床椅一体化多功能护理床_实现卧床老人生活自理的梦想_胡木华
浅析医用多功能护理床的功能改进与人性化设计
在医ｌ 厅器械产品中使用频率最高使用范围最广的则是医用多功能能护理 床。 随着医用多功能护理 床的市场不断扩大， 很多生 产企业在很大程 度
者必须 花费大量时间来陪护病人。 ５ 、 病床清理难 ： 在换洗病床床 单时卧床病人需要在 忍受强烈疼 痛 的情况下起身下床， 待更换完之 后再忍痛躺 会病床 ， 不仅需要 花费 较长
湖北工业 大学艺术设计学院 胡雨霞 陈 琛
摘
要： 大病救 治 ， 是衡量 一个国家医疗保障水平的重要标志 。 今天 ， 我们已经拥有较 为雄厚的经济实力 ， 政 府也在 不断加大对 医疗政策 的改革及各类 医疗 投入 ， 让每一 个急需 医疗 的病 人得到救治的机会 ， 真正做到 “ 病有所医” 。 随着我国 医疗水 平 的快 速发 展和人们对 医疗设备 的的要求提 升 ， 同时伴随着人口老 龄化的严重 问题 。 解决 因身 体虚弱 卧床不 起或因疾 患导 致生活不 能自理 的老年人的家庭 照料与看护是 人口老 龄化 国家 所面临的共 同问题 。 为此 ， 国家也 大力加强了对护 理器 械的研发扶持力度。 为不方便移动 病人或长期使 用病 床的病人提供一 个集护理 、 移动和排 泄等各功能于 一体的多 功能 护理 病床。 现在护理 病床的需求日益增加 ． 以前是简易的记 理床， 后来加上护栏 ， 餐桌： 再后来加上大便孔 ， 轮子 现 在产 生了很多集 多功 能为一体的多功能 ． 电动护理 床极 大的提高了患者的康复护理７ Ｊ ￣ ＝ ， ｌ ｚ 也 为护理人 员提供了极大 的方便 ， 所 以操作简单功 能强大 的护理 产品越 来越受到追 捧。 本文则从人 性化角度出发 ， 浅 析医用多功能护理床 的功能 改进及发 展， 旨在使医用多功能护理床体现 出更多的人文关 ｝ 不 。
多功能护理床开题报告
多功能护理床开题报告多功能护理床开题报告一、引言多功能护理床是一种为病患提供全方位舒适和安全护理的设备。
随着人口老龄化的加剧和医疗技术的不断发展，多功能护理床在医疗领域的需求日益增长。
本开题报告将探讨多功能护理床的设计和功能，以及其在医疗保健中的应用。
二、多功能护理床的设计与功能多功能护理床的设计旨在提供病患所需的各种功能和便利。
其主要功能包括：1. 调节床位高度：多功能护理床可以根据病患的需求进行高度调节，以便医护人员更好地进行护理工作。
这不仅提高了工作效率，还减轻了医护人员的劳动强度。
2. 调节床位角度：多功能护理床可以根据病患的需要调整床位的角度，以提供更舒适的睡眠和休息环境。
这对于长期卧床的病患来说尤为重要。
3. 防压疮功能：多功能护理床配备了防压疮的功能，通过调节床垫的硬度和形状，减少病患长时间躺在同一位置的风险，预防和减轻压疮的发生。
4. 便捷的移动和转位功能：多功能护理床配备了轮子，便于医护人员将病患移动到其他位置或进行转位操作。
这样可以减少对病患的不适和疼痛，并提供更好的护理环境。
5. 安全防护功能：多功能护理床还配备了各种安全防护功能，如侧护栏、防滑床垫等，以保障病患的安全。
三、多功能护理床在医疗保健中的应用多功能护理床在医疗保健中具有广泛的应用价值。
以下是其中几个方面的应用：1. 重症监护：多功能护理床在重症监护室中起到至关重要的作用。
它能够满足重症患者的各种需求，如调节床位角度、提供防压疮功能等，以保障患者的生命安全和舒适度。
2. 康复护理：多功能护理床在康复护理中也有着重要的应用。
它可以根据患者的康复需求进行高度和角度的调节，以促进患者的康复进程。
3. 长期护理：对于长期卧床的患者来说，多功能护理床是必不可少的设备。
