西华大学(光电拾梦者技术报告
试验报告西华大学
试验报告-西华高校西华高校试验报告（理工类）开课学院及试验室：机械学院机械工程专业试验中心试验时间： 2009 年11月23日一、试验目的了解光电开关的原理和应用。
二、试验原理光电开关由红外放射、接收及整形电路组成，为遮断式工作方式。
三、试验设备、仪器及材料光电传感器；光电变换器；测速电机及转盘；电压/频率表2KHz 档；示波器。
四、试验步骤1、光电传感器“光电”端接光电变换器端， Vo 端接示波器和电压/频率表2KHz 档。
2、安装好光电传感器位置，勿与转盘盘面相擦。
3、开启电源，打开电机开关，调整电机转速。
用示波器观看光电转换器VF 端，并读出波形频率，与频率表所示频率比较。
4、电机转速=方波频率/25、将一较强光源照耀仪器转盘上方，观看测试方波是否正常。
西华高校试验报告6、假如测试方波波形不变，可以认为光电开关受外界影响较小，工作牢靠性较高。
五、试验过程记录(画出当电机转速为30转/秒时示波器显示的波形图)六、试验结果分析及问题争论1、在该试验中为什么电机转速=方波频率/2？2、用简图说明光电传感器测转速的原理。
西华高校试验报告（理工类）开课学院及试验室：机械学院机械工程专业试验中心试验时间： 2009 年 11 月 23 日一、试验目的1、观看了解箔式应变片的结构及粘贴方式。
2、测试应变梁变形的应变输出。
3、比较各桥路间的输出关系。
二、试验原理依据电阻应变效应，具有规章形状的金属导体或半导体材料在外力作用下产生应变的同时其电阻值也会产生相应地转变。
试验时把应变片粘贴在机械的弹性体上，当外力作用到弹性体元件上时，弹性体被压缩或拉伸，即产生微小的机械变形，粘贴在弹性体上的应变片感受到应力盯的作用，依据材料力学中的虎克定律可知：应变ε与应力σ成正比，即：E εσ=。
又由应变效应可知应变片的应变ε与其电阻值的相对变化率dR ／R 成正比，以此实现对微小的机械变量的检测。
三、试验设备、仪器及材料直流稳压电源(士4V 档)、电桥、差动放大器、箔式应变片、测微头、电压表。
1西华大学实验报告-2010
序号：学生实验报告课程名称：多媒体信息基础选课课号：2002001学生所在学院：管理学院年级/专业/班：2008级工商管理1班学生姓名：沈发萍学号：312008*********实验总成绩：任课教师：阳宪章实验中心名称：信息科学与技术教学部实验一MPC系统配置设计姓名：沈发萍学号：312008*********实验时间： 2010-3-18 成绩：实验目的：1、掌握MPC硬件系统的构成2、掌握MPC软件系统的构成3、掌握多媒体计算机的各个部件的功能协调配置实验内容：a) 说明设计主题、思路、实现的策略、设计分析；b) 按照教程上所讲的计算机各个部件的特征、实现功能，在网络上找出对应的部件和软件;c) 根据比较分析各个部件及软件，组合成一套完整的多媒体计算机系统。
操作步骤：第一步MPC硬件信息搜索第二步MPC软件信息搜索第三步功能比较分析第四步硬件配置设计第五步软件配置设计第六步配置设计的功能说明[注] 每位学员至少各作一套低端和一套高端MPC系统配置设计，并体现在“MPC硬件配置表（低端）”、“MPC软件配置表（低端）”和“MPC硬件配置表（高端）”、“MPC硬件配置表（高端）”中。
配置设计说明（一）：1、满足多媒体信息处理的基本要求；2、满足大多数多媒体信息再现的基本需要。
设计者：沈发萍 2010年03 月18日配置设计说明：1、满足一般多媒体信息普通处理的需要；设计者：沈发萍 2010年3月18日配置设计说明：1、满足多媒体信息的一般处理能力，能够支持超级动画、电视电影特技处理；2、突出支持多媒体信息的处理速度和；3、突出支持多媒体信息时显示的层次感；4、支持快速处理多媒体信息时的动能供给；设计者：沈发萍 2010年3月18日配置设计说明：1、满足用户多媒体信息普通处理的需要；2、具备大多数多媒体信息爱好者所需的强大功能。
