ｂｏａｓｔｓ ｓｉｍｐｌｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，ｌｏｗ ｃｏｓｔ，ｄｉｓ—
ｔａｎｃｅ
ｄｉｓｐｌａｙ ａｎｄ ｖｏｉｃｅ ｐｒｏｍｐｔ，ＳＯ ｉｔ
ｂｅ ｕｓｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｆｉｅｌｄ ｏｆ ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ ｂａｃｋ—ｄｒａｆｔ ａｎｔｉｃｏｌｌｉｓｉｏｎ．
格的形式储存于单片机中，根据实际温度查表即可
员可根据实际路况和车位空间，通过按键实现安全 距离的设置，２个按键的功能分别为加１键和确认
键，分别由单片机Ｐ１．２、Ｐ１．３引脚检测。 显示模块采用３个七段数码管实时显示汽车与
万方数据
５２
宝鸡文理学院学报（自然科学版）
２０１３正
得到当前声速。系统选用单线数字温度传感器芯片
万方数据
５０
宝鸡文理学院学报（自然科学版）
２０１３正
要灵活设置安全距离，并可语音提醒使用者注意安 全。本系统设计简单，成本低，使用方便，可有效地 避开可能对倒车造成危害的障碍物和行人，从而有 效避免由于倒车造成的汽车碰撞或擦伤而引发的经 济损失和人身安全问题，具有较强的实用性［１１］。 １硬件系统设计
Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｄｉｓｔａｎｃｅ；ｖｏｉｃｅ ｍｏｄｕｌｅ；ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ
随着我国经济的不断持续发展，人们的生活水 平日益提高，在一些大中型城市，汽车已经成为人们
日常出行的最重要的交通工具。汽车数量迅猛增长
路狭窄，车流量和人流量非常大，交通非常拥堵，在 这样的情况下安全停车是非常困难的。面对如此窘
单片机处理，而且采用单总线方式与单片机相连，占
ＤＳｌ８８２０作为温度传感器，该传感器与传统的热敏 电阻不同，可直接将被测温度转化成数字信号，以供
用单片机Ｉ／Ｏ资源少。超声波声速与温度的关系如 表２所示。上述３个模块与单片机接口电路见图３。
表２超声波波速与温度的关系
温度／℃ 声速／ｍ・ｓ＿１
一３０一２０—ｌＯ
ｔｏ
ｔｏ
ｐｒｏｍｐｔ ｔｈｅ ｒｅｌａ—
ｔｏ
ａｌｅｒｔ ｔｈｅ
ｕｓｅｒ
ａｄｊ ｕｓｔ
ａｒｅ
ｔｈｅ ｄｉｓ—
ｔａｎｃｅ．Ｒ姻ｕｌｔＳ—Ｔｈｅ
ｄｅｔａｉｌｅｄ ｄｅｓｉｇｎ ｓｃｈｅｍｅ ｏｆ ｈａｒｄｗａｒｅ ａｎｄ ｔｈｅ ｆｌｏｗｃｈａｒｔｓ ｏｆ ｓｏｆｔｗａｒｅ
ｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．
Ｔｈｅ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｏｆ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ ｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｕｓｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ ａｖｏｉｄａｎｃｅ ｓｙｓｔｅｍ
表１ 录音时间、采样频率、振荡电阻关系
１ ２ ６０ ８
８０ ３ ７５ ６．４ １００ ４ ９０ ５．３ ５
系统总体设计 系统的总体框图如图１所示，主要包括单片机、
按键模块、温度模块、超声波模块、倒车档信号、显示 模块、语音模块和报警模块等。
＝＝爿墨量堡苎
叵亟蛩ｊ
ｌ超声波模块｝—冷
垫 片 机
＝纠ｉ丽
刮报警模块
ｎ ＾．ｏ Ｊ，ＶｒＪＪ
３４ ３３ ３２
Ｐ０５ Ｐ０６ Ｐ０７
『３ ｌ —
：。．印上
ＩＩ：一Ｘ１１１８３０ｐ
ＩＩ
。豢
Ｐ３４ Ｐ３５ Ｐ３６ Ｐ３７ １４ １５ １６ １７ １９ Ｘ２
Ｐ３．Ｏ／ＲｘＤ Ｐ３．１／ＴｘＤ Ｐ３．２／ＩＮＴＯ Ｐ３．３／ＩＮＴｌ Ｐ３．４／Ｔ０ Ｐ３．５／Ｔｌ
ＥＡ／Ｖｐｐ
２１ Ｐ２０
ｉ悍ｌ上２０ Ｈｒ。害
Ｄｐｙ Ｙｃｌｌｏｗ—ＣＡ
图３系统原理图
１．４
其他部分设计
系统设置有２个按键，在进入倒车模式后，驾驶
障碍物的距离，显示精确到１ ｃｍ。
由单片机的Ｐｏ口与数码管的八段相接，Ｐ２．０、 Ｐ２．１、Ｐ２．２实现３个数码管的片选，实现３个数字 的动态显示。考虑温度的影响，为提高距离的测量 精度，采取温度补偿方式，将温度与声速的关系以表
境，汽车倒车防撞系统应运而生。
的同时，道路交通设施由于建设周期等原因，并不能
迅速满足要求，许多城市老城区通常又是市中心，道
本文设计的汽车防撞系统以超声波传感器感知 汽车与障碍物的距离，用户可通过按键根据实际需
＊收稿日期：２０１３－０４—２７，网络出版时间：２０１３—０５—１８
１９：４８．
作者简介：苏巧平（１９８０一），女，山东莱阳人，讲师，硕士。研究方向：自动控制．Ｅｍａｉｌ：３９３８４２５３＠ｑｑ．ＣＯＷｌ
由单片机Ｐ１．０引脚与模块ＴＲＩＧ引脚相连，Ｐ１．１ 引脚与模块ＥＣＨ０引脚相连。由单片机给ＴＲＩＧ
平持续时间ｔ即为超声波从发射到接收的时间。假
设超声波声速为勘，测量距离为Ｓ，则Ｓ一谯／２。也可
以利用超声波发射与接收到回波的时间差作为时间
引脚至少１０“ｓ的触发信号，则模块可自动发送８个
４０
代替上述时间ｔ，计算公式相同，同样可以进行距离 的计算。本设计采用第二种方式。超声波测距模块
录音时间／ｓ 采样率／ｋＨｚ 振荡电阻／ｋｎ
４０
１２０
４
１２
６０
ｌ倒车档信号目
１２０
１６０
语音模块电路如图２所示。在系统设计时，为 保证使用的方便性，设计外部独立按键，通过对外部 独立按键的控制，可不经过单片机而直接实现语音 模块语音录制、播放、擦除等功能。同时，其ＭＩＳＯ 引脚、ＭＯＳＩ引脚、ＳＣＬＫ引脚、ＳＳ引脚分别与单片 机的Ｐ１．４～Ｐ１．７相接，组成ＳＰＩ总线，实现单片机 命令控制字的传输。２种方式一方面可以保证录
基于１７６０语音模块的汽车倒车防撞语音提示系统设计。
苏巧平１，刘
原２，纪利琴１
（１．安徽新华学院电子通信工程学院，安徽合肥２３００８８；２．安徽医学高等专科学校医疗器械系，安徽合肥２３００００）
摘要：目的设计一种汽车倒车防撞系统，可实时显示汽车与目标障碍物的距离，并可进行语音 提示。方法 系统以ＡＴ８９Ｓ５２单片机为主控芯片，由键盘设置安全距离，利用超声波传感器探测目标 障碍物信息，由１８８２０进行温度检测，经温度补偿后确定与目标障碍物距离，实时显示距离，并由１７６０ 语音模块提示测量距离与安全距离的关系，提醒使用者注意调整距离。结果 给出了系统的详细硬件 本系统结构简单，价
与单片机的接口如图３所示。
ＰＲｌ８木４．７Ｋ
ｋＨｚ的方波，并自动检测是否有回波信号，若有
回波信号，则在ＥＣＨＯ引脚输出一个高电平，高电
Ｉｃｌ ＶＣＣ ｅｃｈｏ
ｔｒｌ窖 １
Ｖ—ＣＣ
ＶＣＣ Ｐ０．Ｏ Ｐ０．１ Ｐ０．２ Ｐ０．３ Ｐ０．４ ＰＯ．５ Ｐ０．６
ｆＵ・／
ｌ ２ ３ ４ ５ ６ ７ ８ １
２
