VT-300数控转塔冲床(FANUC 0I-PC)
VT-300型 数控冲
VT-300型数控冲
本机床为液压冲床、应使用经过校平的冷轧板，为确保机床的有效、正常的工作，钢板的平面度不要大于2mm，本机床在加工小件时，建议在大小1000×1000mm的板面上采用微连接的方式制出小零件，不推荐用小的板料通过用一个夹钳夹持板料的方法获得，否则极易损坏机床，且加工零件精度差。
公称压力：300KN
X/Y轴行程：1250（2000、2500此为自动装夹两次的行程，精度差）×1250mm
模位数：32工位
旋转工位（选件）2个（有2台）1个（有1 台）
滑块连续行程次数：600spm
滑块行程：3-37（可调）mm
主电机功率：30KW
供气压力：0.60Mpa
转盘转速：30RPM
X、Y轴最大移动速度：50m/min
孔距精度：±0.1mm
最大加工板厚：6.35mm
一次最大冲孔直径：Φ88.9mm
模具形式：弹簧复位式
自动旋转模具：冲孔能力300KN、自动旋转工位2（1）个、模具尺寸最大对角线尺寸60mm 最小输入单位0.001mm 转速60r/m 旋转角度360º（可为任意角度）
控制轴名称C轴。
金方圆VT300数控冲床培训与procam编程教程
3）上下转盘错误后的同步校正 上，下转盘是由数字式 AC 伺服电机驱动，电机通过挠性联轴器联到齿轮减速箱的输入 端，减速箱的输出经链条和齿轮传动上，下转盘。调整好的链条应有 6-13 毫米的下垂 度如果因为撞料等原因而使上、下转盘工位错位，就必须进行同步调整，依据如下步骤： A、松开下或上转盘的涨紧 B、手动方式下，将下转盘 T1 转到打击头下 C、 用手盘动上转盘 T1 转到打击头下 D、销入、销出 几次 E、微调上、下转盘，直到销入后转盘晃动 最小 F、销入的情况下，紧固下或上转盘的涨紧 即可。 G、将 T 轴重新回一下参考点
1
及程序格式进行数 控编程；（主要有手工编辑代码和电脑编程软件） 程序传输： 将编写好的程序通过传输接口，输入到数控机床的数控装置中。调整好机 床并调用该程 序后，就可以加工出符合图纸要求的零件。
二．数控转塔冲床的主要结构及工作原理
2
1．主传动部分 数控冲床的主传动形 式主要有两种：
• 一种为机械主传动； ET（金方圆公司机床型号） • 另一种为液压主传动 VT（金方圆公司机床型号） ET-300 机床的机械主传动工作原理 （ET-300 中的 300 指公称力为 300KN） 主电机通 过小带轮带动飞轮转动，再通过离合器/制动器的接合或分离，带动曲轴 旋转，再通过曲柄连杆机构，带动滑块上、下往复运动，冲击转盘上所选定的模具对板 材进行冲孔或其它成型工艺。 机械主传动的冲床采用的离合器-制动器主要有两种形式，一种是气动摩擦离合器，另 一种为液压离合器。
数控机床-转塔式冲床
数控机床-转塔式冲床
转塔式冲床应用与特点
转塔式冲床是用于加工钢材的重要机床，它能够完成大型特细件的批量加工，具有生产效率高、工件精度高的特点。
由于此机床具有压切和冲孔的多功能性，因此，它对于生产管状、方管状、板材状零件的加工具有广泛的应用。
转塔式冲床的主要特点
1、转塔式冲床采用高效直驱方式，带动器沿滑轨端至工作角度，动力比较可靠；
2、可以完成多种材料的压切和冲孔加工，具有多功能性；
3、冲床模块有2个以上，可以大大缩短加工时间，提高工作效率；
4、采用数字显示技术，实现更加自动化的操作，使操作变得更加便捷；
5、可以实现局部高速快速加工，既可以实现节约物料，又能节省加工时间；
6、减速机采用变速箱，使送料、移动方向可以随意调节；
7、重量比较轻，占地面积也比较小，能够实现高精度的操作。
转塔式冲床工作原理。
扬力数控转塔冲说明书
扬力数控转塔冲说明书(总73页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除液压主传动式数控冲床使用说明书(FANUC电气部分)中华人民共和国江苏扬力集团有限公司目录第一章前言............................................................ 错误!未定义书签。