设计者：沈发萍 2010年3月18日实验二 PowerPoint 处理多媒体姓名：沈发萍学号：312008*********实验时间：2010-4-5 成绩：一、实验目的：合理地在幻灯片中插入和播放动画和多媒体视频文件，通过训练掌握PowerPoint XP 处理动画和视频方面的几项基本技术。
光电行业实习报告
随着科技的飞速发展，光电行业在国民经济中扮演着越来越重要的角色。
为了更好地了解光电行业的发展现状，提高自己的专业素养，我选择了在一家光电企业进行为期两个月的实习。
以下是我在实习期间的学习与感悟。
二、实习内容1. 理论学习在实习期间，我主要学习了光电行业的基本理论，包括光学原理、光电探测技术、光电子器件等。
通过查阅资料、请教同事，我对这些理论知识有了更深入的理解。
2. 实践操作在实习过程中，我参与了以下实践操作：（1）光学镀膜工艺：学习了光学镀膜的基本原理、工艺流程以及设备操作，并亲手进行了光学镀膜实验。
（2）光电探测器测试：了解了光电探测器的原理和性能，掌握了测试方法和设备操作。
（3）光电子器件组装：学习了光电子器件的组装工艺，包括焊接、封装等。
三、实习感悟1. 理论与实践相结合的重要性通过这次实习，我深刻认识到理论知识与实践操作相结合的重要性。
在理论学习过程中，我们往往只能了解事物的表面现象，而实践操作则能让我们更深入地了解事物的本质。
只有在理论与实践相结合的基础上，我们才能真正掌握一门技术。
2. 团队合作的重要性在实习过程中，我深刻体会到团队合作的重要性。
在完成各项任务时，我们需要与同事相互协作、共同进步。
只有团结一致，才能提高工作效率，确保项目顺利进行。
3. 持续学习的重要性光电行业是一个日新月异的行业，新技术、新产品层出不穷。
作为一名光电从业者，我们需要不断学习，紧跟行业发展趋势。
在实习期间，我认识到持续学习的重要性，并决心在今后的工作中不断提高自己的综合素质。
这次光电行业实习让我受益匪浅。
通过实习，我不仅学到了丰富的专业知识，还锻炼了自己的实践能力、团队合作能力和学习能力。
在今后的工作中，我将继续努力，为我国光电行业的发展贡献自己的力量。
传感器与检测技术实验报告
西华大学实验报告（理工类）开课学院及实验室：自动检测及自动化仪表实验室实验时间：年月日一、实验目的1．观察了解箔式应变片的结构及粘贴方式；2．测试应变梁变形的应变输出；3．比较各桥路间的输出关系；4．比较金属应变片与半导体应变片的各种的特点。
二、实验原理应变片是最常用的测力传感元件。
当用应变片测试时，应变片要牢固地粘贴在测试体表面，当测件受力发生形变，应变片的敏感栅随同变形，其电阻值也随之发生相应的变化。
通过测量电路，转换成电信号输出显示。
三、实验设备、仪器及材料直流稳压电源（±4V档）、电桥、差动放大器、箔式应变片、测微头、（或双孔悬臂梁、称重砝码）、电压表。
四、实验步骤（按照实际操作过程）1．调零。
开启仪器电源，差动放大器增益置100倍（顺时针方向旋到底），“＋、－”输入端用实验线对地短路。
输出端接数字电压表，用“调零”电位器调整差动放大器输出电压为零，然后拔掉实验线。
调零后电位器位置不要变化，调零后关闭仪器电源。
2．按图1.1将实验部件用实验线连接成测试桥路。
桥路中R1、R2、R3、和WD为电桥中的固定电阻和直流调平衡电位器，R为金属箔式应变片（可任选上、下梁中的一片工作片）。
直流激励电源为±4V。
3．确认接线无误后开启仪器电源，并预热数分钟。
测微头装于悬臂梁前端的永久磁钢上，并调节使应变梁处于基本水平状态。
调整电桥WD电位器，使测试系统输出为零。
