MWC飞行控制器设置说明书
感谢选用克瑞斯MWC系列飞控！
本手册将引导您从零开始，逐步安装、调整和飞行，并提供一些基本技巧，让您可以轻松掌握此高性价比飞控的使用经验。
本手册将会根据MWC程序的升级进行相应更新，如有需要，请打印出来阅读。
MWC对遥控器的功能有一定要求，通道数不少于5个，其中一个为两段式或者三段式开关，需要有通道中立点和行程调整功能。
从未使用过的MWC，需按照以下步骤设置和安装好，才能开始飞行时的调试：
1．烧写Bootloader到飞控上的单片机，让飞控可以自由导入程序；
2．用Arduino编辑MWC程序，然后用FTDI工具把程序上传到飞控；
3．安装到机架上，接好所有相关的连接线；
4．飞行前用MWC GUI配置程序，对飞控进行基本设置；
5．外场飞行时用电脑、蓝牙模块或者LCD模块来调整PID及其他参数。
接下来将按照以上步骤开始配置您的飞控。
1.烧写Bootloader，我们已经在测试时烧好飞控的Bootloader，否则拿到手也启动不了，更没办法刷程序，所以您
不必再理会这个。如果您的Bootloader出现问题，导致无法启动飞控，请与我们联系。
2.请先准备好以下驱动和程序：
以下驱动和程序都可以用于苹果MacOS、Linux与Windows操作系统，我们以Windows 7/32bit为例进行说明。
FTDI工具驱动，FTDI是一种USB转TTL电平的信号转换工具，我们用它来上传需要的程序到飞控，调试时也会用到。驱动下载后需要手动安装，安装好以后，电脑会出现一个COM口：
例如本机上分配到的是COM3，在不同电脑上分配到的端口可能会不一样，但不影响使用。请务必完成此安装步骤，否则无法上传程序到飞控。
下载地址：
https://www.360docs.net/doc/322120972.html,/Drivers/CDM/CDM20814_WHQL_Certified.zip
MWC程序源代码。MWC程序升级较为频繁，每次更新都会出现实用的新功能，或者某方面性能得到提高，方
便我们随时享用最好的效果。下载过来的MWC程序包，包括源代码和GUI配置程序两部分，请解压文件。
下载地址：
https://www.360docs.net/doc/322120972.html,/p/multiwii/downloads/list
Arduino集成开发环境。我们使用Arduino这个工具来编辑MWC源代码，进行简单配置后，点击上传，程序就会通过FTDI传输到飞控中。如有需要调整程序的基础功能(例如切换飞行模式)，也将通过它来进行。下载后请解压文件，程序无需安装。
下载地址：
https://www.360docs.net/doc/322120972.html,/files/arduino-0023.zip
JAVA虚拟机。也许您的电脑已经安装过，不过为了更好地运行Arduino与GUI程序，请升级到最新版。
下载地址：
https://www.360docs.net/doc/322120972.html,/zh_CN/download/manual.jsp?locale=zh_CN
另外推荐收藏两个网址，分别是MWC官网与RCGroups论坛的MWC主帖，会有最新升级信息以及玩家讨论。https://www.360docs.net/doc/322120972.html,/
https://www.360docs.net/doc/322120972.html,/forums/showthread.php?t=1340771
如果您购买飞控时已经指定好飞行模式，我们会对程序做好初步的修改，尽量让您可以直接使用，飞行时调整参数即可（除了Y3），如果发现工作不正常，再来修改程序即可。
本文将以4轴×模式为例，讲解如何配置飞控程序，其他模式于此相同，只有Y3需要单独配置舵机。
准备好以上程序后，我们先打开MWC源代码，首先启动Arduino程序，看到如下窗口：
点击菜单中的“File”－“Open”
选择好您准备好的MWC主程序工程文件：
这里MWC的程序版本为1.9，请选择打开MultiWii_1.0.pde文件，打开后即可看到该工程文件包含多个源代码文本，会在新窗口中显示，之前空白的窗口可以关闭。我们一般只需修改config.h中的一些程序语句即可，请用鼠标切换至config.h标签，看起来如下图所示。
修改程序语句的方法：
每行语句左边带有“/*”或者“//”的时候，显示为灰色，表示该句为注释，是无效的程序语句。如果需要它生效，只需去掉“//”，它会以黑色显示出来，表示该语句有效。
首先要清楚飞行模式也是从程序中去指定，但考虑到MWC硬件环境以及电调搭配的不同，有些其他关键语句是需要修改的，如果配置有误，会造成程序无法上传或者飞控工作不正常。我们不会对所有语句进行说明，仅仅修改必要的部分。请注意，不要轻易改动太多没有把握的语句，否则可能会出现问题而找不出原因在哪里。
我们从上往下看，第一个关键的地方是电调的怠速设置：
/* Set the minimum throttle command sent to the ESC (Electronic Speed Controller)
This is the minimum value that allow motors to run at a idle speed */
//#define MINTHROTTLE 1300 // for Turnigy Plush ESCs 10A
//#define MINTHROTTLE 1120 // for Super Simple ESCs 10A
//#define MINTHROTTLE 1220
#define MINTHROTTLE 1100
标准电调通过1000~2000us范围内的信号进行控制，如果您需要飞控解锁后电机就开始慢速旋转，请设定一个合适的怠速信号值(默认是1100，大多数电调会开始输出电流)，不过我们相信大多数模友并不喜欢这样做，那么可以设置到电调接近开始启动前的一个信号值，比如1050～1080。上传程序后如果发现不符合需求，可以再次修改后上传。
接下来是飞行模式的选择：
/* The type of multicopter */
//#define GIMBAL
//#define BI
//#define TRI
//#define QUADP
#define QUADX
//#define Y4
//#define Y6
//#define HEX6
//#define HEX6X
//#define OCTOX8
//#define OCTOFLATP
//#define OCTOFLATX
//#define FLYING_WING //experimental
这里默认就是X模式，您可以根据需要修改成其他模式，需要注意的是，SE标准版和Lite轻量版MWC并不支持8轴的三个模式（OCTO），所以这三行无效。
关于I2C信号频率的选择：
//#define I2C_SPEED 100000L //100kHz normal mode, this value must be used for a genuine WMP
#define I2C_SPEED 400000L //400kHz fast mode, it works only with some WMP clones
克瑞斯MWC均良好支持400Khz高速模式，请启用400000L这一行，注释掉第一行。
启用三轴加速度的Z轴控制：
/* This option should be uncommented if ACC Z is accurate enough when motors are running*/
#define TRUSTED_ACCZ
开启此项有助于提高飞控的高度稳定性，请启用。
启用A0与A1端口输出：
/* PIN A0 and A1 instead of PIN D5 & D6 for 6 motors config and promini config
This mod allow the use of a standard receiver on a pro mini
(no need to use a PPM sum receiver)
*/
#define A0_A1_PIN_HEX
这两个端口原本用于连接云台稳定用的舵机，如果您没有PPM SUM类型接收机又想让SE与Lite飞控支持6轴，请启用它，这样会让云台增稳功能失效。另外一种情况是，您想使用6轴模式，同时又想启用云台增稳功能，那必须使用PPM SUM接收机/JR卫星/S.Bus.接收机，或者换用PRO版全功能飞控。
启用D8或者D12端口：
/* possibility to use PIN8 or PIN12 as the AUX2 RC input
it deactivates in this case the POWER PIN (pin 12) or the BUZZER PIN (pin 8)
*/
#define RCAUXPIN8
//#define RCAUXPIN12
SE与Lite飞控带有MODE(AUX)端口，通过三段开关的信号可以控制传感器状态的开和关，如果您觉得还需要AUX2进行更详细的状态控制，包括云台增稳开关或者作为解锁开关来用，可以启用D8或者D12作为AUX2的信号输入端口。请注意只能启用其中之一。
信号死区宽度：
/* introduce a deadband around the stick center
Must be greater than zero, comment if you dont want a deadband on roll, pitch and yaw */
#define DEADBAND 6
通常接收机出来的信号脉宽会有1~3us的误差（这是我们用信号测试仪检测的结果），设置一个合理的死区宽
度，可以让飞控忽略这种轻微的误差，避免误差的信号直接去控制飞控动作。设置得过大的话，会让摇杆附近范围内的微小动作被飞控忽略到，反而降低飞控灵敏度，默认值为6。
下面是非常关键的传感器类型选项：
/* if you use a specific sensor board:
please submit any correction to this list.
Note from Alex: I only own some boards
for other boards, I'm not sure, the info was gathered via rc forums, be cautious */
//#define FFIMUv1 // first 9DOF+baro board from Jussi, with HMC5843 <- confirmed by Alex
//#define FFIMUv2 // second version of 9DOF+baro board from Jussi, with HMC5883 <- confirmed by Alex
//#define FREEIMUv1 // v0.1 & v0.2 & v0.3 version of 9DOF board from Fabio
//#define FREEIMUv03 // FreeIMU v0.3 and v0.3.1
//#define FREEIMUv035 // FreeIMU v0.3.5 no baro
//#define FREEIMUv035_MS // FreeIMU v0.3.5_MS <- confirmed by Alex
#define FREEIMUv035_BMP // FreeIMU v0.3.5_BMP
//#define PIPO // 9DOF board from erazz
//#define QUADRINO // full FC board 9DOF+baro board from witespy with BMP085 baro <- confirmed by Alex
//#define QUADRINO_ZOOM // full FC board 9DOF+baro board from witespy second edition <- confirmed by Alex
//#define ALLINONE // full FC board or standalone 9DOF+baro board from CSG_EU
//#define AEROQUADSHIELDv2
//#define ATAVRSBIN1 // Atmel 9DOF (Contribution by EOSBandi). requires 3.3V power.