第二章操作............................................................ 错误!未定义书签。
工作环境............................................................... 错误!未定义书签。
安全.................................................................. 错误!未定义书签。
人员.................................................................. 错误!未定义书签。
设备环境.............................................................. 错误!未定义书签。
电源要求.............................................................. 错误!未定义书签。
接地要求.............................................................. 错误!未定义书签。
操作步骤................................................................ 错误!未定义书签。
开机步骤.............................................................. 错误!未定义书签。
VT300数控冲床840D参数
PC机与RS-232-C的通信1.计算机侧的设定步骤2)设定新建连接的名称CNC（或其他），并选择连接的图标。
设定方法如右图所示。
3)在完成第2项的设定后，用鼠标确认确定按钮，则会出现右图所显示的画面，而后根据本计算机的资源情况设定进行连接的串口，本例子选择为直接连接到串口1。
4) 在完成第3项的设定后，用鼠标确认确定按钮，则会出现右图所显示的画面，该画面即为完成穿行通信的必要参数。
波特率：9600（可根据系统设定的参数而定） 数据位：8 奇偶校验：无 停止位：1 流量控制：Xon/Xoff6) 在完成第4项的设定后，进行设定该CNC 连接的属性， 在设置的画面中按右图所示的选择设定。
在以上的设定工作完成后，则可进行计算机与数控系统的通讯工作了，以下程序名称DEMO.txt 为例，进行通讯。
6) 在完成第5项的设定后，进行设定ASCII 码的设定画面，设定选择按右图所示的选择设定。
当要接收数控系统的信息时，首先要将计算机的CNC 连接打开，打开后从下拉菜单传送中选择捕获文本，并执行该程序，随即显示右图的显示内容，命名DEMO.TXT 后,确认开始。
2. 电缆的连接2) 市场购买到的RS232C 的电缆（25芯－9芯）SG 75SG2) FANUC 推荐使用的RS －232电缆连接方法（25芯－9芯）SG 75SG3.4.●程序必须使用「％」开始和「％」结束。
●程序号「O」不用，以「:」开始。
●「EOB(:)」不要例：% ………….以「％」开始:0001 …………. 以「:」取代「O」G00X100.Y100.Z100. ………….以「EOB(:)」不需输入G01X100.Y100.Z100.F1000.M02:0002G91G00X150.Y150.G04X100.M99% …………以「％」结束。
数控机床-转塔式冲床
数控机床-转塔式冲床数控机床是指通过数字指令控制机床运动和加工过程的一种机床。
转塔式冲床是数控机床的一种类型，它具有多功能、高效率和灵活性强的特点。
本文将详细介绍转塔式冲床的原理、结构、应用以及优势等方面的内容。
转塔式冲床的原理是将工件夹具固定在转塔上，通过转动转塔使得不同的冲头可以逐个对工件进行加工。