4．旋动测微头，带动悬臂梁分别作向上和向下的运动，以悬臂梁水平状态下电路输出电压为零为起点，向上和向下移动各5mm，测微头每移动0.5mm记录一个差动放大器输出电压值，并列表。
5．直流半桥：保持差动放大器增益不变，将R2换成与应变片R工作状态相反的另一金属箔式应变片，（若R拉伸，换上去的应为压缩片）形成半桥。
重复单臂电桥的步骤；6．直流全桥：保持差动放大器增益不变，将R1换成与应变片R工作状态相反的另一金属箔式应变片，（若R拉伸，换上去的应为压缩片），将 R3换成与应变片R工作状态相同的另一金属箔式应变片，形成全桥。
光电实习报告(精选6篇)
光电实习报告（精选6篇）光电实习报告篇1转眼间，四年大学生活已经接近尾声，毕业的钟声将要敲响。
将课堂所学知识运用于实践成为毕业生们必经的道路。
带着老师的忠告，6月17日我有幸来到深圳市皓泰光电有限公司实习。
皓泰光电有限公司始建于，注册资金达到500万，占地面积16000平方米，年产值可达3000万。
是生产LED照明产品专业生产厂家。
目前这家公司已经拥有员工100多人，采用先进的大规模生产设备，这家公司自成立以来始终致力于LED照明产品的推广，拥有各种LED产品，可以满足不同客户的要求。
这家公司主要生产各种LED灯管，LED球泡灯，LED玉米灯等LED照明灯具，这家公司还生产不同亮度和价格的各种LED灯具，而且还可以根据客户要求，生产客户所需要的LED照明产口。
纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。
在短暂的实习过程中，我深深的感觉到自己所学知识的肤浅和在实际运用中的专业知识的匮乏。
刚开始的一段时间里，对一些工作感到无从下手，茫然不知所措，上班第一天领导就派给我个师父，让他对我的实习进行全程指导。
刚上班时让我熟悉公司生产已经销售的流程，暂时没有分配什么工作给我。
而我身为一个文员实习者，首先接触的应该是如何融入工作，该公司处理基本工作业务的流程是：首先由销售人员去各个有需要潜力的公司进行业务洽谈，然后签订生产合同。
之后便是业务单位根据自己的日期需要提前对产品下订单，然后交由仓库进行已有货物和差额的统计，再将数据交给车间进行生产，最后按照客户的要求交期时间发货。
几天后知道自己的工作主要是产品数量统计这块儿，并每天写工作总结。
平时也到发博客、论坛，感觉和自己的专业有些出入。
刚开始进行的是完成培训的工作。
由于感觉和专业不怎么对口，所以对于培训便没有在意，总以为这些工作很简单，但是这种浮躁的态度让我忽视了实习的目的接触和融入社会，以至于后来考核时有点手足无措。
虽说发博客和论坛看上去有点象小学生都会做的事，可重复量如此大的工作如果没有一定的耐心和细心是很难胜任的。
光电实习报告总结
光电实习报告总结首先，我要感谢学校为我们提供了这次光电实习的机会，让我们能够将课堂上学到的理论知识与实际操作相结合，从而更好地理解和掌握光电专业的基本知识和技能。
通过这次实习，我对光电专业有了更深入的了解，也积累了宝贵的实践经验。
在实习期间，我们参观了光电企业的生产线，亲身体验了光电产品的生产过程。
我深刻认识到光电产业作为一个高技术产业，需要不断更新技术和提高生产效率。
在生产线中，我学到了许多关于光电设备的使用和维护知识，例如如何操作激光打标机、贴片机等设备，以及如何进行光学元件的清洗和装配。
这些经验对我今后从事光电行业的工作具有重要意义。
其次，我在实习过程中深刻体会到了团队合作的重要性。
在企业中，每个人都在为自己的岗位和工作负责，大家需要密切配合，共同完成任务。
在团队合作中，我学会了如何与同事沟通和解决问题，也明白了沟通的重要性。
此外，我还学会了如何适应工作环境和工作压力，如何在职场中进行自我管理和提升。
在实习期间，我也发现了自己的不足之处。
例如，我在理论知识方面还有待加强，特别是在光学原理和电子技术方面。
