耙斗装岩机的结构组成
成建制----开拓机械知识
开拓机械知识第一节耙斗式装岩机耙斗式装岩机：开拓巷道掘进中装运煤矸石工作，是掘进作业中最繁重而又耗费工时的工序。
选择好的装矸设备对减轻工人的劳动强度和提高掘进速度都有重大意义。
目前使用的耙斗装岩机大部为行星轮式（又称闸带式）耙装机。
行星轮式耙装机操作比较省力、灵活、调整简单，事故少，维修工作量少。
一、耙斗装岩机的结构：耙斗式装岩机由耙斗、绞车、机体和辅助设备等部分组成。
1、耙斗：耙斗是耙取岩石的工作部件。
要求耙斗能在短时间内充分装满，而且在耙岩过程中移动平稳，不撒矸石，影响装岩效果的主要因素有：耙斗形状、重量和扒角。
耙斗形状：耙斗一般为单面的，可分为厢式合耙式两种；若耙斗两面均有耙齿，则称为双面耙斗，煤矿使用的多是呈马蹄形的半厢式耙斗。
他由碰头、拉板、侧板、尾板、尾帮、耙齿等机部分组成。
2、耙斗装岩机的绞车及其转动系统耙斗装岩机的绞车由电动机、减速器、滚筒及操纵机构等部分组成。
3、耙斗装岩机机体机体包括卸料槽和台车。
卸料槽是耙斗耙岩装车时在机体上的往返通道。
耙满岩石的耙斗，通过倾斜的卸料槽，将岩石耙至卸料口卸入矿车。
台车它是装岩机的机架，由车架，轮轴，弹簧碰头等组成。
4、辅助设备辅助设备由卡轨器、滑轮、尾轮固定组成。
卡轨器：由于装岩机在耙岩时震动很大，因此在车架上装有卡轨器，使机器固定于轨道上。
滑轮包括尾轮、导向轮、架绳轮。
尾轮固定楔它是永来固定尾轮的。
硬岩固定楔长度一般为400--500mm，由45号钢制。
软岩固定楔长度一般为600---800mm，楔体由钢丝绳制成。
耙斗的装满情况受岩石容重、湿度、块度、耙斗的移动速度及耙斗的自重等因素影响。
二、耙斗装岩机的操作与使用放炮后先在掘进工作面打好上部眼，在眼内或在可利用的剩余炮眼内插入固定楔并打紧后，即可挂上尾轮，开始耙岩。
操作时，司机压紧主绳滚筒操作把手，主绳滚筒把手既牵引耙斗耙取岩石，并将岩石卸入矿车；随后再压紧副绳滚筒的操作把手使空耙斗返回工作面。
耙斗装岩机
二、 《煤矿安全规程》规定
《煤矿安全规程》对装岩运输的有关规定
第七十七条 采掘工作面各种移动式采掘机械的橡 套电缆，必须严加保护，避免水淋、 撞击、挤压和炮崩。每班必须进行检 查，发现损伤，及时处理。
三、耙斗装载机事故案例
1．事故案例 [案例1]1986年3月26日，某矿绞车道车 场掘进工人，在耙斗装载机前处理石头 时，耙斗突然开动，耙斗将处理石头的 工人碰伤致死。 [案例2]1987年3月17日，某矿掘进二队 耙斗装载机工作中，牵引钢丝绳崩出， 将司机抽死。
三、耙斗装载机事故案例
③必须装有封闭式金属挡绳栏和防耙斗出槽的 护栏；在拐弯巷道装岩(煤)时，必须使用可 靠的双向辅助导向轮，清理好机道，并有专 人指挥和信号联系。 ④装岩(煤)前，必须将机身和尾轮固定牢靠。 严禁在耙斗运行范围内进行其他工作和行人。 在倾斜井巷移动耙装机时，下方不得有人。 倾斜井巷倾角大于20°时，在司机前方必须 打护身点柱或挡板，并在耙装机前方增设固 定装置。倾斜井巷使用耙装机时，必须有防 止机身下滑的措施。 ⑤耙装作业开始前，甲烷断电仪的传感器，必 须悬挂在耙斗作业段的上方。
二、 《煤矿安全规程》规定
《煤矿安全规程》对装岩运输的有关规定
第七十四条 使用耙装机必须遵守下列规定： （一）耙装机作业时必须照明。 （二）耙装机绞车的刹车装置必须完整、可靠。 （三）必须装有封闭式金属挡绳栏和防耙斗出槽 的护栏；在拐弯巷道装岩（煤）时，必须 使用可靠的双向辅助导向轮，清理好机道， 并有专人指挥和信号联系。