//#define SIRIUS // Sirius Navigator IMU <- confirmed by Alex
//#define SIRIUS600 // Sirius Navigator IMU using the WMP for the gyro
//#define MINIWII // Jussi's MiniWii Flight Controller
//#define CITRUSv1_0 // CITRUSv1 from qcrc.ca
//#define DROTEK_IMU10DOF
如果是SE版飞控，请直接启用define FREEIMUv035_BMP
如果是Lite版飞控，请启用如下两个地方的语句：
//if you use independent sensors
//leave it commented it you already checked a specific board above
/* I2C gyroscope */
#define ITG3200
//#define L3G4200D
/* I2C accelerometer */
#define ADXL345
//#define BMA020
//#define BMA180
//#define NUNCHACK // if you want to use the nunckuk as a standalone I2C ACC without WMP
//#define LIS3LV02
//#define LSM303DLx_ACC
请务必仔细确认不同版本飞控的传感器选项，否则飞控将不能正常工作。
修改到这里就可以上传程序到飞控进行试飞了，上传之前还有两件事情需要准备好，一个是FTDI端口和飞控类型的选择，另外一个是您的电脑、FTDI和飞控之间连接要准备好。SE与Lite都是328P单片机，所以需要在Arduino 的菜单“Tools”-“Board”中选择对应的选项5V,16Mhz ATmega328：
FTDI工具在本机分配到的端口为COM3（每台电脑可能会不同），所以在“Tools”-“Serial Port”中需要选择“COM3”，如果没找到这个COM口，请检查与电脑的连接是否正常，还有驱动是否已经安装好，可以到“设备管理器”里面检查。
这两个地方设置完以后，需要确认飞控与FTDI工具是否连接好（见上图），飞控在使用FTDI的时候无需单独供电，只需与FTDI直接对接即可，接上后飞控就会开始启动，LED会亮并且闪动。这样上传程序前的硬件连接工作就已经完成了。
修改好的程序可以点按保存按钮进行保存，方便日后直接调用。
上传好修改的程序，请点此按钮
然后会看到Arduino底部出现相应的状态信息
顺利上传后，会显示Done uploading.
现在飞控已经可以正常工作，可以断开FTDI与飞控之间的连接。
3.请安装好您的机架及其他设备，飞控安装时请注意以下几个问题：
注意飞控上的箭头方向，它指向机架的头部位置，这点与其他飞控可能会不一样，也许会影响您的隔离柱安装位置；
如有条件，请尽量使用减震方式安装飞控，譬如减震橡胶或者直接用泡棉双面胶固定在机架上，如果您确定不使用螺丝固定，请确保粘贴飞控时的角度准确，否则可能会严重影响飞行效果。
飞控与接收机之间的连接：
使用附带的杜邦连接线分别连接您的接收机与飞控，需要注意的是所有通道的信号级位置都是最靠飞控最内侧，标注有“S”的那一排插针。
飞控通道接收机通道
THR －油门
ROLL －副翼
PITCH －升降舵
YAW －方向舵
MODE －任意三段式开关通道，作为AUX1信号输入
D8/D12 －依程序选项而定，作为AUX2信号输入，也是任意三段式开关通道
飞控与电调之间的连接：
接上电调前，应该单独把每个电调接到接收机的油门通道上做一次油门校准，然后才接上飞控。我们不建议直接把每个电调的插头全部接到飞控上(虽然这样看起来似乎没问题)，并联了多组电调电源，可能会造成电调故障，如果供电出现问题，会导致危险！解决办法之一是让某个电调的3线插头直接连接到飞控上(这组负责供电给飞控与接收机)，其余每个电调都只连接信号级(S)，通常这条线为白色，这样可以避免电调供电并联。
补图：接收机、电调与飞控的连接
电调连接顺序以及电机旋转方向非常重要。为了安全，连接好以后先不要装上螺旋桨。
电机上的数字表示连接到飞控上对应的输出端口号，例如“11”表示连接到飞控上的“D11”端口。请根据需要的模按照接线指示图来接好所有电机、电调和舵机，接好后再次接上FTDI工具与电脑，让飞控启动，然后进行下面的设置。
Lite与SE，3轴Tricopter 在config.h中以“TRI”表示。
其中3是舵机，用这个模式还需要在config.h中调整舵机相关的选项。Lite与SE，4轴×模式/QuadcopterX 在config.h中以“QUADX”表示。
Lite与SE，4轴＋模式/Quadcopter＋在config.h中以“QUADP”表示。
Lite与SE，4轴Y4模式在config.h中以“Y4”表示。
Lite与SE，6轴Y6模式在config.h中以“Y6”表示。
Lite与SE，6轴HEX6＋模式在config.h中以“HEX6”表示。
Lite与SE，6轴HEX6 X模式在config.h中以“HEX6X”表示。
以上3种6轴模式，电机5和6，如果开启A0与A1，则由A0取代5，A1取代6，否则您要使用PPM SUM接收机/JR卫星/S.Bus信号输入才能使用6轴，当然不用PPM输入又要使用6轴，就不能用云台增稳功能，除非使用PRO专业版飞控。
Lite与SE，2轴阿凡达模式BICOPTER 在config.h中以“BI”表示。
Lite与SE，不作为飞控的云台稳定模式在config.h中以“GIMBAL”表示。
4.飞行前，需要用GUI程序观察和调整必要的选项，主要包括以下几个方面：
设置通道正反向，校准通道中立点和通道行程；
设置传感器开关(AUX1/AUX2)；
检查传感器输出信号是否正确(如果不正常则代表飞控有故障)；
测试启动电机后，飞控动作是否正常。
调试过程中可以不需要连接电池，只需接上FTDI。飞控启动时，请保持机架在尽可能水平的位置，蓝色LED灯会在一阵快速闪动之后熄灭，表示已经初始化完成。请打开GUI程序，选好端口号（本例为COM3）。然后点按
START进行数据读取，这时马上会看到所有传感器的输出状态，点按READ可读取到飞控参数，如下图：
请先看遥控器信号监控，垂直的两条分别是油门与升降舵通道，水平的是副翼、升降舵与AUX1通道：
设置通道正反向：
油门/升降舵摇杆往上下方向推，图中对应的滑块也应该往对应方向滑动，如果不正确，则需要把对应的通道反向；
副翼/发射电摇杆往左右方向推，图中对应的滑块也应该往对应方向滑动，如果不正确，则需要把对应的通道反向；校准通道中立点：
油门通道无需校准，观察升降舵/副翼/方向舵摇杆在中间位置时，对应的滑块是否显示为1500左右（允许±3误差），如果正确，请修改对应通道的中立点，让这三个通道摇杆在中立点时，对应的数值也在1500左右。请注意，如果中立点信号位置不准确，会导致飞行误动作。
校准通道行程：
油门通道无需校准，观察升降舵/副翼/方向舵通道摇杆在推到最大/最小位置时，对应的滑块是否显示为最大1900/最小1100左右，如果有偏差，请修改对应通道的行程，让其最大值刚好超过1900，最小值刚好低于1100。请注意，如果不处理好，会导致解锁/锁定油门、校准传感器和进入液晶编程模式出现故障。
接下来需要设置传感器开关
遥控器的两段式或者三段式开关信号由飞控的MODE端口输入后，会作为AUX1显示出来，拨动开关，会看到AUX1的滑块跟随滑动，这里需要靠它来控制传感器的开关状态。下图中我们主要设置前三个传感器状态，灰色小方格表示当前设置无效，点选成白色后表示有效。
LEVEL是自稳功能控制（需要加速度计，SE/Lite版都支持）
BARO是高度保持功能（需要气压计，SE版支持）
MAG是航线锁定功能（需要磁阻，SE版支持）
CAMSTAB是云台增稳输出开关，启用后飞控会控制云台舵机（需要加速度计，SE/Lite版都支持，并且需要在程序中启用#define statement），输出端口是A0与A1。
CAMSTRIG是一组舵机信号输出，输出端口是A2。它可以在程序代码中定义舵机的两个角度位置以及各自延时动作的时间，这样您可以用它来作为操作快门开关的功能。
上图中AUX1下方的三列小方格，分别表示三段开关的三个状态，当开关处于低中高三个位置时，会对应选中左中右三个方块。我们举例说明这个设置方法，比如下图中点选这6个小方格，并按WRITE保存设置。
那么当开关位置处于最低点时，AUX1的滑块在左边（图中是1108），ACC（加速度计）显示为ACTIVE（启用），BARO （气压计）和MAG（磁阻）都为OFF（禁用），对应AUX1下面左边LOW这一列，开关在这个位置只有LEVEL的小方格是白色。
当开关位置处于中间点时，AUX1的滑块在中间（图中是1506），这时ACC与MAG（加速度计与磁阻）都为ACTIVE （启用）状态，BARO（气压计）为OFF（禁用），对应AUX1下面中间MID这一列，开关在这个位置只有BARO的小方格是灰色。
当开关位置处于最高点时，AUX1的滑块在右边（图中是1905），这时ACC、BARO与MAG（加速度计、气压计与磁阻）都为ACTIVE（启用）状态，对应AUX1下面右边HIGH这一列，开关在这个位置的小方格全为白色。