为了提高自己的理论水平，我决定在今后的学习中更加努力，积极参加课外学习和实践活动。
此外，我还意识到自己在实际操作方面还存在一些技巧上的不足，例如在光学元件的装配过程中，我的操作不够熟练，导致效率较低。
为了改进这一点，我计划在今后的实践中多练习，争取提高自己的操作速度和准确性。
通过这次实习，我深刻认识到光电专业的重要性，也对未来的职业发展有了更明确的规划。
在今后的学习和工作中，我将不断努力提高自己的专业素养，为实现自己的职业目标打下坚实的基础。
最后，我要再次感谢学校和实习单位为我们提供了这次宝贵的机会，让我们能够更好地了解和掌握光电专业知识。
我相信这次实习的经历将对我未来的学习和工作产生积极的影响。
光电单位实习报告
一、实习目的随着科技的飞速发展，光电产业在我国日益崛起，为了更好地了解行业现状，提升自己的实践能力，我选择了光电单位进行为期一个月的实习。
通过这次实习，我希望能够将所学的理论知识与实际操作相结合，提高自己的专业技能，为今后的职业生涯打下坚实的基础。
二、实习单位及岗位介绍本次实习的单位是一家专业从事光电产品研发、生产和销售的高新技术企业。
在实习期间，我担任了光电产品研发工程师的岗位，负责参与产品设计和实验验证工作。
三、实习内容及过程1. 产品设计与仿真在实习的第一周，我在导师的指导下，学习了产品设计的流程和软件操作。
通过使用CAD软件，我完成了产品的初步设计，并进行了仿真分析。
在这个过程中，我深刻体会到了理论知识在实际应用中的重要性。
2. 实验验证与优化在接下来的几周里，我参与了产品实验验证工作。
首先，我对实验设备进行了熟悉，了解了各种光电元件的性能。
然后，根据产品设计和仿真结果，进行了实验验证。
在实验过程中，我遇到了不少问题，但在导师的耐心指导下，我一一克服了困难，并对产品进行了优化。
3. 团队协作与沟通在实习期间，我积极参与团队讨论，与同事们共同解决技术难题。
通过这次实习，我深刻体会到了团队协作的重要性，也提高了自己的沟通能力。
4. 总结与反思在实习的最后阶段，我对整个实习过程进行了总结和反思。
通过这次实习，我不仅提高了自己的专业技能，还学会了如何在实际工作中发现问题、分析问题和解决问题。
四、实习收获与体会1. 专业技能提升通过这次实习，我对光电产品设计和实验验证有了更深入的了解，掌握了相关软件和设备的使用方法，提高了自己的专业技能。
2. 团队协作能力在实习过程中，我学会了与团队成员有效沟通，共同解决问题，提高了自己的团队协作能力。
3. 独立思考能力在实验过程中，我遇到了许多困难，但通过不断尝试和总结，我学会了独立思考，培养了良好的解决问题的能力。
五、结语总之，这次光电单位的实习经历让我受益匪浅。
西华大学工学专业实习总结报告范文模板
实习报告工学专业姓名：巴菲特学号：20170921009 专业：工学班级：工学01班指导老师：巴菲特实习时间：XXXX-XX-XX—XXXX-XX-XX 20XX年XX月XX日目录目录 (2)前言 (3)一、实习目的及任务 (3)1.1实习目的 (3)1.2实习任务要求 (3)二、实习单位（岗位）简介 (4)2.1实习时间 (4)2.2实习单位（岗位）简介 (4)三、实习内容 (5)3.1熟悉工作流程与工作程序 (5)3.2培养工作实践能力和基本人际关系处理能力 (6)3.3强化岗位专业知识的理解与运用能力 (6)四、实习心得体会 (7)4.1人生角色的转变 (7)4.2个人能力的提高 (7)4.3人际关系的拓展 (7)五、实习总结 (8)5.1实践是检验真理的标准 (8)5.2团队，个人成长的催化剂 (8)5.3良好的心态是学习工作中的基石 (9)5.4学无止境，贵在坚持 (9)前言毕业实习是大学教育最后一个极为重要的实践性教学环节。