三、耙斗装载机事故案例
2．事故原因分析及预防措施 在掘进机械中，耙斗装载机发生人身事 故较多，而违章作业，操作水平低又是发生 人身事故的主要原因。因此，应采取以下预 防措施： ①装岩(煤)前，必须在矸石或煤堆上洒水和冲 洗顶帮以降低煤尘浓度，防止煤尘爆炸。 ②合理选择耙斗装载机，在作业时，耙斗装载 机与掘进工作面的最大和最小允许距离必须 在作业规程中明确规定；固定钢丝绳滑轮的 锚桩及其孔深与牢固程度，必须根据岩性条 件在作业规程中做出明确规定。
P60B耙斗装岩机操作规程
P-60B耙斗装岩机操作规程一、技术特征耙斗装岩机主要主要由固定楔、尾轮、耙斗、台车、绞车、操作机构、导向轮、料槽（进料槽、中间槽、卸料槽）及电气部分等组成。
用在岩巷掘进中配以皮带1.1米矿车或箕斗进行装载作业。
适用于净高2.4米以上，净断面9m²的巷道。
既可用于平巷，又可用在30度以下斜巷，是提高掘进速度，实现巷道装载机械化的一种主要设备。
技术特征二、一般规定1、装岩机司机，必须经过专门技术培训、考试合格后，方可持证上岗。
2、装岩机司机应熟悉所有设备的性能、构造、原理，掌握一般性的维修保养和故障处理技能。
3、必须坚持使用装岩机上所有的安全保护装置和设备，不得擅自改动或甩掉不用，严格执行交接班制度，并做好交接班记录。
4、在淋水条件下工作，电气设备要有防水措施。
5、检修或检查装岩机械时，必须将开关闭锁，并悬挂有“有人工作，严禁送电”牌。
6、人员站位：在装岩机工作时，窝头到装岩机之间严禁有人，操作司机应站在装岩机装有护栏的一侧，移动装岩机时，装岩机四周2米范围内除设一人看护外，严禁有人作业或停留。
7、装岩机工作时，与窝头的距离最远不宜超过五十米，最近不小于六米。
三、操作准备（一）、司机接班后，要闭锁开关并检查以下情况：1、顶板是否坚实，支护是否牢固；固定钢丝绳滑轮的锚桩及其孔深与牢固程度，是否符合作业规程要求；导向轮、尾轮必须悬挂正确，安全牢固，滑轮转动灵活，禁止将尾轮挂在棚梁和作为支护的锚杆及其支护体上。
2、检查钢丝绳断丝（每捻距内断丝达到25％时，必须更换），钢丝绳不能打绞，滚筒缠绳要排列整齐。
钢丝绳连接必须使用专用钎卡连接，不少于3道，一正一反，间距200mm，并坚固。
3、检查所有滑轮（包括尾轮）有无损坏，转动是否灵活，固定是否牢靠。
4、检查电动机、磁力开关、按钮、电缆、信号是否完好。
5、检查闸带松紧是否合适；操作手把是否灵活、可靠；装岩机与轨道的固定装置是否齐全、牢固可靠及轨道支设是否平稳可靠、检查两根撑腿支设是否支实支稳。
P90b耙斗装岩机结构及参数
P90b耙斗装岩机结构及参数
P90b耙斗装岩机的使用基本是针对于巷道较高的场所。
耙斗装岩机是用于煤矿、冶金矿山、隧道等工程巷道掘进中配以矿车或箕斗进行装载作业，但是不同型号所使用的环境也有所不同。
今天中煤小编和大家推荐一款适用于净高3米以上的巷道选用的耙斗装岩机——P90B。
结构说明
1、固定楔：其固定在迎头上，用以悬挂尾轮，由楔体、带锥套的钢丝绳和套环等组成。
2、尾轮：是悬挂在固定楔套环上，用以引导耙斗的返回迎头，P90b耙斗装岩机主要由侧板、耐磨绳轮、吊钩、芯轴和轴承所组成。
耙斗是在主绳、尾绳牵引下作往复运动，扒取岩石，耙角为60°，平斜巷道通用，是耙岩机扒取岩石的主要工具，耙齿采用耐磨的高锰钢材质，磨损严重后可对耙齿进行更换。