相信您已经掌握这种设置方法，上图中间是传感器开关状态，绿色是启用，红色是禁用，传感器的状态可以根据自己的需要来进行设置，并无标准。注意点选小方块时如果无法切换为白色或者灰色，请多试几次，完成后一定要按底部绿色的WRITE按键进行保存，否则设置会无效，设置完成后按一次READ以确认飞控是否保存正确，然后拨动开关观察状态是否是您想要的效果。
下面我们需要检查4种传感器的数据输出是否正确，万一出现故障，请不要进行飞行，应联系我们进行维修。
加速度计（ACC）在飞行器静止时，三轴读数会相对稳定，如果前后/左右/上下移动飞行器，对应的PITCH/ROLL/Z 会有读数变化，这表面加速度计工作正常。这时如果需要校准加速度计，请将飞行器放在尽量平的地面上，点按CALIB_ACC按钮，等待大约5秒钟，加速度计校准完成后，ROLL/PITCH会显示为0，校准完成。
陀螺（GYRO）在飞行器静止的时候，ROLL/PITCH/YAW三组数据都为0，拿起飞行器，分别朝向三个轴向摆动，会看到三组数据会跟随变化，同时右边的状态图会跟着摆动的方向做指示。左右倾斜飞行器，右边的ROLL不会保持水平状态，会有对应的倾斜动作，前后倾斜飞行器，PITCH也会产生相应变化，转动飞行器，有图中的4轴飞行器也会有对应动作。
磁阻（MAG）读数中我们只需关心ROLL这一项，当水平转动飞行器指向北的时候，此读数与下面的HEAD都为0，同时右边的指北针也指向N位置，说明磁阻工作正常。如需校准磁阻，请点按CALIB_MAG按钮，在30秒钟内把飞行器朝三个轴向分别旋转至少一圈再放回地面，即可完成校准。
气压计（ALT）读数并不是绝对值，每个飞控都有可能不一样，请不用担心，我们只是需要相对的数据。测试气压计时可以上下移动飞行器超过1米高度差，或者用手按着气压计的金属盖，会看到读数出现变化，当气压变高时，显示海拔下降，这时正常情况。
接下来应该请尝试解锁油门，油门摇杆保持最低，方向舵或者副翼摇杆推到最右，直到看到蓝色LED灯恒亮，表示解锁完成。本例我们设置的解锁后油门信号为1060（见上文程序修改部分），请看下图对比解锁前后油门信号的变化。
解锁前：解锁后：
本例设置的飞行模式为X模式，上图中4个条状分别代表4个电调的控制信号，排列位置近似于×结构。
解锁前蓝色LED为熄灭状态，信号显示为1000（默认值）解锁后为1060（程序中指定的怠速值），如果解锁后的数值设置为1100或者更高一些，那么有些电机就会开始慢速转起来，建议先设置这个较低的数值，因为我们相信大部分人不会喜欢解锁后螺旋桨转起来，这样较为不安全。请注意，进行这些测试的时候仍然不要装上螺旋桨。
您可以尝试推高油门，看看电机是否都顺利转起来，如果出现某些电机不转，请检查相关连接线是否有问题。
您还可以抓着飞行器，前后左右摆动，观察电机的加减速修正是否正确，比如往前倾斜，前面两个电机会明显加速，同时上图中FRONT_L与FRONT_R都会往上滑动，数值增大。同时还需要注意电机旋转方向是否正确，请参见前文中不同飞行模式的电调接线位置图。
飞控主要调整的参数是下图中绿色背景的数值，修改方式是用鼠标左键在需要调整的数值方框内点按住不动，左右滑动鼠标，修改完毕后松开鼠标左键即可。请记得每次修改完一系列参数后，点按WRITE进行保存。
PID参数右边的RATE（包含ROLL/PITCH/YAW）表示飞控的灵活程度，数值越高飞行器越灵活，0.00适合初学者，1.00适合高机动性飞行，例如方便空翻，如果是FPV或者常规飞行可取值在1～1.00之间，例如0.4~0.7。
Throttle PID attenuation可改善快速爬升时飞行器的稳定性，通常为默认值0.00。
RC RATE表示遥控信号的动作量（等同于遥控器的D/R），这里针对ROLL与PITCH，1.9版本中默认为0.9，如果您觉得稍微动一下摇杆，飞行器的动作量就很大，可以适当减小该值，反之应该加大。
RC EXPO表示摇杆动作柔和度（等同于遥控器的EXPO），如果该值增大，那么摇杆的上下左右动作在一小段范围内会显得更为柔和，意思是减小摇杆附近范围内输出的动作量，这样会让飞行器动作更为柔和，如果您想让操控飞行器的动作灵敏度更高，请适当减小该值。该值介于0～1.0之间，0表示没有柔和度，1表示柔和度最高。
LEVEL的P与I值，LEVEL这一项用于控制自稳效果（它必须在LEVEL功能启用时才有效果），如果飞行器飞行时自稳效果不好，可以通过调整P值改善。
ROLL/PITCH/YAW的PID值我们会在后面另外说明。
恭喜您！飞行前的调试到此结束，接下来可以开始进行飞行测试和调整了。
5.飞行调试。
MWC是用PID算法进行飞行稳定性控制的程序，三个字母分别代表比例（P）-积分（I）-微分（D）。
PID三个参数的直观作用：
P（比例）：这是一个增益因子，当多轴飞行器受风等的影响发生向一边倾斜时，P值直接决定多轴飞行器的抵抗这种倾斜的力的大小。P越大，多轴飞行器抵抗意外倾斜的能力越强，但P过于大时会引起多轴飞行器抖动甚至猛烈侧翻。P越小，多轴飞行器抵抗意外倾斜的能力越弱，但P过小时会引起多轴飞行器自平衡能力
不足甚至朝一边侧翻（如顺着风的方向）。
I（积分）：这个参数决定了飞行控制器对过往飞行状态的依赖程度。如果I值太小，会使飞行器过度依赖当前的误差，不能抑制“过敏”现象，从而造成飞行颠簸；如果I值太大，则会过度削弱系统对误差的反应能力，造成反应迟缓。
D（微分）：一旦多轴飞行器发生倾斜，则认为多轴飞行器会继续向同一方向倾斜，合适的D参数的能有效抑制未来可能发生的倾斜。如果D值太小，您会觉得多轴飞行器反应不够灵敏；如果D值太大，也会引起“过敏”。相较于P而言，D反映得更多的是灵敏度，而P反映的是纠正误差的力度。
我们在此引用国外模友的经验帖，相信能帮助您有效掌握一些调整技巧。
原文地址：https://www.360docs.net/doc/322120972.html,/forums/showthread.php?t=1375728 ――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――PID的调整原理与多轴飞行器的设置指南
（此文还在持续更新中）
P-I-D：比利－积分－微分
当多轴飞行器在PITCH/ROLL/YAW轴上有任意角度变化时，陀螺仪会输出相对于初始位置的偏差角度值。
飞控根据记录的原始位置，使用“PID”程序算法驱动电机，让多轴飞行器回到初始位置。
这是个基于测量角度偏差量，随着时间推移的数据抽样与预测未来位置的数据组合。它提供的信息足以使飞控驱动电机，让多轴飞行器回到平衡状态。
P值是PID中最重要的部分，它直接决定飞行器的飞行效果。
首次起飞前PID的基本调整
请先把PID设置成当前程序版本的初始值。
用手小心抓着飞行器，增大油门直到接近悬停的位置，试着把它向前后左右倾斜，你会感觉到飞行器会产生一个反作用力，压制人为造成的倾斜。
改变P值（ROLL/PITCH）的大小，直到飞行器变得难以随意倾斜。如果没有打开自稳功能，飞控会允许你在一段时间内倾斜飞行器，这是正常情况。
现在尝试前后左右摇动飞行器，增大P值（ROLL/PITCH）直到它自己开始出现抖动，再往回减小一点。
重复操作把YAW的P也调整好。
现在已经适合在飞行中调整了。
高级调整，了解P、I和D的实际作用
P –纠正飞行器回到初始位置的力度大小。
这个修正力度是一个比例值，反映初始位置偏差值减去飞控输入控制方向变化的组合。
较高的P值会产生较强的修正力去抵抗飞行器位置的偏移。
如果P值太高，在飞行器返回初始位置的过程中会过冲然后再次往反方向修正，接着再次进行回到初始位置的补偿。这会导致飞行器出现持续振荡，严重的话会完全破坏平衡。
增大P值：
飞行器会逐渐变得稳定，但P值太高会造成振荡和失控。
需要注意的是，提高P值会产生一个更强的修正力度，阻止飞行器的偏移。
减小P值：
飞行器会逐渐开始偏移，但P值太低会让飞行器变得非常不稳定。
它会让阻止飞行器偏移的修正力度变弱。
特技飞行：需要的P值稍高。
普通飞行：需要的P值稍低。
I –对角度变化进行采样与取平均值计算的时间周期
存在偏差时，返回到初始位置有个修正的过程，在修正过程中力度会越来越大，直到达到最大值。
较高的I值会增强稳定的效果。
增大I值：
减小漂移和提升稳定效果，但过大的I值会延长稳定过程的周期，同时也会降低P的效果。
减小I值：
增强反应速度，但会增加漂移和降低稳定效果，同时会提升P的效果。
特技飞行：需要的I值稍低。
普通飞行：需要的I值稍高。
D –飞行器回到初始位置的速度
较高的D值（数值与效果相反，较高的D值参数上会更接近0）意味着飞行器会快速返到回初始位置。
增大D值：（请记住，增大效果等于减小设定的参数值）
提升修正的速度，也会提升产生修正过量与振荡的几率，同时也会提升P的效果。
减小D值：（请记住，减小效果等于增大设定的参数值）
降低由偏差状态返回初始位置的振荡，恢复到稳定效果的时间变长，同时也会降低P的效果。
特技飞行：增大D值（请注意是减小参数值）。
普通飞行：减小的D值（请注意是增大参数值）。
实际应用中的高级调整
（下面这些只是建议）
特技飞行：
增大P值直到出现振荡，然后稍微减小一点。
改变I值直到悬停漂移达到无法接受的程度，然后稍微增大一点。
增大D值（请注意是减小参数值）直到出现大动作控制时无法接受的振荡。
P值现在可以稍微减小一点。
稳定飞行（常规/FPV）：
增大P值直到出现振荡，然后稍微减小一点。
改变I值直到偏差程度达到无法接受的程度，然后稍微增大一点。
减小D值（请注意是增大参数值）直到出现大动作控制时回中速度变慢，然后稍微增大一点D值（请注意是减小参数值）。
P值现在可以稍微减小一点。
在一般的飞行中，你会找到一组折中的PID值，这是最优化的效果。
