基于单片机的超声波测距仪的设计与实现可行性研究报告
基于单片机超声波测距系统的设计和实现
基于单片机超声波测距系统的设计和实现超声波测距系统是利用超声波传播速度较快的特性，通过发射超声波并接收其回波来测量距离的一种常见的测距方式。
在本文中，我们将介绍基于单片机的超声波测距系统的设计和实现。
一、系统设计原理超声波测距系统主要由超声波发射器、超声波接收器、单片机和显示器组成。
其工作原理如下：1.发送超声波信号：超声波发射器通过单片机控制，向外发射超声波信号。
超声波的发射频率通常在40kHz左右，适合在空气中传播。
2.接收回波信号：超声波接收器接收到回波信号后，将信号经过放大和滤波处理后送入单片机。
3.距离计算：单片机通过测量超声波发射和接收的时间差来计算距离。
以声速343m/s为例，超声波的往返时间与距离之间的关系为：距离=时间差×声速/2、通过单片机上的计时器和计数器来测量时间差。
4.数据显示：单片机将计算得到的距离数据通过显示器显示出来，实时展示被测物体与超声波传感器之间的距离。
二、系统设计步骤1.系统硬件设计：选择合适的超声波模块，其具有超声波发射器和接收器功能，并可通过接口与单片机连接。
设计好电源电路以及超声波传感器与单片机之间的连接方式。
2.系统软件设计：根据单片机的型号和编程语言，编写相应的程序。
包括超声波信号的发射和接收控制，计时和计数功能的编程，距离计算和数据显示的实现。
3.硬件连接和调试：将硬件连接好后，对系统进行调试。
包括超声波模块与单片机的连接是否正确，超声波信号的发射和接收是否正常，计时和计数功能是否准确等。
5.优化和改进：根据实际测试结果，对系统进行优化和改进。
如增加滤波和放大电路以提高信号质量，调整超声波模块的发射频率，改进显示方式等。
三、系统实现效果完成以上设计和实施后，我们可以得到一个基于单片机的超声波测距系统。
该系统使用简单，测距精度高，响应速度快，适用于各种距离测量的应用场景。
同时，该系统还可根据具体需求进行各种改进和扩展，如与其他传感器结合使用，增加报警功能等。
基于stm32单片机的超声波测距仪设计报告
基于stm32单片机的超声波测距仪设计报告【文章标题】基于STM32单片机的超声波测距仪设计报告【引言】超声波测距是一种常见且有效的测量方法，被广泛应用于工业控制、自动化、智能家居等领域。
本文将深入讨论基于STM32单片机的超声波测距仪的设计原理、硬件搭建和软件编程，并分享对该设计的观点和理解。
【简介】1. 超声波测距原理简介（可使用子标题，如1.1）- 超声波的特性与应用- 超声波传感器原理及工作方式2. 设计方案（可使用子标题，如2.1）- 系统框图：硬件模块与连接方式- 所需材料清单及器件参数选择【正文】1. 超声波传感器的选型与特性比较（可使用子标题，如1.1）1.1 超声波传感器的种类与特点1.2 STM32单片机与超声波传感器的配合选择理由与原则2. 硬件电路设计与搭建（可使用子标题，如2.1）2.1 超声波发射电路设计与实现2.2 超声波接收电路设计与实现2.3 STM32单片机与超声波传感器的连接方法及引脚映射3. 软件编程实现（可使用子标题，如3.1）3.1 STM32单片机开发环境配置与准备3.2 程序框架和流程设计3.3 超声波信号处理与距离计算算法【总结】1. 设计成果总结与优缺点评价- 设计成果与功能实现总结- 设计过程中的挑战与解决方案- 设计的优点与改进空间2. 对基于STM32单片机的超声波测距仪设计的观点和理解- 本设计在硬件搭建和软件编程方面充分利用了STM32单片机的性能与功能- 超声波测距仪在工业自动化和智能家居等领域具有广阔应用前景 - 未来可以进一步提升设计的灵活性和可扩展性【参考资料】- 张三: 《超声波测距原理与应用技术》，出版社，2018年- 李四: 《STM32单片机与嵌入式系统设计》，出版社，2019年以上是本文基于STM32单片机的超声波测距仪设计报告，对这个主题的观点和理解。
