s7300使用说明书
S7300中继器说明书
RS 485中继器9本章本章详细介绍RS 485中继器。
内容包括：•RS 485中继器的用途•两个RS 485中继器之间的最大电缆长度•各种操作元素和端子的功能•有关接地和未接地操作的信息•技术数据和方框图更多信息有关RS 485中继器的更多信息，请参见CPU数据、安装手册中的“组态MPI或PROFIBUSDP网络”一章。
诊断中继器与RS 485中继器相比，“诊断中继器”包括以下新特性：诊断功能及以DP从站建模。
有关详细信息，请参考 Internet 上的《用于 PROFIBUS DP的诊断中继器》手册，网址为：/WW/view/en/79151839.1 应用领域和属性；(6ES7 972-0AA01-0XA0)9.1应用领域和属性；(6ES7 972-0AA01-0XA0)订货号6ES7 972-0AA01-0XA0RS 485中继器的定义RS485中继器放大总线上的数据信号并且连接各个总线段。
RS 485中继器的应用您需要RS 485中继器，如果：•连接到总线的节点多于32个•总线段在总线上未接地运行，或者•超出了总线段的最大电缆长度(参见下表)。
表格 9-1 各段的最大电缆长度传输率各段的最大电缆长度(米)9.6到187.5 kbps 1000500 kbps 4001.5 Mbps 2003到12 Mbps 100规则如果使用RS 485中继器安装总线：•至多可串联9个RS 485中继器。
•RS 485中继器两个节点之间的最大电缆长度不可超过下表中列出的值。
表格 9-2 两个RS 485中继器之间的最大电缆长度传输率RS 485中继器(6ES7 972-0AA01-0XA0)2个节点之间的最大电缆长度(米)9.6到187.5 kbps 10000500 kbps 40001.5 Mbps 20003到12 Mbps 10009.2 RS 485 中继器；(6ES7 972-0AA01-0XA0) 的设计9.2RS 485 中继器；(6ES7 972-0AA01-0XA0) 的设计下表显示RS 485中继器的设计和功能。
第3章S7300的配置与组态
第三章 S7—300 PLC的配置及组态
③CP342-2／ CP343-2通信处理器模板 用于实现S7-300到AS-I接口总线的连接。 ④CP342-5通信处理器模板 用于实现S7-300到PROFIBUS-DP现场总线的连接。 ⑤CP343-1通信处理器模板 用于实现S7-300到工业以太网总线的连接。 ⑥CP343-1 TCP通信处理器模板 使用标准的 TCP ／ IP 通信协议，实现 S7-300 （只限 服务器）、 S7-400 （服务器和客户机）到工业以太网的连 接。 ⑦CP343-5通信处理器模板 用于实现S7-300到PROFIBUS-FMS现场总线的连接。 8.Ex输入／输出模板 Ex输入／输出模板主要用于有爆炸危险的场合，将自动 化系统中非本质 - 安全回路与过程中的本质- 安全回路分开。
12
第三章 S7—300 PLC的配置及组态
9.测试模板 ①仿真模板SM374 ②占位模板 DM370 10.编程设备PG／PC 11.人-机操作界面HM1 ①按钮面板 PP7和PP17 ②文本显示器TDI7 ③操作面板 OP3 、 OP7 、 OP17 、 OP27 、 OP37 、 OP37 ／ Pro ④触摸屏TP27、TP37 ⑤组态软件SIMATIC WinCC
PS
CP U
IM
0 256
4 272
8 288
12 304
16 320
20 336
24 352
28 368
1
数字量 模拟量
-
-
IM
32 384
36 400
40 416
44 432
48 448
52 464
56 480
60 496
2
s7300使用说明书0001
一、S 7 - 3 0 0 初始化尽量使用window2000, Windows XP。
STEP7V52 或以上版本1.2 通信1、设置通信'设置或添加PC Adapter(MPI), Property 按钮Local Conn ection 属性页COM 1 19200，注意一般连接到计算机的串行口1。
其他参数不需要设置，注意选择PC Adapter,不要有其他的，例如pc/ppi。
1.3 硬件组态2、新建工程在SIMATIC Manager 中新建工程，也可以通过wizard 向导建立。
选中右边的工程名，Insert Station SIMATIC 300。
双击Hardware,从而进入HW CONFIG窗口。
Option>lnsert NEW GSE 文件。
把MM420, ET200 等GSD 文件加入。
