挖掘机行走跑偏故障的排除示范文本
挖掘机故障排除12例经典案例
挖掘机故障排除12例经典案例1、 EX220-2 。
两履带行走无力。
经测量两侧行走压力为 22MPa 。
另据机主反映，有时也出现行走高底速串挡现象。
据此可以初步判断为中央回转接头密封损坏。
拆检发现：各油道油封已成深棕色颗粒状。
更换新密封后，测试行走压力为 35MPa 。
试机 2 小时工作正常。
2、 SK200-5 。
正常作业中，机油压力突然报警。
检查：机油油位正常，机油压力传感器至电脑之间的线束正常。
检测机油压力传感器正常。
根据机载电脑的报警提示，对照维修资料判断，故障原因是机油滤油器堵塞，引起该滤油器上的压力感器报警。
更换机油和该滤油器后故障排除。
3、 EX200-2。
回转无力。
试机发现回转同时提升动臂或收斗杆到底时回转略快，但仍感无力。
测试回转马达的工作压力，测试点为控制阀出口。
左右回转时压力均为 11MPa 。
但其它执行元件工作正常，由 EX200-2的系统工作原理分析，说明泵本身无问题。
故障应位于控制阀内或控制该阀流量的部件上。
检查回转电磁比例阀。
拆开清洗后未发现异常。
检查回转控制阀内的流量补偿阀。
发现阀芯已卡死。
取出后去毛刺清洗并安装。
故障排除。
4、 UHO83-7 。
回转和左行走突然动作全无。
操作人员反映无动作时同时听到“咔”的一声脆响，大约在主泵位置。
试机未发现后泵旋转组件异常，泵出口油管也不振动。
初步判断为变量机构的故障。
分解后泵变量机构后，发现两个变量拨销中的一个断裂。
使后泵始终处于最小变量位置。
更换了一个新销后故障排除。
121 HD900-7 。
上车突然动作全无，但左右行走正常。
上车的四个执行元件无动作。
由于该机的行走操纵为机械操纵。
故与主泵及其变量部分无关。
故障应在先导系统上。
测试先导泵出口压力，压力为0 。
拆掉先导泵出口油管，启动发动机油管无油流出，可能先导泵驱动轴断裂。
分解后果然。
更换新品后故障排除5、 E200B 。
回转逐渐慢、无力。
操纵人员诉述：最初发现发动机油门在中小位置才能操纵回转，现在必须将发动机油门加大或者将工作装置运动到行程终点位置回转方可工作。
驾驶挖掘机正确行走操作跑偏分析
驾驶挖掘机正确行走操作跑偏分析挖掘机在工作时候难免会遇到各种各样的问题，面对种种问题，有些通过设计可以直接操作，有些就是纯技术就可以完成。
如果我们把挖掘机装上GPS，在装上上自动控制部分，我们也可以一台苹果手机就可以轻松的实现挖掘机动作，不是不可能但是事实上，我们还是主要是人工来实现只能操作挖掘机，通过各种考研技术难题来完成特殊情况的工作。
下面我们分析下哪些必须使用人工来完成，但是有一些技术难题的话题。
挖掘机行走时，应尽量收起工作装置并靠近机体中心，以保持稳定性；把终传动放在后面以保护终传动。
要尽可能的避免驶过树桩和岩石等障碍物，防止挖掘机履带扭曲；若必须驶过障碍物时，应确保履带中心在障碍物的上方。
特殊情况比如挖掘机过高岗时，就始终用工作装置支撑住底盘，以防止车体剧烈晃动甚至翻倾。
应避免长时间停在陡坡上怠速运转发动机，否则会因油位角度的改变而导致润滑不良。
机器长距离行走，会使支重轮及终传动内部因长时间回转而产生高温，机油黏度下降和润滑不良，因此应经常停机冷却降温，延长下部机体的寿命。
禁止靠行走的驱动力进行挖土作业，否则过大的负荷将会导致终传动、履带等下车部件的早期磨损或破坏。
上坡行走时，应当驱动轮在后，以增加触地履带的附着力。
下坡行走时，应当驱动轮在前，使上部履带绷紧，以防止停车时车体在重力作用下向前滑移而引起危险在斜坡上行走时，工作装置应置于前方以确保安全，停车后，把铲斗轻轻的插入地面，并在履带下放上挡块。
