6.6恒包络调制
MSK调制解调技术的原理及应用分析

MSK调制解调技术的原理及应用分析姓名:莫波微班级:05921001 学号:1120101489MSK是数字调制技术的一种。
数字调制是数字信号转换为与信道特性相匹配的波形的过程。
调制过程就是输入数据控制(键控)载波的幅度、频率和相位。
MSK属于恒包络数字调制技术。
现代数字调制技术的研究,主要是围绕着充分的节省频谱和高效率地利用可用频带这个中心而展开的。
随着通信容量的迅速增加,致使射频频谱非常拥挤,这就要求必须控制射频输出信号的频谱。
但是由于现代通信系统中非线性器件的存在,引入了频谱扩展,抵消了发送端中频或基带滤波器对减小带外衰减所做的贡献[}}o}。
这是因为器件的非线性具有幅相转换(AM/PM)效应,会使己经滤除的带外份量几乎又都被恢复出来了。
为了适应这类信道的特点,必须设法寻找一些新的调制方式,要求它所产生的己调信号,经过发端带限后,虽然仍旧通过非线性器件,但是,非线性器件输出信号只产生很小的频谱扩展。
因此MSK是一种特殊的连续相位的频移键控(CPFSK),其最大频移为比特率的1/4。
换句话说,MSK是调制系数为0.5的连续相位的FSK。
FSK信号的调制系数类似于FM调制系数,定义为k FSK=(2Δf)/R b,其中ΔF是最大射频移,R b是比特率。
调制系数0.5对应着能够容纳两路正交FSK信号的最小频带,最小频移键控的由来就是指这种调制方法的频率间隔(带宽)是可以进行正交检测的最小带宽。
MSK是一种高效的调制方法,特别适合在移动无线通信系统中使用。
它有很多好的特性,例如恒包络、频谱利用率高、误比特率低和自同步性能。
MSK信号也可以看成是一类特殊形式的OQPSK。
在MSK中,OQPSK的基带矩形脉冲被半正弦脉冲取代。
可以看出MSK信号是二进制信号频率分别为f c+1/4T和f c-1/4T的FSK信号。
MSK信号的相位在每一个比特期间是线性的。
MSK信号的旁瓣比QPSK和OQPSK信号低。
MSK信号99%的功率位于带宽B=1.2/T之中。
恒包络AltBOC信号调制方式分析

b i n a r y o f f s e t c a r r i e r mo d u l a t i o n
LEI Zh i . yu a n , , 一 , GUO J i , LU Xi a o . c h u n ,
( 1 . Na t i o n a l T i me S e r v i c e Ce n t e r , Ch i n e s eAc a d e my o f S c i e n c e s , Xi a l l 7 1 0 6 0 0 , Ch i n a ; 2 . Ke y L a b o r a t o r y f o r P r e c i s i o n Na v i g a t i o n a n d Ti mi n g T e c h n o l o g y , Na t i o n a l Ti me S e r v i c e Ce n t e r , Ch i n e s eAc a d e my o f S c i e n c e s , Xi n a 7 1 0 6 0 0 , Ch i n a ;
Ke y wo r d s : AI t BOC; Ga l i l e o na vi ga t i o n s ys t e m; s u b c a r r i e r ; c o n s t a n t e nv e l o pe
0 引言
卫星导航系统发送 的导航信号一般包括载波 、 测距码和数据码三类 。 G P S 工作组在升级系统 的时候
雷志远 1 , 2 , 3 ,郭际 ,卢晓春
( 1 .中国科学 院 国家授 时中心 ,西安 7 1 0 6 0 0; 2 .中国科学 院精 密导航定位 与定时技术重点 实验室 ,西 安 7 1 0 6 0 0 ; 3 .中国科学 院研 究生 院,北京 1 0 0 0 3 9)
恒包络调制技术

(2) Costas环提取相干载波的MSK解调电路
x1(t)
x2(t)
LPF
判决器
VCO
s(t)
~ u LPF
ud(t)
ak
/ 2
/ 2
LPF
y1(t)
y2(t)
判决器
g(t)
时 钟 提取
图4-28 Costas环同步解调电路
7. MSK信号的性能 1)
- 10
- 20
- 30
MSK QP SK
H ( f ) exp( a2 f 2 )
式中,α是与滤波器3 dB带宽Bb有关的一个系数,选择不同的α, 滤波器的特性随之而改变。通常将高斯低通滤波器的传输函
数值为
1/ 时2 的滤波器带宽,定义为滤波器的3 dB带宽,
即:
Bb
1n2 0.5887
2
h(t) H ( f )e j2ftdf exp[ 2 f 2 2( jt) f ]df
RQ(t) Q
s(t)
BP F
[·] 2
I
BP F (2f2)
锁相环 BP F
+
÷2
-
脉 冲 S2(t)
形成
RRIQ((tt))
时钟
清 洗 脉冲
单稳态
单稳态
取 样 脉冲
s(t) BP F
RI
s1(t)
s2 (t)
2 cos
2Tb
t cosct
RQ
s1(t)
s2 (t)
2 s in
2Tb
t sin ct
图4-30 高斯低通滤波器传输特性 图4-31 高斯低通滤波器冲激响应
g(t) 1.0
0.8 0.6
基于恒包络调制的CE

doi:10.3969/j.issn.1003-3106.2023.12.026引用格式:马启成,卢建斌,叶鑫,等.基于恒包络调制的CE OFDM 8+8APSK LFM雷达卫星通信一体化波形设计[J].无线电工程,2023,53(12):2927-2935.[MAQicheng,LUJianbin,YEXin,etal.IntegratedWaveformDesignofCE OFDM 8+8APSK LFMRadarandSatelliteCommunicationBasedonConstantEnvelopeModulation[J].RadioEngineering,2023,53(12):2927-2935.]基于恒包络调制的CE OFDM 8+8APSK LFM雷达卫星通信一体化波形设计马启成1,卢建斌2,叶 鑫1,史慧成1(1.中国人民解放军91913部队,辽宁大连116041;2.海军工程大学电子工程学院,湖北武汉430034)摘 要:在实际的星地通信环境中,为了更好地适应具有非线性特征的卫星通信信道和提高传统卫星通信信号的频谱利用率,在16PSK和16QAM通信信号的基础上设计了8+8APSK LFM雷达通信一体化脉冲信号。
为了更好地对抗多径延时扩展和频率选择性衰落,引入正交频分复用(OFDM)技术设计了OFDM 8+8APSK LFM雷达通信一体化脉冲信号。
为了彻底解决OFDM系统存在峰均功率比过高的问题和实现雷达通信一体化脉冲信号的恒模传输,引入恒包络(ConstantEnvelope,CE)技术设计了CE OFDM 8+8APSK LFM雷达通信一体化脉冲信号。
误码率仿真结果表明,在信噪比为6dB时,16PSK LFM雷达通信一体化脉冲信号的误码率大约为8+8APSK LFM雷达通信一体化脉冲信号的3.3倍。
模糊函数仿真结果表明,OFDM 8+8APSK LFM雷达通信一体化脉冲信号的鲁棒性强于8+8APSK LFM雷达通信一体化脉冲信号,CE技术可以有效提高信号的距离和速度分辨率性能。
恒定包络调制方式

图4.15 π/4 QPSK误码性能
13
(2) 恒定包络调制方式
恒定包络调制方式主要有MSK、TFM(平滑调频)、GMSK等。 其主要特点是这种已调信号具有包络幅度不变的特性,其发射功 率放大器可以在非线性状态而不引起严重的频谱扩散;此外,这 一类调制方式可用于非同步检测。这种调制方式的缺点是频带利 用率较低,一般不超过1bit/s·Hz-1 。
体积和成本。 ❖ ❖ 易于集成。
4
4.2 窄带数字调制技术
1. 分类
(1)线性调制方式
线性调制方式主要有各种进制的PSK和QAM等。这一类调制方 式的频带利用率一般都大于1bit/s·Hz-1,而且随着调制电平数的 增加而增加。线性调制方式又可分为频谱高效和功率高效两种, 理论上可以得到大于2bit/s·Hz-1频带利用率的调制方式为频谱高 效,如8PSK、16QAM、256QAM等。
图4.4 OQPSK信号的产生
9
4.2.1 线性调制方式
❖ QPSK ❖ 假定输入二进制序列为
{an},an=+1或-1,以 1/Tb速率进入调制器的 输入端,通过串并变换分 成正交两路,即aI(t)、 aQ(t)则经QPSK调制的 信号表示为
s(t) aI (t) cosct aQ (t) sin ct
4.1 概述
❖ 调制:就是对消息源信息进行编码的过程,其目的就是使携带 信息的信号与信道特性相匹配以及有效的利用信道。
▪ 信号源的编码信息(信源)含有直流分量和频率较低的频率分量, 称为基带信号。
▪ 基带信号往往不能作为传输信号,因此必须把基带信号转变为一个 相对基带频率而言频率非常高的带通信号以适合于信道传输。这个 带通信号叫做已调信号,而基带信号叫做调制信号。
4.3恒定包络调制方式

§4-3 恒定包络调制方式移相键控信号(OQPSK 、π/4-DQPSK )的主要缺点是没能从根本上消除码元转换出的载波相位突变。
相位的突变将使系统产生强的旁瓣功率分量,造成对邻近信道的干扰;若将此信号通过带限系统,由于旁瓣的滤除将产生信号包络起伏变化;为了不失真的传输,对信道的线性特性要求非常苛刻。
恒包络调制的特点:1、对线性要求低。
可使用C 类放大器,功率效率高2、带外辐射低。
可达-60~-70dB3、利于限幅器的使用。
可克服随机噪声和瑞利衰落导致的信号幅度的变化,抗干扰抗衰落能力强。
4、具有较好的解调门限。
一、最小移频键控(MSK)为了克服相位不连续的缺点,需要控制相位的连续性,即采用连续相位调制(CPM )。
MSK 是二进制连续相位移频键控CPFSK 的一种特殊形式(在相邻符号交界处相位保持连续),其特殊性主要表现在它具有正交信号的最小频差(移频系数h=0.5)。
1. MSK 两频率信号的相关性(MSK 信号的调制指数)2FSK 信号的互相关系数ρ可以求得(为了方便讨论,令它们的初相k ϕ=0):ρ=⎰bT btdt t T 021cos cos 2ωω=b c b c T T ωω2)2sin(+bd b d T T ωω2)2sin( (4-1)其中c ω=)(21ωω+/2,d ω=|21ωω-|/2 令ρ=0,即要求式(4-1)右端两项分别为0,即2b c T ω=πn (4-2)b d b d T T ωω2)2sin(=Sa(2b d T ω)=Sa(b d f f 22∙π)=Sa(bf f f ||221-π)=Sa(2h π)=0 (4-3)上式(4-3)要成立,即要求调制指数h=b f f f ||21-=2n(n 为正整数)⇒m in h =0.5 说明:① 当h=0.5时,波形相关系数为0(即相关函数等于0),两个频率信号相互正交; ② 0.51/b bf f h f T ∆∆===,是移频键控具有良好的误码性能所允许的最小调制指数(m mw fh w f ∆∆==)。
4.6 恒包络连续相位调制技术-MSK和GMSK

4.6恒包络连续相位调制技术4.6.1 引言根据前面的学习我们知道,在数字频率调制FSK和数字相位调制PSK体制中,由于已调信号振幅是恒定的,因此有利于在非线性特性的信道中传输。
但PSK已调信号的相邻码元存在相位跳变,FSK 已调信号如果没有保证相位连续措施的话,相邻码元的相位也存在跳变。
相位跳变会使信号功率谱扩展,旁瓣增大,对相邻频率的信道形成干扰。
为了使信号功率谱尽可能集中于主瓣之内,主瓣之外的功率谱衰减速度快,那么信号的相位就不能突变。
恒包络连续相位调制技术就是按照这种思想产生的。
MSK和GMSK就是两种在移动通信中常用的恒包络连续相位调制技术。
4.6.2最小频移键控MSK最小频移键控(Minimum Shift Keying,缩写为MSK)是二进制连续相位FSK(CPFSK)的一种特例,它能够产生恒定包络、连续相位信号,具有正交信号的最小频率间隔,在相邻码元交界处相位连续。
MSK有时也称为快速频移键控(FFSK)。
所谓“最小”是指这种调制方式能以最小的调制指数(0.5)获得正交信号;而“快速”是指在给定同样的频带内,MSK能比2PSK的数据传输速率更高,且在带外的频谱分量要比2PSK衰减的快。
MSK 信号的时域表达式为s s k s s k c MSK T k t kT kT t T at f A t s )1(,)(22cos )(+≤≤⎥⎦⎤⎢⎣⎡+-+=ϕππ(4.6.1)式中,c f 表示载波频率;A 表示已调信号振幅;s T 表示码元宽度; ka 表示第k 个码元中的信息,其取值为1±;∑--∞==12k k kk a πϕ表示直到s T k )1(-时的累积(记忆)相位值。
设k kk a k x ϕπ+-=2(4.6.2)则式(4.6.1)变为s s k k s c MSK T k t kT x t a T f A t s )1(,)41(2cos )(+≤≤⎥⎦⎤⎢⎣⎡++=π(4.6.3)由表达式(4.6.3)可知:MSK 信号可以表示成在s s T k t kT )1(+≤≤时间间隔内具有两个频率之一的正弦波。
无线通信原理与应用-6.6 恒包络调制

Tb 0
cos 2
fmt cos 2
fstdt
sin 2 ( fm fs )Tb 2 ( fm fs )Tb
sin 4 fcTb 4 fcTb
为了易于区分两个信号,希望它们是正交的,
即要求ρ=0:
第一项等于零:2π(2fd)Tb=n π,即:fd=n/4Tb, 第二项等于零:4πfcTb>>1,或4πfcTb=nπ
过零点
过零点
后面,我们令cos( )=C(t),令sin( )=S(t)。
16
附加相位函数6
17
附加相位函数7
由此,我们知道,
当ak=+1时,Ik=Qk ;
当ak=-1时,Ik=-Qk 。
差分编码关系
此外,根据相位连续条件,我们还可以证明,
(Tb=n/4fc),即:每个码元期间包含四分之一载波 周期的整数倍。
8
MSK信号的正交性1
由前面的结论,对于MSK有:
f
=
d
1 4Tb
故相关系数ρ的的第一项等于零,这里取 n=1。
可见:MSK为频差(带宽)最小的正交 FSK调制,故称为“最小频移键控调制 ”,或“快速频移键控调制(FFSK)”
s(
t
)
cos
2fct
cos
t 2Tb
cos
xk
sin
2fct
ak
sin
t 2Tb
cos
xk
。
Ik
cos
t 2Tb
cos
2f c t
Qk
sin
t 2T b
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MSK(最小频移键控)
φk (t ) = ωct + π ak
2TS t + ϑk
p ak 1 d f k (t ) = fc + = 2p dt 4Ts
1 fc + 4TS 1 fc 4TS
a= +1 a= - 1
调制指数: 调制指数:
1 h= × Ts = 0.5 2Ts
MSK(最小频移键控)
2π 2 ( BT )2 x 2 t T +1 2 2π hs (t ) = dx ( BT ) ∫t T −1 2 exp − ln 2 ln 2
它是非因果的,因此在实际应用中 必须使用截尾的高斯脉冲
GMSK
BT值愈小,功率谱愈 紧凑,但引入的码间串 扰会破坏接收机性能, 其负面影响是使误码率 升高
(k - 1)Ts #t kTs p ak qk (t ) = t + j k , kT #t (k + 1)TS 2TS
sMSK (t ) = cos[wc t + qk (t )]
θk(t)称为附加相位函数; ωc为载波角频率;Ts为码元宽度; 称为附加相位函数; 为载波角频率; 为码元宽度; 称为附加相位函数 ak 为第 个输入码元 , 取值为 ±1; φk 为第 个码元的相位常 为第k个输入码元 取值为± ; 为第k个码元的相位常 个输入码元, 在时间kT 中保持不变,其作用是保证在t=kTs 数,在时间 s≤t≤(k+1)Ts中保持不变,其作用是保证在 时刻信号相位连续。 时刻信号相位连续。
数字调制理论与技术发展迅速,人们探索性能更佳的 新调制方式的工作从未停止过,目前研究热点和比较 流行的调制方式有: TCM(格状编码调制):在普通56kbps调制解调器中 得到应用) OFDM(正交频分复用调制):在ADSL(非对称数字 用户环)系统和短波调制解调器中得到广泛应用) CDMA(码分多址):在移动通信系统中得到应用) CCK(补码键控调制):在无线局域网(WLAN)中广 泛使用)
一般2FSK两个波形的相关系数:
ρ=
sin[2π ( f 2 − f1 )Ts ] sin[4πf c Ts ] + 2π ( f 2 − f1 )Ts 4πf c Ts
1 相关系数为0的条件是 的条件是: 相关系数为 的条件是 ∆f = f 2 − f1 = n ⋅ 2T S
n的最小值是 ,对应最小正交频移键控。 的最小值是1,对应最小正交频移键控。 的最小值是
延迟Tb
Qk
Qk sin(π t/2Tb) -Qk sin(π t/2Tb)sin ωct
MSK解调器
BPF
鉴鉴
LPF
输输
抽抽 判判
输输
MSK信号的功率谱
MSK能量 能量 集中在频 率较低处
与频率f 2成 反变比
能量集中 在频率较 高处
与频率f 4成 反变比
GMSK(高斯最小频移键控)
目的:改善MSK谱利用率 方法:在频率调制之前用一个低通滤波器对基带 信号进行预滤波。低通滤波可以除去s (t)中的高频 ) 分量,得到比较紧凑的功率谱 低通滤波器的选择原则: (1)窄的带宽和尖锐的过渡带; (2)低峰突的冲激响应; (3)保持输出脉冲的面积不变,以保证π/2的相移
1 m- 1 1 f1 = f c = (N + ) 4TS 4 T
f2 = fc +
1 m+ 1 1 = (N + ) 4TS 4 T
MSK的相位特点: 相位约束条件: 相位约束条件:
φ k = φ k −1 + (a k − a k −1 ) (k − 1) =
π
2 φ k −1 当a k = a k −1 φ k −1 ± (k − 1)π 当a k ≠ a k −1
“最小”是指这种调制方式能以最小的调制 指数(0.5)获得正交信号 “快速”是指在给定同样的频带内,MSK能 比2PSK的数据传输速率更高,且在带外的频 谱分量要比2PSK衰减的快
MSK(最小频移键控)
s1 (t ) =
2FSK信号
2 Eb cos ( 2π f1t ) , Ts
0 ≤ t ≤ Ts
正弦载波数字调制是提高数字信息传输有效性和可 靠性的重要手段; 在AWGN(加性高斯白噪声)信道条件下,PSK的 AWGN PSK 误码性能最优,其次是DPSK、FSK和ASK; 从实现调制系统的复杂性看,基于非相干解调的 FSK和ASK系统的复杂性较低,PSK或DPSK系统的 实现成本要高一些;从对频谱的利用效率看,PSK、 DPSK、ASK系统比FSK要高
6 正弦载波数字调制:小结2
数字调制系统的基本作用是将数字信息序列映 射为合适的信号波形,以便发射到(无线)信 道中去。 数字调制系统对频谱资源的利用程度和抗噪声 能力是我们考察数字调制方式的重要指标。 因此,本章在详细说明基本调制方式的原理后, 还介绍了一些比基本调制系统抗噪声性能和/ 或频谱利用率更高的调制方式,主要包括:多 进制的调制(MASK、MFSK、MPSK等)、 QAM、MSK和GMSK等。
P2 ASK ( f )
0 − f c − f b − f c − f c + fb fc − fb
f fc f c +第一旁瓣峰值比 fb
B2ASK
主峰衰减14 主峰衰减 dB
6.6
恒包络调制
MSK(最小频移键控) GMSK(高斯最小频移键控)
MSK(最小频移键控)
有时也称为快速移频键控(FFSK)。
s2 (t ) =
2 Eb cos ( 2π f 2t ) , Ts
h = ( f 2 − f1 ) / f s
0 ≤ t ≤ Ts
调制指数: 调制指数:
∫Tsຫໍສະໝຸດ 0s1 (t )s2 (t )dt = 0
两信号正交
MSK(最小频移键控)
MSK信号 信号 其中 令
p ak sMSK (t ) = cos( wc t + t+ j k) 2TS
GMSK
当BT乘积减小时, 旁瓣电平衰减非 常快
第二个旁瓣的 峰值比主瓣低 20dB
BT乘积愈小,所对 应的GMSK信号的 功率谱愈紧凑,谱 利用率愈好
第二个旁瓣的 峰值比主瓣低 30dB还多
GMSK
GMSK优点: (1)既可以像MSK那样相干检测,也可以像FSK那样非相干检测。 (2)GMSK最吸引人的性能是它既具有出色的功率利用率(因为GMSK信号是恒 包络的),又具有很好的谱利用率。 GMSK缺点:存在码间串扰,降低了可靠性。 一矩形脉冲rec(t/T)=uT(t+T/2)通过高斯滤波器之后,成形的高斯脉冲为
pt pt cos f k cos( ) cos wct - ak cos J k sin( ) sin wc t 2TS 2TS
Ik Ik cos (π t/2Tb) Ik cos (π t/2Tb)cos ωct
cos (π t/2Tb) 输入数据 ak 差分编码 ck 串/并变换 振荡 f=1/2Tb 振荡 f=fc sin (π t/2Tb) 移相 90° Σ 带通 滤波器 MSK 信号
AWGN
当BT值减小时,引 入的码间串扰值会 增大
2γ Eb pe = Q n0
具有一个比T大的宽度,所 以高斯滤波器在发射信号中 会产生码间串扰
γ是一常数,与BT乘积有关。当BT=0.5887时,由高斯滤
波产生的码间串扰所引起的误码率将达到最小。 BT=0.25对于蜂窝式无线系统是一个很好的选择
6 正弦载波数字调制:小结1
GMSK(Gauss Minimun Shift Keying)
低通滤波器的冲激响应 频率响应函数
π −π hG (t ) = e α
2 2
t α2
α=
ln 2 0.5887 = B 2B
HG ( f ) = e
−α 2 f 2
3dB基带 带宽
H (f )是对称于f=0的钟形
高斯滤波器
GMSK:调制前先利用高斯滤波器将基带信号成形为高斯形脉冲,然后再进行 MSK调制,这样一种调制方式称为高斯最小频移键控 GMSK滤波器可以利用3dB基带带宽B和基带码元间隔T完全定义。因此,习惯使用 BT乘积定义GMSK。注意,MSK信号等价为BT乘积无穷大的GMSK信号。
恒包络调制
研究对象:恒包络调制 研究目的:寻找适合于实际信道条件的 调制方式
6.6
恒包络调制:问题的提出
模拟调制:调频、调相 数字调制:OQPSK、π/4DQPSK 、MSK、GMSK
恒包络调制:调制信号的幅度不变
这种调制可用硬限幅的方法去除干扰引起的幅度变化,具有一定的抗干扰性能
具有恒包络特性。调制后 的信号的频谱将无限宽 经过带限处理后的QPSK信 号将不再是恒包络
经非线性放大器之后,包络的起伏虽然 经非线性放大器之后, 可以减弱或消除, 可以减弱或消除,但同时却会使频谱扩 其旁瓣对邻近频道的信号形成干扰, 展,其旁瓣对邻近频道的信号形成干扰, 发送时的带限滤波将完全失去作用
当相邻码元间发生180°相 移时,限带后的包络甚至会 出现包络为0的现象
2ASK功率谱
若 φ0 = 0 则 φk = 0 或 π
(mod 2π )
MSK信号的特点
振幅恒定 频偏固定h=0.5 h=0.5 相位变化π/2 码元周期是四分之一载波周期的整数倍 码元转换时刻相位连续
MSK(最小频移键控)
s MSK (t ) = cos( ω c t +
πa k
2T S
t + φk ) =
6 正弦载波数字调制:小结3
AWGN信道条件下,且频带利用率相同, 进制数大于四时,QAM比MPSK的抗噪声 性能优,功率利用率高; MSK和GMSK等调制方式与普通的ASK、 FSK、PSK或DPSK和QAM调制方式相比, 已调信号对邻道的干扰小,有效提高了 频谱资源的使用效率。