其他影响PID的因素
你会倾向于某组PID参数值，但不会有两个最佳状态的飞行器拥有完全同样的参数，这时因为下列的原因造成：
机架的重量/尺寸/材料/硬度
电机的功率/扭力/推力
电机的安装位置/电机的间距
螺旋桨的直径/螺距/材料
机架的平衡效果
操控者的技能
参考资料，维基百科中关于PID控制的介绍：
https://www.360docs.net/doc/322120972.html,/wiki/PID_controller
LED指示方式及各种功能的摇杆动作说明
蓝色LED显示方式：
通电后初始化：快速闪动几秒钟后熄灭；
初始化陀螺/加速度计：快速闪动几秒钟后熄灭；
开机后无法顺利初始化：持续闪动（请重新上电）；
锁定时，飞行器倾角过大：闪动；
锁定时：熄灭；
解锁后：常亮。
启动（解锁）和锁定油门
解锁：保持油门摇杆最低，方向舵摇杆（或者副翼摇杆）最右，直到蓝色LED常亮。
如果怠速油门设置为低转速而不是停转，解锁后电机会马上转起来，注意安全！
锁定：保持油门摇杆最低，方向舵摇杆（或者副翼摇杆）最左，直到蓝色LED熄灭。
陀螺仪校准
在锁定状态下，保持油门摇杆最低，方向舵摇杆最左，然后升降舵摇杆拉到最低，蓝色LED会持续闪动几秒后熄灭，校准结束，松开摇杆。陀螺仪初始化过程中，请勿移动飞行器。
加速度计(自稳功能)校准
飞行前必须操作一次校准。飞行器应放在尽量水平的地面（或其他平面），在锁定状态下，保持油门摇杆最高，方向舵摇杆最左，然后升降舵摇杆拉到最低，蓝色LED会持续闪动一段时间后熄灭，校准结束。注意要先松开升降舵摇杆，才松开方向舵/油门摇杆。在GUI中的“CALIB_ACC”按键同样具有校准功能。
操作结束前请勿移动飞行器，如果校准没有正确完成，蓝色LED会一直闪动而不熄灭，这样您也无法解锁油门（安全设计），需要重新上电操作初始化。
请注意，如果校准后先松开方向舵摇杆，会误进入加速度微调功能。
加速度计（自稳功能）微调
飞行器在无风状态下悬停时如果会朝某个方向漂移，就需要进行加速度计微调。在锁定状态下，保持油门最高，升降舵摇杆和副翼摇杆可以根据情况打到最大/最小位置再回中，每次操作时蓝色LED会闪动，根据需要重复这个操作。微调完成后升降舵/副翼摇杆回中，油门摇杆回到最低位。
例如悬停时飞行器往正前方漂移，微调时就需要把升降舵摇杆往下打到底再回到中间，根据漂移的严重程度重复操作数次，每次摇杆打到底都会看到LED闪动，重新解锁起飞后观察效果，不行的话再次进行调整。
★以上4项操作如果出现问题，请检查1~4通道的正反向以及通道行程是否正确（GUI中观察的每个通道最小值应小于1100，最大值应大于1900，否则可能会造成设置失败。）
使用液晶模块时，可进入编程模式用遥控器设定参数。
进入编程模式：在锁定状态下，先将升降舵摇杆推到最高并保持，然后油门摇杆最低，方向舵摇杆最右，蓝色LED 会持续闪动几秒后熄灭，接着可以接上液晶模块（如果未进入编程模式而是先接上液晶模块，可能会显示不正常）。
参数项目选择：保持油门最低，用升降舵上下摇动选择参数项目。
参数值选择：保持油门最低，用方向舵摇杆左右摇动选择参数值。
保存参数并退出编程模式：在编程模式下，先将升降舵摇杆推到最高并保持，然后油门摇杆最低，方向舵摇杆最左，蓝色LED会持续闪动几秒后熄灭，这时已经保持并退出编程模式。如果再进行参数选择操作将会无效。
上海松江3208控制器使用说明书
消防报警控制主机操作说明 1．系统概述： 1．1 系统简介： （1）．JB-3208智能型模拟量火灾报警控制器（联动型）是我厂最近开发的新产品，具有系统容量大，性能优化，美观大方，整机稳定性好等特点。用指示灯显示屏的形式，来统一显示控制器的各种系统工作状态。 （2）．系统容量大，单机最大容量为18144点，可满足建筑面积在50万平方米左右工程对火灾自动报警控制系统的需要。若有一个规模庞大的建筑群体，可用CAN总线把30台JB-3208智能型模拟量火灾报警控制器（联动型）联网起来管理。最大容量可达540000点，保护面积可达1500万平方米。每台单机最多可带160个多线模块和252台系统型火灾显示盘。 （3）．智能型模拟量探测器使用微功耗MCU处理器，能自行处理模拟量传感器的数据并通过模数转换传输给火灾报警控制器，进行数据分析。控制器应用算法可对模拟量探测器的本底进行自动补偿，用软件方式对模拟量探测器的灵敏度进行调节，从而使得模拟量探测器能够适应使用环境对其灵敏度的要求。并可显示智能型模拟量探测器的运行数据和变化曲线，使用户更好地了解全系统的运行状态。（4）．控制器采用480?234点阵式彩色液晶显示屏做文字图形显示，操作方便，直观清晰。 （5）．JB-3208型控制器新产品是用全新的硬件和软件，以及内部结构、箱体外形和各种配件等诸多方面都进行重新设计，已于2009年6月取得了中国国家强制性产品认证证书（即“3C”认证书）。本产品在国内具有技术领先的水平，适合在高级别场合使用。 （6）．本产品执行国家标准为GB4717-2005和GB16806-2006。 1．2 技术指标： （1）．供电方式：交流电源（主电）AC220V（+10% ~-15%）50±1Hz。 直流电源（备电）DC24V 24Ah。 （2）．功率：监控功率≤ 80W ，最大功率≤ 400W （不包括联动电源）。 （3）．工作电源：由主机电源提供系统内所需直流工作电压+5V、+35V、+24V。 （4）．使用环境：温度 -10 0C ~ 50 0C，相对湿度≤ 95 %（40 0C ± 2 0C）。 （5）．结构形式：壁挂式、柜式和台式三种。 1．3 系统配置： （1）．每台控制器可配置72个全总线回路，每个回路可配置252点。控制器最大容量为18144点。（2）．每个全总线回路的配置：252点。全部采用软件编码的探测设备（包括手动报警按钮、消火栓按钮、水流指示器模块及其它输入模块。），全部采用模拟量探测器。 （3）．每台控制器最多可配置160个多线联动模块，用于控制中央消防设备。每一块多线联动控制板可带8个多线联动点。每台控制器可带20块多线联动控制板，最多可带160个多线联动点。 （4）．每台控制器最多可配置252台系统型火灾显示盘；回路型火灾显示盘按需要设置，每回路最多带8台回路型火灾显示盘。 （5）．每台控制器具有2个标准RS-232串行通讯接口，1个CAN总线通讯接口，可供以下设备使用：1）．CAN总线联网：网上邻居总数最多为29个；包括本机在内，一共为30台控制器联网通讯。 2）．COM1串行通讯接口：与HJ-1910型CRT彩显系统联网。 3）．COM2串行通讯接口：保留接口，与其它如PC机等计算机设备联网。 （6）．由30台JB-3208控制器来组成大规模的火灾报警控制的局域网络系统,最大容量约为540000点，可用来控制一个规模庞大的建筑群体的消防系统，其保护面积可达1500万平方米。 1．4 基本功能：
单门门禁机说明书(3跟线)
门禁一体机 说 明 书 使用前请仔细阅读本说明书 一、产品简介 本产品是普通刷卡门禁机：具有操作简单，运行稳定等优点，支持外接读卡器、可做读卡器使用，多种验证方式密码开门、卡开门、卡+密码开门三种开门方式。 使用范围：任何需要权限控制的通道
二、接线示意图 门禁接线座专用电源接线座专用门禁锁 三、增加删除用户 1、验证方法 1、卡用户：直接刷卡验证成功后，绿灯点亮，输出开门信号 2、密码用户：先输入密码，最后按#，成功后，绿灯点亮，输出开门信号 3、卡+密码：先刷卡，再输入密码，按#号结束验证，绿灯点亮，输出开门信号 2、增加用户 A、刷卡注册户卡： 1、依次按“#”→“*”→“123456”→“#”，蜂鸣器滴滴响两声，绿灯点亮，进入设置模式 2、依次按“5”→可连续刷卡登记→按“#”蜂鸣器响两声，成功提示，按2下“*”退出编程 B、输入卡号注册： 1、依次按“#”→“*”→“123456”→“#”，蜂鸣器滴滴响两声，绿灯点亮，进入设置模式 2、依次按“2”→输入ID 10位数编号→按“#”蜂鸣器响两声，成功提示，按2下“*”退出编程 C、密码注册: 1、依次按“#”→“*”→“123456”→“#”，蜂鸣器滴滴响两声，绿灯点亮，进入设置模式 2、依次按“3”→输入6位任意数字→按“#”蜂鸣器响两声，成功提示，按2下“*”退出编程 3、删除用户 依次按“#”→“*”→“123456”→“#”，蜂鸣器滴滴响两声，绿灯点亮，进入设置模式 A、刷卡删除：依次按“8”→按“1”→可连续刷卡删除→按“#”蜂鸣器响两声，成
功提示，按2下“*”退出编程 B、输入卡号删除：依次按“8”→按“2”→输入10位卡号→按“#”蜂鸣器响两声，成功提示，若要继续删除，请重新按“2”→输入10位卡号→按“#”，按2下“*”退出编程 C、密码删除：依次按“8”→按“3”→输入密码→按“#”蜂鸣器响两声，成功提示 若要继续删除，请重新按“3”→输入密码→按“#”结束，按2下“*”退出编程 四、卡+密码注册 1、依次按“#”→“*”→“123456”→“#”，蜂鸣器滴滴响两声，绿灯点亮，进入设置模式 2、依次按“4”→输入ID10位数编号→再输入6位任意数字→按“#”蜂鸣器响两声，成功提示，按2下“*”退出编程 五、设置开门时间：（默认开门6秒） 1、依次按“#”→“*”→“123456”→“#”，蜂鸣器滴滴响两声，绿灯点亮，进入设置模式 2、依次按“7”→输入1-9数字→按“#”蜂鸣器响两声，成功提示，按2下“*”退出编程 1------2秒4------8秒7------14秒 2------4秒5------10秒8------16秒 3------6秒6------12秒9------18秒 六、修改编程密码及机器初始化 1、修改编程密码 1、依次按“#”→“*”→“123456”→“#”，蜂鸣器滴滴响两声，绿灯点亮，进入设置模式 2、依次按“1”→输入新编程密码→按“#”，按2下“*”退出编程 2、删除所有登记过的注册信息 1、依次按“#”→“*”→“123456”→“#”，蜂鸣器滴滴响两声，绿灯点亮，进入设置模式 2、依次按“9”→按“#”→输入123→按“#”蜂鸣器响四声，成功提示，按2下“*”退出编程 3、恢复出厂设置 门禁机在通电的时候用导体将Reset（A、B）脚短路一下，蜂鸣器滴滴五声响，即恢复出厂设置成功！ 恢复出厂设置将包括的内容有： 1.编程密码 2.超级用户验证密码 3.开门时间