在hw con fig，如图所示，插入RAC-300机架。
选中机架第二栏，双击CPU-300>CPU313C-2DP,注意准确的编号。
默认地址2。
双击DP，选择Property按钮。
选择NEW，选择1.5MBPS，如果出现警告，可以选择187kpb&依次在SLOT 1,2,3位置插入其他模块。
0 电源模块S7-300DI 地址：256-263DO 地址：256-259选中DP线，然后双击ET200S，如图所示，插入ET200S.选择，依次在SLOT 1,2,3位置插入其他模块。
6ES7 138-4CA00-0AA0 PM-E DC24V6ES7 134-4GB50-0AB0 2AI I 2DMU地址I address264-2676ES7 134-4JB50-0AB0 2AI RTD地址I address268-271插入MM420选择4PKW, 2PZD (PPO1)2AX 地址I address 280-283 Q address 268-271全部保存1.4 下装硬件组态并检测在SIMATIC Manager中，选择工程，选择PLC>Clear/Rese，可以清除原来的配置信息。
S7300常用操作说明.doc
实用标准文档利用 STEP7 监视输入输出量的方法DP：高速数据传送1、打开 PLC 软件。
运行 STEP7，打开 PLC 软件，将左侧的文件夹层层展开直到选中Blocks ，如下图所示：2、找到 VAT 块。
在右侧找到VAT_ ？？的块，双击打开。
一般此块排列在所有块的最后面，名称以VAT 开头，后跟的下划线后的名称可能不一样，可以不管，如有不止一个，可以任意打开一个。
如下图：3、插入 VAT 块。
如没有找到此块，可以在自行添加一个，操作如下图，在右侧窗口空白处点击鼠标右键，选择 Insert New Object( 插入新对象 )—— Variable Table(变量表 )4、选中后将出现如下窗口5、打开 VAT 块。
点击 OK 按钮即可生成VAT_1 块。
打开 VAT 块，如下图：在 Address 一列中输入想要监视的地址，如需要监视第一流自动转换开关状态，则察看接口表7、监视数字量输入点。
如上图，察看接口表得知，第一流转换开关的自动档输入点为I0.0 ，第二流转换开关的自动档输入点为 I4.0 。
将这两个地址输入到VAT 窗口中的Address 一栏中，如图：在第一行中输入I0.0 后，回车后，光标自动移到第二行，第三列的Display format自动设为BOOL 类型。
在保证工控机与PLC 联接正常的情况下，可以点上图方框所示的Monitor Variable 按钮，则情况应如下图所示，窗口的标题栏变为高亮的青色，窗口右下角的RUN 状态栏有绿色状态条不断闪动。
下图所示的监视结果，I0.0 结果为绿色， true， I0.4 结果为灰色， false，表明第一流转换开关处于手动档，第二流转换开关不处于手动档。
9、错误判断。
如在 Address 栏中输入要监视的量后字变为红色，说明输入有误，例如：10、修改显示格式。
所有的数字量输入输出点的数据类型都是BOOL 型，即输入要监视的点后，使用系统给出的默认Display format （显示格式）BOOL 就可以了，如要监视模拟量输入点（模拟量输出点无法用VAT 监视），应该将显示格式改为Decimal 如下图所示，如需要监视第一流的液位采样输入点，看接口表得知，此点地址为386，则在 VAT 窗口的 Address（地址）一栏中输入PIW386 ，在 Display format 一栏中点右键，选择Decimal ：11、监视模拟量输入。
S7300400扩展机架的配置与说明
S7-300/400扩展机架的配置与说明SIEMENS A&D CS2004-08-06一、S7-300系统扩展基本原理通常一套S7-300 PLC系统有一个主机架，安装有CPU的机架称为主机架，当主机架上的I/O模块（最多8块）上的控制点数不够时，可以再增加1－3个扩展机架，每个扩展机架最多可安装8个I/O模块，装在4到11槽，3个扩展机架最多安装24个I/O 模块。
在使用扩展机架时，需要机架（Rack），电源模块（PS），接口模块（IM），连接电缆368，S7-300的模块（信号模块、通讯模块、功能模块等）。
S7-300的安装机架是一种导轨。
你可以使用该导轨，安装S7-300系统的所有模板。
S7-300既可以水平安装，也可以垂直安装。
要注意其允许的环境温度为：垂直安装：0 至 40︒C水平安装：0 至 60︒CCPU和电源必须安装在左侧或底部。
应配合模板的安装宽度选择不同长度导轨，不同模板的宽度可查样本得知，模拟I/O模板和数字I/O模板的宽度一般为40 mm。
