皮带机电控箱原理图
皮带运输机运行控制电路设计
6
7
FR1-FR
JUX-15F
NTOORT16 BP8Y-906 SFPZ9120000/110 31-968.25 (绿色) 多丝发光二极管
3
4
8
9 10
R
T HL1-HL3
变阻器
变压器 指示灯
9
1 3
皮带运输机的检测与维修
皮带运输机运行时皮带跑偏是最常见的故障。为解决这类故障重点要注意安装的 尺寸精度与日常的维护保养。跑偏的原因有多种，需根据不同的原因区别处理。 1.1 调整承载托辊组 皮带机的皮带在整个皮带运输机的中部跑偏时可调整托辊组的位置来调整跑 偏；在制造时托辊组的两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。具体方法是皮 带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前移，或另外一侧后移。皮带向 上方向跑偏则托辊组的下位处应当向左移动，托辊组的上位处向右移动。 1.2安装调心托辊组 调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊式等，其原理是采用 阻挡或托辊在水平面内 方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮 带跑偏的目的。一般在皮带运输机总长度较短时或皮带运输机双向运行时采用此 方法比较合理，原因是较短皮带运输机更容易跑偏并且不容易调整。而长皮带运 输机最好不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对皮带的使用寿命产生一定的 影响。
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▲如何实现 ▲合上QS，电源指示灯HL1亮，电源通电；按下 SB2，线圈KM1得电，电机M1运行，同时通电延 时继电器工作，线圈KM2、KM3依次得电，电机 M2、M3依次运行；其中过流继电器起到过流保护 作用；变阻器起到调速作用。 ▲关键部分的描述 ▲三相异步电动机：7KW、380V、15A、1420r/min； ▲熔断器：14A； ▲接触器：额定：380V、16A，线圈电压380V。
液压自动张紧装置使用说明书(煤仓间皮带机)
DYL型自控液压拉紧装置使用说明书徐州五洋科技有限公司目录一、概述 (1)二、工作原理 (1)三、主要技术参数 (3)四、设备安装及连接 (4)五、现场调试步骤 (3)六、操作规程 (5)七、维护和维修 (6)八、其它 (7)九、附录附录一电控系统原理图附录二电气外围信号接线图附录三液压拉紧装置推荐用液压油附录四电控系统面板布置图第1 页一、概述带式输送机液压自动拉紧装置是根据我国散料运输特点，吸取世界工业发达国家的先进技术，考虑输送带在起动和正常运行时所需拉紧力不同，确定合理的张力模型而设计的。
本拉紧装置的特点是：（1）改善带式输送机运行时胶带的动态受力效果，特别是胶带受到突变载荷时尤其明显；（2）起动和各种工况的不同拉紧力，可以根据带式输送机的实际需要任意调节（其调节范围由所选拉紧装置的型号规格确定）。
系统一旦调定后，即按预定的程序自动工作，使输送机处在理想的工作状态下运行，大大改善输送带的受力状况。
（3）响应快。
由于输送机起动时，输送带松边会突然松弛伸长，引起“打带”、冲击现象。
此时，拉紧装置能迅速收缩油缸，及时吸收输送带的伸长，从而大大缓和了输送带的冲击，使起动过程平稳，避免发生断带事故。
（4）具有断带时自动停止输送机的保护功能。
（5）结构紧凑，安装空间小，便于使用。
带式输送机液压自动拉紧装置于1992年通过部级鉴定，现已形成系列，并已全面推广应用。
1994年获原煤炭工业部科技进步三等奖，1999年获教育部（原国家教委）科技进步三等奖，1996年被原煤炭部列为重点推广项目。
DYL型液压自动拉紧装置适用于长距离带式输送机的张紧，主要由拉紧油缸、液压泵站、蓄能站、地面PLC型智能型控制开关和拉紧附件等五大部分组成。
其中液压泵站、蓄能站和地面PLC型智能控制开关不需要做地基，仅要求安放地点不落物料和水即可。
二、工作原理图1为DYL的液压系统原理图及拉紧油缸与拉紧小车连接关系示意图。
为满足带式输送机对各种工况拉紧力变化大的要求，液压系统可相应地提供多点张力，而溢流阀3设定为安全压力。