飞行仿真技术
象条件，以及白天、黄昏、夜间的不同时刻景象。 操纵负荷系统：给飞行员提供操纵载荷力的感觉。运动系统给飞行员提供运动感觉，目前常采用的六自由度运动系统能提供瞬时过载，但不能提供持续过载，持续过载的模拟可采用离心机、抗荷服、过载座椅等。 3.一般要求 飞行模拟器的一般要求包括如下几个方面： （1）功能要求 能按照所模拟飞机和要求完成下列操作科目：飞行前准备、地面操作、起飞、爬升、巡航、下降、进近、中断进近、地面可视段和着陆、风切变、地面操纵（着陆后）、发动机关车及停机。 （2）仿真计算机用到的建模源数据要求 仿真计算机是飞行模拟器的核心部分，其数学建模用到的数据一般应为模拟目标飞机的真实数据。在确实没有飞机源数据的情况下，允许采用经验数据。对于新型号飞机尚未进行试飞的情况下，运行采用预测数据。当具备飞机的试飞数据后，应及时对经验数据和预测数据进行修改。建立的数学模型必须经过验证，通过与真实系统响应特性和数据的比较来进行验模的工作。
（3）对人感系统的要求 受训飞行员的感觉有操纵力感、眼睛对窗外视景和舱内仪表的感觉、耳朵对声音的感觉和身体对飞机运动的感觉。为给飞行员造成一个真实的飞行环境，飞行模拟器通常要求具体如下人感系统: 操纵负荷系统：模拟飞机的操纵感觉和配平感觉。 视景系统：模拟飞机座舱外的景象，是飞行员判断飞行品质十分重要的视觉信息。 仪表系统：在座舱仪表板按所模拟飞机座舱的布局按照飞行仪表和多功能显示设备，其外形、表盘和静、动态性能应与所模拟的飞机仪表完全一致。 运动系统：用于驱动整个模拟座舱运动，模拟飞机的空中和地面运动。通常希望采用六自由度运动系统反映飞机的三个角位移和三个直线位移的运动。 过载感觉系统:飞行员在空中感受的过载只靠运动系统是不能实现的，可采用抗负荷和过载座椅来实现。 飞行模拟器生产企业介绍 成立于2010年的福州正辉信息科技有限公司是一家集研制开发、生产、服务为一体的专业化高科技企业。该公司专注于仿真模拟器的研制，是目前中国最大的学习应用软件和特殊装备智能仿真模拟体验系统提供商之一。正辉科技一直秉承一切以客户价值为依归的经营理念，始终处于稳健、快速发展的状态。2013年5月，正辉科技的企业客户数量突破3000家；目前，正辉科技学习应用软件荣获中国软件著作权许可和中国IT产业最具竞争力品牌金奖，中国软件行业
丹佛斯变频器FC使用说明
丹佛斯变频器F C使用 说明 集团标准化小组：[VVOPPT-JOPP28-JPPTL98-LOPPNN]
使用说明 一、FC360的功能 二、FC360本机面板使用HandON 从出厂设定开始（未接控制线），首先，按【OffReset】键使变频器处于停止状态，设定参数5-12改为【0】，退出到Status状态，这时，还是【OffReset】键上的灯亮，按【OK】键，面板中心显示4位数值，设定手动频率，上下键增减，右键可窜位，设定好后，按【Handon】键计开始运行，运行过程中直接按键改变数值则立即更改输出。按【OffReset】键停止。设定的频率值将保持，再次按【Handon】键，将从运行最后的设定值。 三、FC360参数设定方法： 通用的参数设定方法：首先，按【OffReset】键使变频器处于停止状态，按【MENU】键显示OM1状态此时在按一次【MENU】键则进入菜单1模式，按上键或下键可以修改参数组号，按【OK】进入此参数组，按上下键找到你需要改的参数号，按【OK】键该设定参数值闪烁，按上下键修改参数值（功能代码），若按【ok】键保存此次修改的参数。若按【back】键则取消修改。 四、参数初始化 修改参数14-22设定为2（初始化），然后从新上电，此时报警为A80,按【OffReset】键复位后红色报警等已灭，但显示窗口仍有A80报警显示，变频器需再次从新上电。 五、参数复制到LCP面板。 修改参数0-50参数，当0-50，设为【1】所有参数到LCP，从变频器拷贝参数到面板，等待完成。
设为[2]则把面板中参数拷贝到变频器，从LCP传所有参数。 完成后参数自动改为【0】。 六、使用同步电机的设定步骤 按下表设定：
门禁控制器使用手册
目录 目录............................................................... 错误!未定义书签。功能简述：.......................................................... 错误!未定义书签。 1. 产品介绍......................................................... 错误!未定义书签。 门禁系统基本组成部分........................................... 错误!未定义书签。 产品分类....................................................... 错误!未定义书签。 门禁软件特征................................................... 错误!未定义书签。 特色功能....................................................... 错误!未定义书签。 丰富的输入输出控制功能......................................... 错误!未定义书签。 多种控制模式................................................... 错误!未定义书签。 优越的远程控制功能............................................. 错误!未定义书签。 联动控制功能................................................... 错误!未定义书签。 报警事件....................................................... 错误!未定义书签。 系统安全性..................................................... 错误!未定义书签。 电子地图....................................................... 错误!未定义书签。 适用场合....................................................... 错误!未定义书签。 2. 硬件参数......................................................... 错误!未定义书签。 3. 门禁控制器接线................................................... 错误!未定义书签。 TCP/IP通讯方式门禁控制器接线示意图............................. 错误!未定义书签。 RS485通讯方式门禁控制器接线示意图.............................. 错误!未定义书签。 接线示意图补充说明............................................. 错误!未定义书签。 4. 门禁控制器联网示意图............................................. 错误!未定义书签。 485通讯控制器联网示意图........................................ 错误!未定义书签。 TCP/IP通讯控制器联网示意图..................................... 错误!未定义书签。 5. 工程规范图....................................................... 错误!未定义书签。 6. 布线要求......................................................... 错误!未定义书签。 7. 安装注意事项..................................................... 错误!未定义书签。 8. 门禁系统的使用................................................... 错误!未定义书签。 安装设置流程图................................................. 错误!未定义书签。 具体安装步骤及说明............................................. 错误!未定义书签。 扩展部分设置................................................... 错误!未定义书签。 9. 常见问题......................................................... 错误!未定义书签。附录一：............................................................ 错误!未定义书签。非接触式感应卡读卡器................................................ 错误!未定义书签。附录二：....................................................................... 封面3门禁与DVS联动拍照............................................................. 封面3