你必须保持图中所示的间隙，以提供模板安装空间，确保模板散热良好。
槽线图1-1间隙使用单机架或多机架是使用一个机架还是使用多个机架，取决于具体情况。
在下面的情况下应该使用单机架：•结构紧凑、需要节约空间•CPU312、312 IFM、312C和CPU 313只能用单机架•所需处理的信号量少在下面的情况下应该使用多机架：所需处理的信号量大没有足够的插槽如需将S7-300装在几个机架上，则需要接口模板（IM），接口模板的使命是将S7-300背板总线从一个机架扩展到下一个机架。
中央处理单元CPU总是在0号机架特点双线和多线配置低成本双线配置机架0中的发送接口模板IM 360订货号：6ES7 360-3AA01-0AA0IM 365订货号：6ES7 365-0AB00-0AA0（基本温度）6ES7 365-0BA81-0AA0（扩展温度）机架1到3中的接收接口模板IM 361订货号：6ES7 361-3CA01-0AA0外接24VDC电源IM 365（硬连线至发送接口模板IM 365）由发送IM365供电扩展装置的最大数量 3 1连接电缆长度 1 m（6ES7 368-3BB01-0AA0）2.5 m（6ES7 368-3BC51-0AA0）5 m（6ES7 368-3BF01-0AA0）10 m（6ES7 368-3CB01-0AA0）1 m（硬连线）总线P总线（外设总线，I/O）C总线（通讯总线，也称K总线）P总线（外设总线I/O）*IM365 扩展机架支持P总线，只能使用信号模板。
s7300使用说明书
一、S 7 - 3 0 0 初始化尽量使用window2000, Windows XP。
STEP7V52 或以上版本1.2通信1、设置通信'设置或添加PC Adapter(MPI), Property 按钮Local Conn ection 属性页COM 1 19200，注意一般连接到计算机的串行口1。
其他参数不需要设置，注意选择PC Adapter,不要有其他的，例如pc/ppi。
1.3硬件组态2、新建工程在SIMATIC Manager 中新建工程，也可以通过wizard 向导建立。
选中右边的工程名，Insert Station SIMATIC 300。
双击Hardware,从而进入HW CONFIG窗口。
Option>lnsert NEW GSE 文件。
把MM420, ET200 等GSD 文件加入。
在hw con fig，如图所示，插入RAC-300机架。
选中机架第二栏，双击CPU-300>CPU313C-2DP,注意准确的编号。
默认地址2。
双击DP，选择Property按钮。
选择NEW，选择1.5MBPS，如果出现警告，可以选择187kpb&依次在SLOT 1,2,3位置插入其他模块。
0 电源模块S7-300DI 地址：256-263DO 地址：256-259选中DP线，然后双击ET200S，如图所示，插入ET200S.选择，依次在SLOT 1,2,3位置插入其他模块。
6ES7 138-4CA00-0AA0 PM-E DC24V6ES7 134-4GB50-0AB0 2AI I 2DMU地址I address264-2676ES7 134-4JB50-0AB0 2AI RTD地址I address268-271插入MM420选择4PKW, 2PZD (PPO1)2AX 地址I address 280-283 Q address 268-271全部保存1.4下装硬件组态并检测在SIMATIC Manager中，选择工程，选择PLC>Clear/Rese，可以清除原来的配置信息。
s7300 PLC教程
ＰＬＣ概述一、可编程控制器的产生及定义①１９６９年美国数字设备公司（DEC）研制出世界第一台可编程控制器，并成功地应用在美国通用汽车公司（GM）的生产线上。
但当时只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC（programmable logic controller）。
② 70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域，真正成为一种电子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器，简称PC（programmable controller）。
但由于PC容易与个人计算机（personal computer）相混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。
