给水自动控制(精)
自动控制基础知识总结(环工 给排水专业)

第一章自动控制基本知识1.任何自动化系统都是由被控对象和自动化装置两大部分组成。
2.被控对象是指需要控制的设备、机器或生产过程。
3.自动化装置指实现自动化的工具。
包括:测量元件及变送器,控制器,执行器,定值器,辅助装置(如电源,稳压装置)。
4.自动检测是实现生产过程自动化的首要基础。
5.在自动控制系统中,需要控制工艺参数的生产设备叫被控对象,简称对象。
6.测量元件与变送器在自动控制系统中起着获取信息的作用。
7.控制器:接收测量元件与变送器的信号,根据被控对象的数学模型及控制所要达到的要求,按照一定的控制规律进行运算,并输出相应的信号给执行器。
8.执行器:接收来自控制器的信号,改变操纵变量的大小或符号,从而实现对生产的控制,在过程控制系统中,常用的有电动、气动执行器。
9.定值器:将被控变量的给定值转换成统一信号的装置,以便使给定值送入控制器和测量信号进行比较。
10.在自动控制系统中,被控对象中需要控制的那个参数叫做被控变量。
被控变量要求保持的那个规定值称为给定值(亦称设定值),烦恼影响被控变量偏离给定值的各种因素称为干扰。
11.方框图具有单向传递性。
c(t)是被控对象的被控变量,z(t)是被控对象的测量值,r(t)是被控对象的希望值即给定值,e(t)是给定值与测量值的偏差,e(t)=r(t)-z(t).12.方框图的优点:只要依照信号的流向,便可将表示各元件或设备的方框连接起来,很容易组成整个系统。
与纯抽象的数学表达式相比,它还能比较直观、形象地表示出组成系统的各个部分间的相互作用关系及其在系统中所起的作用。
与物理系统相比,它能更容易地体现系统运动的因果关系。
13.反馈:把系统的输出信号又返回输入端的做法。
14.把被控变量不随时间而变化的平衡状态称为系统的静态,而把被控变量随时间而变化的不平衡状态称为系统的动态、15.平衡是暂时的、相对的、有条件的;不平衡是普遍的、绝对的、无条件的。
16.过度过程:自动控制系统在动态过程中被控变量是不断变化的,这种随时间而变化的过程,称为自动控制系统的过度过程,也就是系统由一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程,或者说是自动控制系统的控制作用不断克服干扰的全过程。
给水控制系统

c:前馈通道
-
按完全补偿原则确定 αD ,则:
1 D D WOW ( s ) WOD ( s ) 0 w w w w WOD ( s ) D ( s ) D WOW ( s )
实践证明,前馈环节只要取用比例特性,就能使在负 荷变化时的水位保持在允许范围内,通常都用蒸汽流量信
制系统的位置有关。
Y ( s ) WB ( s)WT ( s )WO ( s) WO ( s ) 0 ( s) 1 WO ( s)WT ( s )
WO ( s) WB ( s) WT ( s)WO ( s)
(3)前馈控制对系统的稳定性无影响。
2、前馈-反馈控制系统的整定
号和给水流量信号静态配合的原则选择αD 。如果要求在 不同负荷时,水位的稳定值不变,则 αDγD=αWγW
如果γW =γD ,则αD =αW
。
3、串级三冲量给水控制系统
1)系统结构和工作原理
主、副调分工明确
副调的作用:快速消除给水流量的 自发性扰动以及当蒸汽负荷改变时 迅速调节给水流量,以保证W与D平 衡。 主调的作用:校正水位偏差,保证 水位等于给定值。 前馈控制作用:有效地克服或减小 虚假水位所引起的调节器误动作
令 Km=1 ,Wμ(s)=1
Y ( s) WO ( s ) WB ( s )WO ( s ) ( s)
完全补偿条件: 负号表示控制作用 方向与干扰作用相 反
Y ( s) WO ( s ) WB ( s )WO ( s ) 0 (s)
WO ( s ) WB ( s ) WO ( s )
D D O H T2 t
•虚假水位现象
•H1(t):仅从物质平衡观点看的水位变化曲线 •H2(t):仅考虑汽泡容积变化的水位变化曲线