SINOMA-NCDRI电气原理图ES220.pdf图纸目录
49 ES220-48
金属探测器 metal dector
50 ES220-49
金属除铁器 metal separator
51 ES220-50
变频皮带控制箱 frequency changer control box of belt conveyer
52 ES220-51
皮带输送机软起动器控制箱 soft starter control box of belt conveyer
4 ES220-03
55kW及以上普通电机,热继安装于一次侧 normal motor PN>=55kW,thermal relay installed in power circuit
5 ES220-04
55kW及以上普通电机,热继安装于二次侧 normal motor PN>=55kW,thermal relay installed in control circuit
双驱动皮带提升机 belt elevator ,double motor
61 ES220-60
双驱动皮带提升机软起动 belt elevator ,double motor,softstart
62 ES220-61
380/220V受电回路(双电源切换) 380/220V incoming with ATS
25 ES220-24
单线圈电磁阀(带限位) electromagenetically operated valve，single coil,with limit switch
26 ES220-25
双线圈电磁阀 electromagenetically operated valve,double coil
42 ES220-41
双电机驱动皮带输送机控制原理图（第1页）
双电机驱动皮带输送机控制原理图（第1页）
~380/220V,50Hz B102BC 皮带运输机
M1-TA
~380/220V,50Hz B102BC 皮带运输机M2-TA
就地控制自动控制
跑偏开关
拉绳开关
过载故障指示
过载故障指示
拉绳开关动作指示
电铃信号灯
跑偏开关故障1
跑偏开关故障2
L31速度检测故障
故障指示
过载故障指示
故障信号
跑偏开关
自动控制说明：
1、本图为双电机皮带运输机两地操作、PLC 控制原理图，可控电机一览表中各皮带运输机控制原理图与此图相同，只需将元件及端子编号相应修改即可，对应关系见表。
2、每台皮带机所带拉绳开关、速度检测器、跑偏开关的具体数量参见工艺专业图纸。
3、每个低压配电屏引两根控制电缆到PLC 柜，一根为输入（DI ）用，一根为输出（DO ）用，参见低压配电屏端子接线图。
4、带电流表电机从每台电机在低压配电柜内的电流表引一根模拟量控制电缆至PLC 柜，不经过端子转接。
双电机驱动皮带输送机控制原理图（一）
＋DZ1AC1端子接线图M1-QF M1-KA6M1-KM M1-KA4M1-KA3M1-KA1M2-QF
-71-73-75-69-67-63-61至PLC
-77
M1-KA M2-QF -79M2-KM -81-85
LA42-1008
SA 接点闭合表触点编号手动
停止自动
X
左45°0
3－4
X
右45°
1－2注：打滑动装置控制箱是否需要电源依到货设备定。
双电机驱动皮带输送机控制原理图（二）。
皮带输送机电气控制系统的课程设计(含CAD图)
皮带输送机电气控制系统的课程设计（含CAD图）通过对电气控制系统的设计，掌握电气控制系统设计的一般方法，能够设计出满足控制要求的电气原理图，能够设计电器元件布置图、接线图和控制箱，并能够根据负载选择主要电器元件的型号，具有电气控制系统工程设计的初步功能。
皮带输送机由三条皮带组成并由电动机控制。
1#、2#、3#皮带顺序运行。
电动机功率各3KW，其控制要求如下：1、按下系统启动按钮?1#电动机启动?延时2秒?2#电动机启动?延时5秒?3#电动机启动2、按下停机按钮?延时10秒?3#电动机停止?延时10秒?2#电动机停止?延时10秒?1#电动机停止3、 1#电动机过载时，1#、2#、3#电动机全停，2#电动机过载时，2#、3#电动机停止，3#电动机停止时，顺序停机，并设有紧急停车按钮4、具有手动、自动工作方式5、各种指示及报警根据控制要求，采用PLC为中心控制单元，设计出其控制系统的原理图（主电路和控制电路）、元件布置土、接线图以及元件明细表。