通过实习，一方面，使自己接触实际，了解社会，增强劳动观点和事业心、责任感；第二方面，使自己在社会实践中接触与本专业相关的实际工作，增强感性认识，培养和锻炼综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，提高独立分析和解决实际问题的能力，把理论和实践结合起来，提高实践动手能力，为自己毕业后走上工作岗位打下一定的基础；第三方面，通过实习还可以检验学习效果，为进一步提高教育学习质量，培养个人能力积累经验。
一、实习目的及任务1.1实习目的通过实习实践，能系统运用所掌握的经济、管理、法规等知识，在实习单位的生产、经营、管理和商贸等实践活动中，通过不断学习与训练，掌握一定的实践知识与技能，并对生产、经营及人际沟通有一定的切身体验，以期培养独立思考、工作的能力，使自己成为适应社会需要的合格的工学专业人才。
1.2实习任务要求1.2.1 巩固和掌握工学基本理论、基本方法和基本技能；1.2.2熟悉所在实习单位的工作流程与工作程序；。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：西华大学队伍名称：西华大学拾梦者队参赛队员：赵命华钱杰刘川带队教师：彭忆强陈飞关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。
参赛队员签名：_____________日期：____________________带队教师签名：_____________目录第一章引言 (1)1.1方案设计 (2)1.1.1系统总体方案的设计 (2)1.1.2智能车布局 (4)第二章硬件设计 (5)2.1传感器模块 (5)2.1.1光电传感器原理 (5)2.1.2激光传感器 (5)2.1.3红外传感器 (6)2.1.4传感器布局简析 (6)2.2系统电路设计 (8)2.2.1电源管理模块 (8)2.2.2电机驱动模块 (9)2.2.3速度检测模块 (10)2.3最小系统板 (11)2.3.1MC9S12XS128概述 (11)2.3.2MC9S12XS128单片机最小系统板的设计 (12)第三章硬件设计 (14)3.1舵机安装 (14)3.1.1摇头舵机的安装 (14)3.1.2转向舵机的安装 (15)3.2车模的机械调校 (17)3.2.1底盘高度 (17)3.2.2底盘减震的改装 (17)3.2.3差速调整 (18)3.3车轮定位角度的确定 (18)3.3.1主销后倾角 (19)3.3.2主销内倾角 (19)3.3.3前轮外倾角 (19)3.3.4前轮前束 (20)第四章软件设计 (21)4.1程序框图 (21)4.2控制原理 (22)4.3赛道识别 (23)4.4舵机控制 (23)4.2.1摆头舵机控制 (23)4.2.2转向舵机控制 (24)4.4控速策略 (24)4.5PID控制原理及参数设定 (24)4.5.1PID控制过程介绍 (24)4.5.2PID参数设定 (25)第一章引言第五章智能车主要参数 (29)第六章结论 (31)第七章参考文献 (32)附录A车模系统C语言源程序 (I)第一章引言全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛是以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为宗旨，鼓励创新的一项科技竞赛活动。
竞赛要求在规定的汽车模型平台上，使用飞思卡尔半导体公司的16位微控制器作为核心控制模块，通过增加道路传感器、电机驱动模块以及编写相应控制程序，制作完成一个能够自主识别道路的模型汽车。
智能汽车竞赛的赛道路面为宽度不小于50cm的白色面板，中心有宽度为25mm的连续黑线作为引导线。
参赛队员的目标是模型汽车需要按照规则以最短时间完成单圈赛道。