在陡坡行走转弯时，应将速度放慢，左转时向后转动左履带，右转时向后转动右履带，这些可以降低在斜坡上转弯时的危险。
挖掘机行走跑偏是什么原因?挖机油路或阀门阻塞.挖掘机左右行走马达提供的驱动力不一样.挖掘机左右履带梁平行度不好,底架本身有问题.挖机中心回转接头密封圈损坏造成挖掘机行走跑偏故障.挖掘机两组行走泵流量不一样造成挖机跑偏.两侧的链板的松紧度不一样,打开两侧的驱动轮可以调试.泵压力不一样造成挖掘机行走跑偏故障.行走挡行程时间长短得不同.履带松紧不一样.挖掘机液压泵两边流量不均匀.挖掘机维修 编辑:dnchshd。
挖掘机行走跑偏的故障排查
挖掘机行走跑偏的故障排查作者：陈仕辉来源：《科技资讯》 2012年第13期陈仕辉(广东省水利水电第三工程局工程部广东东莞 523000)摘要:本文简介介绍PC220—5挖掘机行走跑偏的原因及故障处理。
关键词:挖掘机行走跑偏故障中图分类号:TU621 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2012)05(a)-0116-01我局1台PC220—5挖掘机在使用8300h后,出现行走跑偏,挖掘机每行驶30m向左跑偏4m,后退时亦然,操纵铲斗缸动作无力,经停机检查,左右履带链板涨紧度一致无异常,终传动有金属颗粒状杂质油也排出。
PC220—5挖掘机是采用双泵双回路的行走系统,行走原理见附图,前、后液压泵分别单独向右、左行走马达供油,驱动挖掘机行走,挖掘机向左跑偏,右行走正常,说明故障应该出在为左行走系统中,依据行走原理,作如下操作并判断(图1)。
(1)互换左右行走马达与中央回转接头高压软管,发现挖掘机向右跑偏,据此判断左马达及其控制阀组工作正常。
(2)再将前后泵左右出口高压软管互换,发现跑偏反向再次发生改变,据此判断中央回转接头密封良好,故障应出在为左行走马达供油的后泵或其控制系统中。
而前后泵公用的先导控制阀（PPT阀）、恒扭阀（TVC阀）工作正常。
1 后泵液压控制系统检查PC220—5后泵单独控制油路包括:主控制阀、切断阀（CO阀）,反向控制阀（NC阀）,及伺服机构,准备一量程为6MPa的压力表,分别对CO阀、NC阀按以下条件测试,将测试结果填入下表。
(1)CO阀检查:CO阀上没有测压点,可以通过操作主控制阀,测量NC阀的输出压力来判断,操作主控制阀使主泵卸荷,测量NC阀输出压力,填入表1。
(2)NC阀检查:将各个操作手柄置于中位,测量NC阀的输出压力,填入下表。
(3)重复测量CO、NC阀输出压力。
操作行走操作手柄置于行程末端,支起后泵对应的履带并使其作全速自由转动,此时测量NC阀输出压力,填入表1。
挖掘机行走跑偏、挖掘机二臂动作慢-陕西美瑞特住友挖掘机维修厂
〖故障一〗住友120z3挖掘机行走跑偏我厂接到一位贵州挖机机主咨询电话,说"我有一台住友挖掘机行走会跑偏,请问是什么原因?"以下是我厂住友挖掘机维修师傅与贵州住友挖机机主相关对话:1住友多大的挖机?2挖掘机行走跑偏?有检查挖机行走马达吗?3有检查挖机行走泵压力吗?贵州住友挖机机主回答:1住友120z32行走马达没得问题啊3这个没检查我厂住友挖机维修师傅听完机主的回答后,对其做了一下讲解."住友120z3挖掘机行走跑偏"故障常见原因有:1挖机履带涨紧度调整不当.2对应的行走马达内泄,或减速机损坏.3液压泵内泄,流量小.4行走控制先导回路故障,或行走主回路故障.5中央回转接头内油封损坏,串油.以上就是"住友120z3挖掘机行走跑偏"故障5个常见原因.住友120z3挖掘机行走跑偏故障检查方法:1先检查挖机左右履带松紧度是不是一致?2接着检查挖机行走马达是否有内泄?3然后检查挖机先导压力多少?挖机中央回转接头油封是否损坏?4最后,检查挖机左右行走泵压力多少?看是否由于液压问题导致的挖掘机行走跑偏现象.住友挖掘机二臂动作慢〖故障二〗住友挖掘机二臂动作慢〖故障二〗我厂接到一位四川甘孜挖机车主咨询电话,说"我的住友220A2挖机二臂动作慢,是什么原因?"以下是我厂维修师傅与车主相关故障问答:1挖机二臂动作慢,具体是挖机二臂回收的时候慢?还是挖机二臂伸出去的时候慢?2挖机有多少小时了?四川甘孜住友220A2挖机车主回答:1挖机回转的时候二臂往回收很慢,行走的时候收二臂也很慢.28300多了我厂住友挖掘机维修师傅四川甘孜"住友挖掘机二臂动作慢"故障案例分析:1挖机同时做两个动作的时候挖机二臂没力,一般情况下是压力补偿阀的问题.或者是挖机合流与分流阀的问题.2因为,挖机回转的时候收二臂和挖机行走的时候收二臂,牵扯到挖机前后泵的供油问题,卸荷阀的压力问题等等,因此要一个一个的检查.3另外,在出现了类似的住友挖掘机二臂动作慢故障现象后,可以先检查一下挖机单个动作是否正常?比如说单独收二臂的时候慢不慢?还有,检查阀芯有没有窜油等.【推荐阅读】:挖掘机收二臂憋车怎么回事住友挖掘机全车动作慢、住友挖掘机行走没力、住友挖掘机烧机油、住友挖掘机无法回转、住友挖掘机二臂动作慢故障维修首选"美瑞特挖机维修厂",专业维修,值得信赖!住友挖掘机二臂动作慢故障可能原因:1挖机合流问题.2泵主阀可能堵住了.3油缸有点内泄.4平衡阀(动臂保持阀)故障.以上就是厂住友挖机维修师傅对四川甘孜"住友挖掘机二臂动作慢"故障案例的分析,不明白可以直接问师傅.〖故障三〗乐山住友240-3单边行走无力美瑞特住友挖掘机维修师傅分析"乐山住友240-3单边行走无力"故障现象故障现象:住友240-3型挖掘机换了中央回转接头油封后,出现挖掘机单边行走无力现象.(挖掘机向前行走和向后退都正常)故障地点:四川乐山美瑞特"乐山住友240-3单边行走无力"故障可能原因:1挖掘机行走马达的压力调整螺丝松动,导致挖掘机单边行走无力.2挖掘机行走梭阀故障.3柱塞泵问题和行走速度电磁阀问题.4有可能是管子内有空气,导致挖掘机单边行走无力,也可能是行走压力方面需要进行调节.5主溢流阀损坏或主溢流阀的调整缺陷(行走马达溢流时,溢流压力是否正常来判定).6PC阀故障.7发动机工作时间长了以后,动力不足.。
卡特挖掘机行走跑偏维修手册
卡特挖掘机行走跑偏维修手册一、引言卡特挖掘机是工程领域常用的重型机械设备之一，其行走系统是机器正常运行的关键组成部分。
然而，在日常使用过程中，有时可能会发生行走跑偏的情况，这给工程施工带来了很大的困扰。
为了帮助用户更好地了解和解决行走跑偏问题，本文档将详细介绍卡特挖掘机行走跑偏的原因和常见的维修方法。
二、行走跑偏的原因卡特挖掘机行走跑偏可能是由多种因素引起的，下面列举了几个常见的原因：1. 履带松弛：如果履带松弛或不均匀，会导致挖掘机行走时偏离目标方向。
2. 履带断裂：如果履带损坏或断裂，会导致挖掘机行走时失去平衡，引起偏移。
3. 行走马达故障：行走马达故障可能导致挖掘机行走时速度不稳定，造成偏移。
4. 行走链轮异常磨损：行走链轮异常磨损会影响行走系统的运转，导致偏移。
三、维修方法针对不同的原因，我们提供了以下几种常见的维修方法。
1. 调整履带松紧度：使用卡特挖掘机专用工具，调整履带松紧度。
确保履带处于适当的紧张状态，避免行走时的偏移。
2. 更换履带：如果履带损坏或断裂，及时更换新的履带。
确保履带质量符合要求，并保持正确的安装方式。
3. 检查和维修行走马达：定期检查行走马达的工作状态，如发现故障，及时维修或更换马达。
4. 更换行走链轮：定期检查行走链轮的磨损程度，如发现异常磨损，及时更换链轮。
四、预防措施除了及时维修行走跑偏问题外，预防措施同样重要。
以下是几个预防行走跑偏的建议：1. 定期检查和调整履带松紧度，确保履带保持适当的紧张状态。
2. 注意挖掘机行走的工况，避免在不平坦或松软地面上行走，以减小行走跑偏的概率。
3. 定期检查和清洁行走系统，避免泥沙等杂物堆积对行走系统造成损害。
4. 使用原厂配件，并按照操作手册的要求进行维保和保养。
五、总结卡特挖掘机行走跑偏问题是工程施工中常见的机械故障之一，但通过合适的维修方法和预防措施，可以有效地解决和减少这个问题。
本文档介绍了行走跑偏的常见原因和维修方法，并提供了预防措施，希望能为用户在使用卡特挖掘机时提供一些参考和帮助。
挖掘机跑偏维修方法大全
挖掘机跑偏维修方法大全一挖掘机跑偏是什么意思?挖掘机跑偏是指挖掘机在行走过程中出现机器向左边或向右偏跑偏走偏现象。
二挖掘机跑偏是怎么回事?是什么原因?解释一:1、液压油路或者阀有问题了，油路或者阀门堵塞，或者压力不合适！2、行走马达故障，左右行走马达提供的驱动力差别比较大！3、底架本身就有问题，左右履带梁平行度不好！解释二:挖机行走跑偏一般有履带弛度导致跑偏；主要是液压系统导致跑偏两类。
如行走分配油封（又称中心回转接头油封）损坏；两个液压泵流量大小不一；一边行走马达有问题。
液压缸快速下泄：马上可意识到安全溢流阀封闭不严，或缸油封严重损坏等等。
具体到不同品牌由于结构不同出现跑偏的原因也不尽相同。
如小松挖机行走跑偏的原因及排除：机器行走时，若脏物堵塞了平衡阀的小孔，导致停车制动不能被解除，从而造成行走跑偏。
因为机器在行走时，压力油若不能通过平衡阀的小孔进入平衡阀的弹簧室去推动平衡阀阀芯移动，则压力油就不能通过平衡阀上的槽进入其液压系统内，导致停车制动力不能被解除，结果行走马达不能旋转，因此出现行走跑偏。
排除方法；清洗平衡阀；拆装时，要避免污物进入；定期更换符合要求的液压油及滤芯。
解释三:1液压泵有故障一般情况下挖掘机都是采用双联泵，行走跑偏常为一只泵有故障，最简单的判断方法是：将液压泵的两根高压出油管对调，如果原来慢的变快，原来快的变慢，证明有一个泵有故障。
排除方法：卸下液压泵，更换损坏件，再到实验台调试即可。
2行走马达安全阀漏油安全阀漏油将导致系统内的压力过低，使行驶马达的转速不够，从而出现行走跑偏。
排除方法是：更换已损坏的行走马达安全阀;判断时可以将左右行走马达安全对换，看反向行走时是否偏转。
3挖掘机器向一侧跑偏如果行走主阀内的弹簧变软或折断，或阀芯被卡住，都有可能引起油压降低，出现行走跑偏。
检查时要测量行走主阀油路的压力，正常值是32.5Mpa。
如果行走主阀损坏，就要更换或修理。
三挖掘机跑偏该怎么办?怎么修?维修一:1、将挖掘机左右出口液压油管互换，查看故障现象是否改变？如果没改变，则左侧行走马达和终传动均无故障.2、互换挖掘机左右中心回转接头，查看挖掘机行走跑偏故障是否改变？如果改变，则中心回转接头问题，没改变，则继续检查主分配阀.3、如果挖掘机主分配阀也没故障，那就要检查挖掘机履带的涨紧度，还有先导控制油路.4、如果这些都没问题,那就要检查挖掘机主泵.5、当出现了挖掘机行走跑偏故障后，建议首先检查挖掘机的履带涨紧度，然后检查行走马达，主泵，最后在检查先导油路，分配阀，磨损的就更换，能修复的就修复，从而排除挖掘机行走跑偏故障.维修二:1、清洗挖掘机平衡阀，拆装的时候注意不要让赃物进入了平衡阀，还有定期更换挖掘机液压油和滤芯，避免挖掘机行走跑偏故障的发生.2、更换挖掘机中心回转接头油封，更换液压油和滤芯.3、清洗挖掘机平衡阀.4、将挖掘机左右行走马达安全阀对换，查看故障现象是否改变？改变则说明行走马达安全阀损坏，就更换新的，排除挖掘机行走跑偏故障.5、清洗阀体及向前油路，更换挖掘机的液压油和滤芯.6、更换损坏了的挖掘机行走吸油阀，排除挖掘机行走跑偏故障.7、更换损坏了挖掘机行走主阀阀芯.四挖掘机跑偏真实维修案例维修案例一:故障表现:小松PC200-8型挖掘机在工地干活时,出现挖机跑偏现象,挖机无法正常工作.(挖机前进,后退都向左侧跑偏)小松PC200-8跑偏故障10大常见故障成因:1液压泵功率不足或内泄2伺服阀动作异常,NC阀动作不正常3射流传感器溢流阀设定压力下降4射流传感器节流孔堵塞5主溢流阀设定压力下降6传动有故障7主操纵阀有故障8中央回转接头有故障9先导操纵（PPC）阀有故障10行走马达有故障小松PC200-8挖掘机跑偏故障排查步骤:1检测主泵溢流压力(将两快量程为40MPa的压力表分别接在前、后两主泵的检测点上,机器在做极限动作时,测得溢流压力为32MPa和31.5MPa,表明两主泵无故障)2让机器作业0.5h,使液压油温升至70摄室度后再次两泵溢流,观察其压力基本保持不变,这排除了主泵和主溢流阀功率不足和泄露的可能性.3加工内量程为10MPa的压力表接在NC(反向空控制)阀的检测点上,当发动机高速空载运转履带自由转动时,NC阀输出压力和TVC(扭变控制)阀的输出压力相同阀的输出压力为0.55MPa.上述情况表明NC阀的动作正常,同时也验证了射流传感器的溢流压力和其上的节流孔均正常.4检测PPC阀.将10MPa的压力表用三通接头连接在PPC阀的出口处,观察其压力为3.2MPa,属正常,表明PPC阀无故障.5检查主操纵阀的行走阀芯,其动作平稳,无卡滞和磨损.在交换了主操纵阀到中央回转接头出口处的两根软管后,机器跑偏方向并没有改变,说明主操纵阀无问题.6检查终传动装置.其排出的油液中无杂质、无金属颗粒、且该装置无异响,表明终传动无问题.7检测中央回转接头.将其出口的两根软管交换,结果机器的跑偏方向并没有改变,说明中央回转接头无问题.8将前、后两泵出口的软管交换后,发现机器跑偏方向有原来的向左变为向右了.至此,得知该机跑偏故障的原因是,两泵输出流量不一致.补充:如果要排除该机向左跑偏的故障,需增大后泵的输出流量,而液压泵的输出流量与柱塞泵斜盘的倾角有关.倾角变大流量增加,反之流量减小.于是,调整前、后泵的输出流量,直到左、右履带转速一致时为止.故障机型故障表现维修地点维修单位卡特312C挖掘机跑偏宁夏美瑞特挖掘机维修厂卡特345D挖掘机跑偏甘肃美瑞特挖掘机维修厂卡特312D挖掘机跑偏青海美瑞特挖掘机维修厂卡特320D挖掘机跑偏重庆美瑞特挖掘机维修厂卡特323DL挖掘机行走跑偏四川美瑞特挖掘机维修厂卡特329D挖掘机行走跑偏陕西美瑞特挖掘机维修厂卡特324DL挖掘机行走跑偏湖南美瑞特挖掘机维修厂卡特306挖掘机行走跑偏内蒙古美瑞特挖掘机维修厂卡特323DL挖掘机行走跑偏贵州美瑞特挖掘机维修厂挖掘机行走跑偏维修案例二:例：上月中旬四川的李老板在当地对小松pc200-6型挖掘机进行液压马达检修后反而出现了“挖掘机在使用过程中出现行走跑偏”的故障，故障在当地没能得到有效的解决。
卡特挖掘机行走跑偏维修手册
卡特挖掘机行走跑偏维修手册
第一章：引言
在挖掘机的使用过程中，行走跑偏是一种常见的故障现象。
此维修手册旨在为用户提供卡特挖掘机行走跑偏问题的解决方案和维修指南。
第二章：故障现象
卡特挖掘机行走跑偏故障常见于以下情况：
1. 行走时机器整体偏向一侧；
2. 轮胎或履带磨损不均匀；
3. 行走时出现抖动或异响。
第三章：故障排查
故障排查是解决行走跑偏问题的第一步。
首先，对机器进行全面的检查，包括行走部件、液压系统、驱动系统等。
在此过程中，可以使用以下方法来确定故障原因：
1. 检查轮胎或履带是否受损，如有明显损坏需及时更换；
2. 检查行走马达是否正常工作，是否存在异常声音或漏油现象；
3. 检查液压油管是否破裂或连接不良，导致液压系统工作不正常。
第四章：故障维修
在确定故障原因后，可以根据具体情况采取以下维修措施：
1. 检查轮胎或履带安装是否正确，确保安装牢固；
2. 对行走马达进行维护保养，如更换密封件、清洗内部零件等；
3. 检查液压油管连接情况，如有松动或漏油现象，及时修复或
更换。
第五章：预防措施
为避免卡特挖掘机行走跑偏问题的再次发生，可采取以下预防
措施：
1. 定期检查行走部件的磨损情况，如有需要及时更换；
2. 对行走马达进行定期维护，并采取防尘措施；
3. 维护液压系统的正常工作，定期清洗液压油箱和更换液压油。
挖掘机维修故障案例
1 一台EX200-3，突然出现全车各动作抖动，但仅仅出现于挖掘机底盘稍稍倾斜的情况下，如挖掘机在平地工作则一切正常。
初一听到此报告，简直不相信自己的耳朵。
驱车到达现场后观察，机器工作场地为一个开挖的沟渠，故障现象果然如报告所说。
经试机发现，机器底盘倾斜时抖动出现，一旦挖掘机开到平整的工作面上工作，抖动随即停止。
重复多次均如此。
EX-Docder显示，抖动时A时大时小，不抖动时A亦正常。
外围元件检查一切正常。
此时天色已晚，商定笠日再战。
转天到达现场，先从线束查起，因前夜分析：各元件无问题，是否问题出在线路的接触不良上。
首先检查液压泵附近的线束，结果发现：液压泵底部用于固定A传感器及其它元件线束的钢片卡子已将电线磨破，露出了铜丝。
当底盘坐偏时钢片卡子恰好与铜丝接触，导致短路。
并因液压泵的震动使两者时接时断而引起动作的抖动；而底盘坐正时两者距离较远，无法接触。
因此工作正常。
2 一台现代R290LC，工作时液压系统油温很高。
检测系统发现后主泵空载压力10Mpa，发动机达到额定转送时空载压力超过20Mpa，而且工作时后泵侧的执行机构速度满。
分析研究认为这种现象相互矛盾。
首先检查空载高压问题；后泵側多路阀无卡滞不在中位现象，容易出现阀杆不在中位的备用阀在前泵側，与此无关。
通过了解，液压主泵不久前曾经检修过，故怀疑后主泵的变量拨叉有可能脱扣移位，造成斜盘在较小排量位置。
这样可以解释速度满的问题，既然在较小排量压力有为何较高呢？分解主泵，发现果然变量拨叉脱扣移位，造成斜盘在较小排量位置。
因紧固力不足并且未安规定加螺纹锁固胶所致。
修复后试机检查，仍有空载高压现象。
分析液压系统图，发现引起后泵空载高压的最大原因就是b口逻辑阀,如果空载时b口有额外的信号压力，则可切断主回路造成高压。
拧松并脱开b口信号油管，起动发动机检查，仍有高压。
研究逻辑阀结构发现在其节流阀后部有滤网，拆解后看到引起滤网已被异物堵死，清除后装机试车，一切正常。
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挖掘机行走跑偏故障的排除示范文本
挖掘机行走跑偏故障的排除示范文
本
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一台CAT320BL型液压挖掘机在工作了5100H 后出现如下症状：当机器向前行走30m后，整机已向左偏移2m；向后行走30m后，整机也向左偏移2m。
1、分析与测试
该机是由3个系统实现驱动和控制的，分别为主液压系统、先导液压系统和电子控制系统。
其液压系统的工作原理是：由发动机直接驱动上、下变量柱塞泵和先导泵，液压油自上、下泵分别进入主控制阀，机器在不进行行走和其他动作的操作时，上、下
泵的液压油分别经阀体进入油箱；此时，来自主控制阀的负反馈信号反馈至上、下泵的控制器中，控制上、下泵的斜盘摆角，使机器空转时液压泵的排量减至最小；当进行行走等操作时，主控制阀在相应先导压力油的控制下，将液压泵的压力油引向左、右行走马达等执行元件。
该系统为先导负反馈恒功率变量自动控制系统，其最大工作压力由主溢流阀控制，行走时设置压力为34。
3Mpa。