电教平台中央控制系统说明书
电教平台中央控制系统说明书 广州科锐萨斯商务咨询有限公司 2012年6月 https://www.360docs.net/doc/322120972.html,/edusoft/home.html Info@https://www.360docs.net/doc/322120972.html,
电教平台中央控制系统简介 随着信息技术在教学及培训领域的广泛应用，投影机或液晶白板、视频展台等电教设备成为教师不可缺少的教学教具。由于学校一般使用规模较大、电教设备较多，要对所有设备进行统一的管理和控制，一直是电教员难以解决的问题。传统的中控设备仅能控制本课室的电教设备，无法获取所有课室投影机灯泡使用时间、设备使用率、投影机工作状况等硬件信息以及管理信息，直到设备出现故障才进行维修维护，严重影响信息化教学应用。 因此，我公司开发电教设备中央控制系统是一套专门针对培训机构或学校对投影机、液晶白板等设备实施控制和设备状态监控统计而开发的一套解决方案。本系统支持所有基于支持RS232、PJLINK远程管理的投影设备或液晶白板，提供对电教设备的开、关和信号切换的远程控制功能，也提供多用户对设备使用状况统计的功能，为培训机构或学校提供方便简捷的电教设备管理方案。 服务端及客户端主要功能如下： ●支持基于RS232管理的投影机、液晶互动白板、视频展台等电教设备； ●支持基于PJLink的网络通信协议的网络投影机； ●服务器端支持多台投影机同时统一控制； ●客户端支持投影机开关的远程控制，输入信号切换等功能； ●提供投影机自动延迟关机保护； ●网络同步统一广播影像画面，可全部或分组广播，实现同步视频直播； ●支持电教平台使用率统计； ●支持投影机按班级分组统一管理； ●支持灯泡的工作状态查询及使用时间统计并排序； ●支持投影机工作情况查询，包括风防尘网、温度、风扇等部件的查询； ●提供场室管理及IP地址绑定功能； ●提供用户分组管理及权限管理； ●提供各类型电教设备的串口控制代码定义及网络投影设备基本设置功能；
丹佛斯变频器说明书
xx变频器 按键功能： （DISPLAY/STATUS）键用于选择显示模式或者从快速菜单模式、菜单模式变回显示模式。 （QUICK MENU）键用于在快速菜单模式下进行参数编程。可以从快速菜单和菜单模式之间直接转换。 （MENU）键用于对所有参数进行编程。可以从菜单模式和快速菜单模式之间直接转换。 （CHANGE DATA）键用于在菜单模式或快速菜单模式下改变所选参数。 （CANCEL）键用于取消所选参数。 （OK）键用于确定和储存所选参数。 （+/-）键用于选择或改变所选参数。这些键也可在显示模式下使用。 （〈〉）键用于选择参数组和在改变数字参数时移动光标。 （STOP/RESET）键用于停止电机运作或用于VLT变频器跳闸后重新复位。 （JOG）键被按下时，它会将输出频率改变为预设的频率。 （FWD/REV）键改变在操作器显示屏上用箭头指示的电机旋转方向，（START）键用于启动通过（STOP/RESET）键停动的VLT变频器。该键始终处于有效状态，但不能超越由端子发出的停止命令。 操作步骤： 1、 2、 3、
4、 5、 6、按（MENU）键进入功能菜单。 按（+/-）或（〈〉）键选择参数。 按（CHANGE DATA）键进入数据改变模式。 按（+/-）键改变数据值。 按（OK）键存储改变的数据。 按（DISPLAY/STATUS）键返回到正常模式。 变频器故障内容 （10VOLTLOW）警告1：低于10V （LIVE ZERO ERROR）警告/报警2：电流信号零点故障 （NO MOTOR）警告/报警3：无电机 （DC LINK VOLTAGELOW）警告6：低电压警告 （DC LINK OVERVOLT）警告7：过电压 （DC LINK UNDERVOLT）警告/报警8：欠电压 （INVERTER TIME）警告/报警9：逆变器过载 （MOTOR TIME）警告/报警10：电机温度过高 （MOTOR THERMISTOR）警告/报警11：电机过热（热敏电阻）（TORQUE LIMIT）警告/报警12：过转矩极限（OVERCURRENT）警告/报警13：过电流 （EARTH FAULT）报警14：接地电流
泰尚门禁控制器使用说明书
泰尚门禁控制器使用说明书 广州泰尚信息系统有限公司
目录 一、前言 (1) 二、控制器与前端设备的安装与说明 (1) 1. 控制器的安装与说明 (1) 2. 控制器与锁电源箱的安装与说明 (1) 3. 控制器与读卡器的安装与说明 (2) 4. 控制器与锁的安装与说明 (3) 5. 控制器与门状态检测设备的安装与说明 (4) 6. 控制器与开门开关的安装与说明 (5) 7. 控制器与报警设备的安装与说明 (5) 8. 控制器与遥控设备的安装与说明 (6) 9. 控制器自定义扩展设备的安装与说明..........................错误！未定义书签。 三、门禁控制器的系统连接与说明 (7) 四、安装注意事项 (8)
一、 前言 广州泰尚门禁系列产品：标准版二门控制器、标准版四门控制器、专业版二门控制器、专业版四门控制器、专业版八门控制器等。此使用手册包含以上门禁系列产品的安装与使用说明。 标准版二门控制器参数 读卡器数量 2个 读卡器破坏报警 2路 读卡器蜂鸣器控制 2路 读卡器LED 控制 2路 读卡器接口 标准Wiegand 26bit 、32bit 、40bit 、44bit 门磁输入 2路（N.C 或者N.O 可设） 锁状态输入 2路（N.C 或者N.O 可设） 按钮输入 2路（N.C 或者N.O 可设） 辅助输入 2路（N.C 或者N.O 可设） 锁控制输出 2路（N.C 或者N.O 可设） 辅助输出 2路（N.C 或者N.O 可设） 识别方式 卡、密码、卡+密码、双卡开门、双卡+双密码 发卡量 10000张 保存数据记录量 10000条 通讯接口 10BaseT 以太网 联网距离 100m 传输速率 10Mb 工作电压、电流 12VDC ，0.5A 工作温度 0℃～70℃ 掉电数据保存 10年 外型尺寸 280m m×180m m×70m m 外壳 金属
EPHC通用控制器中文说明书
注：本公司保留变动的权利，恕不通知。 ■系统说明：
式轻触开关，完成所有操作及设置。具有短路、过载、独特的防反接保护，充满、过放自动关断、恢复等全功能保护措施，详细的充电指示、蓄电池状态、负载及各种故障指示。本控制器通过电脑芯片对蓄电池的端电压、放电电流、环境温度等涉及蓄电池容量的参数进行采样，通过专用控制模型计算，实现符合蓄电池特性的放电率、温度补偿修正的高效、高准确率控制，并采了用高效PWM蓄电池的充电模式，保证蓄电池工作在最佳的状态，大大延长蓄电池的使用寿命。具有多种工作模式、输出模式选择，满足用户各种需要。 ■安装及使用： 1．控制器的固定要牢靠，安装孔如图示： 外形尺寸：140 X 90.5(mm) 安装孔尺寸：133.5 X 70(mm) 2．导线的准备：建议使用多股铜芯绝缘导线。先确定导线长度，在保证安装位置的情况下，尽可能减少连线长度，以减少电损耗。按照不大于4A/mm2的电流密度选择铜导线截面积，将控制器一侧的接线头剥去5mm的绝缘。 3．先连接控制器上蓄电池的接线端子，再将另外的端头连至蓄电池上，注意+，—极，不要反接。如果连接正确，指示灯(2)应亮，可按按键来检查。否则，需检查连接对否。如发生反接，不会烧保险及损坏控制器任何部件。保险丝只作为控制器本身内部电路损坏短路的最终保护。 4．连接光电池导线，先连接控制器上光电池的接线端子，再将另外的端头连至光电池上，，注意+，—极，不要反接，如果有阳光，充电指示灯应亮。否则，需检查连接对否。 5、负载连接，将负载的连线接入控制器上的负载输出端，注意+，—极，不要反接，以免烧 坏用电器。 ■使用说明： 充电及超压指示：当系统连接正常，且有阳光照射到光电池板时，充电指示灯(1)为绿色常亮，表示系统充电电路正常；当充电指示灯(1)出现绿色快速闪烁时，说明系统过电压，处理见故障处理内容；充电过程使用了PWM方式，如果发生过过放动作，充电先要达到提升充电电压，并保持10分钟，而后降到直充电压，保持10分钟，以活激蓄电池，避免硫化结晶，最后降到浮充电压，并保持浮充电压。如果没有发生过放，将不会有提升充电方式，以防蓄电池失水。这些自动控制过程将使蓄电池达到最佳充电效果并保证或延长其使用寿命。 蓄电池状态指示：蓄电池电压在正常范围时，状态指示灯(2)为绿色常亮；充满后状态指示灯为绿色慢闪；当电池电压降低到欠压时状态指示灯变成橙黄色；当蓄电池电压继续降低到过放电压时，状态指示灯(2)变为红色，此时控制器将自动关闭输出，提醒用户及时补充电能。