在这份报告中，我们主要通过对整体方案、机械设计、硬件设计、算法控制等方面的介绍，详细阐述我队在此次智能汽车竞赛中的制作思想和创新方案。
我队创新具体表现在电路的设计、算法的设计以及辅助调试模块的设计等方面。
我队成员涉及自动化、机械电子、汽车工程等专业，在准备比赛的过程中，队员查阅了大量的专业资料，反复地调试汽车模型的各项参数。
所有队员都为此次智能汽车竞赛付出了艰苦的劳动。
这份报告凝聚着西华大学飞思卡尔智能车队全体队员的心血和智慧。
第六届全国大学生智能汽车邀请赛1.1方案设计本小节主要介绍智能汽车系统总体方案的选定和总体设计思路，在后面的章节中将整个系统分为机械设计、硬件设计、软件设计等三部分对智能汽车控制系统进行深入的介绍和分析。
1.1.1系统总体方案的设计遵照本届竞赛规则规定，智能汽车系统采用飞思卡尔的16位微控制器MC9S12XS128单片机作为核心控制单元用于智能汽车系统的控制。
在选定智能汽车系统采用光电传感器方案后，赛车的位置信号由车体前方的光电传感器采集，经XS128MCU的I/O口接收后，用于赛车的运动控制决策，同时内部ECT模块发出PWM波，驱动直流电机对智能汽车进行加速和减速控制，以及伺服电机对赛车进行转向控制，使赛车在赛道上能够自主巡线行驶，并以最短的时间最快的速度跑完全程。
为了对赛车的速度进行精确的控制，在智能汽车电机输出轴上安装光电编码器，采集编码器转动时的脉冲信号，经MCU捕获后定时进行PID自动控制，完成智能汽车速度的闭环控制。
此外，还增加了键盘和拨码开关作为输入设备，用于智能汽车的速度和控制策略选择。
系统总体结构方框图如图1.1。
第一章引言图1.1根据系统方案设计，智能车共包括六大模块：主控模块、传感器模块、电源管理模块、电机驱动模块、速度检测模块和辅助调试模块。
各模块的作用如下：主控模块：主控模块采用功能丰富的MC9S12XS128作为整个智能车的“大脑”，根据光电传感器采集的赛道信息，光电编码器采集的速度信息。
通过控制算法得出控制策略，输出PWM信号控制伺服电机和电机驱动进行角度和速度的控制。
传感器模块：传感器模块由一组激光传感器和一组光电传感器组成，传感器作为智能车的“眼睛”，起着采集准确真实的赛道信息的重要作用，并且传感器探测范围应有一定长度的前瞻，以便给智能车足够的反应和控制时间。
电源管理模块：比赛提供的电池电压为7~8V，但是智能车各个模块所需的电压都不尽相同，所以需要通过电源管理模块提供稳定，合适的电压。
电机驱动模块：电机驱动模块相当于智能车的“肌肉”，电机驱动模块根据主控模块的控制信号输出电流，从而控制电机的转速，达到速度控制的目的。
速度检测模块：由于摩擦力，电机转动惯性等原因，智能车实际的速度并不一定等于控制策略的速度，所以需要通过速度检测模块测得电机的真实转速，以达到对速度的闭环控制。
辅助测试模块：我们使用无线串口通信模块将传感器接收到的数据通过无线模块传送到上位机上，可以实时直观的看到传感器检测到的信号。
这为我们在调试过程中提供了极大的方便。
1.1.2智能车布局经过反复讨论和研究，我们决定最后各个模块在车体上的布局如图1.1所示。
第六届全国大学生智能汽车邀请赛图1.1第二章硬件设计2.1传感器模块2.1.1光电传感器原理光电传感器检测路面信息的原理是由发射管发射一定波长的光线，经赛道反射到接收管。
由于在黑色和白色上反射系数不同，在黑色上绝大部分光线被吸收，而白色上可以反射回部分光线，所以接收管到的反射光强是不一样，进而导致分压不一样，从而识别出黑色引导线和白色路面。
2.1.2激光传感器激光传感器作为光电传感器的一种，其优点是功率较大，汇聚性强，可远距离检测，反射效果好，不易受到自然光的干扰，缺点是价格昂贵，驱动电路复杂。
从历届比赛上来看，成绩靠前的光电组基本都采用了激光传感器来检测赛道。