③1985年国际电工委员会（IEC）对PLC的定义如下：可编程控制器是一种进行数字运算的电子系统，是专为在工业环境下的应用而设计的工业控制器，它采用了可以编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。
④PLC是由继电器逻辑控制系统发展而来，所以它在数学处理、顺序控制方面具有一定优势。
继电器在控制系统中主要起两种作用：（1）逻辑运算（2）弱电控制强电。
⑤PLC是集自动控制技术、计算机技术和通讯技术于一体的一种新型工业控制装置，已跃居工业自动化三大支柱（PLC、ROBOT、CAD/CAM）的首位。
二、可编程控制器的分类及特点（一）分类（１）从组成结构形式分①一体化整体式ＰＬＣ②模块式结构化ＰＬＣ（２）按Ｉ／Ｏ点数及内存容量分①超小型ＰＬC②小型ＰＬＣ③中型ＰＬＣ④大型ＰＬＣ⑤超大型ＰＬＣ（3）按输出形式分①继电器输出为有触点输出方式，适用于低频大功率直流或交流负载②晶体管输出为无触点输出方式，适用于高频小功率直流负载③晶闸管输出为无触点输出方式，适用于高速大功率交流负载（二）特点①可靠性高、抗干扰能力强②编程简单、使用方便③设计、安装容易，维护工作量少④功能完善、通用性好，可实现三电一体化PLC将电控（逻辑控制）、电仪（过程控制）和电结（运动控制）这三电集于一体。
s7300教程3
S7-300 CPU的分类1．紧凑型CPU：CPU 312C，313C，313C-PtP，313C-2DP，314C-PtP 和314C-2DP。
各CPU均有计数、频率测量和脉冲宽度调制功能。
有的有定位功能，有的带有I/O。
2．标准型CPU：CPU 312，CPU 313，314，315，315-2DP和316-2DP。
3．户外型CPU：CPU 312 IFM，314 IFM，314户外型和315-2DP。
在恶劣的环境下使用。
4．高端CPU：317-2DP和CPU 318-2DP。
5．故障安全型CPU：CPU 315F。
S7-300的输入/输出模块输入/输出模块统称为信号模块(SM)。
前连接器插在前盖后面的凹槽内。
一个编码元件与之啮合，该连接器只能插入同类模块。
图2-7 数字量输入模块图2-8 数字量输入模块两线式接近开关的漏电流小于输入模块允许的静态电流，汇点输入的电流流进输入模块，反之为源输入电路。
图2-10 数字量输出模块图2-9 数字量输出模块图2-11 数字量输出模块C 24VSM323是S7-300的数字量输入输出模块，8DI/8DO ，16DI/16DO 。
C H0C H1C H6C H7图2-12 模拟量输入模块24VM AN表2-13 SM331模拟量输入模块的模拟值模拟值的精度小于15 位，则模拟值左移，左对齐。
【例2-2】压力变送器的量程为0～10MPa，输出信号为4～20mA，模拟量输入模块的量程为4～20mA，转换后的数字量为0～27 648，设转换后得到的数字为N，试求以kPa为单位的压力值。
解：0～10MPa(0～10 000kPa)对应于转换后的数字0～27 648，转换公式为P = 10 000 ⨯N / 27 648 （kPa）注意在运算时一定要先乘后除，否则可能会损失原始数据的精度。
图2-13 量程卡【例2-3】某发电机的电压互感器的变比为10kV/100V（线电压），电流互感器的变比为1000A/5A，功率变送器的额定输入电压和额定输入电流分别为AC 100V和5A，额定输出电压为DC ±10V，模拟量输入模块将DC ±10V输入信号转换为数字+27648和-27649。
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一、S7-300初始化尽量使用window2000，Windows XP。
STEP7V52或以上版本1.2 通信1、设置通信`设置或添加PC Adapter(MPI), Property 按钮Local Connection 属性页COM 1 19200，注意一般连接到计算机的串行口1。
其他参数不需要设置，注意选择PC Adapter，不要有其他的，例如pc/ppi。
1.3 硬件组态2、新建工程在SIMATIC Manager中新建工程，也可以通过wizard向导建立。
选中右边的工程名，Insert Station SIMATIC 300。
双击Hardware，从而进入HW CONFIG窗口。
Option>Insert NEW GSE文件。
把MM420, ET200等GSD文件加入。
在hw config，如图所示，插入RAC-300机架。
选中机架第二栏，双击CPU-300>CPU313C-2DP，注意准确的编号。
默认地址2。
双击DP，选择Property按钮。
选择NEW，选择1.5MBPS，如果出现警告，可以选择187kpbs。
