各型号无人机介绍
常用无人机型号及参数4(精)
常用无人机型号及参数4：神龙SLA-4800
神龙SLA-4800
产品介绍：
神龙SLA多轴无人机是技术领先的垂直起降微型自动驾驶无人飞行器，可用于执行空中定点监测、资料收集、协调指挥、搜索、测量、通讯、检测、侦查等多种空中任务。
SLA-4800的机体和云台完全采用碳纤维材料制造，拥有更轻的重量和更高的强度。
SLA-4800集成了多种高精度传感器和卓越的控制算法设计，飞行的操控因而变得非常简单。
SLA-4800拥有优秀的安全设计，任何时候只要停止遥控器操作，飞行器就会自动悬停在空中，并且具有完善的自动返航功能。
仪器特点：
载有视频实时回传系统的SLA-4800多轴飞行系统能够安全地从空中拍摄和监视受灾地区情况，帮助您调查取证，掌握现场状况帮助您做出正确的指挥决策，同时，低空悬停的飞行器可以对受灾严重地区详细拍摄。
拥有Waypoint自动飞行系统的SLA-4800多轴飞行器可以在任何环境下快速起飞，对需要搜索的危险地区进行细致的往复的低空拍摄，可以提高野外搜索的效率和安全性。
搭载上低照度或红外摄像机之后，即使是昏暗的黄昏和漆黑的夜晚也无法中断您的搜索工作。
搭载了高分辨率数码相机的SLA-4800多轴无人机系统可以从几米到几百米的高度俯拍犯罪现场，您不会漏掉任何细节，找出各种线索之间的相互关系，还
可以快速还原犯罪现场环境以便调查人员进行分析。
拥有高度便携性设计的SLA-4800多轴无人机系统可以在2分钟之内展开，进入危险的交火区域上空拍摄高分辨率的照片或将现场视频回传到您的现场指挥中心，知己知彼，百战不殆。
仪器技术参数：。
大疆无人机
Phantom 4 系列
提供30分钟额外飞行时间容量：5870 mAh
电压：15.2 V
电池类型：LiPo 4S
能量：89.2 Wh
电池整体重量：468 克
充电环境温度：5℃至40℃最大充电功率：100 W
配套充电器
产品型号：PHANTOM 4 CHARGING HUB
适用充电器型号：Phantom 4 充电器（PH4C100）
适用电池型号：PH4-5350mAh-15.2V; PH4-5870mAh-15.2V 工作环境温度：5℃至40℃
工作电压：17.5 V
充电时间*（三块电池）：约3小时30分钟
重量：162 克
* 充电时间均为实验环境下（室温25℃情况下）测得，仅供参考。
Phantom 4 系列充电器可连接交流电源为Phantom 4 智能飞行电池和遥控器充电。
为智能电池充满电仅需约1小时10分钟。
充电仅需1小时10分钟
具备电瓶欠压保护功能
具备温度保护功能
产品型号：C4S90-4
充电环境温度：0℃至40℃
输入电压：普通轿车：12.3-16 V；大型汽车：25-30 V
直流输出：17.4 V；5.17 A；90 W
充电时间*：智能飞行电池：约1 小时10 分钟；遥控器：约3 小时20 分钟
* 充电时间均为实验环境下（室温25℃情况下）测得，仅供参考。
电池：电流5.87Ah X电压15.2V=功率89.2w
充电器： 90w x 1.16h=104.4wh
89.2/104.4=0.85。
世界无人机大全
世界无人机大全诺斯罗普·格鲁曼公司的RQ-4A“全球鹰”是美国空军乃至全世界最先进的无人机。
作为“高空持久性先进概念技术验证”(ACTD)计划的一部分，包括“全球鹰”和“暗星”两个部分在内的“全球鹰”计划于1995年启动。
ACTD计划最初由国防先进研究项目处管理，1998年10月转由怀特·帕特森空军基地的空军系统计划办公室接管。
后来“暗星”计划于1999年1月取消。
“全球鹰”的研制计划分为三部分：设计，研制与试验，部署和评估。
相关厂商包括电气系统ES公司，信息科技IT公司，综合系统IS 公司，舰船系统和构成公司。
贴子相关图片:2Northrop Grumman 公司已经从机身制造公司Schweizer航空器集团接收了第一架RQ-8A配备火力的垂直升降无人侦察机.Northrop Grumman公司正在试飞一架此型飞机的有人驾驶型号来测试其执行任务的能力.此型飞机将提供给美国海军和海军陆战队来实施侦察,位置预料和支持目标精确打击.此型飞机能在任何配有航空装置的战舰和狭小的陆地上起飞.它配有电子红外传感器和激光指示器,能覆盖从起飞地方圆110海里的区域.第一批此型飞机将配给海军陆战队,包括三架飞机,两个地面控制基地,一套数据连接系统,远程数据终端等设施.贴子相关图片:3据AAI公司称，“影子-200”无人机参与了许多著名的战斗，其中之一是捕获了绰号为"金刚石之王"的萨达姆高级副官之一，在另一次战斗中，“影子”无人机完成了侦察任务，从而使美国部队成功解除了一支支持萨达姆的伊朗游击队武装。
由于“影子-200”无人机在飞行中噪声大，部队将该无人机命名为“尖叫魔鬼”。
不过，在作战期间，这种无隐身的飞机倒能提供心理上的优势。
贴子相关图片:4用途：战场侦察、目标指引、火力校正（AS90和MLRS）制造商：英国GEC-马可尼航空有限公司动力：一台TTL WAE25马力活塞发动机尺寸：翼展18.04英尺最大荷载：110lb最大起飞重量：386lb巡航速度：90节续航时间：5小时侦察装置：IR数据链吊舱（包括“窄光”J波段上行数据链和图像实时传送下行数据链）、红外线传感器发射装置：卡车运载，气/液压弹射发射导航跟踪系统：预设指令回收：降落伞回收主要设计缺陷：在高温环境下表现不佳，动力不足以致于无法加装激光指引装置，无法保障稳定的远距离数据传送，回收方式设计不佳，常常由于落地速度太快而导致机体损坏，后虽经改进解决了这一问题，但却使机体加重。