所以我们决定采用激光传感器作为主要的长距离的传感器模块。
为了有效的去除自然光的干扰，准确的采集路面信息，我们采用调制发射的方案。
激光的调制频率为180KHZ，发出经过调制的180KHZ频率的激光。
相应的，接收管只能接收相应的180KHZ频率的激光。
通过调制激光发射频率的方法有效的屏蔽了自然光的干扰。
驱动电路图如图2.1所示。
第六届全国大学生智能汽车邀请赛图2.12.1.3红外传感器红外传感器的优势在于其发射光为红外线，价格便宜，电路简单。
而其缺点在于发射光功率较小，易发散，检测距离近。
根据其特点我们将红外传感器作为近距离的传感器模块，主要用以检测起始线和坡道。
2.1.4传感器布局简析激光传感器布局方案：激光接收管返回信号只有0与1两种状态，各个传感器的布局间隔将影响车对路径的识别精度以及对舵机的控制算法的优劣。
由于大赛规定黑线宽度25mm，当任何时候只有一个传感器在黑线上时，这样的布局可能会出现没有传感器打线或者两个传感器同时打线的短暂情况，这样会使读取的数据产生干扰无法进行精确控制。
我们采用的是间隔15mm，传感器在黑线上的点数为1-2-1。
第二章硬件设计在调试过程中我们发现此时的间距可以达到预期的效果。
即用最少的激光发射管数量实现高分辨率的道路检测。
经过如上分析，我们最终决定激光传感器采用如下的传感器布局方案。
如图2.2.图2.2.红外传感器布局方案：由于该组传感器模块的主要任务是能够准确识别出起始线。
如果出现误判就会出现智能车在中途停车或者冲出停车线的问题，所以该部分我们主要考虑的是准确度，我们将红外发射管和接收管尽量贴近地面，并且靠近智能车前轮架设。
这样可以保证光电对管处于最佳工作距离内，同时也避免了红外传感器之间的互相干扰。
同时考虑到比赛中的坡道，为了防止红外传感器与坡道发生碰撞，应保证红外传感器与地面之间至少有1cm的距离。
经过如上分析，我们最终决定红外传感器采用如下的传感器布局方案。
如图2.3第六届全国大学生智能汽车邀请赛图2.32.2系统电路设计2.2.1电源管理模块模型车通过自身系统，采集赛道信息，获取自身速度信息，加以处理，由芯片给出指令控制其前进转向等动作，各部分都需要由电路支持，该设计中，主控用的是5V电源，速度传感器用的是5V电源，光电传感器接5V电源，这三处5V电源由LM1084-5提供，舵机的第二章硬件设计运行需要6V电源，实际应用中我们直接将舵机接电池电源以提高响应速度。
驱动电机模块上用的全桥驱动芯片用的是电池电源。
考虑到竞赛规定的电源为镍镉蓄电池组，额定电压为7.2V，实际充满电后电压则为8.2-8.5V，出于稳定性的考虑，本系统采用了线性稳压电源，电源管理模块的PCB图如图2.4所示图2.42.2.2电机驱动模块竞速比赛比的是速度，需要模型车能够以尽量快的速度跑完全程，有了好的算法之后，需要有驱动电路对电机进行控制。
智能车在运行过程中驱动部分耗电量最大，尤其是在电机工作时会导致电池瞬间电压下降，因此决定采用独立的供电模块对其进行供电防止干扰。
本系统使用的电机驱动板由两片BTS7960全桥驱动电路构成，由此电路，通过设置XS128输出的两路PWM波的占空比可以达到控制电机正反转和速度的效果。
电路原理图如图2.5所示：第六届全国大学生智能汽车邀请赛图2.52.2.3速度检测模块为了使车在跑的过程中能快速加速，及时减速除了要有好的算法来控制，还依赖于速度闭环返回的速度脉冲值的可靠度和精确度，因此为了提高检测精度，最后选用了精度较高的光电编码器，光电编码器使用5V-24V电源，输出5%-85%VCC的方波信号。
这种测试方式电路较为复杂，需要增加外围电路，但相对于其带来的，测量精度的提高和测量稳定性的提高而言，终究利大于弊，实物图如图2.6所示：图2.6第二章硬件设计2.3最小系统板由往届经验来看，单片机最小系统是比较容易出问题的模块。