安装运动控制器驱动程序的流程

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激光振镜运动控制器的外形结构系统安装与应用步骤

激光振镜运动控制器的外形结构RDM30X0G-A(D)-PCI外形结构如图所示：J2为振镜控制接口。

J1为激光控制信号输出接口，JP101为2路扩展的高速IO输出接口。

JP13为扩展的第2路XY2-100输出，用于双打标头的控制。

JP14为光纤激光器的控制信号输出接口JP15为通用输入输出接口JJP16 为旋转打标和飞行打标信号接口JP17为扩展编码器输入接口JP11,JP12,JP20 为激光控制信号输出选择端子CN8 练级PCI系列配套扩展端子板。

系统安装与应用步骤请按照以下安装步骤建立控制系统：步骤1：将运动控制器插入计算机1.关断计算机电源，确保已经拔掉交流输入的插头。

2.佩戴好防静电手套3.打开计算机机箱，将激光打标控制器可靠地插入该槽。

4.拧紧其上的固定螺丝。

5.打开PC电源，启动计算机，此时如果板卡左上角指示灯闪烁，表示打标卡工作正常6.此时关闭计算机，断开电源7.连接其它控制设备到打标卡，如激光器，打标头，电机等8.再次打开PC电源，系统可正常工作步骤2：驱动程序安装本控制器适用于Windows XP系统，如果是其它的操作系统，请与睿达科技技术支持联系。

1．WINDOW操作系统启动后，系统会自动地检测到PCI的设备，并提示安装驱动选择“从列表或指定位置安装”选项，点击“下一步”。

2．在该页面下，选择“在这些位置上搜索最佳驱动程序”，并选择“在搜索中包含这个位置”，点击“浏览”，进入文件选择界面。

3．将包含有产品驱动程序的光盘放入光驱。

4．利用“浏览”选择“光驱：\WindowXP\DRIVERS\PCI”下相应操作系统的目录。

5．跟随“添加硬件向导”点击“下一步”，直到完成。

6．此时查看计算机系统的设备属性里，会有一个“RDDriver”的新设备。

点击左侧“+”，显示“RuiDaTech RD400SCAN V er 1.0”。

7．观测控制卡的指示灯是否正常闪动，如果不闪，则说明出现了故障，请与睿达科技联系。

MPC2860运动控制器用户手册说明书

乐创自动化不承担由于使用本手册或本产品不当，所造成直接的、间接的、附带的或相应产生的损失或责任。

乐创自动化具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。

未经授权，不得直接或间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。

前言感谢购买MPC2860运动控制器！MPC2860是从本公司研制的一款高性能通用控制器。

本手册介绍了关于MPC2860的规格、使用方法，使用前请充分理解MPC2860的使用功能。

安全警告注意以下警告，以免伤害操作人员及其他人员，防止机器损坏。

◆下面的“危险”和“警告”符号是按照其事故危险的程度来标出的。

◆下列符号指示哪些是禁止的，或哪些是必须遵守的。

指示一个潜在的危险情况，如果不避免，将导致死亡或严重伤害。

危险指示一个潜在的危险情况，如果不避免，将导致轻度或中度伤害，或物质损坏。

这个符号表示禁止操作。

这个符号表示须注意的操作。

警告常规安全概要请查看下列安全防范措施以避免受伤害并防止对本产品或任何与其相连接的产品造成损伤。

为避免潜在的危险，请按详细说明来使用本产品。

使用正确的电源线。

请使用满足国家标准的电源线。

正确地连接和断开。

先将控制卡输出连接至转接板，再将电机、驱动器连接到转接板，最后开启电源。

断开时先关闭外部电源，再断开电机、驱动器与转接板的连接，最后断开控制卡与转接板的连接。

当有可疑的故障时不要进行操作。

如果您怀疑本产品有损伤，请让有资格的服务人员进行检查。

不要在的湿的/潮湿环境下操作。

不要在爆炸性的空气中操作。

保持产品表面清洁和干燥。

防止静电损伤。

静电释放（ESD）可能会对运动控制器及其附件中的元件造成损伤。

为了防止ESD，请小心处理控制器元件，不要触摸控制器上元器件。

驱动安装正确顺序

驱动安装正确顺序驱动程序安装的一般顺序==一般安装顺序==驱动程序安装的一般顺序：主板芯片组（Chipset）→显卡（VGA）→声卡（Audio）→网卡（LAN）→无线网卡（Wireless LAN）→红外线（IR）→触控（Touchpad）→PCMCIA 控制器（PCMCIA）→读卡器(Flash Media Reader)→调制解调器（Modem）→其它（如电视卡、CDMA上网适配器等等）。