3、P90b耙斗装岩机台车上的操纵机构、绞车、导向轮和进料槽、中间槽、卸载槽。
进料槽的中部设有升降装置，可旋转螺杆调节簸箕口的高低，为了引导耙斗进出和防止矸石撒落，在绞接部位还设有左右导向挡板；中间槽前后弯曲部位，各设有可装卸耐磨的弧形板；卸载槽后部装有缓冲作用的弹簧碰头和撑脚。
P90b耙斗装岩机技术参数
耙斗容积（m3）：0.9；
技术生存率（m3/h）：95-140；
轨距（mm）：600∣900；
主机牵引力（kn）：31.0-50.0；
钢丝绳直径（mm）：31.0-50.0；
电动机功率（KW）：45；
电动机工作电压（V）：380/660；
外形尺寸（mm）：长-8610，宽-2050，高-2745 ymjt01。
耙斗式装载机
• 1）耙斗装载机主要由绞车、耙斗、台车、 槽体、滑轮组、卡轨器、固定楔等部分 组成，如图（4—15）所示。
• • 图4—15 耙斗装载机示意图 • 1一连杆 2—主、副绳滚筒 3 一卡轨器 4一操作手把 5一调整螺钉； • 6一耙斗 7—固定楔 8—尾轮 9—耙斗钢 丝绳 10—电动机 11—减速器 • 12—架绳轮 13口卸料槽 14—矿车
2）耙斗装载机的工作示意图， 如图4—16所示。
• 图4—16 耙斗装载机的工作示意图 • • 3）耙斗的形状如图（4—17 ）所示。
• 图 4— 17 耙斗形状 • a—箱式耙斗 b—耙式耙斗 c—双面式耙斗
• 耙斗装载机在工作前，用卡轨器将台车 固定在轨道上，并用固定楔将尾轮悬吊 工作面的适当位置。工作时，通过操纵 手把启动行星轮或摩擦轮传动装置，驱 使主绳滚筒转动，并缠绕钢丝绳牵引耙 斗把矸石耙到卸料槽；
如图（4—20）拐弯巷道耙斗 装载机装岩示意图
• 图4—20 拐弯巷道耙斗装载机装岩示意 图 • 1、4—尾轮 2一双滑轮 3、5 一耙斗 6—耙斗装载机 •
• 《煤矿安全规程》对掘进装载机械的规 定
• 1) 使用装岩(煤)机必须遵守下列规定： • ⑴ 装岩(煤)前，必须在矸石或煤堆上 洒水和冲洗顶帮。 • ⑵ 装岩(煤)机上必须有照明装置。 • 2) 使用耙装机必须遵守下列规定： • ⑴ 耙装机作业时必须照明。
• 作业 • 1 、耙斗装载机主要组成有哪些？ • 2、耙斗装载机的工作原理有哪些？
耙斗式装载机
郑留安
• 耙斗式装载机 • 耙斗式装载机是一种用耙斗作装载机构的装岩 设备，电力驱动，行走方式为轨轮式。它不仅 适应于水平巷道装岩，也可用于倾角30°以下 倾斜巷道和弯道装岩。耙斗装载机的优点是结 构简单、维修量小、制造容易、安全可靠、岩 尘量小、铺轨简单。适应面广和装岩生产率高； 缺点是钢丝绳和耙斗磨损较快，工作面堆矸较 多，影响其他工序工作。
耙斗装岩机的结构组成
04
操纵机构：由两组操纵杆、拉杆、 连杆、调整螺杆等组成。调整螺 杆的一端与绞车闸带相连，通过 操纵杆控制闸带的开合，对绞车 的两个滚筒分别进行操纵。操作 杆可安装在绞车的左右任一侧进 行操纵。
结构组成
5、绞车：由电动机、减速器以及两个行星传动滚筒及 两组制动器和辅助刹车带组成。制动器实际上起着离合 器的作用，分别对两个滚筒进行控制。 工作时，刹紧工作滚筒上的制动器，使内齿轮停止 运转，行星齿轮在中心轮的带动下沿内齿轮滚动，从而 借行星轮架带动滚筒转动而缠绕钢丝绳来牵引耙斗，使 耙斗在迎头装矸后沿料槽到卸料口卸料。
耙斗装岩机的结构组成
yimeijx02
工作原理