多旋翼无人机技术术语零部组成测试工具应用等
无人机基础理论及系统应用技术培训UAV basic theory and system application technology training一、多旋翼无人机的技术术语二、多旋翼无人机的零部件介绍三、多旋翼无人机的装配工具四、多旋翼无人机的装配调试步骤01、UAV：就是无人机英文简写。
02、多旋翼、多轴：无人飞行器简称多轴无人机，包括三轴、四轴、六轴、八轴、十六轴等等。
03、多轴无人机各种型号，例如F450就是轴距在450MM的多轴无人机简称F450。
04、多轴无人机布局模式X型、H型、十字型、Y字型（三轴Y字、六轴Y字等）。
05、穿越机：是指多轴竞技运动无人机，一般轴距在150MM-300MM轴距范围内（QA250就属于穿越机）。
06、飞控：是指无人机的高集成度的飞行控制系统。
07、控：是指RC遥控器，用于人工操作无人机的控制器。
08、地面站：是指用于主要有PC、操控、数传和图传模块等模块综合一体系统统称。
09、图传：是指实时图像无线传输（分WIFI图传和5.8G影音图传等系统），发射、接收、显示器组成。
10、数传：是指无人机数据链，实时反馈无人机飞控系统数据、故障、GPS、航线等。
11、FPV：是指First Person View的缩写，即“第一人称主视角”，它是无人机上图传实时看屏幕操控。
12、二轴自稳云台：是指带有陀螺仪获取云台的姿态，可以控制二轴通过pid来驱动电机保持云台的水平姿态。
13、三轴自稳云台：是指带有陀螺仪获取云台的姿态，可以控制三轴通过pid来驱动电机保持云台的水平姿态。
14、开控：是指打开RC遥控器。
15、上电：是指给无人机装上电池或者通电。
16、解锁：是指无人机准备飞行前的安全开关操作。
17、上锁：是指无人机降落后的安全开关操作。
18、罗盘：是飞控上电子指南针。
19、调参：飞控系统的软件和飞行参数设置、校准。
20、电调：电子调速器。
21、无刷电机：没有碳刷的电机。
大疆无人机价格参考3
无人机价格参考公司名称：大疆网址：/cn/support产品分类：一、多轴四旋翼Inspire 1悟单控的17999元飞行器型号T600重量(含电池)2935 克最大起飞重量3400 克悬停精度(可安全飞行状态)垂直：0.5 米水平：2.5 米最大旋转角速度俯仰轴：300°/秒航向轴：150°/秒最大俯仰角度35°最大上升速度5 米/秒最大下降速度4 米/秒最大水平飞行速度22 米/秒(A TTI 模式下，海平面附近无风环境) 最大飞行海拔高度4500 米最大可承受风速10 米/秒飞行时间约18 分钟动力电机型号DJI 3510螺旋桨型号DJI 1345室内定位悬停标配工作环境温度-10°至40° C轴距559 至581 毫米最大外形尺寸438 x 451 x 301 毫米功率谱密度9.06mW/MHz云台型号ZENMUSE X3功耗(含相机)静态：9 W动态：11 W角度抖动量±0.03°云台安装方式可拆式可控转动范围俯仰：-90°至+30°水平：±320°结构设计范围俯仰：-125°至+45°水平：±330°最大控制转速俯仰：120°/秒水平：180°/秒相机名称X3型号FC350总像素1276 万像素有效像素1240 万像素照片最大分辨率4000×3000ISO 范围100-3200 (视频)100-1600 (照片)电子快门速度8 秒－1/8000 秒录影FOV94°传感器SONY EXMOR 1/2.3”镜头20mm (35mm 格式等效)f/2.8；对焦点无穷远9 组9 片(含2 片非球面透镜)蓝玻璃滤光片照片拍摄模式单张拍摄多张连拍(BURST：3/5/7 张、自动包围曝光(AEB)：3/5 张@0.7 EV 步长定时拍摄录像分辨率UHD：4096x2160p24/25、3840x2160p24/25/30 FHD：1920x1080p24/25/30/48/50/60HD：1280x720p24/25/30/48/50/60视频存储最大码流60 Mbps支持文件存储格式文件系统：FAT32/exFAT图片格式：JPEG、DNG视频格式：MP4/MOV (MPEG-4 A VC/H.264)支持存储卡类型Micro SD 卡最大支持64GB 容量，传输速度为Class 10 及以上或达到UHS-1 评级的MicroSD 卡工作环境温度0°至40° C遥控器名称C1工作频率922.7 至927.7 MHz (日本版)5.725 至5.825 GHz (非日本版)2.400 至2.483 GHz信号有效距离(开阔室外无干扰)2 千米等效全向辐射功率(EIRP)10dBm@900M********************视频输出接口USB、mini-HDMI供电方式内置锂电充电方式使用DJI 指定充电器协同功能支持多机互连平板设备支架标配平板设备最大宽度170mm工作功耗9 W工作环境温度-10°至40° C存放环境温度存放时间小于3 个月：-20°至45° C存放时间大于3 