给排水工程仪表与控制复习(全面)

给排⽔⼯程仪表与控制复习(全⾯)课后思考题答案:给⽔排⽔⼯程仪表复习第⼀章1.⾃动控制概念:在⼈不直接参与的情况下,利⽤外加的设备或装置使整个⽣产过程或⼯作机械(被控对象)⾃动地按预定规律运⾏,或使其某个参数(被控量)按预定要求变化。
⾃动控制系统⼯作原理:当被控量偏离给定要求值时,测量元件测得被测量或经物理量变换后由⽐较元件将其给定值⽐较得出偏差,根据偏差⼤⼩,经放⼤、调节、执⾏等元件后产⽣控制作⽤,控制作⽤使被控量回复到或趋近于要求值,从⽽使偏差消除或减⼩。
⾃动控制系统主要特点:从信号传送来看,输出量经测量后回送到输⼊端,回送的信号使信号回路闭合,构成闭环,即为负反馈。
从控制作⽤的产⽣看,由偏差产⽣的控制作⽤使系统沿减少或消除偏差的⽅向运动。
——偏差控制采⽤⾃动控制系统的⽬的:(1)解放劳动⼒,变⾰⽣产⼒,提⾼⽣产效率;(2)提⾼精度和质量。
1.⾃动控制系统有哪些基本组成部分?答:⼀个⾃动控制系统主要由以下基本部件构成:(1)控制对象;(2)传感器;变送(3) 控制器;(4)执⾏装置。
⼀个⾃动控制系统只要由以下基本元件构成:①整定⽂件:也称给定⽂件,给出了被控量应取的值②测量元件:检测被控量的⼤⼩③⽐较⽂件:⽤来得到给定值与被控量之间的误差④放⼤元件:⽤来将误差信号放⼤,⽤以驱动执⾏机构⑤执⾏元件:⽤来执⾏控制命令,推动被控对象⑥校正元件:⽤来改善系统的动静性能⑦能源元件:⽤来提供控制系统所需的能量。
2.⾃动控制系统的分类?答:按系统的结构特点:前馈控制系统(开环)、反馈控制系统(闭环)、复合控制系统。
按给定值的不同形式:定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统。
闭环控制特点开环控制特点3. 传递函数的概念?什么是阶跃函数答:传递函数:⼀个环节或⼀个⾃动控制系统中,输出拉式变换和输⼊拉式变换之⽐。
4.⽅块图和传递函数有什么作⽤?答:⽅块图和传递函数是⾃动化理论的重要基础。
通过⽅块图可以直接看出各环节的联系,及环节对信号的传递过程;⽽传递函数可以⽤来描述环节或⾃动控制系统的特性,将输⼊----输出关系⼀⽬了然表⽰出来。
给排水工程仪表与控制

第一章1.1.2自动控制系统的构成(了解)1.整定文件:也称给定文件,给出了被控量应取的值2.测量元件:检测被控量的大小传感器3.比较元件:用来得到给定值与被控量之间的误差4.放大元件:将误差信号放大,用以驱动执行机构5.执行元件:用来执行控制命令,推动被控对象。
6.校正元件:用来改善系统的动、静态性能。
7.能源元件:用来提供控制系统所需的能量1.1.3自动控制系统的分类(了解)分为开环控制系统和闭环控制系统,以及同时具有开环结构和闭环结构的复合控制系统1.闭环控制:原理是,需要控制的是受控对象的被控量,而测量的则是被控量和给定值,并计算两者的偏差,该偏差信号经放大后送到执行元件,去操纵受控对象,使被控量按预定的规律变化,力图消除偏差。
也称为偏差调节。
反馈:把取出的输出量回送到输入端,并与指令信号比较产生偏差的过程称为反馈反馈控制就是采用负反馈并利用偏差进行控制的过程,是自动控制系统中最基本的控制方式。
闭环控制的三大特点:信号按箭头方向传递是封闭的(闭环)、负反馈和按偏差控制。
优点:控制精度高,抗干扰能力强缺点:使用的元件多,线路复杂,系统的分析和设计都比较麻烦。
2.开环控制:分为按给定值控制或者按干扰补偿与闭环控制的基本区别在于有无负反馈作用。
这种控制方式简单,但精度较低抗干扰能力差。
但结构简单、成本低、在精度要求不高时有一定的使用价值。
3.复合控制把按偏差控制和按干扰控制结合起来,对主要扰动采用适当的补偿,实现按干扰控制;同时在组成反馈系统实现按偏差控制,以消除其他偏差。
1.3.3自动控制系统的过渡过程自动控制系统在动态过程中被控量是不断变化的,这种随时间而变化的过程称为自动控制系统的过渡过程。
1单调过程:被控变量在给定值的某一侧做缓慢变化。
最后能回到给定值。