耙斗装岩机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳、尾绳使耙斗作往复运动把岩石扒进料槽，至卸料
槽的卸料口卸入矿车或箕斗内，从而实现装岩作业。 PD型耙斗装岩机带有调车盘，调车盘类似钢板结构的移动式道岔，由调车盘本体、牵引空矿车用 的风动调车绞车、空车推车风缸、重车推车风缸及风动操作系统组成，主机与调车盘之间用绞车链连接。 （A）型耙斗装岩机带有风动推车系统，在平巷作业时用来推出重矿车。该系列耙斗装岩机主要由固 定楔、尾轮、耙斗、台车、绞车、操纵机构、导向轮、料槽、电气部分，（A）型带有风动推车缸，D 型带有调车盘等部件组成。
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亿 煤 机 械
结构组成
01
固定楔：固定在迎头上，用以 悬挂尾轮，固定楔由一个紧楔 一个紧楔和一个楔部带锥套的 钢丝绳套环组成。
02
尾轮：挂在固定楔上用以引导尾 绳，使耙斗返回迎头，它主要由 侧板、绳轮、心轴、吊勾等主要 零件组成。
结构组成
03
耙斗：在主绳、尾绳的牵引下 作往复运动来扒取岩石，可用 于平巷和倾斜巷道。耙齿磨损 后可调换。
【精品】耙斗装岩机设计说明
摘要P—30B耙斗装岩机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳、尾绳使耙斗作往复运动,把岩石扒入进料槽，自卸料槽卸料口卸入矿车或箕斗而实现装岩作业。
该机主要由固定楔、尾轮、耙斗、台车、绞车、操纵机构、导向轮、料槽（进料槽、中间槽、卸料槽)及电气部分等组成。
本设计包含了其中的大部分内容，其中最主要是对绞车的设计，包括电动机、传动机构、工作滚筒、空程滚筒等，在设计过程中结合实际情况，严格按照国家标准以及煤炭行业标准，力争给出最合理的参数，最后对一些关键部件进行了强度校核,耙装机是煤炭装载自动化设备中的重要组成部分，能够创造良好的经济效益和社会效益。
关键字：行星齿轮、滚筒、制动器AbstractP-30Brockrakebucketloadingmachineusetwodrumwhichtracttheheadoffig hting，respectively，theendoffightingtogetreciprocatingmotionofbucket,whichholdtherockint othetrough，thenfromthetroughmouthtoslotwhererocksdumpintothetubandskip,soloadin goperationsisachieved.Itismainlycomparedofthefixedwedge,tailwheel，rakebucket，trolley,hoist,controlagencies，drivenwheels，trough （troughinto,themiddleslot,slotdischarge)，andelectricalpartsandsoon。
