角动量角动量守恒定律
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角动量和角动量守恒定律
恒矢量
M 0
质点或质点系所受对参考点 O 的合外力矩为零 时，质点或系统对该参考点 O 的角动量为一恒矢量 . (1) 不受外力
(2) 力臂 d 0 (3) F // r
3 – 2 角动量 角动量守恒动量守恒。
质点在有心力作用下的运动：r 与 F 同向或
第三章 刚体力学
dp dL F, ? Lrp dt d t dL d dp dr (r p) r p dt dt d t dt dr dL dp v, v p 0 r r F dt dt dt 作用于质点的合力对参考点 O dL 的力矩 ，等于质点对该点 O 的角 M dt 动量随时间的变化率 .
L mR
2 32 12
2g 12 ( sin ) R
L mR (2g sin )
Lx 、Ly 、Lz 质点对x、y、z 轴的角动量 M y、 M x、 M z 质点对x、y、z 轴的力矩
3 – 2 角动量 角动量守恒定律
第三章 刚体力学
1）求角动量和力矩某一方向的分量的方法
L ( xi yj zk ) ( pxi py j pz k ) M （xi yj zk） （Fxi Fy j Fz k）
rb
通过一点（力心）—— 力对力心的力矩为零。
当力 F 的作用线始终
vb
ra mva rb mvb ra v b va va rb
ra
r
F
3 – 2 角动量 角动量守恒定律
第三章 刚体力学
举例： 将一个质量为m的小球系在轻绳的一端，放在 光滑的水平桌面上，轻绳的另一端从桌面中间的一 光滑小孔穿出。先使小球以一初速度在水平桌面上 作圆周运动，然后向下拉绳。 动画演示：模拟实验
量子力学中的角动量与角动量守恒定律
量子力学中的角动量与角动量守恒定律量子力学是20世纪物理学的重要进展之一，它以其奇特的原理和理论体系引起了广泛的兴趣和研究。
在量子力学中，角动量是一个重要的物理量，它在物理过程中具有很多奇异的性质。
本文将介绍量子力学中的角动量和角动量守恒定律，并探讨其在不同体系中的应用。
量子力学中的角动量是描述一个物体自旋和转动的性质。
它与经典力学中的角动量概念相似，但存在着一些重要的区别。
首先，量子力学中的角动量是离散的，即只能取某些特定的数值；而经典力学中的角动量可以取任意实数值。
其次，量子力学中的角动量是通过测量得到的，而经典力学中的角动量是确定的。
在量子力学中，角动量运算符是描述角动量的数学工具。
角动量运算符可以分为两个部分，一个部分是轨道角动量运算符，描述物体的转动；另一个部分是自旋角动量运算符，描述物体的自旋。
这两个部分的和构成了总角动量运算符。
通过对角动量运算符的求解，可以得到角动量的具体数值和方向。
角动量守恒定律是指在物理过程中，系统的总角动量守恒不变。
这个定律可以通过量子力学的数学框架来解释和证明。
系统的总角动量守恒不变意味着系统中的角动量不能被创建或者销毁，只能在不同的子系统之间转移。
这个定律在很多物理过程中都有广泛的应用，例如原子的电子能级跃迁、核反应等。
在讨论角动量守恒的过程中，我们需要了解不同体系中的角动量性质。
在轨道角动量中，角动量量子数l描述了轨道的形状和空间分布。
l的取值范围为0到n-1，其中n是主量子数。
通过角动量量子数l的不同取值，可以得到不同的轨道，例如s轨道、p轨道等。
自旋角动量主要描述物体内部的自旋状态，其量子数为s，其取值范围为±1/2。
自旋角动量是一个基本粒子的内禀属性，不同的基本粒子具有不同的自旋。
除了轨道角动量和自旋角动量，角动量还有一个重要的性质是角动量的选择定则。
角动量的选择定则规定了在特定过程中角动量的变化规律。
通过角动量选择定则，我们可以确定许多物理现象的发生概率和过程。
角动量守恒定律
角动量守恒定律角动量守恒定律，也称转动动量守恒定律，是描述旋转系统中物体角动量守恒的物理定律。
它是在伽利略与牛顿的基础上，由欧拉和拉格朗日等人发展起来的。
它表明，在无外力矩作用下，一个封闭系统的总角动量守恒。
在物理学中，角动量是描述物体旋转运动的物理量。
一个物体的角动量等于其自转角速度和惯性矩的乘积。
考虑一个刚性物体，其围绕某个轴心旋转。
此时，物体的角动量L等于其自转惯性矩I和角速度ω的积，即L=Iω。
这个公式可以用来描述物体的旋转状态。
在没有外力矩作用的情况下，物体的角动量守恒。
也就是说，在这种情况下，刚体自身的角速度和惯性矩不会发生改变。
这个定律可以由牛顿第二定律的角动量形式推导出来。
当一个刚体受到外部力矩时，他的角动量就会发生变化。
这个变化量等于力矩与旋转时间的积。
一个封闭系统中的物体，在没有外部力矩作用时，总角动量守恒，即所有物体的角动量的代数和不变。
如果物体中有某一个物体受到外部力矩，那么这个物体的角动量就会发生变化，但是，由于总系y运中的总力矩为零，所以其他物体的角动量将以相反的方式发生变化，以保证总角动量守恒。
一个典型的例子是一个旋转跳板启动一个跳跃者，高度和角速度的变化取决于跳板和跳跃者的质量和形状。
在这个过程中，跳板和跳跃者的角动量守恒，因为在计算角速度和角动量时，两个物体的总和是不变的。
总之，角动量守恒定律是一种重要的动力学基本定律。
它说明，封闭系统中的角动量总和保持不变。
在硬物体的运动中往往非常有用，可以帮助计算速度、加速度和其他涉及运动的数值。
在工程学和物理学中，它被广泛地应用于旋转系统、制药生产，以及其他需要涉及转动的领域。
角动量、角动量守恒
T
（3） ）
m, l
联立(1)、(2)、(3)式求解 式求解 联立
mg
1 T = mg 4
例5：在光滑水平桌面上放置一个静止的质量 ： 可绕中心转动的细杆， 为 M、长为 2l 、可绕中心转动的细杆，有一质 、 量为 m 的小球以速度 v0 与杆的一端发生完全弹 性碰撞， 性碰撞，求小球的反弹速度 v 及杆的转动角速 度ω。 解：在水平面上，碰撞 在水平面上， 过程中系统角动量守恒， 过程中系统角动量守恒，
∆A/ ∆t = 恒 量
两个共轴飞轮转动惯量分别为J 例1：两个共轴飞轮转动惯量分别为 1、J2， 角速度分别为 ω1 、ω2，求两飞轮啮合后共同 啮合过程机械能损失。 的角速度 ω 。啮合过程机械能损失。 J1 J2 解：两飞轮通过摩 擦达到共同速度,合 擦达到共同速度 合 外力矩为0， 外力矩为 ，系统角 动量守恒。 动量守恒。
定义：力对某点 的力矩等于力的作用点 定义：力对某点O的力矩等于力的作用点 的矢量积。 的矢径 r 与力F的矢量积。 v v
v Mo
ϕ
注意： 注意： 1）大小： o = rF sin ϕ ）大小： M v v 的方向 2）方向： × F ）方向： r 3）单位：牛顿米 ）单位： v r 4）当 F ≠ 0 时， ） 有两种情况 Mo = 0 v A） r = 0 ） B）力的方向沿矢径的方向（ sin ϕ = 0） ）力的方向沿矢径的方向（
ω1 L0 = L = C J1ω1 + J2ω2 = (J1 + J2 )ω
ω2
J1ω1 + J2ω2 共同角速度 ω = J1 + J2
啮合过程机械能损失
∆E = E − E0
1 1 1 2 2 2 ∆E = (J1 + J2 )ω − ( J1ω1 + J2ω2 ) 2 2 2 J1ω1 + J2ω2 其中 ω = J1 + J2
角动量 角动量守恒定律
角动量与线动量关系
角动量与线动量的关系
角动量是线动量在物体绕某点或某轴 转动时的表现形式，二者之间存在密 切关系。
动量守恒定律
在不受外力作用的情况下，物体的总 动量（包括线动量和角动量）保持不 变，即动量守恒定律。
02
角动量守恒定律
守恒条件及适用范围
守恒条件
当系统不受外力矩作用时，系统的角动量守恒。即在没有外力矩的情况下，系统内部各部分之间的相 互作用力不会导致系统总角动量的改变。
06
总结与展望
课程内容回顾与总结
角动量的定义与性
质
角动量是物体绕某点或某轴转动 的动量，具有矢量性质，其大小 与物体的质量、速度和转动半径 有关。
角动量守恒定律的
表述
在没有外力矩作用的情况下，系 统内的角动量保持不变，即角动 量守恒。
角动量守恒定律的
应用
角动量守恒定律在天体物理、刚 体转动、分子运动等领域有广泛 应用，如行星运动、陀螺仪工作 原理等。
对未来研究方向的展望
角动量守恒定律在复 杂系统较成熟，但在复 杂系统中的应用还有待深入研究， 如多体问题、非线性问题等。
角动量与其他物理量 的关系研究
角动量与能量、动量等物理量之 间存在一定的联系，未来可以进 一步探讨它们之间的关系，以及 如何利用这些关系解决实际问题。
在机械工程中，飞轮储能系统被应用 于能量回收和节能领域。飞轮储能系 统利用刚体定轴转动的角动量守恒定 律，通过加速和减速飞轮来储存和释 放能量。这种储能方式具有高效率、 环保等优点，在电动汽车、风力发电 等领域具有广阔的应用前景。
04
质点和质点系相对于固定 点角动量守恒
质点相对于固定点角动量定义和性质
双星系统由两颗互相绕转的恒星组成。在双星系统中，两颗恒星的角动量守恒，因此它们的轨道周期、距离和质量之 间存在一定关系。
角动量 角动量守恒定律
h
vN2 2g
1 2g
3mvM m 6m
2
h
3m m 6m
2
19
4-3 角动量 角动量守恒定律
第四章 刚体转动
P104例3 质量很小长度为l 的均匀细杆, 可绕过其中心
O 并与纸面垂直的轴在竖直平面内转动 . 当细杆静止于
水l/4平处位, 置并时背,离有点一O只向小细虫杆以的速端率点vvA0 0垂爬直行落. 设在小距虫点与O细为杆
14
4-3 角动量 角动量守恒定律
比较 动量
F
dP dt
t2
Fdt ΔP
t1
F 0 P 0
F
P
mv
力 动量
t2
Fdt 力的冲量
t1
第四章 刚体转动
角动量
M
dL dt
t2
Mdt ΔL
t1
LMMrrp0F角L力动矩量0或或角动力量矩
其角速度为ω, 求齿轮啮合后两圆盘的角速度.
解: 系统角动量守恒
J11 J22 (J1 J2)
J11 J22
(J1 J2 )
16
4-3 角动量 角动量守恒定律
第四章 刚体转动
P103例2 一杂技演员 M 由距水平跷板高为 h 处自由下
落到跷板的一端 A, 并把跷板另一端的演员 N 弹了起来.
R
x
26
dP
F dt
t2
Fdt ΔP
t1
F 0 P 0
§2-5角动量定理 角动量守恒定律
太原理工大学物理系
L r P
在直角坐标系中
L ( xi yj zk ) ( Px i Py j Pz k )
L x y z
i j k p x p y p z
太原理工大学物理系
L
v
方向：垂直 r ，P 组成的平面
太原理工大学物理系
r
讨论: 1) 同一质点相对于不同的点，角动量不同。 2) 在说明质点的角动量时，必须指明是对哪个 点而言的。
3）质点以角速度作半径为r的圆运动，相对 圆心的角动量
L = mvr
L
p
mr J
2
o r
2）在具体的坐标系中，角动量在各坐标轴的分 量称作对轴的角动量。力矩在各坐标轴的分量， 称作对轴的力矩。
L Lx i Ly j Lz k L 是质点对o点的角动量
Lx Ly Lz
分别是质点对x、y、z轴的角动量.
M M x i M y j M z k M 是力对o点的力矩
三、质点的角动量定理 dP 由牛顿第二定律 F dt
dP 两边用位矢叉乘 r F r dt dp d dr r (r p) p dt dt dt
dr 由速度定义 v dt
v p 0 dL dp d r (r p) dt dt dt
i
ri fi 质点系受到的内力矩的矢量和
i
矩
太原理工大学物理系
可以证明：内力对定点的力矩之和为零，即
ri fi 0
i
质点系内的重要结论之三
大学物理-角动量定理和角动量守恒定律
当系统所受外力矩为零时，系统内各物体角动量 之和保持不变。
系统内物体之间的相互作用力矩不会改变系统的 总角动量。
角动量守恒的应用举例
天体运动
行星绕太阳公转、卫星绕地球运 行等天体运动中，角动量守恒定
律是重要的理论基础。
陀螺仪
陀螺仪利用角动量守恒原理，通过 高速旋转来保持方向稳定，广泛应 用于导航、制导和控制系统。
机械系统
在机械系统中，如旋转机械、齿轮 传动等，角动量守恒定律用于分析 系统的动态平衡和稳定性。
04 角动量定理与守恒定律的 实际意义
在天文学中的应用
描述行星和卫星的运动
角动量定理和守恒定律在天文学中用于描述行星和卫星围绕中心天体的运动。 这些定律帮助科学家理解天体的旋转和轨道运动，以及它们之间的相互作用。
预测天文现象
通过应用角动量定理和守恒定律，科学家可以预测天文现象，如行星的轨道变 化、卫星的旋转等。这些预测有助于更好地理解宇宙的演化。
在航天工程中的应用
航天器姿态控制
角动量定理和守恒定律在航天工程中用于控制航天器的姿态 。通过合理地布置航天器上的动量轮，可以调整航天器的角 动量，实现姿态的稳定和控制。
L = m × v × r，其中L是 角动量，m是质量，v是 速度，r是转动半径。
角动量单位
在国际单位制中，角动量 的单位是千克·米²/秒 (kg·m²/s)。
角动量定理表述
角动量定理
01
对于一个封闭系统，其总角动量保持不变，即系统内力的力矩
之和为零。
表述形式
02
dL/dt = ΣM = 0，其中dL/dt表示角动量的时间变化率，ΣM表
角动量守恒的应用
角动量守恒定律在许多物理现 象中都有应用，如行星运动、 陀螺仪等。
系统内物体之间的相互作用力矩不会改变系统的 总角动量。
角动量守恒的应用举例
天体运动
行星绕太阳公转、卫星绕地球运 行等天体运动中，角动量守恒定
律是重要的理论基础。
陀螺仪
陀螺仪利用角动量守恒原理，通过 高速旋转来保持方向稳定，广泛应 用于导航、制导和控制系统。
机械系统
在机械系统中，如旋转机械、齿轮 传动等，角动量守恒定律用于分析 系统的动态平衡和稳定性。
04 角动量定理与守恒定律的 实际意义
在天文学中的应用
描述行星和卫星的运动
角动量定理和守恒定律在天文学中用于描述行星和卫星围绕中心天体的运动。 这些定律帮助科学家理解天体的旋转和轨道运动，以及它们之间的相互作用。
预测天文现象
通过应用角动量定理和守恒定律，科学家可以预测天文现象，如行星的轨道变 化、卫星的旋转等。这些预测有助于更好地理解宇宙的演化。
在航天工程中的应用
航天器姿态控制
角动量定理和守恒定律在航天工程中用于控制航天器的姿态 。通过合理地布置航天器上的动量轮，可以调整航天器的角 动量，实现姿态的稳定和控制。
L = m × v × r，其中L是 角动量，m是质量，v是 速度，r是转动半径。
角动量单位
在国际单位制中，角动量 的单位是千克·米²/秒 (kg·m²/s)。
角动量定理表述
角动量定理
01
对于一个封闭系统，其总角动量保持不变，即系统内力的力矩
之和为零。
表述形式
02
dL/dt = ΣM = 0，其中dL/dt表示角动量的时间变化率，ΣM表
角动量守恒的应用
角动量守恒定律在许多物理现 象中都有应用，如行星运动、 陀螺仪等。
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4-3 角动量 角动量守恒定律
1
问题：
力的时间累积效应： 冲量、动量、动量定理．
力矩的时间累积效应： 冲量矩、角动量、角动量定理．
（角冲量）
一 质点的角动量定理和角动量守恒定律
角动量引入
2
问题：
一圆盘, 绕过质心的固定轴转动，则由于圆盘
质心速度为零，所以，系统总动量为零;
系统有机械运动，总动量却为零？说明不宜用
M 0,
(F
0,或r
0)
(r||
F，或
r反||
F)
L 恒矢量
L2 L1
9
条件:
M
0
结论: L 恒矢量
由：M
r
F
有心力
rF
M 0
O 力心
*有心力: 力的作用线始终力心（O）; *只有有心力的系统,角动量守恒;
*天体运行遵从角动量守恒定律.
10
例1 一半径为 R
的光滑圆环置于竖直平
20
角动量守恒现象举例
图1
图2
J ri2mi
i
M轴 0
J11 J22
L1
L2
L J
J1 J2
1 2
21
许多现象都可 以用角动量守恒来 说明.
➢花样滑冰 ➢跳水运动员跳水
J11 J 22
J1 J2
1 2
W11（角动量守恒） 22
自然界中存在多种守恒定律
动量守恒定律 能量守恒定律 角动量守恒定律
r
dL dt
p
？
dL
d
(r
p)
r dp
dr
p
dt dt
dt dt
dr v, v p 0
dt
dL
r
dp
r
F
M
M
dL
dt
dt
dt
6
2、质点的角动量定理
微分形式
M
dL
dt
F
dp
dt
质点: 角动量对时间的变化率 = 合力的力矩
M
r
F
L
r
p
r
mv
7
M
dL
dt
t2
L2
FN
的力矩为
零，重力矩垂直纸面向里
M mgRcos
由质点的角动量定理
mgRcos dL
dt
dL mgRcosdt mgRcos dt d
mgRcos 1 d
d
dL mgRcosθdθ
12
dL mgRcosθdθ 圆周运动质点: L mRv mR2 mR 2dL (mR 2 )mgR cosθdθ
z
O ri vi
mi
圆周运动质点：
Li Li
mi
mi
rrii2vi
15
问题:
质点
M
dL
dt
刚体 dL ?
dt
质元mi
Mi
受合力矩Mi
dLi dt
d dt
(mi ri
2)
(包括Mi ex、 Mi in )
z
O ri vi
对定轴转动的刚体
mi
M Mi
Li
mi ri 2
Miin
Mi
得 LdL m2 gR3 cos θdθ
L LdL m2 gR3
cosd
0
0
L mR3 2 (2g sin )1 2
又 L mR 2 ( 2g sin )1 2
R 13
方法2: 小球+地球系统, 机械能守恒
Ek E p Ep1 Ep2 1 mv2 0 mgh 2
1 mv2 mgRsin
面内. 一质量为 m 的小
球穿在圆环上, 并可在
圆环上滑动. 小球开始
时静止于圆环上的点 A
(该点在通过环心 O 的
水平面上)，然后从 A
点开始下滑．设小球与圆环间的摩擦略去
不计．求小球滑到点 B 时对环心 O 的角动
量和角速度． 重力对O有力矩
M
dL
dt
L mRv mR2
11
解
小球受力 P、FN 作用,
电荷守恒定律 质量守恒定律 宇称守恒定律等
宏观微观均成立
23
例4 一杂技演员M由距水平跷板高为h 处自由下落到跷板的一端A，并把跷板另一 端的演员N弹了起来．问演员N可弹起多高?
设跷板：l，m 演员M，N质量：m 板可以绕支点c竖直 平面转动.
完全非弹性碰撞
h u2 2g
u l
2
h
M
h
若 M 0，则 L J =常量
or : J22 J11
19
M
M 轴外
d(J)
dt
dL dt
讨论
L J =常量
➢ 守恒条件 M 0
若 J 不变，不变；
J 22 J11
若 J 变， 也变，但 L J 不变.
➢ 内力矩不改变系统的角动量.
➢ 在冲击等问题中 M in M exL 常量
➢ 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律.
2
v 2gRsin
h Rsin
L mRv mR3 2 (2g sin )1 2
由：v R ( 2g sin )1 2
R
14
二 刚体定轴转动的角动
量定理和角动量守恒定律
质点:
L
r
p
r
mv
1 定轴刚体的角动量
L
mi ri 2
i
( miri2 ) J
i
定轴刚体 L J
代数量
Mdt dL
t1
L1
质点的角动量定理的积分形式
t2 t1
Mdt
L2
L1
t2
t1
Fdt
p2
p1
冲量矩(角冲量):
t2
Mdt
t1
角动量增加=质点合力矩对时间的积分(冲量矩).