转塔上可以设置多个冲头，每个冲头可以针对不同的工件进行加工。
通过程序控制转塔的转动和冲头的进退，可以实现多道工序的连续加工，大大提高了生产效率。
转塔式冲床的结构比较复杂，主要包括床身、转塔、主轴、夹具和控制系统等部分。
床身是机床的主体部分，用于固定各个部件。
转塔是位于床身上方的设备，可以容纳多个冲头。
主轴是驱动冲头进行加工的部件，与转塔和控制系统进行连接。
夹具用于夹持工件，使其固定在转塔上以便加工。
控制系统通过编写程序控制转塔的转动和冲头的进退，实现自动化加工过程。
转塔式冲床在工业生产中具有广泛的应用，特别是对于大批量、多品种、高精度的零件加工具有很大的优势。
它可以实现多工序的连续加工，节省了工艺转换时间，提高了生产效率。
同时，转塔式冲床还具有操作简单、稳定性好、加工精度高等优点。
它适用于汽车零部件、家电产品、电子元器件等行业的生产加工。
与传统的冲床相比，转塔式冲床具有更高的自动化程度和灵活性。
传统冲床一般只能进行单一的冲压操作，而转塔式冲床可以通过程序控制实现多种不同的冲压操作。
这样一来，就减少了机床的改装和调整时间，提高了生产效率。
同时，转塔式冲床还可以通过互换不同的冲头，实现不同形状和尺寸的冲压加工，满足不同产品的需求。
在使用转塔式冲床时，需要注意一些操作规范和安全事项。
首先，要合理安排夹具和冲头的选用，确保工件在加工过程中的稳定性和精度。
其次，要定期对机床进行维护和保养，检查润滑油、刀具和夹具等部件的状况，确保机床的正常运行。
最后，要对机床进行定期的安全检查，排除可能存在的安全隐患，确保操作人员的人身安全。
数控转塔冲床功能介绍
数控转塔冲床功能介绍
数控（Computer Numerical Control，简称CNC）转塔冲床是一种高精度自动化数控机床，广泛应用于金属加工、模具制造、电子器件制造等领域。
与传统机床相比，CNC转塔冲床具有高效、稳定、精度高、重复性好等优点。
零件定位
数控转塔冲床能够实现在机器中快速准确地确定零件的坐标轴、建立基准面和零点位，有效解决加工过程中位置偏移等问题。
自动换刀
CNC转塔冲床采用自动换刀系统，可以将不同类型的刀具存放在刀库中，通过机器自动换刀，实现不同的加工过程，大大提高了加工效率和自动化程度，减少了人工误差。
自动对刀
CNC转塔冲床还具备自动对刀功能，其通过探头实现了自动测量刀具长度和半径，并进行自动修正，可以快速准确地完成加工任务。
多工位自动切换
CNC转塔冲床可以根据生产需求，自动完成多个工位之间的切换，在加工生产过程中无需人工操作。
这种自动化转换工艺提高了生产效率，降低了成本，并减少了人工误差。
模拟加工和仿真
CNC转塔冲床还提供了模拟加工和仿真功能，通过先在虚拟环境中制作零件轮廓和工艺，再进行实际加工，可以提高加工效率，减少成本，同时提高机器加工质量。
转塔冲床的应用
CNC转塔冲床广泛应用于汽车零件制造、手机外壳、电子件、航空航天制造、实验室仪器、五金制品及模具制造等领域，在高速、高精度、高质量要求的生产环境下，表现出极其卓越的性能。
总结
CNC转塔冲床是一种高效、自动化、专业化的数控机床，具有多项功能和优点。
在现代工业发展中，CNC转塔冲床已成为标志性的先进生产方式，是卓越的制造
技术之一。
金方圆TV300数控冲床电气培训手册文档
VT-300数控转塔冲床(FANUC 0I-PC)电气培训系统的工作方式主要有手动（JOG），回参（REF），半自动（MDI），编辑（EDIT），自动（AUTO）手动-指令各个轴的运行、销入、销出等。
回参-各个轴开机后回参考点半自动-可以执行单个程序段或其它一些功能，如手冲等。
编辑-可以修正，插入，删除，传输程序自动-执行程序冲压工件。
1.开机顺序.(1).合上总电源,使机床母线有电.(2).按操作面板上的POWER ON(电源开),等待数秒显示器显示,出现以下报警:1000 参考点未回(3).按油泵电机启动按钮,启动电机,且指示灯亮.(4)选择JOG(手动)方式.(5)按下手动轴运动按钮–X ,–Y ,使X,Y轴均离开原点200MM以上.(6).把方式选到REF(回参)方式.(7). 按下手动轴运动按钮+X,+Y,+T,使X,Y,T轴回参考点,指示灯亮,回参完成.(8). 按下手动轴运动按钮+C, 使C轴回参考点,指示灯亮,回参完成.(9).用脚踩下脚踏开关,合上夹钳.(10).在REF(回参)方式下,按夹钳检测键, 检测夹钳.注意:回参的时候只需要按一下方向键即可,机床会连续执行回参动作,在轴到达参考点前,不可按RESET(复位)来停止.机床检测夹钳时,X轴必须在参考点的坐标位置上,且检测的中途不可按RESET(复位)来停止,机床每次开机的时候都需要检测夹钳.每次移动后也要检测夹钳,还有紧急停止后也需要检测夹钳.切记!!!2.程序的构造及执行一个程序的顺序.一个完整的程序如下格式:O____; 程序名,用户使用程序0---9000G06A__; 输入板厚以确定液压冲头位置G81X__Y__;建立坐标系并根据板长和板宽确定预压点位置G90----------;程序内容M45 ; 冲头抬起到上死点T2; 最后转到2号工位G28; 返回参考点M30; 程序结束执行一个程序的顺序.机床无任何报警编辑方式EDIT 输入字母O和相应的数字，然后按O搜索调出程序方式选到"AUTO"上好板材，再启动。
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VT-300数控转塔冲床(FANUC 0I-PC)电气培训系统的工作方式主要有手动（JOG），回参（REF），半自动（MDI），编辑（EDIT），自动（AUTO）。
手动--指令各个轴的运行、销入、销出等。
回参--各个轴开机后回参考点。
半自动--可以执行单个程序段或其它一些功能，如手冲等。
编辑--可以修正，插入，删除，传输程序。
自动--执行程序冲压工件。
1.开机顺序(1) 合上总电源，使机床母线有电。
(2) 按操作面板上的POWER ON(电源开)，等待30秒显示器显示，出现以下报警：1000 参考点未回。
(3) 按油泵电机启动按钮，启动电机，且指示灯亮。
(4) 选择JOG(手动)方式。
(5) 按下手动轴运动按钮–X，–Y，使X，Y轴均离开原点200MM以上。
(6) 把方式选到REF(回参)方式。
(7) 按下手动轴运动按钮+X，+Y，+T，使X，Y，T轴回参考点,指示灯亮，回参完成。
(8) 按下手动轴运动按钮+C，使C轴回参考点，指示灯亮，回参完成。
(9) 用脚踩下脚踏开关，合上夹钳。
(10)在REF(回参)方式下，按夹钳检测键，检测夹钳。
注意：回参的时候只需要按一下方向键即可，机床会连续执行回参动作，在轴到达参考点前，不可按RESET(复位)来停止。
机床检测夹钳时，X轴必须在参考点的坐标位置上，且检测的中途不可按RESET(复位)来停止，机床每次开机的时候都需要检测夹钳。
每次移动后也要检测夹钳，还有紧急停止后也需要检测夹钳.切记!!!2.程序的构造及执行一个程序的顺序一个完整的程序如下格式:O____; 程序名,用户使用程序0---9000G06A__; 输入板厚以确定液压冲头位置G81X__Y__A__B__C__;建立坐标系并根据板长和板宽确定预定位，A，B，C夹钳编程位置G90----------;程序内容* * * M45 冲头抬起到上死点T2; 最后转到2号工位G28; 返回参考点M30; 程序结束执行一个程序的顺序机床无任何报警编辑方式EDIT 输入字母O和相应的数字，然后按O搜索调出程序方式选到"AUTO"上好板材，再启动。
此步骤分两种：一种是直接上料，按启动。
另一种为直接上料，按"起动"键二次。
按一次―启动，到上料位置；再按一次执行所编的零件程序，冲压板材。
以上是根据子程序里的设定不同而不同。
3.数控系统的控制原理的了解工作原理数控机床按照事先编制好的程序，由数控系统控制完成预定的运动轨迹和辅助动作。
它一般由程序载体、输入装置、CNC单元、伺服系统、位置反馈系统和机床本体组成。