2非周期发散过程:被控变量在给定值的某一侧,逐渐偏离给定值,而且随时间t的变化,偏差越来越大,永远回不到给定值。
3衰减振荡过程:被控变量在给定值附近上下波动,但振幅逐渐减小,最终能回到给定值4等幅振荡过程:被控变量在给定值附件上下波动且振幅不变,最终也不能回到给定值5发散振荡过程:被控变量在给定值附近来回波动,而且振幅逐渐增大,偏离给定值越来越远1,3是稳定的过渡过程,系统受到干扰时,平衡被破坏当经过控制器的工作,被控变量能逐渐恢复到给定值或达到新的平衡状态。
第四章给水系统控制

Tongji University第四章给水系统自动控制Tongji University第四章给水系统自动控制Tongji University第四章给水系统自动控制Tongji University第四章给水系统自动控制Tongji University第四章给水系统自动控制Tongji UniversityX1、X2、X3、X4、……模型水质参数Tongji University苏州胥江水厂加药数学模型:Y=Qy重庆高家花园水厂加药数学模型:原水浊度<2000NTU:NTU2000<原水浊度<4000NTU:其中X1:原水浊度,X2:原水碱度,X3:原水pH值,X4:原水温度Y=Qy第四章给水系统自动控制Tongji Universityc)改进:前馈控制加反馈控制:上海石化总厂水厂加药模型其中:X1:原水浊度,X2:原水温度,X3:原水pH值,X4:沉淀池进水量x:沉淀出水浊度第四章给水系统自动控制第四章给水系统自动控制Tongji Universityd)数学模型法混凝控制系统:要求复杂的检测仪表,可靠的控制系统第四章给水系统自动控制Tongji University第四章给水系统自动控制Tongji University第四章给水系统自动控制Tongji University第四章给水系统自动控制Tongji University第四章给水系统自动控制Tongji University介质条件不变时,可用经验公式表达式:第四章给水系统自动控制Tongji University流动电流检测器原理图SCD仪检测到电流:i=i b + i c第四章给水系统自动控制Tongji University第四章给水系统自动控制Tongji University1)SCD与ζ电位的相关性2)SCD与加药量的相关性流动电流与加药量的相关性第四章给水系统自动控制Tongji University余浊与流动电流的相关性第四章给水系统自动控制Tongji University流动电流混凝控制系统图Tongji University第四章给水系统自动控制Tongji University第四章给水系统自动控制Tongji University第四章给水系统自动控制Tongji University脉动的检测:光束内的颗粒:透射光与入射光强度比值的:组成:光源、光电接受器、取样管、信号处理系统第四章给水系统自动控制Tongji UniversityLensAssembly第四章给水系统自动控制Tongji University第四章给水系统自动控制Tongji University第四章给水系统自动控制Tongji University第四章给水系统自动控制Tongji University高浊度水絮凝沉淀控制技术总表面积测量困难,难以在线第四章给水系统自动控制Tongji Universityu:浑液面沉速;u1:自然沉淀浑液面沉速D1:启动计量,与稳定泥沙浓度及泥砂总浓度有关;第四章给水系统自动控制Tongji University透光脉动检测透光脉动检测控制系统第四章给水系统自动控制Tongji University第四章给水系统自动控制Tongji University该系统可对测定面积内絮状物大小、密度、沉降速度进行分析描述。
给排水仪表与控制

自动控制基础知识自动控制系统的概念自动控制:在人不直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(自动控制装置)使整个生产过程或工作机械(被控对象)自动地按预定规律运行,或使某个参数(被控量)按预定要求变化。
(测量元件、比较元件、调解元件和执行元件)反馈控制(闭环控制):据被控量与给定值的偏差进行控制,最终达到消除或减少偏差,反馈控制系统的优点是能缩小或消除偏差,无论偏差的根源何在,他们都可以工作,具有普遍的适应性。
缺点是比较被动。
(由负反馈构成闭合回路/有偏差产生控制)开环控制系统(按给定值控制):受控对象是被控量,但控制装置仅接受给定值,信号只有倾向作用,无反向联系。
开环控制系统-按干扰补偿(前馈控制):直接根据扰动进行工作,扰动是控制的依据,没有被控量的反馈,不构成闭合环路,属开环控制,优点是能针对扰动迅速改变被控量传递函数:用来描述环节或自动控制系统的特征. 传递函数:一个环节或一个自动控制系统输出拉氏变换与输入拉氏变换之比,称为该系统或该环节的传递函数。
自动控制系统的品质指标双位控制控制器只有最大与最小两个输出值。
被控对象处于严重的不平衡状态,被控变量剧烈震荡。
比例控制控制结束时余差不为零,为有差系统。
比例积分控制无差控制。
积分时间缩短则消除余差快、稳定程度下降、最大偏差减小。
比例积分微分控制当对象存在较大滞后容量时,采用微分控制规律。
不单独使用。
PID以比例作为基本控制规律,以微分的超前作用克服容量滞后、测量滞后,以积分作为最后消除余差。
(1)最大偏差A被控参数测量值与给定值的最大差值,最大偏差不能超过允许范围,希望最大偏差尽量小。
第一峰值与新稳定值的偏差又称超调量B。
(2)过渡时间ts从干扰到建立新平衡所经历的时间ts过渡时间越短,稳定过程越快,控制质量越高。
(3)余差C控制调节时间结束,被控参数新的稳定值与给定值的偏差,余差的大小反应了控制系统的控制精度。
(4)衰减比Ψ相邻两个波峰值的比值,B:B’=Ψ,定值系统低一些,随动系统高一些,一般4:1~10:1。
给排水工程仪表与控制第1章自动控制基础知识

发展与趋势:
发展过程:任务的需要、理论的开拓、技术工具的应用 相互影响、相互推动、相互促进
综合技术:数学、物理、电子、计算机、仪表、水处理、 机械、设备
发展过程
位于几个检测器与一个执行器之间
时代
原始控制 理论(经 验总结)
经典控制 理论
(来自工 程界)
现代控制 理论
(来自数 学家)
时间 十二世纪
1756年
1930’s
任务的需要
航海交通 工业革命 工业应用 系统稳定性
1940’s 需要的领域在拓宽
工业发展需要复杂
1950’s
控制系统
1960’s 航空、航天、军事
1970’s
工业发展 军事发展 简单-复杂-多变
水处理过程控制存在问题
研究过程: (1) 注重工艺工况研究,基础研究不够 (2) 研究精度不足,分析连续性差,数据粗糙 (3)自动控制能力差,环境条件变化大
实际工程: (1) 盲目引进,不适国情 (2) 配合不够,建而无用 (3) 维护不力,故障频繁
6
1.1 自动控制的概念和构成 1.1.1 什么是自动控制?
20
(6)恒值控制系统 控制系统的输入量是一个常值,要求被控量也是一个常 值,如果被控量是生产过程的参量时,称为过程控制系统。 系统的重点是克服干扰,研究抗扰动措施。 曝气池DO控制系统; 曝气池MLSS定值控制系统; 出水COD、氨氮、TP等控制系统; 沉淀池浊度、滤池出水浊度控制系统; 出厂水余氯、压力控制系统等
12
调节器输出P:遵照工艺规律,按一定控制算法,得到的控制 调节作用的电信号或其它信号
热工自动控制练习题(含参考答案)

热工自动控制练习题(含参考答案)一、单选题(共40题,每题1分,共40分)1、衰减振荡过程中,到达第一个峰值,所用时间叫(____)。
A、调节时间B、超调量C、上升时间D、峰值时间正确答案:D2、(____)是描述系统控制过渡过程进行快慢的指标。
A、调整时间B、上升时间C、峰值时间D、衰减时间正确答案:A3、串级三冲量给水控制系统维持汽包水位无静态偏差是靠()来实现的A、副回路B、副控制器C、内回路D、主控制器正确答案:D4、三冲量给水自动控制系统中,给水量的扰动属于系统的()。