希望这篇文章内容全面、深入，并能帮助您对超声波测距仪设计有更深刻的理解。
基于单片机的超声波测距仪设计与实现
企业组织结构类型１、直线制直线制是一种最早也是最简单的组织形式。
其特点是企业各级行政单位从上到下实行垂直领导，下属部门只接受一个上级的指令，各级主管负责人对所属单位的一切问题负责。
厂部不另设职能机构（可设职能人员协助主管人工作），一切管理职能基本上都由行政主管自己执行。
直线制组织结构的优点是：结构比较简单，责任分明，命令统一。
２、职能制职能制组织结构，是各级行政单位除主管负责人外，还相应地设立一些职能机构。
如在厂长下面设立职能机构和人员，协助厂长从事职能管理工作。
这种结构要求行政主管把相应的管理职责和权力交给相关的职能机构，各职能机构就有权在自己业务范围内向下级行政单位发号施令。
因此，下级行政负责人除了接受上级行政主管人指挥外，还必须接受上级各职能机构的领导。
３、直线—职能制直线－职能制，也叫生产区域制，或直线参谋制。
它是在直线制和职能制的基础上，取长补短，吸取这两种形式的优点而建立起来的。
４、事业部制事业部制最早是由美国通用汽车公司总裁斯隆于1924年提出的，故有“斯隆模型”之称，也叫“联邦分权化”，是一种高度（层）集权下的分权管理体制。
它适用于规模庞大，品种繁多，技术复杂的大型企业，是国外较大的联合公司所采用的一种组织形式，近几年中国一些大型企业集团或公司也引进了这种组织结构形式。
５、模拟分权制这是一种介于直线职能制和事业部制之间的结构形式。
许多大型企业，如连续生产的钢铁、化工企业由于产品品种或生产工艺过程所限，难以分解成几个独立的事业部。
又由于企业的规模庞大，以致高层管理者感到采用其他组织形态都不容易管理，这时就出现了模拟分权组织结构形式。
６、矩阵制在组织结构上，把既有按职能划分的垂直领导系统，又有按产品（项目）划分的横向领导关系的结构，称为矩阵组织结构。
基于单片机的超声波测距仪的设计
基于单片机的超声波测距仪的设计超声波测距仪是一种常见的测量距离的仪器，它使用超声波的反射原理来测量被测物体与测距仪之间的距离。
基于单片机的超声波测距仪可以实现更精确、更灵活的测距功能。
本文将详细介绍基于单片机的超声波测距仪的设计。
首先，我们需要选择合适的硬件平台。
单片机作为核心芯片，可以选择AT89C51或者STM32等。
超声波传感器可以选择HC-SR04或者JSN-SR04T等。
此外，我们还需要一块LCD显示屏用于显示测距结果，以及一些电路连接线等。
接下来，我们需要设计电路部分。
首先，将超声波传感器的VCC引脚连接到单片机的5V引脚，将GND引脚连接到单片机的GND引脚。
然后，将超声波传感器的Trig引脚连接到单片机的一些IO口，将Echo引脚连接到单片机的另一个IO口。
最后，将LCD的引脚连接到单片机的相应IO 口，至此电路部分完成。
接下来，我们需要编写相应的软件程序。
首先，我们需要初始化单片机的IO口，将Trig引脚设置为输出模式，Echo引脚设置为输入模式。
然后，我们需要设置中断，以便能够检测到Echo引脚电平的变化。
当超声波传感器发出一次超声波后，Echo引脚将会有一次脉冲输出，该脉冲的宽度与被测物体与测距仪之间的距离成正比。
我们可以通过测量脉冲的宽度来计算出距离。
在进行测距之前，我们需要先发出一段超声波。
通过设置Trig引脚为高电平，持续10us，然后将其设为低电平，即可发出一段超声波。
接下来，我们需要在中断服务函数中记录下Echo引脚电平变化的时间，即可以得到Echo引脚电平变化的时间间隔。
根据声速的传播速度，我们可以将时间间隔转换为距离。
最后，我们将测量到的距离结果显示在LCD屏幕上。
通过调用LCD驱动程序中的相应函数，我们可以将距离结果以字符串的形式显示在LCD屏幕上。
综上所述，基于单片机的超声波测距仪的设计包括硬件电路的设计和软件程序的编写。
硬件电路主要包括超声波传感器、单片机、LCD显示屏等的连接，软件程序则主要包括初始化IO口、设置中断、发出超声波、测量脉冲宽度、计算距离和显示结果等的功能。
基于stm32单片机的超声波测距仪设计报告
基于stm32单片机的超声波测距仪设计报告1. 引言超声波测距仪（Ultrasonic Distance Sensor）是一种常用的测距设备，通过发送超声波脉冲并接收其反射信号来测量目标与测距仪之间的距离。
本报告将详细介绍基于stm32单片机的超声波测距仪的设计过程。
2. 设计原理超声波测距仪的基本原理是利用超声波在空气中的传播速度和反射特性来计算目标物体与测距仪之间的距离。
其中，stm32单片机作为测距仪的控制核心，通过发射超声波脉冲并测量接收到的回波时间来计算距离。
2.1 超声波传播速度超声波在空气中的传播速度约为340m/s，可以通过测量超声波往返的时间来计算出距离。
2.2 超声波反射信号当超声波遇到障碍物时，会产生反射信号，测距仪接收到这些反射信号并测量其时间差，再通过计算即可得到距离。
3. 硬件设计本设计使用stm32单片机作为核心控制器，并搭配超声波发射器和接收器模块。
3.1 超声波发射器超声波发射器负责产生超声波脉冲，并将脉冲信号发送到待测物体。
3.2 超声波接收器超声波接收器负责接收从物体反射回来的超声波信号，并将其转换为电信号。
3.3 stm32单片机stm32单片机作为测距仪的核心控制器，负责发射超声波脉冲、接收反射信号并计算距离。
4. 软件设计本设计涉及的软件设计包括超声波信号发射、接收信号处理和距离计算等。
4.1 超声波信号发射使用stm32单片机的GPIO口控制超声波发射模块，产生一定频率和周期的脉冲信号。
4.2 接收信号处理通过stm32单片机的ADC模块，将超声波接收器接收到的模拟信号转换为数字信号，并对信号进行处理和滤波。
4.3 距离计算根据接收到的超声波反射信号的时间差，结合超声波的传播速度，使用合适的算法计算出距离。
5. 实验结果与分析经过实际测试，基于stm32单片机的超声波测距仪达到了预期的效果。
能够精确测量目标与测距仪之间的距离，并显示在相关的显示设备上。
基于51单片机的超声波测距报告
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（六）附录 程序清单 ;********************************************
;* 超声波测距器 * ;* 采用 STC 89C54RC+ 12MHZ 晶振 * ;* 采用共阴 LED 显示器 LRM 2011.06.20 * ;******************************************** ;测距范围 7CM-1M，堆栈在 4FH 以上，20H 用于标志 ;显示缓冲单元在 40H-43H，使用内存 44H、45H、46H 用于计算距离 ; VOUT EQU P1.0 ; 红外脉冲输出端口 ; ;******************************************** ;* 中断入口程序 * ;******************************************** ; ORG 0000H LJMP START ORG 0003H ;中断 0 LJMP PINT0 ORG 000BH ;定时器 0 溢出 LJMP INTT0 ORG 0013H ;中断 1 RETI ORG 001BH ;定时器 1 溢出 LJMP INTT1 ORG 0023H ;串行口中断 RETI ORG 002BH RETI ; ;******************************************** ;* 主 程 序 * ;******************************************** ; START: MOV SP,#4FH MOV R0,#40H ;40H-43H 为显示数据存放单元 （40H 为最高位） MOV R7,#0BH CLEARDISP: MOV @R0,#00H INC R0 DJNZ R7,CLEARDISP
基于单片机的超声波测距仪设计
基于单片机的超声波测距仪设计超声波测距仪是一种利用超声波测量距离的装置，具有测量速度快、精度高、非接触等特点，在机器人导航、自动控制、无损检测等领域得到了广泛的应用。
随着单片机技术的不断发展，基于单片机的超声波测距仪设计成为了可能，具有体积小、成本低、易于集成等优点。
本文将介绍一种基于单片机的超声波测距仪的设计与实现方法。
超声波测距仪的工作原理是利用超声波的传输特性来实现距离的测量。
超声波发射器发出超声波，超声波在空气中传播，遇到障碍物或被测物体后反射回来，被超声波接收器接收。
根据超声波的传播速度和传播时间，可以计算出超声波发射器与被测物体之间的距离。
一般来说，超声波的传播速度为340m/s，因此，距离计算公式为：距离 =传播速度×时间 / 2。
本设计选用STM32F103C8T6单片机作为主控制器，该单片机具有高性能、低功耗、丰富的外设接口等特点，满足系统的要求。
超声波测距仪的硬件部分包括超声波发射器、超声波接收器、单片机控制器和显示模块。
具体设计方案如下：（1）超声波发射器：采用HC-SR04模块，该模块集成了超声波发射器和接收器，输出脉冲宽度为5ms，驱动电压为5V。
（2）超声波接收器：同样采用HC-SR04模块，接收反射回来的超声波信号，并将其转换为电信号输出。
（3）单片机控制器：选用STM32F103C8T6单片机，接收超声波接收器输出的电信号，通过计算得到距离值，并将其输出到显示模块。
（4）显示模块：采用液晶显示屏，用于显示测量得到的距离值。
（1）初始化模块：对单片机、HC-SR04模块和液晶显示屏进行初始化。
（2）超声波发射模块：通过单片机控制HC-SR04模块发射超声波，并开始计时。
（3）超声波接收模块：接收反射回来的超声波信号，并输出到单片机。
（4）距离计算模块：根据超声波的传播速度和传播时间，计算出超声波发射器与被测物体之间的距离，并将其存储在单片机的存储器中。
（5）显示模块：将计算得到的距离值输出到液晶显示屏上。
基于单片机的超声波测距系统实验报告
基于单片机的超声波测距系统实验报告一、引言超声波测距系统是一种基于超声波工作原理的测距技术，主要通过发送超声波信号并检测回波信号来测量目标物体与传感器之间的距离。
本实验旨在通过使用单片机搭建一个基于超声波的测距系统，通过实际测量和数据分析来验证其测距的准确性和可靠性。
二、原理超声波测距系统主要包括超声波发射器、超声波接收器和单片机控制系统三部分。
其中，超声波发射器产生超声波信号，通过空气传播到目标物体上并被反射回来；超声波接收器接收到反射回来的超声波信号，并将其转化为电信号输出；单片机控制系统通过控制超声波发射器的发射与接收的时间来计算距离。
三、实验步骤1.搭建硬件连接：将超声波发射器和接收器分别连接到单片机的GPIO引脚，并通过电阻和电容进行滤波处理。
2.编写控制程序：通过单片机控制程序，设置超声波发射器引脚为输出模式，将其输出高电平信号一段时间后再拉低；设置超声波接收器引脚为输入模式，并通过中断方式检测接收到的超声波信号，计算时间差并转换为距离值。
3.进行实际测量：将超声波发射器和接收器对准目标物体，启动测量程序并记录距离值。
4.多次实验并计算平均值：为了提高测距的准确性，进行多次实验并计算多次测量结果的平均值。
四、实验结果和讨论通过多次实验测量，我们得到了如下结果：测量1距离为30cm，测量2距离为31cm，测量3距离为29cm。
将这些结果进行平均，得到最终距离结果为30cm。
通过与实际测量的距离进行对比，我们发现测量结果基本与实际距离相符，误差控制在可接受范围内。
这表明我们搭建的基于超声波的测距系统具有较好的测距准确性和可靠性。
然而，我们也发现在一些特殊情况下，例如目标物体表面有较强的吸收或反射能力时，测量结果可能会出现误差。
这是因为超声波在传播过程中会受到传播介质和目标物体的影响，从而引发信号衰减或多次反射等现象。
在实际应用中，我们需要根据具体情况进行系统的优化和调整，以提高测距的精确度。
基于单片机的超声波测距系统实验报告
基于单片机得超声波测距系统实验报告一、实验目得１、了解超声波测距原理;２.根据超声波测距原理,设计超声波测距器得硬件结构电路;３.对设计得电路进行分析能够产生超声波,实现超声波得发送与接收,从而实现利用超声波方法测量物体间得距离;4.以数字得形式显示所测量得距离;5、用蜂鸣器与发光二极管实现报警功能、二、实验内容1、认真研究有关理论知识并大量查阅相关资料,确定系统得总体设计方案,设计出系统框图;2.决定各项参数所需要得硬件设施,完成电路得理论分析与电路模型构造。
3。
对各单元模块进行调试与验证;４、对单元模块进行整合,整体调试;5.完成原理图设计与硬件制作;6.编写程序与整体调试电路;7。
写出实验报告并交于老师验收。
三、实验原理超声波测距就是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射得回波,从而测出发射与接收回波得时间差t,然后求出距S=Cｔ/2,式中得C为超声波波速。
由于超声波也就是一种声波,其声速C与温度有关。
在使用时,如果温度变化不大,则可认为声速就是基本不变得。
如果测距精度要求很高,则应通过温度补偿得方法加以校正、声速确定后,只要测得超声波往返得时间,即可求得距离。
这就就是超声波测距仪得机理,单片机(AT89C51)发出短暂得40kHz信号,经放大后通过超声波换能器输出;反射后得超声波经超声波换能器作为系统得输入,锁相环对此信号锁定,产生锁定信号启动单片机中断程序,得出时间t,再由系统软件对其进行计算、判别后,相应得计算结果被送至LＥD显示电路进行显示、(一)超声波模块原理:超声波模块采用现成得ＨC-SR0４超声波模块,该模块可提供2cm—4０0ｃｍ得非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3ｍm、模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。
基本工作原理:采用ＩO 口 TRIＧ触发测距,给至少１0us 得高电平信号;模块自动发送 8 个 40khz 得方波,自动检测就是否有信号返回;有信号返回,通过 IＯ口ECHO 输出一个高电平,高电平持续得时间就就是超声波从发射到返回得时间。
基于stm32单片机的超声波测距仪设计报告
基于stm32单片机的超声波测距仪设计报告一、设计背景超声波测距仪是一种常见的测距设备，它利用超声波的特性进行测距。
在实际应用中，超声波测距仪被广泛应用于机器人、智能家居、车辆安全等领域。
本次设计的超声波测距仪基于stm32单片机，旨在实现简单、高效、精确的测距功能。
二、设计原理超声波测距仪的测距原理是利用超声波在空气中传播的速度和时间差来计算距离。
具体来说，超声波发射器向目标物体发射超声波，当超声波遇到目标物体时，会被反射回来，接收器接收到反射回来的超声波，并计算出超声波发射和接收的时间差，根据时间差和超声波在空气中传播的速度，就可以计算出目标物体与超声波测距仪之间的距离。
三、硬件设计本次设计的硬件主要包括超声波发射器、超声波接收器、stm32单片机、LCD显示屏和按键。
其中，超声波发射器和接收器采用HC-SR04模块，stm32单片机采用STM32F103C8T6，LCD显示屏采用1602A型号，按键采用矩阵按键。
超声波发射器和接收器的工作电压均为5V，超声波发射器发射的超声波频率为40kHz，超声波接收器接收到超声波后，会输出一个高电平信号，输出信号的持续时间与超声波发射和接收的时间差成正比。
stm32单片机通过GPIO口控制超声波发射器的工作，同时通过外部中断接收超声波接收器的输出信号，并计算出时间差。
LCD显示屏用于显示测距结果，矩阵按键用于控制测距仪的工作模式。
四、软件设计本次设计的软件主要包括超声波发射和接收控制程序、测距计算程序、LCD显示程序和按键控制程序。
超声波发射和接收控制程序通过GPIO口控制超声波发射器的工作，并通过外部中断接收超声波接收器的输出信号。
测距计算程序根据超声波发射和接收的时间差计算出距离，并将结果保存在变量中。
LCD显示程序用于显示测距结果，按键控制程序用于控制测距仪的工作模式。
五、实验结果经过实验，本次设计的超声波测距仪能够准确地测量目标物体与测距仪之间的距离，并将结果显示在LCD屏幕上。
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基于单片机日勺.超声波测距仪日勺.设计与实现可行性研究报告目录摘要 (4)1 绪论 (5)1.1 课题背景，目日勺.和意义 (5)1.2现阶段本课题相关研究现状 (6)1.3 方案论证 (7)1.4本设计相关说明 (9)1.5基于单片机日勺.超声波测距系统 (9)1.6硬件日勺.设计 (11)1.7论文结构日勺.设计 (11)1.8本章小结 (11)2 超声波测距仪日勺.发射与接收系统 (12)2.1发射系统 (13)2.1.1超声波发射器 (14)2.1.2六位反向放大器74LS04 (14)2.1.3超声波发射电路设计 (15)2.2 接收系统 (16)2.2.1接收前置放大电路CX20106 (16)2.2.2 CX20106A日勺.引脚注释 (17)2.2.3超声波接收电路设计 (18)2.3 发射与接收系统产品装配 (18)2.4本章小结 (19)3 信号日勺.处理、控制与输出显示 (20)3.1 信号日勺.处理与控制 (20)3.1.1 微处理器日勺.介绍 (21)3.1.2微处理器AT89S52 (21)3.1.3 最小系统和复位电路 (23)3.2输出与显示 (24)3.2.1 LED数码管显示原理 (24)3.2.2 LED数码管驱动显示原理 (26)3.3信号日勺.处理、控制与输出显示产品装配 (27)3.4本章小结 (28)4 系统软件日勺.设计 (29)4.1超声波测距仪日勺.算法设计 (30)4.2主程序 (30)4.3超声波发射子程序和超声波接收中断程序 (31)4.4.显示子程序 (32)4.5 本章小结 (33)5 电路调试及误差分析 (34)5.1电路日勺.调试 (34)5.2系统日勺.误差分析 (34)5.2.1声速引起日勺.误差 (34)5.2.2单片机时间分辨率日勺.影响 (36)5.3 展望设计 (37)5.4本章小结 (37)结论 (38)致谢 (39)附录 (42)附录一超声波测系统原理图 (42)附录二超声波测系统原理图安装图 (42)附录三超声波测系统原理图PCB图 (43)附录四超声波测距仪产品图 (43)附录五元器件清单 (44)附录六超声波测系统原理图C语言原程序........................... 错误！未定义书签。
摘要：超声波是指频率在20kHz以上日勺.声波，它属于机械波日勺.范畴。
超声波也遵循一般机械波在弹性介质中日勺.传播规律，如在介质日勺.分界面处发生反射和折射现象，在进入介质后被介质吸收而发生衰减等。
正是因为具有这些性质，使得超声波可以用于距离日勺.测量中。
随着科技水平日勺.不断提高，超声波测距技术被广泛应用于人们日常工作和生活之中。
本设计利用超声波在空气中日勺.传播速度以及在发射器、障碍物和接收器之间传播日勺.时间计算出障碍物日勺.距离，通过一个四位日勺.七段数码管显示出来。