个月：22°至28° C充电环境温度0°至40° C电池6000 mAh LiPo 2S充电器型号A14-100P1A电压26.3 V额定功率100 W标配电池名称Intelligent Flight Battery型号TB47容量4500 mAh电压22.2 V电池类型LiPo 6S能量99.9 Wh电池整体重量570g工作环境温度-10°至40° C存放环境温度存放时间小于3 个月：-20°至45° C存放时间大于3 个月：22°至28° C充电环境温度0°至40° C最大充电功率180 W选配电池名称Intelligent Flight Battery型号TB48容量5700 mAh电压22.8 V电池类型LiPo 6S能量129.96 Wh电池整体重量670 克工作环境温度-10°至40° C存放环境温度存放时间小于3 个月：-20°至45° C存放时间大于3 个月：22°至28° C充电环境温度0°至40° C最大充电功率180 W视觉定位系统速度测量范围飞行速度小于8 米/秒(高度 2 米，光照充足)高度测量范围5 至500 厘米使用环境地面有丰富纹理，光照条件充足(>15 lux，室内日光灯正常照射环境)精确悬停范围0 至250厘米DJI GO App 移动设备系统版本要求iOS 8.0 或更高版本，Android 4.1.2 或更高版本支持的移动设备*与iPhone 5s、iPhone 6、iPhone 6 Plus、iPad Air、iPad Air Wi-Fi + Cellular、iPad mini 2、iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular、iPad Air 2、iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular、iPad mini 3和iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular 兼容。
南北电器无人机型号1199792版本1（12 14）无人机部件手册说明书
P ARTS M ANUAL 1199792R EV 1 (12/14)I NFRARED B ROILERParts Manual1100 Old Honeycutt Road Fuquay-Varina, North Carolina 27526 USAInfrared Broilers IMPORTANT FOR FUTURE REFERENCE Please complete this information and retain this manual for the life of the equipment:Model #: ___________________________Serial #: ___________________________Date Purchased: _____________________ 171PARTS MANUAL 1199792 REV 1 (1214)I NFRARED B ROILER P ARTSPAGE 2 OF 47Replacement parts may be ordered either through a Southbend Authorized Parts Distributer or a Southbend Authorized Service Agency. It is recommended to verify parts numbs with a Southbend Authorized Parts Supplier or the Southbend Parts/Service Department prior to ordering parts.P ARTSThe following tables and figures list serviceable parts. For parts that are not listed, contact a Southbend Authorized Parts Distributor or a Southbend Authorized Service Agency.Table of ContentsPage NumberDescription 3Broilers 170, 171, 2705Meat Rack Components 6Meat Rack Frame 7Outer Rack Frame 8171 With Oven Base 10Oven Base 12Convection Oven BlowerCopyright © 2014 by Southbend. All rights reserved. Published in the United States of America.PARTS MANUAL 1199792 REV 1 (12/14) PAGE 3 OF 47I NFRARED B ROILER P ARTS Broilers 170, 171, 270See drawing on following pageKeyPart Number Description 