A、内扰B、控制量C、外扰D、不确定正确答案:A5、被调量变化时刻落后于扰动发生时刻的现象称为对象的()。
A、输出迟延B、信号迟延C、传输迟延D、不确定正确答案:C6、双闭环比值控制系统两个控制器均应选()控制规律。
A、PB、PIC、PIDD、PD正确答案:B7、输入量变化,引起环节(____)发生变化。
A、扰动B、输出量C、测量值D、被调量正确答案:B8、采用烟气挡板控制再热汽温的控制系统中,主蒸汽流量作为()信号。
A、前馈B、反馈C、极限值D、给定值正确答案:A9、系统频率特性和传递函数的关系为(____)。
A、频率特性与传递函数没有关系B、频率特性可以用图形表示,传递函数不能用图形表示C、传递函数的复变量s用jω代替后,就是相应的频率特性D、二者完全是一样的正确答案:C10、单闭环比值控制和双闭环比值控制是实现()物料流量间的定比值控制A、多种B、三种C、两种D、以上都不对正确答案:C11、二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是(____)。
A、调整时间B、峰值时间C、上升时间D、最大超调量正确答案:D12、电容两端电压为输入信号,电流为输出信号,则此环节为(____)环节。
A、比例B、惯性C、微分D、积分正确答案:C13、在无自平衡的单容对象中,其特征参数是由()决定的。
A、不确定B、自平衡率C、阻力系数D、容量系数正确答案:D14、在动态过程中,利用前馈控制有效地减少被调量的()。
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2、给水全程控制系统的概念:
所谓全程控制系统,是指机组在正常运行、负荷变化和 启停过程中均能进行自动控制的系统。所谓全程包括以 下几个过程:A.锅炉点火、升温升压;B.开始带负荷; C.带小负荷;D.由小负荷到大负荷运行;E.由大负荷又 降到小荷负;F.锅炉灭火后冷却降温降压。 给水全程自动控制的任务是:在上述过程中,控制锅炉 的进水量,以保持汽包水位在正常范围内变化,同时对 锅炉的水循环和省煤器要有保护作用。保持水位和保护 省煤器实际体现在水位和给水流量两个参数的协调。水 位是靠调节给水流量来保持的,而给水流量变化得过分 剧烈,将会对省煤器的安全运行带来威胁。所以,给水 控制的任务实际上包括两方面的内容:即在保持水位在 工艺允许的范围内变化的条件下,尽量保持给水流量稳 定
+
pP
D
+ +
W
_
max
pmin
+
PIΒιβλιοθήκη M2PI min高速限制
M3
max
低速限制
Z
勺管(泵转速)
给水调节阀
(a)水位调节系统
(b)给水泵出口压力调节系统
图5-8
变速泵一段式给水调节方案
第五章 600MW机组给水控制系统介绍
我厂给水系统由以下几个子控制系统构成,即: · 给水旁路调节阀控制系统; · 变速给水泵转速控制系统(三台泵各自设置一套); · 给水泵最小流量控制系统(三台泵各自设置一套)。 这三个子系统共同完成给水全程控制的各项任务。在任何负荷下都要维持汽 包水位稳定在设定值,同时要尽可能使给水流量相对稳定,以保护省煤器和 给水管道系统的安全运行;还要保证给水泵工作在安全工作区内。 因全程给水的运行条件变化较大,要求全程给水控制系统的结构形式随运行 条件的变化进行各种切换,且要求切换时无扰。具体的切换有: · 同一系统中控制偏差信号的切换; · 单冲量与三冲量控制系统之间的切换; · 给水泵之间的切换等。
Q m in
Q m ax
b a
n2
c
n1
W1
W2
W
图 4 -3
泵出口压力调整时的工况