所完成的图纸资料包括：1、电气原理图：主电路、控制电路、梯形图、指令系统2、电气箱面板布置图，电气箱内部布置图3、接线图4、元件明细表5、控制箱尺寸6、系统工作原理说明及操作使用说明1、主电路的设计主电路线路如图1所示，图中的M1、M2、M3为输送带电动机，三台电动机都采用直接启动方式，各台电动机分别使用一个接触器控制，各电动机分别由FR1、FR2、FR3提供过载保护，各自通过自锁实现失压保护。
2、 PLC的选择及I/O分配根据给定的控制要求，可统计出现场输入信号共14个，输出信号共8个，故选用OMRON C系列C28P，此型号具有16点输入和12点输出，满足要求。
（I/O分配如表2所示）。
3、 PLC外部接线图的设计PLC根据表2的I/O分配关系和C28P的端子跑列位置进行相应的接线，PLC系统外部接线图在图1中，图中各接触器采用220V电源，信号指示及报警指示灯与接触器共用220V电源。
皮带输送机的电控系统
摘要：本设计主要针对中小型皮带输送机的控制系统通常采用的继电器控制存在的可靠性差、劳动强度大及生茶效率低的问题而提出的；改用基于PLC控制的皮带输送机控制装置，克服了上述问题的不足。
本设计控制系统选用的是欧姆龙CPM2A系列PLC控制器，在硬件电路设计中，完成PLC选型及外部低压电器的选用，设计了硬件接线图，提出了接线要求，使之具有控制和保护的功能；在软件设计中，给出了程序流程图，编程语言采用了梯形图逻辑的方式，将硬件和软件有机的结合在一起，使控制系统运行可靠，达到了预期的设计目的。
关键词：皮带输送机、PLC、电控系统目录封面 (1)任务书 (2)概要 (3)目录 (4)引言 (5)1皮带输送机集中控制系统的结构及工作过程 (6)1.1皮带输送机的结构 (6)1.2皮带输送机控制的电气要求 (6)1.2.1设计目的和技术要求 (6)1.3皮带输送机控制方案的确定 (7)2控制系统硬件电路的设计 (8)2.1PLC的选择及I/O分配表 (8)2.2PLC外围硬件电路设计与硬件电路图 (9)2.2.1PLC外围硬件电路图 (9)2.2.2硬件电路主电路图及说明 (10)2.3硬件电路的接线要求 (10)3控制系统的软件设计 (11)3.1程序流程图与梯形图及其说明 (11)4系统调试 (14)5总结及谢词 (15)6参考文献 (16)引言：随着国民经济的快速发展，煤矿、冶金、钢铁、化工、制药、仓储、电厂等方面对于皮带输送机有了许多高新的要求。
皮带输送机俗称带式运输机，是一种连续性的带式运输机械，也是一种通用的机械，它既可以运送散状物料，也可以运输件式成品物料。
工作过程中噪音较小、结构简单，皮带输送机可用于水平或倾斜运输。
皮带输送机还用于装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动的机械上。
以前的皮带输送机的电气控制部分为继电器和接触器控制，采用手工的操作方式，存在劳动强度大、能耗高、维护量大、可靠性能差等缺点。
皮带输送机控制线路输送机结构、识读电路图的学习
皮带输送机控制线路输送机结构、识读电路图的学习学习目标：学习课时： 4课时学习过程：一、学习与工作准备电工手册、安装设备图纸二、引导性问题1、通过现场学习，请你写出皮带输送机主要结构及运动形式？皮带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。
应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。
它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。
除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。
所以带式输送机广泛应用于现代化的各种Word文档 1工业企业中。
在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。
它用于水平运输或倾斜运输。
（一）、皮带输送机主要结构和运动形式分析皮带输送机的外形及结构如图落地式带式输送机的外形及结构吊挂式带式输送机Word文档 2带式输送机的传动原理带式输送机工作原理图1－输送带；2－驱动滚筒；3－机尾改向滚筒；4－托辊；5－拉紧装置；6－固定机架皮带机工作原理：输送带经传动滚筒、改向滚筒、形成一个无极环形带，上输送带及煤支承在上托辊上，下输送带支承在下托辊上，托辊组则安装在机架上。
张紧装置给输送带适度的张紧力，运转时，驱动装置驱动传动滚筒，传动滚筒通过与输送带之间的摩擦力带动输送带及贷载一同运行，并在端部卸载。
也可在中段卸载，此时需安装卸载装置。
Word文档 3带式输送机（又称皮带输送机）是煤矿井下和地面生产系统中应用最多的一种连续运输设备。
2、皮带输送机控制线路分析（二）、1、皮带输送机电气拖动特点及控制要求三条皮带输送机的工作示意图如图所示。
如果皮带较长Word文档 41.主电路2.控制线路(1)启动过程：按下SB1(SB2), KA通电吸合并自锁,常开触头闭合,使KT1～KT4线圈通电吸合,其中KT4通电瞬时闭合,KM3通电吸合,其常开触头闭合自锁,常开主触头闭合,M3首先启动;KT3通电瞬时闭合,但KT2通电需延时才能闭合,经过一段延时,KM2线圈通电,常开触头闭合自锁,主触头闭合,M2启动;KT1通电后延时吸合,使KM1通电吸合,M1最后启动。
贝克皮带集控
KGU3 堆煤
KGE9 ×2 跑偏
KGS2 速度
皮 带2（2#）长1000m
皮 带3（3#）
天津贝克电气有限公司 2007-4-12——003
四条皮带控制系统第三条皮带配置示意图
21 KPG3C
100m 100m
22 KPG3C
100m
23 KTK1H
100m
24 KPG3C
100m
25 KTK1I
堆煤传感器原理及示意图
堆煤开关核心是一个施密特触发器，动 作电阻临界值为：350k50k。当1#和2# 线之间电阻大于临界值时，4#和5#线之间电 阻值约52k，当1#和2#线之间电阻小于临界 值时，4#和5#线之间电阻值约4.7k,系统对 其输出电阻的变化进行测量，从而确定是否 堆煤。 VAL板 6号 12V正 7 号 4号
7
4 5
6
7
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34
35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 4 5 6 7 4 5 6 7 4 5 6 7
到地面LINIE
KJF21A KDW10
AC127V
10.02
5m
KCC1D-3
100m
1 KPG3C
100m
2 KPG3C
100m
3 KTK1H
100m
4 KPG3C
100m
5 KTK1I
100m
6 KPG3C
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C0 210 Y0 223 X15Y1 224 X15+ Y2 225 X16-
8DO模块 Y3 226 X16+ Y4 227 X17Y5 228 X17+ Y6 229 X18Y7 230 X18+
Y6 229 X18-
Y7 230 X18+
211 红色
红色 211
输 入
208 白色 分
接
209 蓝色 210 黑色
板
白色 208 输 蓝色 209 出 黑色 210
分接端子接I/O模块
C0 M Y0 231 T6Y1 232 T6+ Y2 233 T7-
8DO模块 Y3 234 T7+ Y4 235 T8Y5 236 T8+ Y6 237 T9Y7 238 T9+ C0 M Y0 239 T10Y1 240 T10+ Y2 241 T11-
C0 210 Y0 231 X27Y1 232 X27+ Y2 233 X28-
8DO模块 Y3 234 X28+ Y4 235 T14Y5 236 T14+ Y6 237 T15Y7 238 T15+ C0 210 Y0 239 T16Y1 240 T16+ Y2 241 T17-
8DO模块 Y3 242 T17+ Y4 243 T18Y5 244 T18+ Y6 245 T19Y7 246 T19+
KXJ-5/220-18矿用隔爆兼本质安全型电气控制箱（1号）
2 3
AC220A L AC220B N
PE
电源 模块
V+ V-
214 210
DC24V+ DC24V-
远程 V+ 红色 211 CAN_H 白色 208
I/O Drain CAN_L 蓝色 209
模块 V- 黑色 210
C0 210 Y0 215 X11Y1 216 X11+ Y2 217 X12-