Ｐ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：０ｂｊｅｃｔｉｖｅ－－Ｔｏ
ｄｉｓｔａｎｃｅ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅ
ｃａｒ
ｄｅｓｉｇｎ
ａｎ
ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ ａｖｏｉｄａｎｃｅ ｓｙｓｔｅｍ ｗｈｉｃｈ
ｃａｎ
ｄｉｓｐｌａｙ ｔｈｅ ｔｈｅ
ａｎｄ ｔｈｅ ｔａｒｇｅｔ ｏｂｓｔａｃｌｅ ａｎｄ ｍａｋｅ ｖｏｉｃｅ ｐｒｏｍｐｔｓ ｉｎ ｒｅａｌ
宝鸡文理学院学报（自然科学版），第３３卷，第２期，第４９—５２页，２０１３年６月
Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｂａｏｊｉ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ａｒｔｓ ａｎｄ Ｓｃｉｅｎｃｅｓ（Ｎａｔｕｒａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ），Ｖ０１．３３，Ｎｏ．２，ｐｐ，４９—５２，Ｊｕｎ．２０１３ ＤＯＩ：ＣＮＫＩ：６１—１２９０／Ｎ．２０１３０５１８．１９４８．００１ ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｃｎｋｉ．ｎｅｔ／ｋｃｍｓ／ｄｅｔａｉｌ／６１．１２９０．Ｎ．２０１３０５１８．１９４８．００１．ｈｔｍｌ
设计方案及主要软件流程图，采用温度补偿，在倒车系统中满足精度要求。结论 格低廉，具有智能语音播报功能和距离显示功能，可用于机动车倒车等领域。 关键词：超声波测距；语音模块；温度补偿 中图分类号：ＴＰ２７７ 文献标志码：Ａ
文章编号：１００７—１２６１（２０１３）０２—００４９—０４
Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ ｂａｃｋ＿－ｄｒａｆｔ ａｎｔｉｃｏｌｌｉｓｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ
ｐｅｒａｔｕｒｅ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｍｏｄｕｌｅ ｏｆ ｔｈｅ ｃｈｉｐ １ ８８２０，ｔｈｅ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｔａｒｇｅｔ ｏｂｓｔａｃｌｅ ｉｓ ｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄ ａｎｄ
ｄｉｓｐｌａｙｅｄ ｗｉｔｈ １ ８８２０ Ｃｉｒｃｕｉｔ ｉｎ ｒｅａｌ ｔｉｍｅ．Ｔｈｅ １ ７ ６０ ｖｏｉｃｅ ｍｏｄｕｌｅ ｃｉｒｃｕｉｔ ｉｓ ｕｓｅｄ ｔｉｏｎｓｈｉｐ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅ ｍｅａｓｕｒｅｄ ｄｉｓｔａｎｃｅ ａｎｄ ｔｈｅ ｓａｆｅｔｙ ｄｉｓｔａｎｃｅ ａｎｄ
音、擦除的方便性，又有单片机保证录音播报的灵活 性。芯片的ＳＰ＋和ＳＰ一直接接扬声器，实现语音发 声。
图１系统总体框图
系统选用ＡＴ８９Ｓ５２单片机为主控芯片，在输入 通道上主要完成倒车档信号的检测、输出控制信号 控制超声波模块发射超声波信号、超声波回波信号 的检测、进行温度数字量的读取及按键信号的采集 和处理等；在输出通道上主要完成距离的动态输出