8
质点的角动量定理
微分形式
M
dL
M
r
F
dt
积分形式
t2 t1
Mdt
L2
L1
3
质点的角动量守恒定律
动量来量度转动物体的机械运动。
*引人与动量 p 对应的角量 L —角动量
R Om
1. 质点的角动量 L r p r mv
大小：
质点 m
p
L rp sin rmv sin
方向：右手螺旋法则
or
参考点
3
1 质点的角动量
L
r
p
r
mv
大小L rmvsin
L 的方向符合右手法则
角动量单位：kg·m2·s-1
微分形式
M
M 轴外
d(J)
dt
dL dt
方向: 与转轴平行
Mdt d(J)
t2
2
Mdt d (J)
t1
1
t2
t1
Mdt
J2
J1
角动量定理
18
定轴刚体的角动量定理的积分形式
t2
t1
Mdt
J2
J1
非刚体定轴转动的角动量定理
t2
t1
Mdt
J 22
J11
M d(J) dL
dt dt
3 刚体定轴转动的角动量守恒定律
ex
d dt
(mi ri 2)
16
M
Mi
M
in i
Miex
刚体
Miin 0
M
M
Mi
ex
d dt
M
ex
d(J)
(
mi ri 2)
dL
dt dt
d dt
(mi
d(J)
dt
ri
z
2)
定轴刚体M
M 轴外
d(J)
dt
dL dt
O
ri
mi
vi
角动量定理的微分形式
17
2、定轴刚体角动量定理
z
L
v
rm
xo
y
L
v
L pr sin
pr
m
p
r
or
4
L
r
p
r
mv
2)、圆运动： L mrv
L
p
o
m r
L rp sin rmv sin
1)、椭圆运动： L rmv sin
vL
rm
L mr 2 J
3)、直线飞行： L rmv
r r
o
v
5
问题:
dp dt
F，
L
1
问题：
力的时间累积效应： 冲量、动量、动量定理．
力矩的时间累积效应： 冲量矩、角动量、角动量定理．
（角冲量）
一 质点的角动量定理和角动量守恒定律
角动量引入
2
问题：
一圆盘, 绕过质心的固定轴转动，则由于圆盘
质心速度为零，所以，系统总动量为零;
系统有机械运动，总动量却为零？说明不宜用
M 0,
(F
0,或r
0)
(r||
F，或
r反||
F)
L 恒矢量
L2 L1
9
条件:
M
0
结论: L 恒矢量
由：M
r
F
有心力
rF
M 0
O 力心
*有心力: 力的作用线始终力心（O）; *只有有心力的系统,角动量守恒;
*天体运行遵从角动量守恒定律.
10
例1 一半径为 R
的光滑圆环置于竖直平
20
角动量守恒现象举例
图1
图2
J ri2mi
i
M轴 0
J11 J22
L1
L2
L J
J1 J2
1 2
21
许多现象都可 以用角动量守恒来 说明.
➢花样滑冰 ➢跳水运动员跳水
J11 J 22
J1 J2
1 2
W11（角动量守恒） 22
自然界中存在多种守恒定律
动量守恒定律 能量守恒定律 角动量守恒定律
r
dL dt
p
？
dL
d
(r
p)
r dp
dr
p
dt dt
dt dt
dr v, v p 0
dt
dL
r
dp
r
F
M
M
dL
dt
dt
dt
6
2、质点的角动量定理
微分形式
M
dL
dt
F
dp
dt
质点: 角动量对时间的变化率 = 合力的力矩
M
r
F
L
r
p
r
mv
7
M
dL
dt
t2
L2
FN
的力矩为
零，重力矩垂直纸面向里
M mgRcos
由质点的角动量定理
mgRcos dL
dt
dL mgRcosdt mgRcos dt d
mgRcos 1 d
d
dL mgRcosθdθ
12
dL mgRcosθdθ 圆周运动质点: L mRv mR2 mR 2dL (mR 2 )mgR cosθdθ
z
O ri vi
mi
圆周运动质点：
Li Li
mi
mi
rrii2vi
15
问题:
质点
M
dL
dt
刚体 dL ?