综上所述,采用变速泵构成全程给水调节系统时,应考虑设置以下几个子系统: 给水泵转速调节系统。该系统根据锅炉的负荷要求,通过调节给水泵转速的方法 来调整给水量的大小。 给水泵最小流量控制系统。低负荷时为了不使水泵的工作点落在上限特性曲线的 外边,可通过增大水泵再循环流量的办法来维持水泵流量不低于设计要求的最小 流量值。 给水泵出口压力调节系统。该系统的任务是通过调节给水调节阀门的开度来维持 给水泵出口压力,保证给水泵工作点不落在下限工作特性曲线之外及最低压力线 之下。 以上三个子系统中,第一个是必须设置的;第二个子系统,对于现代大型高速给 水泵组来说,自身已设置了这套控制系统,用户一般不必要再另外设计;对第三 个子系统要根据所选泵型的特性及系统设计方案来具体考虑,若能保证水泵安全 运行,则可以不设置该系统。
第三章、 给水泵安全运行的特殊要求
采用变速泵的给水全程控制系统要求给水泵运行在安全工作区 内。电动变速泵的速度控制借助液力齿轮联轴器完成,通过改 p Q m in 变液力联轴器勺管位置的高低,控制工作油量的多少以达到控 制速度的目的。在整个运行过程中,保证泵组的安全运行是至 关重要的问题。 变速给水泵的安全工作区可以在泵的流量—压力特性曲线上表 p m a x 示出来,如图5-2所示。变速泵的安全工作区由六条曲线围成: ①最高转速曲线;②最低转速曲线;③最高压力曲线;④最低 压力曲线;⑤上限特性曲线;⑥下限特性曲线。其中,最高和 最低转速曲线由泵组的调速装置所限制,工作点不会越出其外 边,且高性能现代高速给水泵的出口最高压力均高于管道的承 压能力,所以保证给水泵安全运行应采取的措施主要是不使泵 的工作点处在上限和下限特性曲线之外,不使泵出口压力落入 最低压力线之下。图中的阴影线包围的部分即为变速泵的安全 p m i n 工作区。由图可见,压力高时,安全区范围较宽,压力低时安 全区的范围变窄。图中还作出了锅炉在定压运行和滑压启动过 程中的压力—负荷(给水流量)曲线。定压运行的压力—负荷曲 0 线为一条水平直线,工作点大部分都在安全区以内,仅有一个 小部分落在上限特性曲线以外。如果主给水泵为全容量泵,基 本上可不用采取措施,也能确保水泵安全运行。对于滑压启动 图 4 -2 和运行的单元机组,锅炉在某段时间内的运行压力较低,所以 主给水泵的出口压力也较低,由图5-2可以看出,在滑压运行 中如果负荷较大,压力—负荷曲线可能越出下限特性曲线之外, 此时要采取保证给水泵安全运行的措施。
第四章 一段式给水与两段式给水
1单冲量和三冲量的概念
1.1汽包水位三冲量给水调节系统 A、所谓冲量,是指调节器接受的被调量的信号; B、汽包水位三冲量给水调节系统由汽包水位测量筒及变 送器、蒸汽流量测量装置及变送器、给水流量测量装置 及变送器、调节器、执行器等组成; C、在汽包水位三冲量给水调节系统中,调节器接受汽包 水位、蒸汽流量和给水流量三个信号,如图所示。其中, 汽包水位H是主信号,任何扰动引起的水位变化,都会 使调节器输信号发生变化,改变给水流量,使水位恢复 到给定值;蒸汽流量信号是前馈信号,其作用是防止由 于“虚假水位”而使调节器产生错误的动作,改善蒸汽 流量扰动时的调节质量;蒸汽流量和给水流量两个信号 配合,可消除系统的静态偏差。当给水流量变化时,测 量孔板前后的差压变化很快并及时反应给水流量的变化, 所以给水流量信号作为介质反馈信号,使调节器在水位 还未变化时就可根据前馈信号消除内扰,使调节过程稳 定,起到稳定给水流量的作用。
Q
m ax
定 压 运 行
n m ax
滑 压 运 行
n m in
W
变 速 泵的 流量 — 压 力 特 性 曲 线
无论是定压运行还是滑压运行,低负荷阶段, p 给水泵工作点都会落在上限特性曲线之外,为 防止出现这种情况,最有效的措施是低负荷时 增加给水泵的流量,目前采取的办法是在泵出 口至除氧器水箱之间安装再循环管道,当泵的 流量低于某一设定的最小流量时,再循环门自 动开启,增加泵体内的流量,从而使低负荷阶 段的给水泵工作点也在上限曲线之内。随着机 组负荷的地逐渐增大,给水流量也会增大,当 p 2 流量高于某一设定值时,再循环门将自动关闭。 变速泵下限特性曲线决定了不同压力下水泵的 最大负荷能力。当给水流量较大时,如果安全 p 1 工作区窄,则工作点可能会移到下限特性曲线 之外,这是不能允许的,因此要采取措施加以 防止。