它可以提供舒适的睡眠环境、防压疮功能和便捷的移动转位功能，大大提高了患者的生活质量。
4. 产房护理：多功能护理床在产房护理中也有着广泛的应用。
它可以根据产妇的需求进行高度和角度的调节，提供舒适的生产环境，并方便产妇和医护人员的操作。
多功能护理床
多功能护理床多功能护理床是一种现代化的医疗设备，广泛应用于医院、养老院和家庭等护理场所。
它的设计目的是为了提供全面的护理和舒适度，帮助病人或老人进行各种生活活动，同时减轻护理人员的工作负担。
本文将详细介绍多功能护理床的功能、特点和应用。
多功能护理床的一个重要功能是可调节的床位高度。
通过电动或手动控制，用户可以根据需要调整床的高度，以适应不同的使用场景和用户体型。
这不仅方便了护理人员的工作，也提高了病人或老人进出床的安全性。
多功能护理床还具有可调节的背部和腿部支撑功能。
用户可以通过遥控或按钮来调整床的背部和腿部的角度，以便更舒适地坐卧或进行其他活动。
这种调节功能对于需要长时间卧床的病人或老人来说尤为重要，可以避免压疮和肌肉僵硬等并发症的发生。
除了床位高度和角度的调节，多功能护理床还配备了其他的实用功能。
例如，床边可配备可折叠的侧护栏，以防止病人或老人不慎摔下床。
床头还可以配置手持遥控器，方便用户调节床位或使用其他电动设备。
同时，多功能护理床还具备床位锁定功能，确保用户在使用过程中的安全性。
在床边附近，多功能护理床通常还配备了一些实用的辅助设施。
例如，床边可以设置供放置物品的小桌子，方便用户放置日常用品、药品和饮食等。
同时，床头还可以设置拖轮，使床能够方便地进行移动和固定，以适应不同的使用需求。
多功能护理床的应用范围非常广泛。
在医院中，它可以用于手术后的护理、康复治疗和长期卧床的患者护理等。
在养老院中，多功能护理床可以帮助老人进行各种生活活动，如进食、洗漱和上厕所等，提高生活质量。
在家庭中，多功能护理床可以帮助病人或老人减轻家人的照顾负担，并保证他们有更好的生活质量。
总的来说，多功能护理床是一种非常实用的医疗设备，它的功能和特点可以为病人和老人提供全方位的护理和舒适度。
它的广泛应用也有效地减轻了护理人员的工作负担，提高了护理效率。
随着科技的不断进步，多功能护理床的设计和性能还将不断改进，为更多人带来便利和舒适。
敬老院的设备设施清单
敬老院的设备设施清单一、养老床位及设备1.养老床位：包括单人间、双人间和多人间，满足不同需求。
2.床头柜：配备床头柜，方便老人放置物品。
3.床上用品：包括床单、被子、枕头等，提高老人睡眠质量。
4.家具：包括书桌、椅子、衣柜等，方便老人生活。
二、护理设备1.护理床：配备可摇起床头和腿部的护理床，方便老人躺卧和起立。
2.轮椅：提供轮椅，方便老人在院内活动。
3.拐杖：提供拐杖，帮助老人行走。
4.医用呼叫器：老人在需要帮助时，可随时按下呼叫器通知医护人员。
三、康复设备1.康复器械：如助行器、助步车等，帮助老人进行身体锻炼。
2.康复床：用于老人进行康复训练的专用床。
3.理疗设备：如脉冲治疗仪、按摩器等，缓解老人身体疼痛和不适。
四、娱乐设施1.电视机：每个房间配备电视机，丰富老人的业余生活。
2.棋牌桌：设置棋牌桌，供老人进行棋类游戏。
3.书籍：提供各类书籍，满足老人的阅读需求。
4.音乐设备：如音响、吉他等，供老人听音乐、唱歌。
五、卫生设施1.卫生间：每个房间配备独立的卫生间，内含防滑地砖和安全扶手。
2.洗浴设施：提供淋浴器和浴巾等洗浴用品。
3.消毒设备：如紫外线消毒灯、消毒液等，保障老人生活环境的安全卫生。
4.医疗废弃物处理设备：包括医疗垃圾桶、垃圾袋等，保障敬老院的卫生环境。