不按顺序安装很有可能导致某些软件安装失败。

第一步，安装操作系统后，首先应该装上操作系统的Service Pack（SP）补丁。

我们知道驱动程序直接面对的是操作系统与硬件，所以首先应该用SP补丁解决了操作系统的兼容性问题，这样才能尽量确保操作系统和驱动程序的无缝结合。

第二步，安装主板驱动。

主板驱动主要用来开启主板芯片组内置功能及特性，主板驱动里一般是主板识别和管理硬盘的IDE驱动程序或补丁，比如Intel芯片组的INF驱动和VIA的4in1补丁等。

如果还包含有AGP 补丁的话，一定要先安装完IDE驱动再安装AGP补丁，这一步很重要，也是很多造成系统不稳定的直接原因。

第三步，安装DirectX驱动。

这里一般推荐安装最新版本，目前DirectX 的最新版本是DirectX 9.0C。

可能有些用户会认为：“我的显卡并不支持DirectX 9，没有必要安装DirectX 9.0C”，其实这是个错误的认识，把DirectX等同为了Direct3D。

DirectX是微软嵌在操作系统上的应用程序接口（API），DirectX由显示部分、声音部分、输入部分和网络部分四大部分组成，显示部分又分为Direct Draw（负责2D加速）和Direct 3D（负责3D加速），所以说Direct3D只是它其中的一小部分而已。

而新版本的DirectX改善的不仅仅是显示部分，其声音部分（DirectSound）——带来更好的声效；输入部分（Direct Input）——支持更多的游戏输入设备，并对这些设备的识别与驱动上更加细致，充分发挥设备的最佳状态和全部功能；网络部分（DirectPlay）——增强计算机的网络连接，提供更多的连接方式。

IPMC-8188软件编程手册Ver1.0.1CHN

请将此手册妥善保存，以备随时查阅。

注意：运动中的机器有危险！使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和安全保护机制，没有义务或责任对由此造成的附带的或相应产生的损失负责。