11072998PIPE ASM, SUPPLY 21106814INDEX PLATE 31147201TEE 41163875BURNER ASM, INFRARED 51164080SA, SUPPLY MANIFOLD, NATURAL GAS 61164085VALVE ASM, PILOT 71164093PILOT SUPPLY TOP 81172602ELBOW ORIFICE 90 DEGREE 91173380VALVE CVR, PILOT, RT W/A (SS)101176291BURNER SUPPLY / VENT TUBE 111176292TUBE, PILOT SUPPLY 121176293TUBE, PILOT SUPPLY 131179411PILOT/ BRACKET ASM, NATURAL 141179483TUBE, BURNER SUPPLY 151179484TUBE, BURNER SUPPLY 161189600KNOB, SECTIONAL 17P5552FITTING,1/8NPTX1/4CC STRAIGHT 18P9928-1RIGHT SUPPLY PIPE 19P9929LEFT SUPPY PIPE 201146429NUT, 10-24 KEP LOCK S/S 211194940RETAINER, TILE HD BROILER 221163578CERAMIC TILE (5 3/6 X 3 5/8)231057515FIBREFAX, 17-3/4’241197899SCREW, #10-24X 1/2 SLOT HEX SS 251176014VALVE, BURNER, NATURAL 261176015VALVE, BURNER, PROPANE 2711794124-PILOT/BRACKET ASM, PROPANE 281168212PILOT SHIELD 291148301NUT, 3/8-27 BRASS JAM 301176664PILOT, NATURAL 311176665PILOT, PROPANE 321099103FERRULE, 1/8 BRASS 331199104NUT, 1/8 CC BRASS 341176295PILOT SUPPLY TUBE, RT 351176294PILOT SUPPLY TUBE, LT 361061298UNION, 1/4CC BRASSPARTS MANUAL 1199792 REV 1 (1214)I NFRARED B ROILER P ARTSPAGE 4 OF 47PARTS MANUAL 1199792 REV 1 (12/14) PAGE 5 OF 47I NFRARED B ROILER P ARTSPARTS MANUAL 1199792 REV 1 (1214)I NFRARED B ROILER P ARTSPAGE 6 OF 47PARTS MANUAL 1199792 REV 1 (12/14) PAGE 7 OF 47I NFRARED B ROILER P ARTSPARTS MANUAL 1199792 REV 1 (1214)I NFRARED B ROILER P ARTSPAGE 8 OF 47171 With Oven BaseSee drawing on following pageKeyPart Number Description 14254RT VALVE COVER PLATE ASSY 21106814INDEX PLATE 31146801NIPPLE, PIPE 41146831NIPPLE, PIPE, BLK, 3/4” X 6”51146904FITTING, ELBOW 90 DEG 61146910ELBOW 90 DEG, STREET 71147201TEE 81147304TEE, PIPE, BLK 3/491163506PIPE, 3/4” X 20 1/2”101172602ELBOW ORIFICE 90 DEGREE 111176291BURNER SUPPLY / VENT TUBE 121179411PILOT / BRACKET ASM, NAT 131179491TUBE, BURNER SUPPLY, LEFT 141179492TUBE BURNER SUPPLY, RIGHT 151179493TUBE PILOT SUPPLY 161179499SA SUPPLY, MANIFOLD NAT 171189600KNOB SECTIONAL 181164279SA, BURNER / PILOT, PROPANE 191176014VALVE, BURNER, NATURAL 201176015VALVE, BURNER, PROPANEPARTS MANUAL 1199792 REV 1 (12/14) PAGE 9 OF 47I NFRARED B ROILER P ARTSPARTS MANUAL 1199792 REV 1 (1214)I NFRARED B ROILER P ARTSPAGE 10OF 47Oven BaseSee drawing on following