六、紧急呼叫系统1.紧急呼叫按钮：在每个房间和公共区域设置紧急呼叫按钮，连接中央监控系统。
2.中央监控系统：专人24小时监控，及时响应老人的紧急呼叫。
3.紧急救援设备：包括急救箱、氧气瓶等，以便在紧急情况下进行现场救援。
七、信息化管理系统1.信息化管理平台：采用信息化管理系统，实现敬老院各项工作的实时监控和管理。
2.人员管理模块：记录老人的个人信息和健康状况，便于医护人员及时了解并采取相应措施。
3.物资管理模块：对物资进行分类管理，确保各类物资的合理使用和及时补充。
4.工作流程模块：规范敬老院的工作流程，提高工作效率和服务质量。
多功能家庭护理床说明书
多功能家庭护理床设计说明书设计者：肖锋，程萌，刘龙雨，马月，王守波指导教师：马强，王震沈阳理工大学多功能家庭护理床设计说明书设计者：肖锋，程萌，刘龙雨，马月，王守波指导教师：马强，王震（沈阳理工大学机械工程学院）作品内容简介该护理床主要针对失去自理能力或能简单自理的人群设计，包括体弱的老人，全身、下肢瘫痪在床的病人以及严重伤员等。
病人或护理者可通过遥控操作实现病人的起身、屈腿等基本动作，并专为上肢能自如活动的病人提供了一个多功能活动平台，无需护理人的帮助便能自主完成饮食、阅读、吐痰、处理垃圾等活动。
同时该床能有效预防褥疮，并能减轻换床单的工作，必要时还可用于紧急转移病人。
1 研制背景及意义随着社会经济的迅速发展，人民生活水平的不断提高，伴随着人口寿命的不断增长，城市人口正逐步进入老龄化。
所以解决因身体虚弱卧床不起或因疾患导致生活不能自理的老年人的看护与照顾问题，是人口老龄化国家所面临的共同问题。
卧床病人所面临的问题：体弱、免疫力减退、有许多并发症。
单一的卧床姿势，个人卫生得不到及时的照顾，大小便、褥疮等问题日夜困扰着病人。
而繁琐的护理过程却会给病人带来生理和心理上的痛苦，同时也给护理人员带来负担。
目前市场上的一些护理床虽能解决病人起翻身，大小便等基本问题，但由于其在透气性与卫生性方面的缺陷，始终没有很好地解决病人的褥疮问题。
一些特殊病人，如骨折病人，心脏病患者在突发情况转移时不能随意搬动，容易给伤者造成二次伤害，严重者甚至死亡，这为救援工作造成很大阻碍。
另外，普通病人在危急时刻需要救援时也需要快速的转移设施与手段以及时拯救患者生命。
2 设计方案本作品为一款以电动为主，以手动为辅的多功能家庭护理床。
主要结构为：床体，电机升降系统，电机控制系统，可离合、可折叠担架以及可折叠护栏与可滑动桌面等构成。
所有主要结构均采用模块化设计理念与创新理念组合在一起，形成一个多功能的，可根据不同的理念和需求进行改装、升级的新产品。
智能多功能护理床简要介绍(20201208)
遥控器功能
短按遥控器按键即可对床体进 行操作
3.3智能照护系统及管理平台
医疗、人社、公安、政府... 医生手机APP
各类服 务平台
各类医疗产品
手机APP
专业大据 物联网服 务平台
生命体征监测
手感应技术
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3.4软硬件功能实现
医护系统
护理床终端
手机移动端
可穿戴设备
合作单位
研发项目
合工大、上海同济大学 、上海交通大学、苏州 中科先进技术研究院有 限公司、中国科学院深 圳先进技术研究院、中 科蚌埠技术转移中心等
多个单位
智能床、液压机人、 半导体三温检测备、 火炮擦膛机等多个智
能项目
获得专利
申请获得了2项发明 专利、25项实用新型 专利。智能床项目已 申请8项发明专利， 10项实用新型专利。
ENTERPRISE HONOR
1.4企业荣誉
资质荣誉