目录前言 (1)编程手册的用途 (1)编程手册的使用对象 (1)编程手册的主要内容 (1)编程手册使用说明 (1)第一部分编程说明 (1)第一章软件的安装 (1)1.1安装IPMC-8188运动控制器驱动程序 (1)1.2安装IPMCTESTER软件和编程示例 (2)第二章应用软件开发方法 (3)2.1基于 WINDOWS平台的应用软件的程序编写流程 (3)2.2V ISUAL C++6.0/V ISUAL S TUDIO2005环境下的软件开发介绍 (3)第三章 IPMC8188_DEMO程序 (5)第四章命令返回值及参数单位 (8)4.1命令(库函数)返回值 (8)4.2函数中使用的参数单位 (8)第五章运动控制器的初始化设置 (9)5.1运动控制器的初始化 (9)5.1.1默认初始化函数 (9)5.2重点说明的相关初始化功能 (12)5.2.1 轴映射的设置 (12)5.2.2 设置脉冲输出模式 (13)5.2.3 限位及原点信号设置 (13)第六章单轴运动 (15)6.1位移模式选择及相应运动参数设置 (15)第七章相关插补运动控制 (19)7.1直线插补运动 (19)7.1.2 三轴插补 (20)7.2圆弧插补 (20)第八章通用专用输入输出口相关设置 (22)8.1相关驱动器专用信号配置 (22)8.2通用专用I/0设置 (22)8.2.1 专用转通用输入功能配置 (22)8.2.2专用转通用输出功能配置 (22)第二部分 API函数说明 (24)第九章函数说明 (24)9.1函数分类图 (24)9.2数据结构说明 (26)9.2.1 初始化设备的结构体 (26)9.2.2 轴映射结构体 (28)9.2.3 机械参数（脉冲当量）结构体 (28)9.2.4 轴限位结构体 (28)9.2.5 设备状态结构体 (29)9.3IPMC-8188API函数详细说明 (29)long WINAPI IPMCOpenDevice(void) (29)long WINAPI IPMCCloseDevice(void) (29)long WINAPI IPMCInitDevice(void) (30)long WINAPI IPMCInitDeviceEX(IPMCInitData &InitData); (31)long WINAPI IPMCAxisMap( AxisMap &axismap ); (31)long WINAPI IPMCSetPulseMode(unsigned long nAxis , unsigned long Mode ) (31)long WINAPI IPMCSetAxisDirection(unsigned long nAxis, unsigned long dir) (32)long WINAPI IPMCSetMotionVProfile(unsigned long VMotionMode); (33)long WINAPI IPMCAxisSetCONV(unsigned long nAxis, double V) ; (33)long WINAPI IPMCAxisSetSTEPV(unsigned long nAxis, double V) ； (33)long WINAPI IPMCAxisSetMotionV(unsigned long nAxis, double Vlow, double Vhight,unsigned long mode) ; (34)long WINAPI IPMCAxisSetAcceleration(unsigned long nAxis, double ACCValue,double ADecValue, int Amode); (34)long WINAPI IPMCSetJerkandACC(unsigned long nAxis,double MaxAcc, double JerkUp, double JerkDown); (35)long WINAPI IPMCSetInterPAcc( double InterpACC, double InterpDEC ); (35)long WINAPI IPMCSetInterPJerk( double MAX_ACC, double Jerk_Up, double Jerk_Down) (35)long WINAPI IPMCAxisSetInterpolationV(double V, unsigned long MotionMode) ; (36)long WINAPI IPMCPositionMode(unsigned long nAxis,unsigned long PositionMode); (36)long WINAPI IPMCPositionDrive(unsigned long nAxis,double Position); (37)long WINAPI IPMCChangeTargetPosition(unsigned long nAxis,double Position, unsigned long StopMode)..37 long WINAPI IPMCContinueDrive(unsigned long nAxis, long Dir); (37)long WINAPI IPMCAxisStop(unsigned long nAxis, unsigned long StopMode); (38)StopMode (38)long WINAPI IPMCAllAxisStop(void); (38)long WINAPI IPMCLine2DInterpolation(unsigned long nAxis1, unsigned long nAxis2, double TargetPos1, double TargetPos2); (38)long WINAPI IPMCCircleinterpolation(unsigned long nAxis1, unsigned long nAxis2, double CenterPos1, double CenterPos2, double TargetPos1, double TargetPos2, unsigned long CCW); (39)Long WINAPI IPMCHome(unsigned long nAxis, unsigned long Mode, double Offset) (39)long WINAPI IPMCSetEnableSoftlimit(unsigned long nAxis,unsigned long EnableSoftLimit); (40)long WINAPI IPMCSetAxisSoftLimit(AxisSoftLimit &asl); (40)long WINAPI IPMCSetAxisHWLimit(unsigned long nAxis,unsigned long level) (41)long WINAPI IPMCEnableHWLimit(unsigned long nAxis,unsigned long HWmode); (41)long WINAPI IPMCSetAxisPosition(unsigned long nAxis, int Position); (41)long WINAPI IPMCAxisGetV(unsigned long nAxis, double *V, unsigned long VMode) ; (42)long WINAPI IPMCAxisGetIMV(unsigned long nAxis, long *V); (42)long WINAPI IPMCAxisGet2DInterpolationV(double *V,unsigned long Mode) (42)long WINAPI IPMCGetAxisPosition(unsigned long nAxis, long *position); (43)long WINAPI IPMCGetAxisLimitStatus(unsigned long *LimitState); (43)long WINAPI IPMCGetMotionStatus(MotionStatus *MotionState); (44)long WINAPI IPMCGetAxisState(unsigned long nAxis,unsigned long *State); (44)long WINAPI IPMCGetGlobalAxisStatus（unsigned long *Status） (45)long WINAPI IPMCCheckDone(unsigned long nAxis, unsigned long *Done_flag) (45)long WINAPI IPMCServoOn(unsigned long nAxis); (45)long WINAPI IPMCServoOff(unsigned long nAxis); (46)long WINAPI IPMCGetServoState(unsigned long nAxis,unsigned long *State); (46)long WINAPI IPMCConfigureALARM(unsigned long nAxis,unsigned long enable,unsigned long alm_logic);46 long WINAPI IPMCConfigureSRDY(unsigned long nAxis, unsigned long enable, unsigned long srdy_logic);47 long WINAPI IPMCConfigureINP(unsigned long nAxis, unsigned long enable, unsigned long inp_logic); (47)long WINAPI IPMCEnableHandwheel(unsigned long nAxis,unsigned long dir) (47)long WINAPI IPMCStopHandwheel( void ) (48)long WINAPI IPMCSetHandwheelRate(unsigned long rate) (48)long WINAPI IPMCResetHandwheel( void ) (48)long WINAPI IPMCCMPConfigureEQU(unsigned long nAxis, unsigned long enable, unsigned long EquOutput_logic); (49)long WINAPI IPMCCmpCondition(unsigned long nAxis, unsigned long Condition, unsigned long CmpSource); (49)long WINAPI IPMCCmpData(unsigned long nAxis, long CmpData); (50)long WINAPI IPMCGetEncoderValueEx(int nStartEncoder, int count, long *value); (50)long WINAPI IPMCGetEncoderValue(int nEncoder, long *value); (50)long WINAPI IPMCSetEncoderValue(int nEncoder, long value); (51)long WINAPI IPMCSetEncoderValueEx(int nStartEncoder, int count, long *value); (51)long WINAPI IPMCGetLatchValue(int nEncoder, long *latchvalue); (51)long WINAPI IPMCSetLatchValue(int nEncoder, long latchvalue); (52)long WINAPI IPMCGetLatchValueEx(int nStartEncoder, int count, long *latchvalue); (52)long WINAPI IPMCSetLatchValueEx(int nStartEncoder, int count, long latchvalue); (52)long WINAPI IPMCGetEncoderEZValue(int nEncoder, long *ezvalue); (52)long WINAPI IPMCSetEncoderEZValue(int nEncoder, long ezvalue); (53)long WINAPI IPMCSetEncoderCountMode(int nEncoder, unsigned char countmode); (53)long WINAPI IPMCGetEncoderCountMode(int nEncoder, unsigned char *countmode); (54)long WINAPI IPMCSetEncoderLatchMode(int nEncoder, unsigned char latchen, unsigned char latchsource, unsigned char trigger); (54)long WINAPI IPMCGetEncoderLatchMode(int nEncoder, unsigned char *latchen, unsigned char *latchsource, unsigned char *trigger); (55)long WINAPI IPMCSetEZClearEnableMode(int nEncoder, unsigned char enclear); (56)long WINAPI IPMCGetEZClearEnableMode(int nEncoder, unsigned char *enclear); (56)long WINAPI IPMCSetEncoderSCLKDivider(int nEncoder, unsigned char sclkdiv); (56)long WINAPI IPMCGetEncoderSCLKDivider(int nEncoder, unsigned char *sclkdiv); (57)long WINAPI IPMCGetLatchState (int nEncoder, unsigned long *state); (57)long WINAPI IPMCGetLatchStateEx(int nEncoder, unsigned long *state, long *latchvalue); (58)long WINAPI IPMCResetLatchFlag(int nEncoder); (58)long WINAPI IPMCResetAllLatchFlag(void); (59)long WINAPI IPMCResetEZFlag(int nEncoder); (59)long WINAPI IPMCResetAllEZFlag( void ); (59)long WINAPI IPMCGetEZFlag(int nEncoder, unsigned long *ezstate); (59)long WINAPI IPMCBitDI(long Bit, unsigned char *value); (60)long WINAPI IPMCBitDO(long Bit, unsigned char value) (61)long WINAPI IPMC_DI(unsigned long *value) (61)long WINAPI IPMC_DO(unsigned long value); (61)long WINAPI IPMCGetCardID (unsigned long *CardID) (61)long WINAPI PMACSetMechanicalParams( MechanicalParamData &MechParams); (62)前言编程手册的用途用户通过阅读本手册，能够了解IPMC-8188运动控制器的控制功能，掌握运动函数的用法，熟悉特定控制功能的编程实现。