page KeyPart Number Description 11180776BAFFLE W/A OVEN BOTTOM/FLAME 21180528RACK GUIDE 36600CLIP, SIDE RACK SUPPORT 41186598POWER SWITCH 51186599ON/OFF FUN SWITCH, (FOR CO OVEN)61189754KNOB, OVEN THERMOSTAT 71191727THERMOSTAT (UNITS FOR STANDING PILOT)1189744THERMOSTAT (UNITS FOR ELECTRIC IGNITION)1194698THERMOSTAT (UNITS WITH STANDING PILOTS, 650 DEGREE OVEN)81195100DOOR, ASM 36 OVEN 91186547SPRING, WIRE 101195098ASM, LEFT DOOR CHAIN SWITCH CO OVEN 1195092ASM, DOOR CHAIN, STD OVEN 111195097BRACKET ASM, LEFT ROLLER 121191734ASM, PULLEY AND BUSHING 131195149DOOR SWITCH, S/A LEFT 1177567SWITCH DOOR OVEN 141189812TUBE, FLEX, 3/8 X 47”151188788COMBINATION VALVE, 120V/60 (UNITS WITH STANDING PILOTS)161185333SOLENDID & VALVE, 120V60 (UNITS WITH ELECTRONIC IGNITION 171187476TUBE, FLEX, 3/8 X 47”181183568BRACKET ORIFICE 191187994BURNER & PILOTS, ASM OVEN NATURAL (UNITS WITH STANDING PILOT)1187993BURNER & PILOTS, ASM OVEN PROPANE (UNITS WITH STANDING PILOT)201194918BURNER & PILOTS, ASM OVEN NATURAL (UNITS WITH ELECTRONIC IGNITION)1183567BURNER & PILOTS, ASM OVEN PROPANE (UNITS WITH ELECTRONIC IGNITION)1165733BURNER FOR ABOVE ASSEMBLIES 1187672PILOT TUBE (UNITS WITH STANDING PILOT)1185851PILOT TUBE (UNITS WITH AUTO IGNITION)1199917PILOT, GAS OVEN, NATURAL 1168263PILOT, GAS OVEN PROPANE 1186218PILOT SHIELD (UNITS WITH STANDING PILOT)1183504PILOT SHIELD BRACKET (UNITS WITH ELECTRONIC IGNITION)5373-1IGNITION MODULE 1164087ELECTRODE (UNITS WITH ELECTRONIC IGNITION)1176099VALVE, BURNER 1164148ELBOW, FEMALE 3/8 NPT X 3/8CCI NFRARED B ROILER P ARTSRoller Assembly Parts1112I NFRARED B ROILER P ARTSI NFRARED B ROILER P ARTS Notes:I NFRARED B ROILER P ARTS Notes:I NFRARED B ROILER P ARTS Notes:I NFRARED B ROILER P ARTSSouthbend1100 Old Honeycutt Road Fuquay-Varina, North Carolina 27526 USAINFRARED BROILERSA product with the Southbend name incorporates the best in durability and low maintenance. We all recognize, however, that replacement parts and occasional professional service may be necessary to extend the useful life of this appliance. When service is needed, contact a Southbend Authorized Service Agency, or your dealer. To avoid confusion, always refer to the model number, serial number, and type of your appliance.。
全球鹰无人侦察机