当电池电压恢复到正常工作范围内时，将自动使能输出开通动作，状态指示灯(2)变为绿色；负载指示：当负载开通时，负载指示灯(4)常亮。如果负载电流超过了控制器1.25倍的额定电流60秒时，或负载电流超过了控制器1.5倍的额定电流5秒时，故障指示灯(3)为红色慢闪，表示过载，控制器将关闭输出。当负载或负载侧出现短路故障时，控制器将立即关闭输出，故障指示灯(3)快闪。出现上述现象时，用户应当仔细检查负载连接情况，断开有故障的负载后，按一次按键，30秒后恢复正常工作，或等到第二天可以正常工作。 负载开关操作：控制器上电后默认负载输出为关闭，在正常情况下，每按一次按键，负载输出即改变一次开关状态。当负载输出为开时，负载指示灯(4)常亮；当负载为关闭时，负载指示灯(4)常灭；当负载过载时，故障指示灯(3)慢速闪烁，当负载发生短路时，故障载指示灯(3)快速闪烁。负载过载或短路控制器均会关闭输出。如复位过载、短路保护，按一次按键，30秒后即恢复正常输出，30秒的恢复时间是为避免输出功率电子器件连续短时间内遭受超额大功率冲击而降低寿命或损坏。 过放强制返回控制：发生过放后，蓄电池电压上升到过放放回值13.1V（12V系统）时，负载自动恢复供电。但在发生过放后，蓄电池电压上升到过放放回值12.5V（12V系统）以上时，若此时按按键开关，即可强行恢复负载供电，以保应急使用，注意此操作只有电压超过12.5V（12V系统）时起作用。 ■常见故障现象及处理方法： 在出现下列现象时，请按照下述方法进行检查：
单门门禁一体机操作使用说明书
单门门禁一体机操作使用说明书 单门门禁是专门为电动门锁及安全防范系统而设计，支持感应卡开门、密码开门、感应卡+密码开门三种开门方式。操作方便，使用简单，安全可靠。设备具备超强的抗干扰能力和自我诊断自我保护功能。支持2000个用户（包括感应卡用户、密码开门用户、感应卡+密码开门用户），而且所有存储信息不会因电源断电而丢失，同时支持外接韦根26读卡器、门铃输出等。是应用于办公室、家庭、机房及公共场所的首选理想门禁装置。 系统初始编程密码为9 9 9 9 进入编程状态 按 * 编程密码＃进入系统编程状态。 任何编程设置必须在编程状态下方可进行编程操作，否则任何编程操作均无效，如果已经处于编程状态下，则无须再输入系统编程密码，可直接进行下面相应的编程设置操作，如果在编程状态下10秒种内没有对系统进行任何编程操作，系统将自动退出编程状态，返回正常状态，黄色LED指示灯每秒闪烁一次。 注：在完成所有的设置之前一定要按＃键，否则所有的设置将不保存 在编程模式下做以下操作： 修改管理员密码 按 0 新密码＃ 管理员编程密码为4位任意数字，按＊可退出 添加用户 增加卡或卡+密码型用户，按1 读卡＃ 增加单独密码型用户，按1 输入4位开门密码＃ 如果添加的卡片超过1张，可以不用按＃而继续读下一张卡片，当所有的卡添加完成再按＃键。在添加卡加密码用户的同时系统自动生成和卡对应的密码用户，默认的密码为1234（卡加密码用户如何修改密码请参考卡加密码用户修改密码章节）。 删除用户 删除全部卡用户：按2 0000 ＃ 刷卡删除：按2 读卡＃ 按卡号删除：按7 输入卡号后10位数字＃ 设置开门方式 卡或密码模式：按3 00 ＃ 卡+密码模式：按3 01 ＃ 设置开门延时 按4 新延时时间＃ 门继电器输出可以工作在常开或者常闭，工作在常开继电器的输出可以达到3A，工作在常闭可以达到2A，开门延时可以设置在00-99秒，出厂默认设置为6秒。 报警输出时间设置 按5 新延时时间＃ 报警输出时间可以设置在00～99分钟，出厂默认值为3分钟。 门磁检测设置 按6 00 ＃关闭门磁检测功能 按6 01 ＃打开门磁检测功能 修改普通用户密码 按8 4位用户密码＃新4位用户密码＃ 退出管理员编程模式 在设置完成以后，按 * 键可退出管理员编程模式。 卡加密码用户修改密码 卡+密码用户可以自己修改该密码而成为一个独立不相同的密码。 按 * 读卡(黄色LED和绿色LED交替闪烁) 用户旧密码＃新密码＃ 注：第一次修改密码时“用户旧密码”是系统默认的1234，用户密码必须是4位数字。 使用密码开门 按4位开门密码＃即可。
飞行模拟器飞行仿真技术由此开始
随着计算机和软件技术的发展，飞行模拟器的性能不断提高，已经成为保障飞行安全、大幅度提高飞行人员及机组人员的技能、缩短飞行人员训练周期、降低训练成本，以及提高训练效率的不可缺少的重要训练装备。飞行训练基地采用飞行模拟器，不仅可以提高飞行员训练水平，促进航空安全指标提升，确保飞行自主训练工作顺利实施，而且今后在飞行模拟训练上将拥有更大的自主性、自控权，并可根据飞行员的特点，有针对性地展开飞行训练，进一步提高各种训练强度。 1.定义 通俗定义：飞行模拟机就是通过电子计算机的建模运算以在地面上最大程度逼近飞机真实飞行状态，从而给飞行员营造一种全方位、多知觉、多飞行状况的真实操纵感。 严格定义：是指用于驾驶员飞行训练的航空器飞行模拟机。它是按特定机型、型号以及系列的航空器座舱一比一对应复制的，它包括表现航空器在地面和空中运行所必需的设备和支持这些设备运行的计算机程序、提供座舱外景像的视景系统以及能够提供动感的运动系统。 2.工作原理 为达到模拟飞行目的，研制者需要对模拟目标飞机飞行全过程涉及的各种动态特性建立数学模型，预编好程序并嵌入计算机运行，程序在接收到操作人员（一般为受训飞行员）的操纵信号后实现接近真实飞行的响应。具体来讲，飞行模拟机一般由仿真控制台（飞行员驾驶舱）、仿真计算机、仿真环境、飞行员共四部分组成的一个封闭反馈系统，如上图所示。其研制核心和难点在于仿真计算机，该部分的飞行动力学数学模型、系统模型、仿真环境模型、外干扰模型在经计算机求解后，通过运动系统、视景系统、音响系统给飞行员营造一种多维感知信息 的仿真环境，从而让飞行员感觉到自己犹如在空中真实操纵“飞机”一样。各主要系统简述如下： 模拟座舱：应根据需求选择其布局与特定型号飞机或组类飞机一样。模拟座舱内的仪表系统实时指示或显示各种飞行参数和系统参数。
丹佛斯变频器FC360使用说明
丹佛斯变频器FC360使用说明
使用说明 一、FC360的功能 二、FC360本机面板使用HandON 从出厂设定开始（未接控制线），首先，按【Off Reset】键使变频器处于停止状态，设定参数5-12改为【0】，退出到Status状态，这时，还是【Off Reset】键上的灯亮，按【OK】键，面板中心显示4位数值，设定手动频率，上下键增减，右键可窜位，设定好后，按【Hand on】键计开始运行，运行过程中直接按键改变数值则立即更改输出。按【Off Reset】键停止。设定的频率值将保持，再次按【Hand on】键，将从运行最后的设定值。 三、FC360参数设定方法： 通用的参数设定方法：首先，按【Off Reset】键使变频器处于停止状态，按【MENU】键显示OM1状态此时在按一次【MENU】键则进入菜单1模式，按上键或下键可以修改参数组号，按【OK】进入此参数组，按上下键找到你需要改的参数号，按【OK】键该设定参数值闪烁，按上下键修改参数值（功能代码），若按【ok】键保存此次修改的参数。若按【back】键则取消修改。 四、参数初始化 修改参数14-22设定为2（初始化），然后从新上电，此时报警为A80,按【Off Reset】键复位后红色报警等已灭，但显示窗口仍有A80报警显示，变频器需再次从新上电。
五、参数复制到LCP面板。 修改参数0-50参数，当0-50，设为【1】所有参数到LCP，从 变频器拷贝参数到面板，等待完成。 设为[2]则把面板中参数拷贝到变频器，从LCP传所有参数。 完成后参数自动改为【0】。 六、使用同步电机的设定步骤 按下表设定： ID Description Description FC-360设定值FC360-22K 100 Configuration Mode 配置模式open loop 0 101 Motor Control Principle 电动机控制原理VVC+ 1 110 Motor Construction 电动机机构PM, non salient SPM 1 124 Motor Current Inom [A] 电机额定电流电机名牌34 125 Motor Nominal Speed [RPM] 电机额定转速电机名牌1000 126 Motor Cont. Rated Torque Mnom[Nm] 电动机持续额定转 矩 电机厂家提供155 129 AMA 自动电动机调整可以做AMA自学习高级参数[1],[hand ON],等待--， [OK] 130 Stator Resistance Rs [Ohm] 定子阻抗Rs电机厂家提供数值除以2 （110）可学习， 137 d-axis Inductance Ld [mH] d轴电感Ld 电机厂家提供数值除以2 （3.6）可学习 139 Motor Poles 电机级数电机极数（8）可学习 140 Back EMF at 1000 RPM [V_RMS/1000RPM] 1000转时后感应电 势 电机厂家提供320（手动输入） 142 Motor Cable Length 电缆长度（M）单位米30
门禁控制器使用手册
目录 目录 (1) 功能简述： (4) 1. 产品介绍 (6) 1.1 门禁系统基本组成部分 (6) 1.2 产品分类 (6) 1.3 门禁软件特征 (6) 1.4 特色功能 (7) 1.5 丰富的输入输出控制功能 (8) 1.6 多种控制模式 (8) 1.7 优越的远程控制功能 (9) 1.8 联动控制功能 (9) 1.9 报警事件 (9) 1.10 系统安全性 (11) 1.11 电子地图 (11) 1.12 适用场合 (11) 2. 硬件参数 (12)