伺服控制器的安装与配置步骤

伺服控制器的安装与配置步骤伺服控制器在现代工业自动化系统中起着重要的作用，它能够控制电机以实现精确运动控制。

安装和配置伺服控制器是一个关键的步骤，本文将介绍安装和配置伺服控制器的详细步骤，以帮助您顺利完成任务。

第一步：准备工作在安装伺服控制器之前，首先需要确定所需的设备和工具。

根据实际需求，您可能需要以下材料和工具：伺服控制器、伺服驱动器、电机、电缆、螺丝刀、钳子、电缆扎带等。

第二步：安装伺服驱动器和电机首先，将伺服驱动器固定在合适的位置上，通常会使用螺丝将其固定在机架上。

确保驱动器安装牢固且稳定。

接下来，连接电机与伺服驱动器。

通常会有标识好的引线，确保按照正确的顺序连接。

常见的连接方式包括使用插头或螺丝固定端子。

此外，还需要注意连接电机的电源线和信号线，确保电源线和地线正确连接，并且信号线与伺服驱动器正确匹配。

第三步：连接伺服控制器将伺服控制器连接到伺服驱动器。

使用合适的电缆将伺服控制器与伺服驱动器连接起来。

在连接电缆之前，确保伺服控制器和伺服驱动器的电源已关闭，以避免电击的风险。

根据伺服控制器和伺服驱动器的接口类型，选择合适的连接方式，可以是插头连接、端子连接或者其他类型的连接方式。

留意连接时的极性，确保正负极连接正确，以避免电机逆转或其他问题。

第四步：供电和电源连接接下来，需要为伺服控制器和伺服驱动器提供电源。

首先，检查电源输入的参数，确保其与伺服控制器和伺服驱动器相匹配。

然后，连接电源线，确保连接的质量可靠。

注意：在连接电源之前，务必确保电源开关处于关闭状态。

第五步：配置参数一旦安装完成，就需要配置伺服控制器的参数。

此步骤是确保伺服控制器能够正常工作的重要一步。

首先，打开伺服控制器的配置软件。

根据伺服控制器的型号和品牌，可能需要使用不同的配置软件。

在电脑上安装相应的软件，并将其连接到伺服控制器。

然后，进行参数配置。

根据您的具体需求，可以配置电机类型、速度范围、反馈回路、运动控制模式等。

确保参数配置正确无误后，保存设置并加载到伺服控制器中。

激光(振镜)运动控制器用户手册

PCI：PCI 总线
输出类型 LASER：激光运动控制器 SCAN：激光振镜运动控制器
1
第一章概述
1.3 激光（振镜）运动控制器功能列表
功能总线控制周期模拟量输出
脉冲量输出限位信号输入原点信号输入驱动报警信号输入驱动使能信号输出驱动复位信号输出通用数字信号输入通用数字信号输出 A/D 看门狗插补运动硬件捕获
您也可以通过电话（0755－26970839）咨询关于公司和产品的更多信息。
技术支持和售后服务
您可以通过以下途径获得我们的技术支持和售后服务：电子邮件：邮件地址 support@；电话： 0755-26970823、26970835、26737169 发函：深圳市高新技术产业园南区深港产学研基地大楼西座二层固高科技（深圳）有限公司邮编：518057
W211 室
用户手册的用途
用户通过阅读本手册，能够了解激光（振镜）运动控制器的基本结构，正确安装运动控制器，连接控制器与电机控制系统，完成运动控制系统的基本调试。
用户手册的使用对象
本编程手册适用于，具有硬件基本知识，对控制有一定了解的工程人员。
用户手册的主要内容
本手册由三章内容和附录组成。第一章“概述”，简介激光（振镜）运动控制器及如何构成激光控制系统；第二章“快速使用”，介绍运动控制器安装、接线和驱动程序的安装；第三章“系统调试”，介绍利用运动控制器配套软件，进行系统调试；附录提供了：运动控制器技术参数；典型接线；故障处理。
支持扫描方式和矢量方式
支持扫描方式和矢量方式
首脉冲信号脉宽可调
CO2 等气体激光器，YAG 激光器 CO2 等气体激光器，YAG 激光器（Q
（Q 开关）

基于C#语言的GTS控制卡入门手册(1)