全球鹰无人侦察机目录一、概述二、结构特点：三、武器控制与电子系统四、技术特点分析与述评：诺斯罗普·格鲁曼公司的rq-4a“全球鹰”是美国空军乃至全世界最先进的无人机。
作为“高空持久性先进概念技术验证”(actd)计划的一部分，包括“全球鹰”和“暗星”两个部分在内的“全球鹰”计划于1995年启动。
1999年6月到2000年6月是“全球鹰”在美军组织下的部署和评估阶段。
根据经费的情况，各种需求按优先顺序的在各个批次中得到满足。
到第二个生产循环，即“全球鹰”block 10批次，美军在作战能力评估中正式确定“全球鹰”具有了完整的作战能力。
长13.4m，翼展35.5m，最大起飞重量11610kg，最大载油量6577kg，有效载荷900kg。
一台涡扇发动机置于机身上方，最大飞行速度740km/h，巡航速度635km/h，航程26000km，续航时间42h。
可从美国本土起飞到达全球任何地点进行侦察，或者在距基地5500km的目标上空连续侦察监视24h，然后返回基地。
机上载有合成孔径雷达、电视摄像机、红外探测器三种侦察设备，以及防御性电子对抗装备和数字通信设备。
合成孔径雷达的探测距离范围为20～200km，能在一天当中监视1.374×105km2的面积，图像分辨率为0.9m，可区分小汽车和卡车；或者对1900个2km×2km的可疑地区进行仔细观察，图像分辨率为0.3m，能区分静止目标和活动目标。
电视摄像机用于对目标拍照，图像分辨率接近照相底片的水平。
红外探测器可发现伪装目标，分辨出活动目标和静止目标。
侦察设备所获得的目标图像通过卫星通信或微波接力通信，以50Mb/s的速率实时传输到地面站，经过信息处理，把情报发送给战区或战场指挥中心，为指挥官进行决策或战场毁伤评估提供情报。
“全球鹰”于1998年2月首飞，在actd计划执行期内完成了58个起降，共719.4小时飞行。
1999年3月第二号原型机坠毁，携带的专门为“全球鹰”设计的侦察传感器系统毁坏；1999年12月，三号机在跑道滑跑时出现事故，毁坏了另外一个传感器系统。
常用无人机型号及参数1(精)
常用无人机型号及参数1：测图鹰X-100测图鹰X-100仪器介绍：测图鹰X100航测遥感无人机系统是一套可单人操作的全自动无人机航测系统，用户可以快速获取地面分辨率高达5CM的高清清晰影像。
测图鹰X100航测遥感无人机系统主要包含电动无人机飞行平台、弹射起飞系统、eBox(GPS/INS自主巡航控制系统等)、小型数码航摄仪、地面站控制系统及空地通讯数据链组件。
测图鹰X100航测遥感无人机系统采用了一体化的整体设计，无需现场拼接，也无需专业遥控人员人工干预，为用户提供了一套易用、高效、安全的航空摄影测量与遥感数据获取的解决方案。
系统特点：极致的安全性测图鹰X100无人机航测遥感系统最为注重的是系统的安全性。
它的起飞重量仅两公斤，翼展将近1米。
这样的体积重量只相当于一只中等体积的稚鹰。
机身材料采用EPP为基础，具有重量轻、缓冲作用明显、寿命长、耐低温、无毒害等特点。
配合碳纤维、凯夫拉等高强度材料的局部加强。
这样的搭配既控制了重量又保证了强度。
在控制程序中采取了多种应急机制对应断电、卫星失锁、通讯中断等突发情况。
出色的易用性测图鹰X100配备一部坚固型野外电脑作为地面站。
设置好任务程序后测图鹰X100即可自动完成起飞、航摄、降落等步骤。
用户经过2天的使用培训即可操作测图鹰X100执行航测项目。
测图鹰X100彻底解决了以无人机操控难，危险性大的问题，真正实现全自动安全使用。
测图鹰X100可采集地面分辨率优于5cm的影像，可快速生成正射影像，平面精度达到1个像素。
便捷性测图鹰X100几乎是全天候作业的小型航测系统。
系统易用性强，可单人操作使用。
它的抗风能力大于5级，具有一定的防水能力。
可以使您随时获取相应测区的高分辨率影像。
技术性能参数：操作系统准备时间作业高度范围(AGL 地面高)典型飞行高度( @ 5 cm 分辨率)典型巡航速度重叠率单架次覆盖面积 (30 min15 minutes100m - 750 m150 m75km/h航向75% 旁向60%2 --- 8km2大于5级。
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Quickeye(快眼)系列无人机摄影测量系统介绍中国科学院遥感应用研究所北京国遥万维信息技术有限公司中国科学院遥感应用研究所——北京国遥万维信息技术有限公司目录一、Quickeye(快眼)系列无人机简介： (3)二、Quickeye(快眼)系列无人机实体 (4)三、Quickeye(快眼)系列无人机系统工作原理 (12)3.1 飞行控制系统 (14)3.2 地面站系统 (17)3.3 航拍摄像系统 (19)3.4 三轴云台自稳系统 (20)3.5 影像处理软件 (21)四、Quickeye(快眼)系列无人机行业应用： (22)五、国遥万维无人机培训及服务能力 (23)六、Quickeye(快眼)系列无人机摄影测量项目（2009年4月至10月） (27)七、Quickeye(快眼)系列无人机摄影测量系统国家测绘局鉴定书 (28)中国科学院遥感应用研究所——北京国遥万维信息技术有限公司Quickeye(快眼)系列无人机摄影测量系统介绍北京国遥万维信息技术有限公司为中国科学院遥感应用研究所全资公司，成立于2001年，注册资本1000万元，是我国最早进行无人机系统平台研发及无人机遥感应用的高新技术企业。