在数控机床上加工零件通常需要经过以下几个步骤。
①制订工艺规程。
②将NC程序通过输入装置传输到数控机床的CNC系统。
③CNC系统分析程序段，并按要求将相应的指令、数值传送到各个坐标轴的伺服系统及机床强电控制系统。
④伺服系统驱动机床的运动部件。
⑤位置编码器检测并反馈给数控系统。
⑥机床辅助动作由数控系统的PLC直接控制。
4.超程和紧急停止后的处理超程的处理①如果出现正方向超程报警,手动相反的方向移动,复位清除报警。
②如果加工工件程序的时候出现,检查程序段是否有超出机床的最大加工范围。
③如果是图形模拟时出现报警,先确认程序光标是否在程序开始处,检查程序是否有错误,特别是再定位的程序段。
④出现500---503报警表示机床软件限位报警。
⑤出现1070---1073报警表示行程开关硬限位报警。
紧急停止的处理(1)先释放急停开关，机床显示器操作面板一个，横梁操作面板一个。
(2)启动油泵电机，机床各轴重新返回参考点.特别是C轴。
(3)重新执行机床夹钳检测。
(4)在半自动方式，输入T2;按INSERT(插入)键,按循环启动。
注意：由于紧急停止后，机床坐标系发生变化，所以必须返回参考点，尤其是C轴的坐标系一定要保证在0.000上。
5.可以手工编程加工一个简单的工件O0001; 程序名G06A2; 板厚为2mmG81X1000Y500AB; 板料的长度为1000mm，宽度为500mmG90X100Y100T6; 程序内容，在机床坐标绝对位置冲孔M45 冲头抬起到上死点T2; 最后转到2号工位G28; 返回参考点M30; 程序结束编程原则尽量选取Y值大的方向作为编程零点。
执行由小孔对大孔的冲孔顺序。
步冲步距大于等于板厚，所选步冲模具最好在ф10-ф20之间且该模具不经常用于单独冲孔。
沿工件里图形内侧冲孔，还应考虑接刀暂停，以免落料与工件叠加，冲坏模具。
模具状况良好且间隙合适。
使用旋转模和再定位a.使用旋转模时，一般先编要旋转的角度，然后编冲压指令，旋转模用完后，要使C轴回到绝对零点，否则下一次再用时旋转模机构将无法接合使用。
编程的角度最好是一个方向。
旋转模角度增加的方向为逆时针增加。
b.使用再定位时，要求先定位，定位原则X方向要求，大于夹钳移动量，大于400mm，二者取其大。
Y方向一般取板宽的一半即可，但必须大于80MM。
根据再定位汽缸所处位置的不同，所加工的板宽最小值有限制，一般要大于200mm，即板宽小于200mm的钢板不能使用再定位。
6.各主要功能软键的名称和作用POS 显示机床坐标，绝对，相对，综合OFFSET/SETTING 显示设置数据和模具数据进行设定PROG 显示程序内容，新建，删除，编缉，传输SYSTEM 显示参数设定GRAPH AUTO(自动方式)下进行图形模拟RESET 复位(如果执行程序的时候，不要轻易按)INPUT 按此键可输入参数和偏置，在半自动方式下CAN 清除要输入的数据和地址ALTER 在编辑方式下,可对程序进行替换修改INSERT 在编辑方式下,可对程序进行插入DELETE 在编辑方式下,可对程序进行删除7.机床参考点调整O0001; 程序名G06A2; 板厚为2mmG81X1000Y500; 板料的长度为1000mm，宽度为500mmG90X100Y100T6; 在绝对坐标X100Y100用10*10方模冲孔M45 冲头抬起到上死点T2; 最后转到2号工位G28; 返回参考点M30; 程序结束测量:X=99mm，Y=100.5mm误差:ΔX=99mm-100mm=-1mmΔY=100.5mm-100mm=0.5mm调整方法：半自动方式下，按OFFSET/SETTING，,然后按一次扩展键+，按宏变量，移动光标找到530(X基准点调整) 531(Y基准点调整)，写入原值+误差值，按INPUT(输入)。
8.报警的分类内容ALM报警为机床报警1000—1200外部报警（见金方圆操作手册）其他内部报警（见FANUC维修手册）EMG报警为机床急停报警9.常见机床外部报警的排除机床外部报警的排除此类报警主要控制机床外部元器件的动作是否到位的信息提示。