图 5 4 轴运动控制器与 4 轴端子板连接示意图 2）端子板电源连接端子板的 CN16 接用户提供的外部电源，板上标有“+24V”的端子接外部电源+24V（DC+），标有“OGND”的端子接外部电源负（DC—），标有“SGND” 用于特殊情况下的信号地连接，如图 6 所示。
图 6 端子板电源连接图 3）端子板与驱动器连接一般情况下，伺服驱动器的 C1 接口用屏蔽电缆连接到轴通道 CN1~CN8。
（a）包装盒标签
（b）板卡上的标签
（c）端子板标签图 1 运动控制器的型号请戴上配备的防静电手套从产品包装箱取出运动控制卡，然后插入到计算机机箱中 PCI 插槽，在这之前请确认计算机关闭电源。插好之后，用螺丝将 GTS 卡转接板固定在机箱上。
1.2 安装运动控制器驱动程序
1）GTS 卡安装好之后，启动计算机，点击“我的电脑”—“属性”—“设
图 4 驱动安装成功提示
1.3 硬件之间的连接
1）运动控制器与段子板的连接
关闭计算机电源，取出产品附带的屏蔽电缆（4 轴卡 1 条，8 轴卡 2 条）。以 4 轴卡为例，屏蔽电缆一端连接控制卡，一端连接端子板（注意：运动控制卡接口、屏蔽电缆线和端子板都带有标识“CN17”，需要更换时要避免带电插拔），如图 5 所示连接。
第 1 章控制卡和端子板型号识别以及硬件连接 1.1 认识运动控制卡和硬件安装
运动控制器包含两个部件：运动控制卡和端子板。从包装盒侧面标签处可以知道 GTS 卡和端子板的型号，还可以通过 GTS 卡和端子板上的标签得知型号。如图 1 所示VB-LASER ；端子板型号为 GT2-400-ACC2-VB-G-A。
图 29
在 private void button5_click(object sender,EventArgs e) { } 中输入以下代码，如图 30

双轴运动控制器操作手册

双轴运动控制器操作手册目录一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 (3)二用户管理操作 (4)三系统参数设置 (5)四 IO（输入输出）设置 (6)五系统自检操作 (8)六手动操作 (9)七编程操作 (11)八自动执行 (13)九指令详解 (14)十电子齿轮计算及公式 (15)十一编程案例 (17)十二常见问题及处理 (19)一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接（红色线为1号线）2.IO（外部开关及继电器）的接线图（红色线为1号线）注：因输入采用低电平有效，若选用光电开关，则需要选择NPN型。

二用户管理操作注意：所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。

防止他人随意更改参数，影响加工质量。

从主画面进入参数设置，并进入用户管理，进行密码输入。

输入用户密码，按确认键，若输入正确，则提示“用户登陆成功”，否则提示“密码错误，请重新输入”。

用户密码出厂值为“123456”。

用户登录成功后，则可进行加工参数的修改保存。

否则加工参数不可修改保存。

若进入此界面后，提示“用户已登录！”，表示用户登录成功。

然后直接按退出按键，对系统参数及IO 设置进行编辑，编辑完成，再次进入用户管理，并选择用户退出，按确认键，当前参数设置里的内容全部不可更改。

若需要修改，再次进入用户管理进行登录。

注：用户密码可以修改。

但是必须要记忆下新设的密码，否则加工参数将不可修改保存。

三系统参数设置从主界面的参数设置里进入系统参数，通过移动光标，对光标所在位置进行数据修改。

共分4屏，按“上页”“下页”键切换。

控制参数修改完毕可进入速度参数界面进行速度的参数修改，共2屏，修改方式同上。

修改完成后，按参数保存进入参数保存界面，按确认键对当前修改完成的数据进行保存。

若保存成功则提示“参数保存成功”。

注：加工过程中禁止进行参数保存。

按空格键，可将当前参数值清零。

当设定的速度值小于启动速度时，则速度值为启动速度。

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安装运动控制器驱动程序的流程
（在此以Windows XP 为例进行图解说明）
(1)在硬件安装好，启动计算机后，Windows 将自动检测到运动控制器，并启动“找到新的硬件向导”，如图 1 所示
图 1 运动控制卡驱动程序安装界面1
(2)选择“从列表或指定位置安装(高级)（S）”，点击“下一步(N)”。

出现界面如下图2所示
图 2 运动控制卡驱动程序安装界面2
（3）选择“在搜索中包括这个位置（O）”。

点击“浏览”。

界面如下图3所示
图 3 运动控制卡驱动程序安装界面3
（4）驱动程序在电脑中的路径为
E:\EAStarSharp_v2016\riquire\Driver
在这个文件夹中包括3种固高卡的驱动，本公司主要使用的是GTS 的控制卡。

选择一种卡驱动，点击“确定”。

出现图4，
图 4 运动控制卡驱动程序安装界面2
（5）点击“下一步(N)”。

出现图5 安装成功的界面
图 5 GT-400安装成功的界面
（6）查看是否安装成功。

右键“我的电脑”——》点击“属性”—
—》在“硬件”中点击“设备管理器”。

出现如下图6界面即安装成功。

也可在此界面重新安装驱动。

图 6 硬件驱动界面。