dt
质元mi
Mi
受合力矩Mi
dLi dt
d dt
(mi ri
2)
(包括Mi ex、 Mi in )
z
O ri vi
对定轴转动的刚体
mi
M Mi
Li
mi ri 2
Miin
Mi
得 LdL m2 gR3 cos θdθ
L LdL m2 gR3
cosd
0
0
L mR3 2 (2g sin )1 2
又 L mR 2 ( 2g sin )1 2
R 13
方法2: 小球+地球系统, 机械能守恒
Ek E p Ep1 Ep2 1 mv2 0 mgh 2
1 mv2 mgRsin
面内. 一质量为 m 的小
球穿在圆环上, 并可在
圆环上滑动. 小球开始
时静止于圆环上的点 A
(该点在通过环心 O 的
水平面上)，然后从 A
点开始下滑．设小球与圆环间的摩擦略去
不计．求小球滑到点 B 时对环心 O 的角动
量和角速度． 重力对O有力矩
M
dL
dt
L mRv mR2
11
解
小球受力 P、FN 作用,
电荷守恒定律 质量守恒定律 宇称守恒定律等
宏观微观均成立
23
例4 一杂技演员M由距水平跷板高为h 处自由下落到跷板的一端A，并把跷板另一 端的演员N弹了起来．问演员N可弹起多高?
设跷板：l，m 演员M，N质量：m 板可以绕支点c竖直 平面转动.
完全非弹性碰撞
h u2 2g
u l
2
h
M
h
若 M 0，则 L J =常量
or : J22 J11
19
M
M 轴外
d(J)
dt
dL dt
讨论
L J =常量
➢ 守恒条件 M 0
若 J 不变，不变；
J 22 J11
若 J 变， 也变，但 L J 不变.
➢ 内力矩不改变系统的角动量.
➢ 在冲击等问题中 M in M exL 常量
➢ 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律.
2
v 2gRsin
h Rsin
L mRv mR3 2 (2g sin )1 2
由：v R ( 2g sin )1 2
R
14
二 刚体定轴转动的角动
量定理和角动量守恒定律
质点:
L
r
p
r
mv
1 定轴刚体的角动量
L
mi ri 2
i
( miri2 ) J
i
定轴刚体 L J
代数量
Mdt dL
t1
L1
质点的角动量定理的积分形式
t2 t1
Mdt
L2
L1
t2
t1
Fdt
p2
p1
冲量矩(角冲量):
t2
Mdt
t1
角动量增加=质点合力矩对时间的积分(冲量矩).
8
质点的角动量定理
微分形式
M
dL
M
r
F
dt
积分形式
t2 t1
Mdt
L2
L1
3
质点的角动量守恒定律
动量来量度转动物体的机械运动。
*引人与动量 p 对应的角量 L —角动量
R Om
1. 质点的角动量 L r p r mv
大小：
质点 m
p
L rp sin rmv sin
方向：右手螺旋法则
or
参考点
3
1 质点的角动量
L
r
p
r
mv
大小L rmvsin
L 的方向符合右手法则
角动量单位：kg·m2·s-1
微分形式
M
M 轴外
d(J)
dt
dL dt
方向: 与转轴平行
Mdt d(J)
t2
2
Mdt d (J)
t1
1
t2
t1
Mdt
J2
J1
角动量定理
18
定轴刚体的角动量定理的积分形式
t2
t1
Mdt
J2
J1
非刚体定轴转动的角动量定理
t2
t1
Mdt
J 22
J11
M d(J) dL
dt dt
3 刚体定轴转动的角动量守恒定律
ex
d dt
(mi ri 2)
16
M
Mi
M
in i
Miex
刚体
Miin 0
M
M
Mi
ex
d dt
M
ex
d(J)
(
mi ri 2)
dL
dt dt
d dt
(mi
d(J)
dt
ri
z
2)
定轴刚体M
M 轴外
d(J)
dt
dL dt
O
ri
mi
vi
角动量定理的微分形式
17
2、定轴刚体角动量定理
z
L
v
rm
xo
y
L
v
L pr sin
pr
m
p
r
or
4
L
r
p
r
mv
2)、圆运动： L mrv
L
p
o
m r
L rp sin rmv sin
1)、椭圆运动： L rmv sin
vL
rm
L mr 2 J
3)、直线飞行： L rmv
r r
o
v
5
问题:
dp dt
F，
L