目前采用的方法是提高上水管道的阻力, 即关小泵出口流量调节阀门,以提高水泵的出 口压力,使工作点重新移入安全区以内,如图 5-3所示。在滑压运行时,设给水泵工作点在 “a”点处,当机组负荷增大,给水流量要求增 大时,如果水泵仍在该转速下运行,通过开大 给水调节阀门来增大给水流量,则工作点将沿 曲线由“a”点移到“c”点,落在水泵安全工作 0 区以外,这是不允许的。解决问题的办法是关 小给水调节阀门,使泵的出口压力升高,同时 使水泵转速升高,当给水流量达到负荷要求数 值时,工作点将由“a”点移动到“b”点,不会 滑到安全工作区以外,保证了给水泵的安全运 行。
虚假水位是锅炉运行时不真实的水位。虚假水位的产生是由于当汽包压力突降时,炉 水饱和温度下降到压力较低时的饱和温度,使炉水大量放出热量来进行蒸发。于是炉 水内的汽泡增加,汽水混合物体积膨胀,促使水位很快上升,形成虚假水位。当汽包 压力突升时,则相应的饱和温度提高一部分热量被用于加热炉水,而用来蒸发炉水的 热量则减少,炉水中汽泡量减少,使汽水混合物的体积收缩,促使水位很快下降,形 成虚假水位。此外当锅炉内热负荷增加或骤减时,水的比容将增大或减小,也会形成 虚假水位。锅炉负荷突变、灭火、安全门动作、燃烧不稳时,都会产生虚假水位。 在大、中型火力发电厂锅炉汽包水位的变化速度比较快,“虚假水位”现象较为严重, 为了达到生产过程中对汽包水位调节的质量要求,因而广泛采用了三冲量汽包水位调 节系统。 关于测量信号接入调节器的极性说明:当信号值增大时要求开大调节阀,该信号标以 “+”号;反之,当信号值减小时要求关小调节阀,该信号标以“-”号。在给水调节 系统中,当蒸汽流量信号增大时,要求开大调节阀,该信号标以“+”号;给水流量信 号增大时,要求关小调节阀,该信号标以“-”号;当汽包水位升高时,差压减小, 水位测量信号减小,要求关小调节阀,则该信号标以“+”号。
给水自动控制系统
山西漳山发电有限责任公司 生产技术部 郄英杰
第一章、给水全程控制系统的概念
1、给水控制系统的重要性 汽包锅炉给水自动控制的任务是维持汽包水位在设定值。 汽包水位是锅炉运行中的一个重要的监控参数,它间接地表示 了锅炉负荷和给水的平衡关系。维持汽包水位是保证机炉安全 运行的重要条件。锅炉汽包水位过高,影响汽包内汽水分离装 置的正常工作,造成出口蒸汽中水分过多,结果使过热器受热 面结垢而导致过热器烧坏,同时还会使过热汽温产生急剧变化, 直接影响机组运行的经济性和安全性;汽包水位过低,则可能 使炉水循环泵正常运行工况破坏,造成供水设备损坏或水冷壁 管因供水不足而烧坏。
第二章、给水全程控制系统的主要设备
1 、锅炉给水系统的工艺流程 : 在热力系统中,通常将除氧器出口到锅炉省煤器之间的 供水管道及所属设备称为给水系统。给水系统的主要设 备有除氧器及给水箱、高压加热器、给水前置泵和给水 泵等。
由除氧器出来的除氧水,经给水前置泵升压后进入主给水泵,主给水泵 升压出来的水到给水母管,然后分成三路: 一路从给水母管经过三级高压加热器加热升温后,依次送至给水操作平 台(即启动用给水调节阀和主给水阀),给水流量测量装置,然后送至省 煤器;旁路给水容量不小于15%BMCR。 从给水母管上引出一路向过热器的减温器,提供适当压力的减温水。 由给水母管上引出另一路去高压旁路,作为高压旁路减温用水。 给水泵设计一中间抽头,向再热器的减温器提供减温水。再热减温水管 道从给水泵中间抽头引出,通过一个母管进入再热器喷水。 每台泵出口安装一再循环管,直接与除氧器水箱1相连,其作用是通过 测量前置泵与主给水泵之间给水管道上的流量,并调整再循环调节阀的 开度,保证给水泵出口流量大于最小流量。 正常运行时,两台50%容量的电动给水泵向锅炉省煤器供水,一台50% 容量的电动给水泵作为工作给水泵的备用泵。三台给水泵组都是单轴布 置,即主泵和前置泵在同一平台上,它们都是由一台马达驱动。 锅炉给水泵并联运行时,每台泵的流量是相等的,泵并联运行流量偏差 不得超过允许设定范围。