依次在SLOT 1,2,3位置插入其他模块。
0 电源模块S7-300DI 地址：256-263DO 地址：256-259选中DP线，然后双击ET200S，如图所示，插入ET200S.选择，依次在SLOT 1,2,3位置插入其他模块。
6ES7 138-4CA00-0AA0 PM-E DC24V6ES7 134-4GB50-0AB0 2AI I 2DMU地址I address264-2676ES7 134-4JB50-0AB0 2AI RTD地址I address268-271插入MM420选择4PKW, 2PZD (PPO1)2AX地址I address 280-283 Q address 268-271全部保存1.4 下装硬件组态并检测在SIMATIC Manager中，选择工程，选择PLC>Clear/Reset，可以清除原来的配置信息。
把CPU开关拨到ST，再转到RN位置。
则CPU开始运行。
在HW-CONFIG窗口中，选择save and compile，选择PLC>DownLoad，或者Ctrl+L快捷键。
不要理会这个信息，按yes。
然后stop，再下载完后restart。
在HW CONFIG窗口，如图所示。
选择DO，DI, 113都可以进行Monitor/Modify。
如图所示，选中Monitor,要求此时在运行状态RUNNING。
可以设置为1，然后按Modify Value，就可以写入。
当然，如果CPU的程序也在写同一个变量，则可以Force all或者强制某个变量。
在调试后，解除强制。
二、编程2.1 控制策略基本思想是提供一个下位机程序。
从而基本满足全部单回路，串级，比值，联锁保护，前馈反馈，解偶等实验。
ET200S采集数据的获取，变频器的控制。
这些数据全部可以获取，变频器包括状态值获取，状态设置，频率设置，真实频率获取。
其他同常规仪表。
输出变频器2.2 编程2.2.1 初步编辑如图所示，双击Symbols编辑，编辑全部输入输出相关的全局变量。
以便使得程序具有很好的可读性。
包括IO地址，数据块重命名，等等。
这里的S7 Program(1)和SIMATIC 300(1)等等都可以重新命名。
打开C:\Siemens\Step7\S7libs\Stdlib30，如图所示，复制PID control Blocks中的FB41，粘贴到我们的block中。
打开OB1，就可以开始编写程序了。
在一个网络中，插入插入EMPTY BOX，输入“CONT_C”，如图所示。
系统自动选择了PID功能块，在“？？？”中输入DB1，也就是这个FB的数据块名。
如图所示。
系统提醒你是否建立INSTANCE DATA BLOCK，回答YES，就可以创建一个PID的背景数据。
由于我们要用到两个PID，所以就有两个DB。
我们还可以自己创建一个DB，选择菜单Insert>S7 Block>Data Block，建立一个DB3，以便进行变频器的一些操作。
其中的VAR_1对于编程没有意义，而是用于调试，以便观察变量，修改变量。
全部模块建立完成，余下的工作就是编辑Symbols、OB1和DB3。
打开S7 Program(1)下的Symbols如图所示。
在电路板上1#，5#温度互换位置。
保证锅炉和换热器温度连接到现场总线上。
(不要按照图中地址)定义的好处是增加可读性。
例如增加PID0 DB 1 FB41PID1 DB 2 FB41则可以应用DB1,DB2中的变量名称。
使用变量的最大好处是：即使你删除或者增加了变量项目，就不需要重新设置程序中的地址。
强烈建议您在SYMBOL 中定义数据区名，然后在程序中使用变量名。
如果你修改了符号表，或者变量表，则需要关闭程序编辑窗口，重新打开，才能使用。
依据系统的硬件，提供了AI0,AI1, AO0, FT101,LT103, TE104, TE105，TR_COMAND等等，TR_SETPOINT, TR_STATUS，EM_STOP几个变量，有输入也有输出。
可以定义如下共享数据类型：I/O信号(I, IB, IW, ID, Q, QB, QW, QD)I/O 输入输出(PI, PQ)位存储器(M, MB, MW, MD)定时器(T)/ counters (C)逻辑块(OB, FB, FC, SFB, SFC)数据块(DB)用户定义的数据类型(UDT)变量表(VAT)"MYDATA".PV0_SEL和"MYDATA".PV1_SEL决定了输入到PID控制器的过程数据。
按照-100~100%的方式，也就是送到监控系统的数据在-100.00~100.00之间，超过这些数值的数据则表示异常。
如图所示是对AI0的处理。