公司必须清醒地看到前进中的困难与挑战，正视自身存在的差距与不足，以更 加坚定的信念、更加饱满的热情、更加务实的作风、更加强大的合力，共同谱写 公司发展的新篇章，为集团公司提供强有力的金融服务与支持。
PRODUCT NAME
1.5公司生产线
➢数 控 枪 钻 ： 针 对 加长孔，钻穿时保 证孔的同轴度
CORPORATE CULTURE
1.2企业文化
正直 进取 合作 创新
正直：做正直的人，凡是以身作则，严以律己，心正则做事正。“坦荡胸怀对明月，不惧怕旁人说是非”。 进取：努力向前，立志有所作为。 合作：优势互补，达到共识，携手共进，合作共赢。 创新：创新是企业的灵魂，是企业可持续发展的保证。
1.3公司合作单位和项目
多功能护理床的应用前景分析
多功能护理床的应用前景分析多功能护理床是一种集医疗、护理、康复等多种功能于一体的床具设备，广泛应用于医院、养老院、康复中心等医疗护理机构。
随着医疗技术和医疗需求的不断提升，多功能护理床的应用前景也日益广阔。
本文将从多个方面对多功能护理床的应用前景进行分析，以期为相关领域的研究人员和从业者提供一定的参考。
一、医疗需求日益增长随着人口老龄化程度不断加深，慢性病、残疾人数不断增加，医疗需求也在逐年增长。
多功能护理床能够提供全方位的医疗护理服务，可以满足不同患者的不同医疗需求，因此受到越来越多医疗机构的青睐。
多功能护理床应用前景将随着医疗需求的增长而持续扩大。
二、科技的迅猛发展随着科技的迅猛发展，多功能护理床的技术含量也在不断提升。
智能化、数字化将是未来多功能护理床发展的趋势。
通过智能传感器、人工智能等技术的应用，多功能护理床能够更加智能化地进行监测和护理，提高患者的护理体验和医疗质量。
随着科技的发展，多功能护理床的应用前景将会越来越广阔。
三、康复护理的重视随着医疗保障制度的不断完善和人们健康意识的提高，康复护理日益受到重视。
多功能护理床在康复护理中发挥着重要作用，能够提供全方位的康复护理服务，包括床位调整、护理按摩、运动训练等功能，对康复患者的帮助非常大。
随着康复护理的重视，多功能护理床的应用前景将会逐渐扩大。
四、养老产业的兴起随着人口老龄化的加剧，养老产业也随之兴起。
多功能护理床在养老院的应用非常广泛，能够提供全方位的护理服务，为老年人提供更好的生活质量。
随着养老产业的不断发展，多功能护理床的应用前景也将随之扩大。
五、市场竞争的加剧随着医疗产业的不断发展，多功能护理床市场竞争也在不断加剧。
各家医疗设备制造商和服务商纷纷加大研发投入，推出更加智能化、人性化的多功能护理床产品，以提升产品的竞争力。
这也为多功能护理床的应用前景带来了新的机遇和挑战。
在多功能护理床的应用前景分析中，不仅要关注技术的发展和市场的需求，还要重视医疗护理服务质量的提升和人文关怀的注入。
什么是多功能护理床？多功能护理床的功能
什么是多功能护理床？多功能护理床的功能什么是多功能护理床？1、多功能护理床专门为病人设计。
多功能护理用床是根据病人长年卧床不起所受的痛苦，采用了独特的双折面结构，床面系为特殊的软垫结构，使床面组建可随意调整成平、卧式等空间状态，具有起身、便溺（可冲洗封闭式减少室内异味）装置等功能护理床，护理床上侧采用独特设计为理疗磁垫，起到保健作用，可刺激血液循环，提高护理水平，改善病人生活质量，解决了一系列护理难的问题。
2、多功能护理床的特点。
可拆卸多功能餐桌，当您就餐完毕可拆下推进床底部；配有防水床垫，液体不能渗透表层且擦拭容易，长期保持床面干净卫生，透气性强，便于清洗消毒，无异味，舒适耐用；不锈钢双节输液架，使用者可以在家里打点滴，更方便了使用者和护理人员；可拆卸式床头床尾，便于护理人员为使用者洗头、洗脚、按摩等日常护理；有线遥控装置，可使您方便自如的调节北部和足部的姿势，可以利用有线遥控装置中的呼叫装置随时随地解决使用者的燃眉之急；多功能护理床依据患者现有的病情所分出电动、手摇及普通护理病床三类。
3、多功能电动护理床的分类：多功能电动护理床根据采用进口电机的数量一般可分五功能电动护理床、四功能电动护理床、三功能电动护理床、二功能电动护理床。
它主要特点也在于电机、工艺设计及豪华配置设备，如欧式护栏、铝合金护栏、操作遥控器、全制动中控脚轮等，一般适用于重症科室病情严重的患者监护设备；多功能手摇护理床多功能手摇护理床按摇杆的数量而定，一般可分为豪华多功能三摇护理床、二摇三折床及单摇床。
它主要的特点在于摇杆装置及可配置不同的配件，如带便盆器、合理工艺设计及材质的不同选择等，一般适用于医院住院部每个科室；普通护理病床普通护理病床即直板床/平板床，视情况而定，可以包含简单的手摇床之类的病床，普遍适用于各医院及诊所。
多功能护理床的特点与功能1、节省空间。
可拆卸多功能餐桌，当您就餐完毕可拆下推进床底部；2、使用方便。
不锈钢双节输液架，使用者可以在家里打点滴，更方便了使用者和护理人员。
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应，更降低了产品成本。 a. 分离对接方式：激光雷达对接；巡线对接。 b. 独创分离方式：开门式；旋转座椅式；旋转底盘式。
时间
碰撞传感器
巡线传感器1 巡线传感器2
图 2 床椅自动对接
该多功能床椅一体化系统既可自动从护理床变形为 轮椅，又可从轮椅变换回护理床。在护理床状态时，通过 语音控制可以实现翻身、抬背与曲腿等功能，其机械结构 如图 3 所示。
口主要体现在两个方面：养老机构内床位数量不足以及专 业护理人士的人数不够，并且养老服务专业度不高，这些 现状都与老龄化的问题形成了巨大的矛盾。发达国家的养 老服务机构的床位能够供 5%-7% 的老人入住。在中国， 床位数仅能满足 2.35% 的老人的需求，这样的数量显然难 以满足需要。以北京为例，目前全市养老床位数约为 6.5 万张，仅能供约 2.5% 的老人入住。北京市统计局的调查 显示，31.6% 的被访老人表示可能会选择入住养老机构。 从四季青敬老院调研得知，养老机构内部每位护理人士照 料 10 位左右的老人，其中还包括 3-4 位完全失能老人，2-3 位半失能老人。护理人员紧缺。
Feature 特稿连载
床椅一体化多功能护理床
——实现卧床老人生活自理的梦想
胡木华 刘静华 陈殿生 王田苗 （北京航空航天大学机械工程及自动化学院，北京，100191）
摘要：针对失能老人的自理生活需求，开发模块化、可变形的床椅一体化多功能护理床：有效实现床椅转换与自动对接、抬背 与曲腿及翻身等多种功能；配备血压、脉搏和体温等生理参数监测及报警系统、网络视频娱乐、吃药提醒、与远方子女进行视频交流 等。在四季青敬老院示范应用中，该床大大减轻了护理人员的负担，扩大了失能老人的活动范围和独立生活能力。
3.3 适用人群 a) 面向卧床的老年人：自理或半自理解决褥疮翻身、 大小便自理、精神孤寂等问题。 b) 行动不便的住院病人：自主控制床椅分离、去卫生 间大小便自理等。 c) 下肢瘫痪的残疾人：从卧床状态转移至移动器具， 如轮椅上时，必须有护理人员的抱起搬动，而且转移时还 有跌落的危险。该系统不需要在人床与椅之间的变动，通 过自动进行床椅转换来实现，扩大了残疾人的活动范围， 提高其生活自理能力，减轻了护理人员的劳动强度。 3.4 功能特点 a) 具有抬背、曲腿和翻身的多功能护理床基本功能。
关键词：服务机器人，床椅一体化