一旦出现，就要认真对待，加以排除，否则机床难以运行。
下面分别介绍报警内容及排除方法：1000 参考点未回指示X、Y、T、C四个轴没有回参考点，操作者须先回参1001 急停该报警为按下电气柜门或操作盒上急停按钮出现，同时出现系统报警：EMG 排除方法：松开所有急停，按"RESET"1002气压低该报警指示空气压力低于临界下限时报警。
排除方法：开空压机调整气压整定，将气压整定略微低一点更换压力表1003油压低此报警指液压缸的工作压力较低，无法正常冲压排除方法：开油泵如仍不能排除，更换液压油或其它组件1004 定位块未下此报警指X向靠山未及时下落，有几个可能：a.定位块真的没有下去，此时要检查定位的气缸部分是否动作（阀，KA）。
b.定位块落下而感应开关没感应到，此时应调整感应开关在气缸上的位置。
c.感应开关坏，更换。
d.定位块下落动作慢，可调整排气节流阀。
1007 再定位未上指再定位气缸没有上去，有以下几种可能：a.再定位气缸真的没有上去，检查气缸情况，必要时更换（阀，KA）b.再定位气缸上去而感应开关没有感应到，此时调整开关位置c.感应开关坏，更换d.再定位气缸向上的动作慢，可调整进、排气节流阀1008 再定位未下指再定位气缸没有下去。
排除方法同10071009 转盘定位销未进转盘到位后，定位销必须插入，此报警指示定位销没有插入到位，有以下几个可能：a.上、下转盘不同步，调整同步。
b.程序运行中，正在换模时按了保持按钮，此时只须手动T轴转一个位置即可。
c.定位销插入到位而开关没有感应到或坏，调整感应开关位置或更换感应开关。
d.定位销有拉毛现象,进出阻力大,要取出修磨.使达到进出自如的目的。
1010 转盘定位销未出转盘旋转前，定位销必须拨出。
有以下几个可能和排除方法：a.空气压力小，加大气压。
b.感应开关没有感应到或坏，调整感应开关位置或更换感应开关。
c.定位销有拉毛现象,进出阻力大,要取出修磨. 达到进出自如的目的.1020# C销未进当选择旋转模时结合机构未到位，结果机床停止运行，须重新对旋转模校零。
若C销已结合而感应开关未到位则调整感应开关位置，若未结合，则手动方式下，T销入，C 销入，轴选择"旋转轴C使能，按住不放,按"+"或"-"，直到C销完全接合，此时，该报警应该消失，然后继续看着坐标转到C轴为0，即可使C轴回到零点。
或MDI运行换刀指令但有上下键槽和定位销相差别180度，如果是三角模等形状不对称模具就会打坏。
1021 C销未出旋转模工作结束自动换模叶，因旋转模结合机构未分开而引起，可加大气压或调整结合机构，若已分开而感应开关未感应到，则调整感应开关位置。
1050 冲头不在上死点关机重开，打开油泵电机。
1011 夹钳未闭合踩一下脚踏开关可消除此报警。
1038 断路器断开电气柜内有断路器动作，机床停止运行，请检查电机是否过热，工作情况是否正常，切忌强行合闸，烧毁电机，若偶尔有此现象，可将断路器上电流整定略微加大一点。
10.内主要元器件的名称和作用主要由控制系统及执行元件组成。
为日本FANUC系统为各种断路器，接触器，小继电器等。
它管理各伺服轴的运动和各机床动作的顺利实现。
11.伺服驱动系统的正常工作的标志I/O接口板只有一个绿灯亮。
12.电气原理图的了解（作为了解）13.各开关,断路器,接触器等正常工作的标志a.小型中间继电器HH53P，每个小继电器有三组独立的常闭触点，当一组不行时，用户可以尝试使用另一组。
b.接近开关主要有两种类型：电感应和磁感应，感应开关上的小发光二极管只是指示用，该开关动作与否以实际输出为准，磁感应开关用于各气缸位置反馈，光电感应开关用于X，Y，T，C参考点，+/-X，+/-Y限位，冲头上死点。
14.模位零漂的补偿方法半自动方式下，OFFSET/SETTING，按扩展键+2次，找到刀具，再按扩展键+1次，按刀号，X偏置量，Y偏置量，单位是1000=1MM，最好不动。