CMP是一个选择判断。
后续包括对LT103,FT101,TE104 TE105的选择。
如图所示是对PID0的设置。
具体含义请参看附录中的内容。
如图所示是控制变频器的命令：“准备”，“启动”“清错”。
分别发送#47E，#47F, #4FE紧急停车，如图所示。
非急停，是否串级，如果是，则输出PID1到中间变量非急停，是否串级，如果不是，则输出PID0到中间变量最终输出，如果MV_SEL=0，则从AO输出，如果MV_SEL=1，则从变频器输出。
27648转换成16385输出到变频器。
27648为输出的外设数据，16385对应50Hz。
如果用户设置频率读取频率,都只能是100%-100%.没有%符号,也就是-100.0~100.0。
由于这里都是DWORD格式，为了送到监控软件，所以进行了转换。
高低限值判断。
送到DO0，O1。
在变频器可以访问的情况下。
给出一些信息。
注意，如果变频器和ET200S不可用。
或者通讯不正常，则可以导致CPU停机。
2.3 程序下载如下图，激活ADAM8000的“Blocks”点击下载按钮，实现整个程序块（包括OB1、OB121、FB41、DB1、DB2、DB3）的下载。
下装前最好先清楚CPU。
如果出现CPU不容易了解的停机，那么也可以先清楚CPU重新下装。
如果不容易调试，那么可以把程序一段段复制到一个新的工程中，然后下装，运行看。
三、S7-300与组态王的通讯3.1 通信设置假定MPI电缆连接到了COM1口。
通信设置如下。
⑴右键单击COM1新建设备：西门子S7-300系列MPI（电缆）；串口：COM1；地址：2.2⑵双击COM1设置串口COM1：波特率9600bps；偶校验；数据位8 ；停止位1；通讯方式RS-4853.2 数据词典定义由于不支持BOOL访问，所以BOOL都是按照BYTE方式。
特别注意的地方时，如果要正作用，则比例系数设置为正数，如果是反作用，则比例系数设置为负数。
变量名变量类型寄存器数据类型读写属性数据范围描述PID0_AM I/O整数DB1.0 BYTE 读写0~1 手动自动切换PID0_PV I/O实数DB1.92 Float 只读0～100（％）测量值PID0_SP I/O实数DB1.6 Float 读写0～100（％）设定值PID0_MAN I/O实数DB1.16 Float 读写0～100（％）手动输出值PID0_MV I/O实数DB1.72 Float 读写0～100（％）输出值PID0_P I/O实数DB1.20 Float 读写-1000~1000比例系数PID0_I I/O整数DB1.24 Long 读写积分时间，单位ms PID0_D I/O整数DB1.28 Long 读写微分时间，单位ms以下全部实验不只需要提供一个S7-300程序。
设定值最好在画面“出现时”设置。
除了要设定一些参数外，还需要设置每个试验的P, D I参数。
如果在程序中没有设置参数，则最好拨动CPU开关到MR位置，从而使得所有数据设置为默认初始化值。
液位（单、双、三容，以及各种非线性，特殊闸板）特性测量和单回路控制实验。
参数设置PV0_SEL=0（默认值），MV_SEL=0（默认值），CHAIN=0（默认值）。
如果测量特性则PID0_MAN=1，如果是控制则PID0_MAN=0。
水泵特性测量和压力单回路控制实验。
参数设置PV0_SEL=0（默认值），MV_SEL=0（默认值），CHAIN=0（默认值）。
如果测量特性则PID0_MAN=1，如果是控制则PID0_MAN=0。
压力控制可以选择调节阀，也可以选择变频器。
如果要调节阀控制则为正作用，则比例系数设置为正数，如果变频器控制则使用反作用，则比例系数设置为负数。
水泵特性测量和流量单回路控制实验。
参数设置PV0_SEL=0（默认值），MV_SEL=0（默认值），CHAIN=0（默认值）。
如果测量特性则PID0_MAN=1，如果是控制则PID0_MAN=0。
压力控制可以选择调节阀，也可以选择变频器。
如果要变频器控制则为正作用，则比例系数设置为正数，如果调节阀控制则使用反作用，则比例系数设置为负数。
温度（锅炉、滞后管、换热器等）特性测量和单回路控制实验。
参数设置PV0_SEL=0（默认值），MV_SEL=0（默认值），CHAIN=0（默认值）。
如果测量特性则PID0_MAN=1，如果是控制则PID0_MAN=0。
包括流量-液位串级，流量-温度串级。
参数设置PV0_SEL=0（默认值），MV_SEL=0（默认值），CHAIN=1（设定值），PID0_MAN=0（默认值）。
参数设置PV0_SEL=0（默认值），MV_SEL=0（默认值），CHAIN=0（默认值），PID0_MAN=1（设定值）。