Thedesignincludesmostofthecontentsabove，themostimportantisthedesignofthehoist，includingthemotor，drivemechanism,theworkingroller,air—wayroller,etc.,duringthedesignp rocess，combinedwiththeactualsituation,instrictaccordancewiththenationalstan dardsaswellasthecoalindustrystandards，strivetogivethemostreasonableparameters，andfinallyrockrakebucketloadingmachineisoneofthekeycomponentsoftheau tomationequipmentintheloadingofcoal，andofcoursecancreateagoodeconomicandsocialbenefits。
耙斗机
【耙斗机】简介耙斗机全称耙斗装岩机，又叫耙装机耙岩机耙斗装岩机主要用于煤矿，冶金矿山，隧道等工程巷道掘进中配以矿车或箕斗进行装载作业，是提高掘进速度，实现掘进机械化的一种重主要设备【耙斗机】工作原理及结构：耙斗装岩机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳，尾绳使耙斗做往复运动把岩石扒进料槽，至卸料槽的卸料口卸入矿车或箕斗内，从而实现装岩作业。
该系列耙斗装岩机主要有固定楔，尾轮，耙斗，台车，绞车，操纵结构，导向轮，料槽（进料槽，中间槽，卸载槽），电气部分，风动推车缸等部件组成。
【耙斗机】特点：耙斗装岩机主机部分采用行星轮传动，该系列耙斗装岩机具有装岩效率高，结构简单，可靠性好，操作方便，适用范围广等特点乔152 1⑤3 796 40强烈推荐耙斗装岩机不仅用于平巷，而且可以在30度以下斜巷使用，是提高掘进速度，实现巷道掘进机械化的一种主要机械设备。
耙斗装岩机带有气动推车缸，矿车装满后，可用风动推车缸将重车推出，以减轻工人的劳动强度，缩短调车时间，提高掘进速度。
【耙斗机】产品展示耙斗耙齿尾轮导向轮滚筒总成刹车总成制动闸带回头滑子行星齿轮【耙斗机】使用须知为保证作业人员的人身安全和耙斗装岩机的正确操作,特编制耙斗装岩机操作规程如下:一、操作前的准备工作：1、操作前要检查工作地点的顶板和支护情况，严格坚持敲帮问顶制度，及时处理好不安全因素。
2、打楔子眼，安装好铁楔，挂上尾轮，并对其进行详细检查，发现尾轮幅板变形有可能卡钢丝绳时，要及时处理或更换。
3、检查钢丝绳磨损断丝情况，凡磨损或断丝超过规定，必须更换新绳后才能进行操作。
4、检查闸带松紧程度是否适宜，各部件螺丝是否松动，操作手柄是否灵活，操作按钮是否灵敏，电缆有无破损，防滑装置、卡轨器、斜撑槽子是否牢固可靠。
5、检查设备转动部分的润滑情况，当干油或少油时要及时注油后才能运转，防止设备干磨造成设备损坏。
二、操作：1、司机操作前要先进行培训，掌握设备的基本性能和操作要领，未经培训者不得操作耙岩机。
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结构组成
01
固定楔：固定在迎头上，用以 悬挂尾轮，固定楔由一个紧楔 一个紧楔和一个楔部带锥套的 钢丝绳套环组成。
02
尾轮：挂在固定楔上用以引导尾 绳，使耙斗返回迎头，它主要由 侧板、绳轮、心轴、吊勾等主要 零件组成。
结构组成
03
耙斗：在主绳、尾绳的牵引下 作往复运动来扒取岩石，可用 于平巷和倾斜巷道。耙齿磨损 后可调换。
04
操纵机构：由两组操纵杆、拉杆、 连杆、调整螺杆等组成。调整螺 杆的一端与绞车闸带相连，通过 操纵杆控制闸带的开合，对绞车 的两个滚筒分别进行操纵。操作 杆可安装在绞车的左右任一侧进 行操纵。