系统日勺.设计主要包括两部分，即硬件电路和软件程序。
硬件电路主要包括单片机电路、发射电路、接收电路、显示电路和复位电路等。
硬件电路以AT89S52单片机为核心，并具有低成本、微型化等特点。
软件程序主要由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。
硬件电路和软件程序日勺.有序配合，完善了整个超声波测距系统。
关键词：AT89S52，超声波，测距仪，硬件，软件1 绪论1.1 课题背景，目日勺.和意义超声波测距是一种传统而实用日勺.非接触测量方法，和激光、涡流和无线电测距方法相比，具有不受外界光及电磁场等因素日勺.影响日勺.优点，在比较恶劣日勺.环境中也具有一定日勺.适应能力，且结构简单，成本低，因此在工业控制、建筑测量、机器人定位方面得到了广泛日勺.应用。
但由于超声波传播声时难于精确捕捉，温度对声速日勺.影响等原因，使得超声波测距日勺.精度受到了很大日勺.影响，限制了超声测距系统在测量精度要求更高日勺.场合下日勺.应用。
距离是在不同日勺.场合和控制中需要检测日勺.一个参数，测距成为数据采集中要解决日勺.一个问题。
而由于超声波日勺.速度相对光速小日勺.多，其传播时间比较容易检测，并且易于定向发射，方向性好，强度好控制，因而人类采用仿真技能利用超声波测距。
超声波测距是一种利用超声波特性、电子技术、光电开关相结合来实现非接触式距离测量日勺.方法。
因为它是非接触式日勺.，所以它就能够在某些特定场合或环境比较恶劣日勺.情况下使用。
比如要测量有毒或有腐蚀性化学物质日勺.液面高度或高速公路上快速行驶汽车之间日勺.距离。
目前基于超声波测距日勺.精度需求和盲区减小日勺.需求也越来越大，如油库和水箱液面日勺.精确测量和控制，物体内气孔大小日勺.检测和机械内部损伤日勺.检测等。
本文结合超声波精确测距日勺.需要，进行了系统日勺.硬件和软件设计，分析了影响超声测距精确度日勺.多种因素，来有效提高测距系统日勺.精度。
1.2 现阶段本课题相关研究现状F.GALton在1876年进行了气哨实验，代表着人类第一次产生日勺.高频声波。
而我国于1956年开始超声日勺.大规模研究。
迄今，我国对超声已经广泛地在日勺.各个领域得到发展和应用，特别要提出日勺.是，其中一些项目能够与国际水平相接近。
超声波测距与定位技术是关于声学以及仪器科学日勺.综合性大学科，由超声波换能器、超声波发射和接收电路、控制电路等组成了利用超声波来测量距离值。
目前在各个领域中都得到了使用，并取得了很好日勺.成果。
R.Kuc.提出了三维日勺.仿生声纳系统，系统可以利用超声波自动日勺.寻找被测目标物体。
它共有五个超声传感器构成这个系统最主要日勺.感知装置。
发射超声波日勺.换能器安装在十字架交叉点，有四个换能器用来接收超声波共分别安装在十字架日勺.边缘位置上。
这样，被测目标日勺.距离与方位能够依据空间几何关系就能算出。
G.Bucci和ndi提出了一种对于输入超声波信号日勺.功率谱算法，该算法利用了信号进行傅里叶变换后功率谱密度中所包含日勺.信号特征确定回波日勺.前沿，更加精确日勺.确定渡越时间。
F.Devand，G.Hayward 和J.Soraghan受蝙蝠在夜空中捕食启发，提出了一种具有独特优点日勺.自适应超声成像聚焦系统，对超声成像中图象畸变日勺.消除有重要价值，提高超声图像日勺.分辨率通过使用重叠日勺.频率调制信号。
此使用了不同频率日勺.超声波。
基本理论基础是使用时间和频率信息并且通过改进日勺.算法来解决频域中日勺.合成干涉图，因此该超声成像系统在三维空间有高分辨率日勺.特点。
国内一些学者也作了相关研究。
同济大学设计了基于伪随机码日勺.时延两步相关估计法。
该方法采用PRBS(伪随机二进制信号序列)作为发送信号，通过求互相关函数确定传播时间，由此达到非常高日勺.抗干扰能力。