1. 背景 1.1 人口老龄化现状 截至 2012 年底，中国老年人口数量达到 1.94 亿，比 上年增加 891 万，占总人口的 14.3％。2013 年，老年人 口数量将突破 2 亿大关，达到 2.02 亿，老龄化水平将达 到 14.8％。老年人口的高龄、失能和空巢化将进一步加剧 应对人口老龄化的严峻性和复杂性 [1]。首先，高龄（75 岁 以上）与失能老年人口继续增长，年增长率超过 100 万， 今年将分别达到 2300 万人与 3750 万人；其次，慢性病与 空巢老年人持续增多，到今年均将突破 1 亿人大关；再者， 无子女老年人和失独老年人开始增多，由于执行计划生育 政策的一代陆续开始进入老年期，加上子女风险事件的发 生等因素，无子女老年人越来越多。2012 年，中国至少 有 100 万个失独家庭，且每年以约 7.6 万个的数量持续增 加。 老龄人口的持续增长，无法完全自理老人越来越多， 均对社会服务的需求越来越大。据估计，老龄化问题将伴 随 21 世纪始终，2050 年到 2100 年期间，老年人口将维 持在 4 亿人左右，占总人口比例的 30%[2]。因此，当前必 须加以足够的重视并立即采取行动，才能够应对老龄化所 带来的未富先老、未备先老以及孤独终老的问题。 1.2 养老服务缺口 老龄、失能、慢性病、空巢、无子以及失独老年人口 的持续增长引起对专业老年护理的需求激增，养老服务缺
2.1 设计路线 a) 实地考察调研。设计团队前往四季青敬老 院、国家康复辅具中心及北京航空航天大学老人 社区进行实地考察调研，以访谈、发放调查问卷
项目
身高 站姿 肩高
胫骨点高 坐高 肩高 坐姿 膝高 坐深 小腿加足高 胸围 体宽 肩宽 臀宽
老年男性
老年女性
P5
P50 P95 P5 P50 P95
1536
b) 从人机工程学以及老人护理学的角度进行调研设 计，以保证安全性、实用性和舒适性。具体来说，从人体 测量学出发，研究老年人的机体变化，并通过人体变化率 推算出老年人人体尺寸数据，如表 1 所示，用以辅助确定 产品尺寸。结合国标相关规定，确定 e-Bed 整体尺寸， 长 × 宽 × 高：2030mm×950mm×540mm。 其 中 轮 椅 部 分尺寸：座深即座面的前后距离，应能保证臀部得到全部 支承，其深度一般相当于大腿全长的 3/4，按标准取 400430mm；座宽即座面的左右距离。座宽要满足臀部横宽所 需要的尺度，应大于 400mm，并小于国标中规定的居家 使用的极限 650mm。座高应考虑坐姿膝盖
的高度，合适高度为 430mm 左右。
表 1 中 P5、P50、P95 分别代表第 5 百
分位、第 50 百分位及第 95 百分位的人群。
护理床
床体一部分变为轮椅 图 1 床、椅转换与分离过程
床椅分离
Robot Technique and Application2013.2 43
Feature 特稿连载
c) 语音等多模式人机交互技术： 语音控制，实现宜人化交互操作。e-Bed 以床椅互换 为平台，设有生活、康复、医疗、信息四类功能模块，并 细分出如厕系统、清洁辅助、尿湿报警、腿部康复运动、 吃药提醒、生理参数检测、视频聊天等功能模块。通过添 加不同的模块而形成的动态产品模型，可针对不同用户快 速配置出满足其个性化需求的产品。当某个功能需要升级 或研发出新的功能时，用户仅需对相应的功能模块进行更 新操作，不影响其他功能的使用。 d) 技术与艺术造型设计的一体化融合： 结构简单、符合人机工学，人、机和使用环境和谐自 然。如图 8，四款护理床在床头板以及护栏的设计中，考 虑到老人行走、坐下以及站起都有可能需要借助其他物品， 才能更好保持平稳，因此皆有镂空，以形成符合手扶持的 形态；e-Bed 表面粗糙度也符合防滑的标准，并且手感舒 适。e-Bed 本着造型友好的理念，多使用以下几种元素： 水平形体和线条（安全、稳定感），竖直形体和线条（挺 拔感），如图 8 e-Bed Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ 床头板及床边护小角度 圆角（严谨感），多部位倒角，手感圆滑，并能防止意外 发生，提升安全性；大圆角（柔和、亲近感）如图 8 e-Bed A 床头板。