经过近十年的发展壮大，国遥万维无人机低空遥感技术取得了长足的进步，并形成了产业链延伸，在无人机航摄系统研发与制造、无人机操控人员培训、无人机遥感行业应用等领域达到了国内领先水平。
目前，国遥万维已经建立起国内规模最大、技术水平最高、具有丰富实操经验的无人机操控专家队伍，拥有无人机30余架分布在我国各行各地，先后承担并成功实施了国家各部委、省市项目总面积超过10万平方公里，已成为我国无人机系统及无人机应用领域技术领先企业。
针对本项目，国遥万维具有如下优势：1.北京国遥万维信息技术有限公司以中科院遥感应用研究所为依托，是我国最早从事无人机研发应用的高科技企业，目前已建立起完善的无人机研发部门、生产部门、飞行作业部门、操控人员培训中心以及服务中心，目前保有无人机30架，16支飞行作业组遍布全国各地，其雄厚的科研实力与企业规模可以确保无人机项目的实时与售后服务。
2.国遥万维Quickeye（快眼）无人机航摄系统，截止2010年4月，已连续安全作业超过14万平台公里，作业范围遍及全国20余个省、自治区，通过高原、山地、丘陵等各种自然环境检验，具备安全、可靠、稳定的优良特质。
3.国遥万维汇集了全国顶尖的无人机操控技术人员20余人，其中具有10年以上飞行经验的8人，国家级飞行教练2名，经过大范围（10万平方公里以上）、多任务环境（20余个省份），多任务要求（0.05—0.5M分辨率）作业检验，具备丰富的无人机摄影测量经验，能够熟练飞行、维护多种型号的无人机。
4.国遥万维为保证无人机航摄项目的成功开展，成立了“无人机低空遥感操控师培训中心”，并在全国设立两个培训基地，聘用国家级专业飞行教练对相关人员实施飞控培训。
且基于公司30余支航拍作业队伍，可保证学员有充足的机会进行项目实操训练，更加有效的培养无人机飞控人员，确保项目成功实施。
特别值得指出的是，2009年12月，国遥万维Quickeye（快眼）微型无人机低空摄影测量系统作为我国唯一一家测绘系统以外的无人机遥感应用集成产品，通过国家测绘局科技成果鉴定,成为国家测绘局全国推广无人机航测遥感应用的合作方和供应商。
以此为契机，Quickeye（快眼）将进一步加快工程化、产业化建设，助推我国无人机航测遥感应用快速发中国科学院遥感应用研究所——北京国遥万维信息技术有限公司展。
一、Quickeye(快眼)系列无人机简介：无人机摄影测量系统的关键的性能指标包括飞行高度、续航时间、有效载荷、飞行平稳度、导航精度、巡航速度、起降方式等。
目前，国遥万维主要飞行机型为Quickeye（快眼）系列三种机型：Quickeye（快眼）无人机特点：A．气动布局良好，自身安定性优异B. 越野能力强，起降场地要求低C. 外场维护能力强，便于运输安装D. 具备滑翔能力和伞降保护功能E．操作简单，作业展开时间短其搭载性能优越的Canon EOS 5D Mark II 相机，体现出如下特点：1. 及时、高效的信息采集平台和采集模式。
2. 实时性，获取最近的相关区域数据，便于科学决策规划。
3. 分辨高，信息采集精度一般在0.1~0.4米高分辨率。
4. 平台可重复使用，而且不存在时间间隔，便于信息的连续获取。
5. 灵活性高，可执行无人区和高危区空间信息采集任务。
中国科学院遥感应用研究所——北京国遥万维信息技术有限公司二、Quickeye(快眼)系列无人机实体Quickeye（快眼）-Ⅱ型后推式无人机中国科学院遥感应用研究所——北京国遥万维信息技术有限公司Quickeye（快眼）-Ⅱ型拉进式无人机中国科学院遥感应用研究所——北京国遥万维信息技术有限公司中国科学院遥感应用研究所——北京国遥万维信息技术有限公司Quickeye（快眼）-Ⅲ型前拉式无人机_（起降容易，机仓容量大，3-4小时续航能力，优越的航拍摄影飞行平台）中国科学院遥感应用研究所——北京国遥万维信息技术有限公司Quickeye（快眼）-Ⅳ型前拉、后推式无人机实体（双引擎、四舵面安全备份，两套系统自动切换；超强负载；高可用、安全系数高）中国科学院遥感应用研究所——北京国遥万维信息技术有限公司图：国遥万维——Quickeye（快眼）Ⅱ型无人机滑翔起飞中国科学院遥感应用研究所——北京国遥万维信息技术有限公司图：国遥万维——Quickeye（快眼）系列无人机列队参加国家测绘局无人机试飞大会Quickeye（快眼）系列无人机作业实况考察图片图：无人机培训照片中国科学院遥感应用研究所——北京国遥万维信息技术有限公司Quickeye（快眼）系列无人机主要硬件参数：参数项目快眼-Ⅱ 快眼-Ⅲ快眼-Ⅳ气动外形 前拉式/后推式 拉进式 前拉后推式机长 1.8m 2.3m 2.6m翼展 2.6m 3m 3m机翼面积 0.9平方米 1.0平方米 1.1平方米机高 500mm 490mm（0度停机角时） 480mm空重 10公斤 6kg 8kg适用相机 EOS 450D EOS 5D以上 EOS 450D或EOS 5D 最大燃油储量 2.2升 9升 8.4升最大起飞重量 14kg 28kg 38kg最大任务载荷 4.5kg 8kg 12kgQuickeye（快眼）系列无人机主要作业参数：参数项目快眼-Ⅱ 快眼-Ⅲ快眼-Ⅳ最大空速 140公里/小时 