Y1 216 X11+
Y2 217 X12-
8DO模块 Y3 218 X12+
Y4 219 X13-
Y5 220 X13+
Y6 221 X14-
Y7 222 X14+
C0 M
Y0 223 X15-
Y1 224 X15+
Y2 225 X16-
8DO模块 Y3 226 X16+
Y4 227 X17-
Y5 228 X17+
1:5
设计
所长
共张
第张
审查 课题负责人
院长
山西天地矿山技术装备有限公司
211 红色
红色 211
输 入
208 白色 分
接
209 蓝色 210 黑色
板
白色 208 输 蓝色 209 出 黑色 210
分接端子接I/O模块
C0 210 Y0 231 T6Y1 232 T6+ Y2 233 T7-
8DO模块 Y3 234 T7+ Y4 235 T8Y5 236 T8+ Y6 237 T9Y7 238 T9+ C0 210 Y0 239 T10Y1 240 T10+ Y2 241 T11-
I/O Drain
211
CAN_L 蓝色 209
模块 V- 黑色 210
C0 210
Y0 215 X19-
Y1 216 X19+
Y2 217 X20-
8DO模块 Y3 218 X20+
Y4 219 X21-
Y5 220 X21+
Y6 221 X22-
Y7 222 X22+
C0 210
Y0 223 X23-
8DO模块 Y3 242 T11+ Y4 243 T12Y5 244 T12+ Y6 245 T13Y7 246 T13+
KXJ-5/220-18矿用隔爆兼本质安全型电气控制箱（4号）
KJIODYL
皮带机I/O原理图 标 记 处 数 文 件 号 签 字 日 期
图样标注 重 量 比 例
制 图 张小刚 标准审查
分接端子接I/O模块
C0 210 Y0 231 X9Y1 232 X9+ Y2 233 X10-
8DO模块 Y3 234 X10+ Y4 235 T1Y5 236 T1+ Y6 237 T2Y7 238 T2+ C0 210 Y0 239 T3Y1 240 T3+ Y2 241 T4-
8DO模块 Y3 242 T4+ Y4 243 T5Y5 244 T5+ Y6 245 Q1Y7 246 Q1+
Y1 224 X23+
Y2 225 X24-
8DO模块 Y3 226 X24+
Y4 227 X25-
Y5 228 X25+
Y6 229 X26-
Y7 230 X26+
211 红色
红色 211
输 入
208 白色 分
接
209 蓝色 210 黑色
板
白色 208 输 蓝色 209 出 黑色 210
分接端子接I/O模块
KXJ-5/220-18矿用隔爆兼本质安全型电气控制箱（3号）
2 3
AC220A L AC220B N
PE
电源 模块
V+ V-
214 210
DC24V+ DC24V-
远程 V+ 红色 214 CAN_H 白色 208
I/O Drain
211
CAN_L 蓝色 209
模块 V- 黑色 210
C0 M
Y0 215 X11-
C0 210 Y0 223 X5Y1 224 X5+ Y2 225 X6-
8DO模块 Y3 226 X6+ Y4 227 X7Y5 228 X7+ Y6 229 X8Y7 230 X8+
211 红色
红色 211
输 入
208 白色 分
接
209 蓝色 210 黑色
板
白色 208 输 蓝色 209 出 黑色 210
2 3
AC220A L AC220B N
PE
电源 模块
V+ V-
214 210
DC24V+ DC24V-
远程 V+ 红色 211 CAN_H 白色 208
I/O Drain CAN_L 蓝色 209
模块 V- 黑色 210
C0 210 Y0 215 X1Y1 216 X1+ Y2 217 X2-
8DO模块 Y3 218 X2+ Y4 219 X3Y5 220 X3+ Y6 221 X4Y7 222 X4+
8DO模块 Y3 242 T11+ Y4 243 T12Y5 244 T12+ Y6 245 T13Y7 246 T13+
KXJ-5/220-18矿用隔爆兼本质安全型电气控制箱（2号）
2 3
AC220A L AC220B N
PE
电源 模块
V+ V-
214 210
DC24V+ DC24V-
远程 V+ 红色 214 CAN_H 白色 208