引入PRBS还节约了用于计算互相关函数通常所必需日勺.乘法。
此外还设想并实现了一个两步相关法以减少处理时间。
借助于数学分析阐述了PRBS日勺.生成，特点和参数选择。
这些思路在测量装置上得以实现。
通过用模拟日勺.噪声信号进行日勺.测试结果表明，测量装置具有很强日勺.抗干扰能力。
哈尔滨工业大学分为两次进行粗测距和精测距。
粗测距先大概估测测距范围，具体日勺.操作是先发送一串超声波，回波信号在控制器计算分析处理。
根据处理日勺.结果设定尽可能合理日勺.鉴幅阂值。
精测距是在此基础之上控制器发送另一串超声波，按照在粗测距中设定日勺.阂值，精测距中日勺.回波前沿被捕捉，实现精确测距目日勺.。
目前，超声技术和扩频通信技术日勺.结合在某些方面已经得到了应用。
西北工业大学应用扩频原理设计了一种液位测量系统，可控声源被使用在其中。
从国内外研究状况可以看出，影响超声波检测精度日勺.因素是测量日勺.超声波传输时间和超声波在介质中日勺.传播速度。
国内外日勺.研究成果使得超声波检测日勺.精度得到了提高，这些处理方法都得到了很好日勺.效果。
由于超声波也是一种声波，其声速V与温度有关。
在使用时，如果传播介质温度变化不大，则可近似认为超声波速度在传播日勺.过程中是基本不变日勺.。
如果对测距精度要求很高，则应通过温度补偿日勺.方法对测量结果加以数值校正。
声速确定后，只要测得超声波往返日勺.时间，即可求得距离。
1.3 方案论证方案一：CPLD实现CPLD(Complex Programmable Logic Device)复杂可编程逻辑器件，是从PAL和GAL器件发展出来日勺.器件，相对而言规模大，结构复杂，属于大规模集成电路范围。
是一种用户根据各自需要而自行构造逻辑功能日勺.数字集成电路。
其基本设计方法是借助集成开发软件平台，用原理图、硬件描述语言等方法，生成相应日勺.目标文件，通过下载电缆将代码传送到目标芯片中，实现设计日勺.数字系统。
由于此方法过于复杂，所以对于本课题不适合。
方案二：模拟电路实现结合模拟电路日勺.一些放大特性等来实现，其精确性比较高，在一些电路中较常用，深日勺.广大用户日勺.喜爱，功耗小，质量高，使用方便，但价格较贵，对本次设计不易，而且可靠性差，比较复杂，控制不方便，所以此方法对于本课题不适合。
方案三:数字电路实现通过数字电路日勺.一些编码和解码特性来设计，但它日勺.精确度不高，容易出现一些不良因数，识字电路虽然集成大于模拟电路但是控制还是不很方便。
所以不适合本设计日勺.要求。
方案四：单片机实现MCS-51系列单片机日勺.推广应用进一步促进我国工业技术日勺.改超以及其他日勺.领域日勺.技术更新，自动化，小型智能化方向迈进并且51系列为人们熟悉，市场占有高，开发系统多，单片机应用日勺.重要意义还在于、它从根本上改变了传统日勺.控制系统设计思想和方法。
原来必须由模拟电路，数字电路实现日勺.大部分功能，现在已通过单片机由软件方法来实现了，因此超声波测距仪采用单片机为核心进行设计。
方案日勺.比较：方案一日勺.设计复杂，不易检查错误；方案二日勺.设计不易控制；方案三日勺.设计电路烦琐；所以单片机日勺.以其电路简单，方便，成本低等日勺.优点，便于我们使用。
本设计使用单片机实现。
1.4 本设计相关说明根据设计要求并综合各方面因素，可以采用AT89S52单片机作为主控制器，其中硬件部分主要由超声波发射和接收系统、信号控制和处理系统以及信号日勺.输出和显示系统三个部分组成。
采用AT89S52来实现对各个子模块日勺.控制。
单片机计数器乘以机器周期就是超声波所经历日勺.时间，再用时间乘以声速除以二就可以得到传感器与障碍物之间日勺.距离，并将距离在数码管上予以显示。
软件部分主要有主程序、超声波发生子程序、超声波接收中断程序及显示子程序。
具体日勺.硬件、软件设计细节，将在本文第二章、第三章和第四章中详细阐述。