150公里/小时 135公里/小时最大飞行高度 海拔4500米 海拔6500米 海拔5000米最大海平面爬升速率 5米/秒 满载时5米/秒 满载时5.5米/秒 航程 150公里 400公里 250公里燃油消耗率 22毫升/分钟 2.2升/小时 4.5升/小时发动机巡航转速 5800-6000转/分钟 5800-6000转/分钟 6000-6500转/分钟 发动机最高转速 7000转/分钟 7200转/分钟 7200转/分钟巡航空速 115公里/小时 120公里/小时 110公里/小时最大过载 3.5G 4.4G 5G航时 1.8小时 3-4小时 2-3小时标准作业航程 110公里 250公里 180公里巡航抗风能力 13米/秒 15米/秒 17米/秒起降抗风能力 5级 5级 5级控制半径 100公里 200公里 200公里中国科学院遥感应用研究所——北京国遥万维信息技术有限公司三、Quickeye(快眼)系列无人机系统工作原理无人机空间信息采集完整的工作平台可分为四个部分，飞行器系统部分、测控及信息传输系统部分、信息获取与处理部分、保障系统部分，如下图：中国科学院遥感应用研究所——北京国遥万维信息技术有限公司无人机系统工作原理图无人机地面作业平台中国科学院遥感应用研究所——北京国遥万维信息技术有限公司3.1 飞行控制系统采用中国科学院遥感应用研究所自主研发的微型无人机控制系统——Quickeye（快眼）型无人机飞控系统。
该系统包含：机载飞控、地面站、通讯设备。
可以控制各种布局的无人驾驶飞机，使用简单方便，控制精度高，GPS导航自动飞行功能强，并且有各种任务接口，方便用户使用各种任务设备。
起飞后即可立即关闭遥控器进入自动导航方式，在地面站上可以随意设置飞行路线和航点，支持飞行中实时修改飞行航点和更改飞行目标点。
单一地面站控制多架飞机的能力和自动起降的功能也正在开发中。
作为无人机的飞行控制核心设备，系统的主要任务是利用GPS等导航定位信号，并采集加速度计、陀螺等飞行器平台的动态信息，通过INS/GPS组合导航算法解算无人机在飞行中的俯仰、横滚、偏航、位置、速度、高度、空速等信息，以及接收处理地面发射的测控信息，用体积小巧的嵌入式中央处理器形成以机载控制计算机为核心的电子导航设备，对无人机进行数字化控制，根据所选轨道来设计舵面偏转规律，控制无人机按照预定的航迹飞行，使其具有自主智能超视距飞行的能力。
1)、自稳能力：在各种气象条件及外界不可预测影响下，智能测算无人机的各项指标参数，自动控制无人机的飞行姿态的稳定，确保无人机正常飞行；2）、自航能力：在保持无人机飞行稳定的前提下，采用各种导航手段，控制无人机按照预先设定的航迹飞行，执行相应航线任务；3）、状态监控与测控接口：作为整个无人机系统的控制核心，飞行控制计算机系统实时监控无人机各模块状态，并通过高速接口与地面站实时进行指令和数据的交换。
Quickeye（快眼）型无人机飞控系统采用了最先进的FutabaPCM1024系列遥控，操作比一般的无人机控制系统更加灵活灵活，飞行姿态控制更加方便。
控制系统的舵机是中科院遥感所自主研发的，达到了50Hz更新率，13 位舵机分辨率，使项目微型无人机能够获取更高精度的数据。
主要特性如下：集成4Hz更新率GPS，可扩展北斗、GLONASS组合导航；集成数字式空速、气压传感器，0.1mba高精度，高度测量可扩展无线电高度计；集成低成本低重量IMU，通过带GPS修正的Kalman滤波计算最贴近真实情况的飞机姿态，动态精度±2º，消除瞬时加速度、陀螺漂移对姿态计算的影响；使用跳频遥控信道传输遥控指令，跳频902~930MHz，摈弃普通无线遥控器，相当于扩展了跳频抗干中国科学院遥感应用研究所——北京国遥万维信息技术有限公司扰遥控增程器，遥控控制距离增强到电台的控制距离(地对空10~50km以上)，抗干扰性极强抗干扰性极强，在电磁环境复杂地区仍然能安全可靠的手动遥控无人机；定位系统可扩展差分GPS，实现精准航线控制与自动滑降；可外接高精度惯性导航组件，各类AHRS、垂直陀螺，并可外接涡喷发动机电子控制单元（ECU）；可控制机载伺服云台转动，CCD变焦，算法可控制云台锁定地面固定目标；定时、定距相机拍照控制，并在机上保存拍照时的飞机遥测参数；提供半自主控制，操作员仅仅进行摇杆的左右操作，在定高状态下自动控制无人机飞行；实时修改、上传航线，实时调整飞行控制参数；飞行操控手的所有操作动作均有数字记录，可回放分析操控过程；实时显示3轴加速度值、3轴陀螺值等IMU传感器信息；7—20V宽电压输入，12位A/D采集电压监控；多种PID组合控制算法，256~1024个任务航路点，12个制式航线，航段速度、高度、半径和任务可单独设置；“傻瓜式”操作，多种飞行控制方式：全自主弹射起飞、全自主手掷起飞、全自主巡航飞行、全自主“一键式”回收、点哪飞哪、就地盘旋；完全夜航功能；用户可设置的安全保护功能；电压监控、发动机转速监控，发动机灭车、意外安全保护；支持实验室模拟飞行功能，足不出户预先判断飞行效果；9通道舵机输出，支持定时、定距控制拍照任务舵机动作，支持开伞、切伞、开舱、抛撒等舵机动作；支持完全副翼转弯、压坡度横滚转弯，支持常规、V尾、H尾、三角翼等各种布局；搭载在系留平台高空悬浮7天考核，经过军品装备验收程序严格考核，高低温、振动、冲击、电磁兼容等各项指标符合国军标。