3. 门禁控制器接线 (13) 3.1 TCP/IP通讯方式门禁控制器接线示意图 (13) 3.2 RS485通讯方式门禁控制器接线示意图 (14) 3.3 接线示意图补充说明 (14) 4. 门禁控制器联网示意图 (17) 4.1 485通讯控制器联网示意图 (17) 4.2 TCP/IP通讯控制器联网示意图 (17) 5. 工程规范图 (19) 6. 布线要求 (19) 7. 安装注意事项 (19) 8. 门禁系统的使用 (19) 8.1 安装设置流程图 (19) 8.2 具体安装步骤及说明 (19) 8.3 扩展部分设置 (23) 9. 常见问题 (23) 附录一： (25)
非接触式感应卡读卡器 (25) 附录二：............................................................. 封面3门禁与DVS联动拍照................................................... 封面3
前言 欢迎您选用我公司门禁机，为了您正确、方便、快捷地使用本产品，同时更详细的了解本产品的功能，请您在使用本产品前认真阅读此说明书。 功能简述： 外观设计时尚优美，设备可与墙面设计装潢完美结合，更符合实际用户的需求。 真正网络版门禁，整套系统只需安装一个数据库，管理端无须安装数据库。按星期、按任意天数和按月排列的时段规律，彻底解决人员轮班，三班倒等问题。 采用符合外来发展趋势的TCP/IP协议（局域网）接口和RS485接口。 门禁控制系统具有脱机和联机两种使用功能，联网模式下可实现分权限、分部门管理、实时监控等。 门禁控制器兼容性更强，具备与国际标准wiegand-格式的各种类型的读卡器配套使用，可满足不同客户的实际需求。 门禁控制器允许接入wiegand格式读头1~4个，根据产品型号不同门内可接外出按钮或读卡器。 读卡类型：EM ，Mifare1、HID等市面主流的读卡类型。 防冲突、抗干扰设计原理，采用高标准贴片元器件生产，适合各种复杂环境，系统稳定性和可靠性更高。 自主知识产权，可提供开放式的二次开发通讯协议，大大方便了系统集成的需求。
L4000 智能控制器使用说明
L-4000智能控制器使用说明 L4000智能控制器基本参数 工作电压：220V 外型尺寸：390*235*80 (H*W*D) 最大负载：6000W 单路负载：可调灯光1500W 开关灯光3000W 功能简介 L-4000灯光/空调智能控制器是专为KTV设计的一款具备灯光亮度调节、中央空调控制、可编程的智能型灯光/空调控制器。 1、设有6路大功率可调光及4路大功率继电器，满足各种灯光应用的需求 2、可直接通过串口与机顶盒或电脑连接 3、可直接连接灯光控板，脱离点歌系统及中控盒独立运行 4、可对任一模式下的灯光状态进行编程，实现任意灯光搭配 5、灯光控制器上可直接按键操作选择灯光模式及调节灯光亮度 6、灯光亮度均衡，通过在不同模式下设置不同的亮度，实现场景效果切换，减少了灯光的开关次 数，延长灯光使用寿命 7、可外接遥控器对灯光进行遥控控制（选配） 8、中央空调智能控制，配合点歌系统可实现远程开关空调 9、配盒空调墙板通过温度探测，可智能控制风机及阀门的开关，减少能源浪费 10、设有2组空调控制 11、根据室温与设定温的比对，自动调节风速 12、采用串口光电隔离技术，避免设备间的互相干扰 灯光控制的设置 一、灯光模式对应组的编程 先关闭灯光控制器电源，按住设置及确认键不放，打开电源，等待约1秒，灯光控制器显示01并闪烁，表示01组，按△或▽键选择所要编程的组。 1、选择需要编程的组按△或▽键选择需要编程的组，按确认键进入该组编程设置； 2、设置该组对各路灯光的控制状态数码管显示J1，对应指示灯指示出该模式下灯光的控制状 态，亮表示控制，闪烁表示不控制，不亮表示强制关。按▽键选择要设置的灯光，J1-JA表示灯光控制器的10路，按设置键进行设置，按确认键进入下一步设置； 3、设置组的开关模式显示H1表示固定模式，显示H0表示开关模式（固定模式：例如，当按 K歌时1、2、3路亮，再次按K歌时还是1、2、3路亮；开关模式：例如，当按K歌时1、 2、3路亮，再次按K歌时1、2、3路灭），按设置键进行选择，按确认键进入下一步设 置； 4、设置组的亮度继承方式显示L1表示固定亮度，显示L0表示继承亮度（固定亮度，例如： 进入K歌模式后，将其亮度由60调到80，第二次进入K歌模式时它的默认亮度还原为60； 继承亮度，例如：进入K歌模式后，将其亮度由60调到80，第二次进入K歌模式时它的默认亮度为80）。按设置键进行选择，按确认键进入下一步设置； 5、设置组的默认亮度数码管显示亮度值，且两个小数点都是亮的，按△或▽键调节到想要的 默认值，按确认键进入下一步设置；
IC不联网授权管理门禁控制器使用手册
第一部份 不联网授权管理门禁控制器手册 2012 – 02 - 12 本文件所指控制器，是无485通信功能、无需联网、通过管理中心软件和写卡器授权来进行管理的IC不联网授权门禁控制器；所指写卡器也叫发卡器。
一、性能参数 ●低成本不联网门禁控制器，极高的性价比； ●有小体积、高性能、操作简便； ●直接母卡刷卡授权，用拨码设置机号； ●黑名单功能； ●按钮、长开、长闭控制； ●输出为常开、常闭2种状态，输出为干接点开关量信号； ●可以替换的天线，可以根据安装需要，选择不同尺寸的天线； ●地址使用拨码开关； ●拨码设置开门时间为1秒或者5秒； ●优秀的读卡性能，距离可达5-9cm； ●超强的抗干扰能力，可在金属板前面安装； ●扩展引出控制线； ●设置刷卡使用次数（6万次），也可不设置次数限制。 管理卡片：数量无限制读卡距离：5-9cm 黑名单数量：680张，可扩展电压：12V 电流：100mA 二、系统结构 本系统使用不联网授权方式，权限写入IC卡片，控制器使用IC嵌入式门禁机，不和电脑进行联网授权；经写卡器授权后的卡才能刷开对应的门。 一个最小的授权系统必须包括一个写卡器，一个IC嵌入式门禁控制器，若干IC用户卡。 写卡器：硬件和IC嵌入式门禁控制器一样，但有不同的功能，发卡器在电脑桌面上通过USB接口连接软件使用，进行授权发卡等操作。 控制器：安装在门禁位置，需要用母卡授权后才能安装使用。一个系统最多可以安装128个不同机码
的控制器，相同机码的控制器台数不受限制。 三、设备硬件 1、设备图片： 写卡器（USB接口）不联网控制器外壳２、接线方法： 说明：其中出门按钮、长锁门、长开门需要和电源GND相接生效。 锁输出端子由常开、常闭、公共端组成。接线的时候公共端必须接，另外根据接线的设备选择常开或者常闭。 电锁一般接线方法： 电源正极——公共端（COM） 锁正极——常闭NC（常开NO） 锁负极——电源负极 断电开锁：当断开电源时，锁打开；阳极锁、磁力锁等通电闭合的设备选择常闭（NC） 通电开锁：当接通电源时，锁打开；阴极锁、电控锁等通电断开的设备选择常开（NO）
pc3900e多媒体中央控制系统用户手册
目录 设备使用注意事项 (2) 一、系统简介 (3) 二、设备包装说明 (3) 四、主控机后面板示意图 (4) 五、系统主机、操作面板、电脑的连接 (4) 六、应用设备连接示意图 (5) 七、红外发射棒的连接 (6) 八、扩充模块的说明及连接 (6) CRI0-8八路大电流电源控制器 (6) 九、控制连接线的连接说明 (8) 电源控制器控制线接线图 (8) 电动屏幕接线图 (8) 十、操作面板使用说明 (9) 39键面板的应用 (9) 2、53键面板的应用 (10) 十^一、多媒体电脑视频卡的安装与调试 (11) 视频卡安装 (11) 视频卡的调试 (12) 视频卡不能正常工作的解决办法 (12) 十二、多媒体控制软件的安装 (13) 十三、应用设备红外遥控器代码的学习和录入 (13) 十四、各通道红外代码表 (14) 十五、主控机系统各项参数 (15) 十六、本手册说明 (16)
设备使用注意事项 为确保设备可靠使用及人员的安全，请在安装、使用和维护时，请遵守以下事项： 1、在设备安装时，应确保电源线中的地线接地良好，请勿使用两芯插头，。确保设备的输 入电源为220V50HZ的交流电。 2、机器内有交流220V高压部件，请勿擅自打开机壳，以免发生触电危险。 3、不要将系统设备置于过冷或过热的地方。 4、设备电源在工作时会发热，因此要保持工作环境的良好通风，以免温度过高而损坏机器。 5、阴雨潮湿天气或长时间不使用时，应关闭设备电源总闸。 6、非专业人士未经许可，请不要试图拆开设备机箱，不要私自维修，以免发生意外事故或加重设备的损坏程度。
一、系统简介 随着我国现代化教育不平的不断提高，大部分的电教室都引进各种多媒体教学设备。如: 多媒体电脑、录像机、影碟机、卡式录音机、投影机、视频展示台、电动屏幕、功放等等。由于设备众多，品牌各异，放置分散，教师操作起来极为不方便。 多媒体中央控制系统就是针对以上情况而开发的。它将所有的多媒体设备集中在电脑或 控制面板上操作，将原来复杂的控制变得直观、明了。 多媒体中央控制系统具有以下特点： 内嵌式红外学习功能，无须配置专业学习器，使用更简单，存储更可靠； 全面支持Window9x/2000/xp 操作系统； 1路可编程RS-232控制接口； 6路红外发射接口； 内置电动屏幕电源控制； 内置投影机延时电源控制； 内置3XIVGA切换器（带2路电脑音频）； 内置6 >2视频矩阵\8x2音频矩阵切换，视频频宽达100MHz; 内置专业数码音量、音色控制模块； 简洁的控制面板，具有读码功能及系统电源控制； 支持新型VFD彩色显示面板； 、设备包装说明 本系统标准包装清单如下: