教育机器人产品-能力风暴
1.1能力风暴——机器人仿真系统的应用课件
知识着陆
1、我们是通过能力风暴机器人来学习智能机器人知识的，供 中小学生使用的能力风暴机器人型号有AS- InfoX小学版、ASInfoM中学版和AS-MII活动版三种。
2、在没有真实机器人时，可以通过能力风暴仿真机器人系统 学习智能机器人的知识，体会学习机器人知识的乐趣。
3、在使用VJC系统为机器人编写程序前要先设置使用的机器 人型号。对于改变设置的VJC系统需要先关闭系统，设置之后再重 新进入系统，改变的设置才会生效。
能力风暴
——机器人仿真系统的应用
任务导航
1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了空想情节剧《罗 萨姆的万能机器人》，第一次提出了“机器人”这个名词。 时至今日机器人不仅为我们的日常生活提供了方便，而且还 能代替人类从事很多沉重和危险的工作，帮助人类探索许多 未知的领域。
本课，我们先来了解能力风暴机器人，然后用能力风暴 机器人仿真系统编写一个简单的程序。
(a)AS-InoX型机器人
(b)AS-InoM型机器
(c)AS-MII型活动版机器人
图1.1 能力风暴智能机器人
2、认识能力风暴机器人仿真系统 当没有真实的机器人做伴时，我们可以在计算机上安装一个能力风暴 机器人仿真系统，同样可以享受机器人带来的学习乐趣。 能力风暴机器人仿真系统可以使我们在编写程序后通过仿真系统界面 来到达控制仿真机器人的目的。 步骤1：安装能力风暴智能机器人VJC1.5仿真版软件。 能力风暴智能机器人VJC1.5仿真版软件可以从www.grandarX网站下载， 然后按照系统提示完成安装。 步骤2：单击桌面上的图标 进入VJC1.5流程图编辑界面，如图所示。
4、对于拖到编辑区的流程图模块，可以通过右击进入模块的 编辑对话框，修改模块中参数的设置。在执行程序时，机器人会按 照修改后的参数执行动作。
能力风暴机器人
目录第一章欢迎进入个人机器人时代................ 错误!未定义书签。
. 个人机器人时代........................ 错误!未定义书签。
. 在学校应用能力风暴个人机器人.......... 错误!未定义书签。
第二章让你的个人机器人动起来................ 错误!未定义书签。
. 打开包装.............................. 错误!未定义书签。
. 了解能力风暴个人机器人................ 错误!未定义书签。
. 检测能力风暴.......................... 错误!未定义书签。
. 连接能力风暴.......................... 错误!未定义书签。
. 使用JC编程环境........................ 错误!未定义书签。
. 让能力风暴跳舞........................ 错误!未定义书签。
第三章感觉、大脑与驱动器.................... 错误!未定义书签。
. 个人机器人的三大要素.................. 错误!未定义书签。
. 能力风暴的传感器及其处理电路.......... 错误!未定义书签。
碰撞传感器......................... 错误!未定义书签。
红外传感器......................... 错误!未定义书签。
光敏传感器......................... 错误!未定义书签。
麦克风............................. 错误!未定义书签。
光电编码器......................... 错误!未定义书签。
其他传感器......................... 错误!未定义书签。
. 能力风暴的计算机硬件.................. 错误!未定义书签。
交新朋友——能力风暴机器人_课
3.VJC仿真版软件包括图形化编程界面和 仿真环境，可以让虚拟的机器人替代实物的机 器人运行程序，查看程序运行效果。VJC开发 版软件包含图形化编程和代码编程两个界面， 它可以将程序下载到实物机器人上去运行。
各显神通
为机器人设计出各式各样新颖 美观的场地，并保存起来供以后使 用。
谢谢
任务1 熟悉能力风暴
任务要求：参照能力风暴智能 机器人说明书、教材或网上资料， 了解能力风暴智能机器人的硬件系 统构成。
任务2 试用开发软件
任务要求：熟悉VJC1.5 开发版软件。
要让一个机器人真正活起来，除 了要具有硬件实体外，还需要人们利 用编程系统为它编写程序，赋予它智 慧，人们还必须在具体的工作环境中 不断对其进行调试和改进，这样机器 人才能最终按照人们的意愿完成任务。
交新朋友——能力风暴机器人
学习目标
学习能力风暴智能机器人系统组成， 理解机器人实体编程系统和仿真系统之 间的关系。初步了解能力风暴智能机器 人VJC仿真版软件的使用。
思想交流
动手实践是理解掌握知识行之有效的 方法，能力风暴智能机器人是我们在课堂 中学习机器人知识的载体。虽然它的功能 不如太空机器蛇那么复杂，但是通过它， 我们可以迈出探索机器人奥秘的第一步。
任务3 了解仿真环境
为了方便调试程序，也为了 让没有实 Nhomakorabea机器人的同学能学习 机器人知识，技术人员专门设计 了能力风暴仿真版软件。
小结
1.能力风暴智能机器人是一种 适合学生学习和使用的机器人。它 的硬件系统包括控制系统、各种传 感器和执行机构，软件系统包括操 作系统和编程软件。
2.系统仿真就是将实际的活动或 过程利用计算机技术进行模拟和实现。 系统仿真技术在科学研究以及社会生 活中的应用越来越广泛。
能力风暴机器人编程11个经典实例(含代码)
else {
if(photo_1 < photo_2) /* 如果左边亮则左转*/
{ drive( 0 , 50 );
wait(2.500000); stop(); } else { if(photo_2 ==photo_1) /* 如果两边相等则直走*/ {
1、功能：机器人充当起床闹钟，在天亮的时候发出声音，并且原地转圈，直到 主人起床； 2、实验目的：练习永远循环编程结构，学习控制机器人的传感器； 3、用到的部件：光敏传感器，LCD显示屏； 4、扩展：反过来，天黑的时候是不是可以让机器人有什么操作； 5、提供示例：流程图，VJC流程图编程，JC 代码程序。
stop(); drive( 80 ,0); wait( 0.100000 ); stop(); } else { ir_1 = ir_detector(); if(ir_1 == 2)/* 如果障碍物在右边则右转*/ {
printf( "RIGHT" ); drive( 0 ,-80); wait( 0.100000 ); stop(); drive( 80 ,0); wait( 0.100000 ); stop(); } else { printf( "I AM LOST!" ); stop();/* 停止执行程序*/ } } } } while(1){} }
#include "AS_UIII_LIB.h"
int ir_1=0; int photo_1=0; int photo_2=0; int bmp_1=0; float tim_1=0.0; int gi_1=0; int gi_2=0; int ma_3=0; void SubRoutine_3(); void SubRoutine_2(); void main() { gi_1 = 1 ; gi_2 = 1 ; while(1) {
WER项目介绍
12
1. NOC全国中小学信息技术创新与实践活动
14
2. 全国中小学电脑制作活动
14
2.全国中小学电脑制作活动
15
3.中国青少年机器人竞赛
2017年WER工程创新赛正式替代足球项目成为中国科协比赛项目 12
1. 全球教育机器人竞赛发展史
成为全球最有教育价值的教育机器人大赛
成为全球规模最大的教育机器人大赛
Jake Mendelssohn教授和恽为民博士发起并建立了世界教育机器人学会
第一届世界教育机器人大赛(WER). 能力风暴成为世界教育机器人大赛 （WER）全球唯一指定比赛平台
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能力风暴 教育机器人
Iris 虹湾系列
能力风暴 教育机器人
Oculus 奥科流思系列
能力风暴 教育机器人产品
能力风暴 教育机器人
WER使命
成为全球比赛项目最先进、最丰富的教育机器人大赛 。
成为全球青少年最喜爱的教育机器人大赛
成为人类培养青少年技术素养和学习科技知识的领导者
成为人类训练青少年成功能力（分析能力+创新能力+实践能力）的领导者
பைடு நூலகம்
成为人类培养和选拔技术天才的领导者
09
1. 全球教育机器人竞赛发展史 WER 往届世界锦标赛
2013 第一届 中国
2014 第二届 美国
2015 第三届 加拿大
2016 第四届 中国
10
WER世锦赛现场
WER美国公开赛 WER迪拜公开赛
WER加拿大公开赛 WER墨西哥公开赛
全球唯一指定比赛器材
全球合作伙伴
• 能力风暴是WER全球 唯一指定比赛平台
名称
参与学生
1.3 简介能力风暴机器人仿真系统
1.3 简介能力风暴机器人仿真系统学习智能机器人，除了需要具备机器人硬件外，还需要为机器人编写控制程序，并在场地上进行反复调试。
但如果手边暂时既无机器人实物，又无真实场地，我们还能学习和研究机器人吗？答案是可以的。
能力风暴机器人为我们提供了一套仿真的VJC系统软件，在这个仿真系统中，我们不仅可以为机器人编写各种控制程序，同时还可以将编制的程序下载到仿真的机器人上，并在仿真的场地中进行模拟运行和调试,体验机器人控制的全过程。
本节我们就来认识VJC系统仿真版软件，学习构建仿真场地和仿真调试的方法。
1.3.1 认识VJC系统仿真版软件1．VJC系统仿真版软件的安装安装VJC系统仿真版的方法很简单，先打开本书配套光盘上的“VJC系统软件\VJC1.5仿真版”文件夹，找到名为“setup.exe”的安装程序，用鼠标双击该文件，系统自动将其安装到C盘中，并在Windows桌面上自动生成一个“VJC1.5仿真版”的快捷方式图标，软件安装的路径默认为：C:\program files\VJC1.5仿真版。
如果我们使用的计算机中已经安装了VJC系统仿真版，则安装这一步可以跳过不做。
2．VJC系统仿真版软件的启动及主界面当需要进入VJC系统仿真版编程时，只要双击桌面上的“VJC1.5仿真版”快捷方式图标，就可进入VJC的编程环境。
VJC编程环境的主界面见图1-3-1。
可以看出，主界面包含了以下几个部分：（1）菜单栏及工具栏：位于窗口上方，工具栏上除了新建、打开、保存等常规按钮外，还有仿真、JC代码、缩放等按钮,见图1-3-2所示。
（2）模块库：位于窗口左侧，共有五大类模块库，其中：执行器模块库包含了基本动作模块，这是控制机器人运动的基本模块；传感器模块库包含了基本的传感器检测模块，如：“红外检测”、“碰撞检测”等，用于感知周围的环境信息；控制模块库包含了循环、分支等程序控制模块，用于控制程序的结构；程序模块库包含了新建子程序、结束图标等；AS 多功能扩展卡包含了扩展应用的一些功能模块。
能力风暴机器人结构
作业题
五种基本旳传感器，三种基本旳执行器， 所相应旳库函数有哪些，怎样应用？
构成机器人旳三大要素是什么？请从这三 大要素着手分析阐明机器人旳工作原理。
机器人旳调速系统采用了哪些装置？它是 怎样进行调速旳？
机器人中，怎样利用检测红外传感器检测 前方、左前方、右前方旳障碍物旳？即怎 样利用红外传感器检测障碍物旳方位旳？
当红外光射在黑色辐条上时没有反射信号，射在 白色辐条上时有反射信号，这么，当码盘随轮子 旋转时，黑条和白条交替经过光电编码器，反馈 旳信号状态不同，就构成一种脉冲，经过读出经 过左右光电编码器脉冲合计值，就可计算得到行 走旳距离和速度。经过它们可懂得机器人行走旳 距离和转弯角度。
检测左右编码器目前状态旳库函数为： encoder(1), 它返回左编码器旳目前状态到 PA0 ；encoder (2) 它返回右编码器旳目前 状态PA1 。０为低电平(黑条对着芯片)，１ 为高电平（白条对着芯片） 。
能力风暴机器人
————光电编码器
光电编码器
它是一种能够传递位置信息旳传感器，由光电编码 模块及码盘构成。它旳原理也是靠发射与接受红外 光来工作旳。 2只光电编码器利用红外发射接受模块（光电编码 器芯片集成了发射与接受功能） ，反射器（即码 盘）是黑白相间旳铝合金圆片。
问题：怎样经过光 电编码器得到机器 人行走旳距离和转 弯角度？
范例
Void main()
{ rotation(1）；/*调用1次，将脉冲计数器清零*/ drive (70,0)； /*这是库函数调用，设置直流电机 旳速度*/ wait (2.0) ； printf (“left=%f\n”,(float)rotation(1)/33.0)；/*读 出旳脉冲数值除以33即得左轮旋转圈数*/ stop () ；
国内机器人教育品牌有哪些
机器人教育关系到孩子科学素质的培养和未来发展，越来越多的家长都很愿意让孩子接受机器人的教育，对孩子的素质教育进行“投资”，因此大量的创业者开始纷纷关注到这一朝阳行业。
下面就为大家介绍一下机器人教育品牌排行榜，想要加盟机器人教育的创业者可以参考一下。
一、凤凰机器人凤凰机器人是目前国内机器人加盟机构中综合水平较高的，它是中国文化上市公司“凤凰传媒”旗下教育培训品牌，致力于服务3-16岁中国儿童和青少年的科技创新教育。
它和同类品牌相比，不仅仅教授相关的科技知识，更注重科学的培养孩子的创新思维及创新能力。
不仅品牌影响力巨大，而且丰富的创业资源和完善的课程体系让凤凰机器人在国内一直具备很高的口碑和市场反响，是更多创业者青睐的品牌。
凤凰机器人的教育理念源于美国STEM教育项目。
STEM将四大学科系统的整合在一起，除了让学生掌握基本的知识外，更注重与创新关联的4C能力（批判性思维、创新性解决问题、交际表达、团队协作）。
因此凤凰机器人自面世以来就备受加盟机器人教育的创业者青睐。
二、能力风暴教育机器人能力风暴的创立，从1996年起就开始了。
到现在为止，能力风暴已经取得了300多项专利技术，5个系列100多款自主研发机器人，成为了全球2万多所大中小学的合作伙伴。
而且，能力风暴是中小学电脑制作活动、中国青少年机器人竞赛平台、世界教育机器人大赛的指定参赛平台，其实力可见一斑。
三、玛酷机器人玛酷机器人是玛酷教育科技于2014推出的一个教育项目。
该项目遵循的是多元智能理论、流畅感理论和建构主义，目的是让课程的内容在孩子心中能处于一个主体的地位上，通过因材施教的方式，让孩子形成良好的思维、学习习惯，以便达到比传统教学方法要好上很多的教育效果。
四、瓦力机器人瓦力机器人项目隶属于优游宝贝教育集团旗下，涵盖的业务内容有机器人教育的研发、生产，配套课程的编写，国内外赛事的承办等。
瓦力机器人根据3到12岁儿童的特性，分别研发了复杂程度各有不同的积木机器人，让孩子能够循序渐进地培养出逻辑思维能力，从而提高他们认识事物、分析事物、解决事物的能力。
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能力风暴 教育机器人
Iris 虹湾系列
Everest 珠穆朗玛系列
能力风暴 力风暴 教育机器人
Oculus 奥科流思系列
能力风暴 教育机器人产品
能力风暴 教育机器人
Krypton 氪系列
• 六面搭建 无限创意空间
可六面搭建的积木体系，拥有无限丰富的 机械创意空间，可以进行各种创意搭建。
• 区别于传统积木
拥有革新性语音识别、触碰识别等多种交 互方式，是积木构建的机器人，而非传统 积木搭建项目。
• 百变玩法 耐玩性强
更多接口、更为丰富的传感器，使得更多 造型构建、功能创意成为可能，百变玩法 ，耐玩性强。
能力风暴 教育机器人
Oculus 奥科流思系列
• 行走的百科全书
丰富的百科知识储备，数理化、史地政、 歌曲、相声、诗歌库……多才多艺，轻松解 答青少年提出的问题。
• 认识你 更懂你
Oculus暖萌的流线造型，嵌入先进的人工 智能系统，让小朋友的交际更有趣味性。
• 丰富APP 耐玩性强
丰富的机器人APP，图形化编程控制。
能力风暴 教育机器人
Everest 珠穆朗玛系列
• 能歌善舞
类人系列珠穆朗玛拥有丰富的机器人APP ，能歌善舞，打太极、跳舞、摔跤……SO EASY。
载有高清云台摄像机，出色的摄影和摄像 功能，让孩子换个角度发现不一样。
• 全封闭防护技术 放心飞
电机及螺旋桨完全包裹在飞行器机体内部 ，螺旋桨上下面都有防护网防护，防止手 与高速旋转的螺旋桨接触，为孩子的安全 撑起防护伞。
• 类人行走
独创智能电机，2自由度髋关节，模仿人类 行走，灵活转弯。
• 灵巧手设计
多关节自由弯曲，可实现多种手势及动作 ，极生动、富有表现力。
能力风暴 教育机器人
Iris 虹湾系列
• 360°全空间飞行能力者
360°全空间避障技术，实现障碍物探测和 避障机动，应对各种障碍游刃有余。
• 换个角度看世界