针对该机的故障现象，结合液压系统的工作原量，初步判断故障应出自液压系统，可能发生的部位有：上下主泵及其控制系统、先导控制阀、主控制阀、中心回转接头和行走马达等几部分。
为了更快、更准确地找出故障的部位，我们进行了如下步骤的试验及测量。
（1）直线行走测试
将挖掘机停放在长约25m且平整坚硬场地上的一端（见附图），启动发动机，将速度自动控制开关（AEC）断开，并将发动机的油门放置在“10”的位置，同时推下左、右行走先导控制阀，使机器向前直线行走约25m，结果整机向左偏移了1.3m；然后，推下左、右行走先志控制阀，使机器向后直线行走约25m，发现整机也向左偏移1.3m。
（2）系统压力的测量
将铲斗油缸活塞缩回至极限位置，使液压系统压力升高，此时用压力表测得系统的压力为
34.3Mpa，此为溢流阀的设定压力
（3）行走系统压力的测试
松开主溢流阀的锁紧螺纯洁，顺时针转动调整螺钉1.5圈，调高主溢流阀的压力，测试行走过载阀的
压力，测试方法为：用塞挡销卡死后右侧驱动轮，同时用铲斗和动臂撑起右履带使其悬空，再向前操纵右行走操纵杆，此时压力表测得的系统压力即为下泵的压力(29.5MPa)。
（4）对换回转接头的油管将中心回转接头下的4根主油管拆下，使左、右两对油管相互对换，拧紧后再操纵两行走操纵杆，进行测试步骤（1）的测试，发现机器向左偏移。
（5）对换上、下泵的油管
将上、下两泵的出油管拆下，使上、下两泵的出油管相互对换，拧紧后再进行步骤（1）的测试，发现机器向右偏移。
（6）复合动作的测试
当操纵行走控制阀使挖掘机直线行走时，同时操纵机器上的其他系统，让它们产生动作，结果发现机器不存在左偏的故障。
2、诊断与排除
根据以上的测试及检测结果并结合液压系统的工作原量，可以通过“排除法”推断出故障的原因：根据：（1）、（4）、（5）、（6）步骤的测试结果，可判断中心回转接头、左右行走马达、先导控制阀及行走主控制阀不存在故障。
因为测试步骤（4）的结果表时，左右行走以达、行走平衡阀、行走过载阀不存在故障，而测试步骤（5）的结果则表明先导控制阀和行走主控制阀也不存在故障。
根据（2）、（3）、（6）步骤的测试结果，可以判断上泵不存在故障，故障的根源应下泵。
其依据是：通过测试步骤（2）、（3）可初步判断上泵工作是正常的，经过步骤（6）的测试后，可判断上泵不存在故障。
因为当挖掘机直线行走且操纵机器的其他系统时只有上泵供油，这可进一步说明是下泵存在
故障。
于是，从挖掘机上拆下液压泵总成，对下泵进行了检修，拆修后发现，泵的柱塞、柱塞套、配流盘都没有问题；泵调节器的柱塞和缸套都有磨伤痕迹，且已起了沟槽。
由此可以确定，故障原因应在此处。
根据上述情况，对该机所出现的故障可解释为：当机器直线行走时，由于下泵的泵流量调节器的柱塞卡在某一位置，而此柱塞通过枢销与下泵的缸体作机械连接，这样缸体就无法转到泵调节器的最大角度位置，使下泵无法形成最大排量。
同时，由于磨损较严重，内部产生泄漏，使系统压力只能达到
29.5Mpa，最终致使左侧行走马达的速度变慢，机器即向左偏移。
换件修理下泵调节器后，重新安装后试机表时，故障已被排除，机器工作恢复正常。
经分析，造成该机故障的真正原因是：由于该机工作在风沙较大的沙漠地带，换油时液压油被污染；另外，卡特彼勒公司规定该机型每工作500H后须更换液压油的滤工芯，便在检查该机的维修、保养记录时发现，在一个换油周期内（2000H）曾有两次未按规定时间更换滤芯，累计超过出规定时间长达150H。
由此次故障可得到如下结论：挖掘机在使用中，必须按说明书要求选用合格的油料，注意保持液压油的清洁度，防止换油时受污染；同时，应按规定及时地更换液压油和滤芯。
只有这样才能保证机器少出故障，延长其使用寿命。
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