结构组成
5、绞车：由电动机、减速器以及两个行星传动滚筒及 两组制动器和辅助刹车带组成。制动器实际上起着离合 器的作用，分别对两个滚筒进行控制。 工作时，刹紧工作滚筒上的制动器，使内齿轮停止 运转，行星齿轮在中心轮的带动下沿内齿轮滚动，从而 借行星轮架带动滚筒转动而缠绕钢丝绳来牵引耙斗，使 耙斗在迎头装矸后沿料槽到卸料口卸料。
耙斗装岩机的结构组成
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工作原理
耙斗装岩机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳、尾绳使耙斗作往复运动把岩石扒进料槽，至卸料
槽的卸料口卸入矿车或箕斗内，从而实现装岩作业。 PD型耙斗装岩机带有调车盘，调车盘类似钢板结构的移动式道岔，由调车盘本体、牵引空矿车用 的风动调车绞车、空车推车风缸、重车推车风缸及风动操作系统组成，主机与调车盘之间用绞车链连接。 （A）型耙斗装岩机带有风动推车系统，在平巷作业时用来推出重矿车。该系列耙斗装岩机主要由固 定楔、尾轮、耙斗、台车、绞车、操纵机构、导向轮、料槽、电气部分，（A）型带有风动推车缸，D 型带有调车盘等部件组成。
结构组成
9、风动系统：为保证风动系统工作可靠，采取压 风过虑，注油器油头滑脑的措施，由粗滤风包， 油雾器，旋转阀、推车缸等组成。推车缸主要由 缸筒、活塞杆、活塞、前后盖、Yx形聚氨脂密封
圈等构成，缸的前后端均有气垫结构以保证动作
平稳，活塞杆顶端与矿车碰头处装有弹簧，以防 止矿车碰击时损伤活塞杆。
10、电气部分：采用的各元部件均为 矿用隔爆型产品，可用于有沼气及煤 尘爆炸的矿井中，由能适应掘进迎头 电压波动较大工况条件的隔爆控制箱。
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亿 煤 机 械
结构组成
06
台车：由车架、轮对、碰头等组 成，它是耙斗装岩机的机架及行车 部，承载装岩机的全部重量。在台 车上安装绞车，操纵机构，风动系 统，并装有支撑中间槽的支架和支 柱，台车前后部装有四套卡轨器， 作为平装岩时固定机器之用。
07
导向轮、托轮：安装在耙斗装岩 机中部及端部，以引导、改变钢 丝绳的方向。它由侧板、绳轮、 心轴、滚动轴承等零件组成，并 采用防尘结构，以延长其使用寿 命ห้องสมุดไป่ตู้（亿煤机械装备制造有限公司）
回程时，松开工作滚筒的制动器，刹紧空程滚筒的 制动器，按上述原理尾绳把耙斗牵回迎头。由于两个滚 筒中齿轮的齿数不同，两个滚筒的转速也就不同，空程 滚筒比工作滚筒有较高的绳速。 为了防止停车后滚筒由于惯性仍要转动而引起钢丝 绳起圈乱绳，在两个滚筒的边沿上还安有两组辅助刹车， 以防止滚筒因惯性而继续转动。绞车传动系统见。
结构组成
8、进料槽、中间槽、卸载槽是通过耙斗扒 取矸石的部分，耙斗扒取的矸石依次沿进料
槽、中间槽、卸载槽至卸载槽的卸料口卸至
矿车或箕斗，中间槽安装在台车上，而进料 槽、卸载槽分别在其前后与之衔接。进料槽 的中部安有升降装置，用以调节簸箕口的高 低位置，簸箕口前面两侧装有挡板，引导耙 斗进入料槽。中间槽有两个弧形弯曲处，为 考虑磨损及便于更换，弯曲处装有可拆卸的 耐磨弧形板，卸载槽端部安有弹簧碰头，矿 车把耙斗相碰时起缓冲作用。（yimeijx02）