图 6 大小便处理过程
d) 具有网络信息交互的系统：实现吃药提醒、远程视 频交流以及生理参数监控检测功能。
图 7 网络信息交互系统
3.5 特色与技术创新 a) 床椅一体化设计创意： 床椅互换，有效解决了卧床人士在床和轮椅之间自理 转换的难题；e-Bed A 在设计中，集成了如厕模块，解决 了老人由于生理机能退化行动困难、如厕不便等问题。在 原始状态下，e-Bed 以护理床的形式存在；当需要出行时， 一键操作便可实现床体向电动轮椅的转换，并轻松出行； 当需要如厕时，同样是一键操作便可实现。 b) 床椅分离与自动对接技术：
该床还配备了血压、脉搏、体温等生理参数监测及报 警系统、网络视频娱乐与吃药提醒系统等，可以与远方的 子女进行视频情感交流；在轮椅状态时，通过手柄控制轮 椅可以在卫生间、室内和走廊等空间进行移动，进行大小 便自理，也可自动寻路对接回床的功能。
3. 设计成果 以“模块化可重构”为设计理念的床椅一体化多功能 护理床，兼顾了人体工程学的需求，实现人性化操作；结 合艺术美感与工程美感，保证安全性与稳定性，经过四代 的不断优化设计，获得了一定的学术研究成果。更重要的 是：满足老年人切实需求的护理产品，必将影响未来老年 人生活的模式和概念，引导助老机器人产品发展的新潮流。
1628 1701 1441 1523 1591
1243
1326 1392 1159 1233 1293
397
431 458 366 398 424
832
881 919 785 829 963
540
580 612 502 539 567
442
478 507 411 444 470
408
443 471 389 420 447
图 4 抬背、曲腿和翻身
b）具有床椅转换、自动分离与对接的功能：可自己 操作，在保持安全舒适的姿态下，变形成床或轮椅，解决 了在床和移动器具之间自理转移的难题。
44 机器人技术与应用 2013.2
特稿连载 Feature
图 5 床椅转换、自动分离与对接
c) 具备大小便处理功能：在座椅下部设置电动的大小 便升降机构，轻松解决卧床人士如厕的问题。
d) 优化设计与应用示范。样机经过验证，总结经验与 不足之后，再进一步优化设计，最终实现产品化，并前往 北京四季青敬老院进行应用示范。
2.2 构成与工作原理 床椅一体化多功能护理床主要由床体、座椅、信息与 控制系统四大部分组成，床椅转换和自动对接如图 1、图 2 所示。经过四代产品的技术探索，e-Bed 不断改进，床 椅分离、对接技术已得到成熟的研究成果，性能稳定。为 适合不同格局的室内环境，有不同的对接分离方式与之适
42 机器人技术与应用 2013.2
特稿连载 Feature
2. 创意设计
表 1 老年人人体尺寸（单位：mm）[4]
该项目研究团队所在的北京航空航天大学机 器人研究所，拥有先进的技术研究设备与仪器， 在护理机器人的研究上有深刻的认识和丰富的经 验。研究团队人员由机电控制、机械设计和工业 设计等不同专业方向人士组成，可从不同专业角 度来审视问题，并相互协作完成该项目目标，实 现技术与艺术的融合。
3.1 系列产品展示
名称 e-Bed Ⅰ
e-Bed Ⅱ
表 2 系列产品展示
图片
功能 翻身、抬背、抬腿曲腿曲腿
床椅互换 自动分离对接
信息系统
e-Bed Ⅲ