第2章数控机床的数控系统
数控机床编程与操作第三版电加工机床分册第二章 数控线切割机床基本操作
第一节 数控线切割机床概述
二、数控线切割机床主要技术参数
数控电火花线切割机床的主要 技术参数包括工作台行程(纵向行 程×横向行程)、最大切割厚度、 加工表面粗糙度值、加工精度、切 割速度、加工锥度和数控系统的控 制方式等。DK77系列数控电火花线 切割机床的主要型号及技术参数见 表。
12 第 二 章 数 控 线 切 割 机 床 基 本 操 作
4．工作液循环系统
在线切割加工中，工作液对 加工工艺指标的影响很大，如对 切割速度、表面粗糙度、加工精 度等都有影响。在线切割加工中 工作液是循环使用的，工作液循 环系统由工作液箱、工作液泵、 流量控制系统、连接导管和上、 下水嘴等组成，如图所示。
10 第 二 章 数 控 线 切 割 机 床 基 本 操 作
开机操作过程
19 第 二 章 数 控 线 切 割 机 床 基 本 操 作
第一节 数控线切割机床概述
1．开机、关机 关机操作过程见表。
关机操作过程
20 第 二 章 数 控 线 切 割 机 床 基 本 操 作
第一节 数控线切割机床概述
2．手控盒操作 手控盒可以控制电极丝的启停、
工作液的开关、工作台的移动等。 线切割机床手控盒如图所示。
（4）正式加工工件前，应确认工件位置正确，以防工件碰撞丝架或 因超载碰坏丝杠、螺母等传动部件。
（5）加工时打开安全开关，将导轮及工作台防护罩安装好后方可进 行放电加工。
（6）禁止用湿手按开关或接触电气部分，防止工作液等导电物进入 电气部分。
27 第 二 章 数 控 线 切 割 机 床 基 本 操 作
二、设备的维护保养方法
（6）机床防尘罩上不要放置重物，不要随意拆卸机床。如果需要拆 卸，应防止灰尘落入。
数控机床及其维护第2章练习题答案
第2章思考与练习题答案1. 数控机床与普通机床相比，在机械传动和结构上有哪些特点？答案：（1）高刚度数控机床要在高速和重负荷条件下工作，因此，机床的床身、立柱、主轴、工作台、刀架等主要部件，均需具有很高的刚度，工作中应无变形或振动。
（2）高灵敏度数控机床通过数字信息来控制刀具与工件的相对运动，它要求在相当大的进给速度范围内都能达到较高的精度，因而运动部件应有较高的灵敏度。
（3）高抗震性数控机床的一些运动部件，除应具有高刚度、高灵敏度外，还应具有高抗振性，即在高速重切削情况下应无振动，以保证加工工件的高精度和高的表面质量。
特别要注意的是应避免切削时的谐振，因此对数控机床的动态特性提出更高的要求。
（4）热变形小机床的主轴、工作台、刀架等运动部件，在运动中常易产生热量，而工艺过程的自动化和精密加工的发展，对机床的加工精度和精度稳定性提出了越来越高的要求。
（6）可靠性机床在自动条件下工作，这就要求机床具有高可靠性，像在工作中动作频繁的刀库、换刀机构、工件交换装置等部件都具有自锁和互锁装置保证在长期工作中十分可靠。
2. 数控机床的主传动系统有哪些要求？答案：与普通机床比较，数控机床主传动系统具有下列特点：（1）转速高、功率大。
它能使数控机床进行高速、大功率切削，实现高效率加工。
随着涂层刀具、陶瓷刀具和超硬刀具的发展，数控机床切削速度也不断的提高。
（2）所选用的电机主要使用新型的交流伺服电动机，而不在采用普通的交流异步电动机或传统的直流调速电动机。
（3）变速范围大，可实现无级调速。
数控机床的主传动系统要求有较大的调速范围，以保证加工时能选用合理的切削用量，从而获得最佳的生产率、加工精度和表面质量。
（4）具有较高的精度与刚度，传动平稳，噪声低。
主传动件的制造精度与刚度高，耐磨性好；主轴组件采用精度高的轴承及合理的支承跨距，具有较高的固有频率，实现动平衡，保持合适的配合间隙并进行循环润滑。
（5）具有特有的刀具安装结构。
数控机床的机械结构与传动
第二节 数控机床的典型机械结构
第二章 数控机床的机械结构与传动
2.1 滚珠丝杠螺母结构
滚珠丝杠螺母副的选用
滚珠丝杠螺母副的选择包括其精度、尺寸规格、支 撑方式等几个方面。
根据机床精度选用丝杠副的精度，根据机床载荷来 选定丝杠直径，对细长而又承受轴向压缩载荷的滚珠丝 杠，需核算压杆稳定性；对转速高，支撑距离大的滚珠 丝杠副需校核临界转速；对精度要求高的滚珠丝杠需校 核刚度。 1）精度等级的选择； 2）结构尺寸的选择； 3）验算。
主传动在中、高速 段为恒功率传动， 在低速段为恒转矩 传动。
第三节 数控机床的主传动系统
第二章 数控机床的机械结构与传动
3.2 主轴部件的结构
主轴部件的支撑与润滑
机床主轴带动刀具或夹具在支撑中做回转运动，应能传递切削转矩、受 切削抗力，并保证必要的旋转精度。
常用卡盘结构
数控车床工件夹紧装置可采用三爪自定心卡盘、四爪单动卡盘或弹簧夹 头等。
第四节 数控机床的进给传动系统
第二章 数控机床的机械结构与传动
4.2 数控机床进给传动系统的基本形式
实现直线进给运动主要有三种形式： 1）通过丝杠螺母副，将伺服电动机的旋 转运动变成直线运动。 2）通过齿轮、齿条副，将伺服电动机的 旋转运动变成直线运动。 3）直接采用直线电动机进行驱动。
减少传动件。 4）在加工中心上，还必须具有安装刀具和刀具交换所需的自动夹
紧装置，以及主轴定向准停装置，以保证刀具和主轴、刀库、 机械手的正确位置。 5）有C轴功能要求时，主轴还需要安装位置检测装置，以便实现对 主轴位置的控制。
第三节 数控机床的主传动系统
第二章 数控机床的机械结构与传动
3.1 主传动的基本要求和变速方式
数控机床习题(有答案)
数控机床习题(第一章)1填空题（1）数控机床一般由控制介质、数控系统、伺服系统、机床本体、反馈装置和各种辅助装置组成。
（2）数控机床采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。
（3）突破传统机床结构的最新一代的数控机床是并联机床。
（4）自适应控制技术的目的是要求在随机变化的加工过程中，通过自动调节加工过程中所测得的工作状态、特性，按照给定的评价指标自动校正自身的工作参数，以达到或接近最佳工作状态。
2选择题（1）一般数控钻、镗床属于（ C ）（A）直线控制数控机床（B）轮廓控制数控机床（C）点位控制数控机床（D）曲面控制数控机床（2）（ D ）是数控系统和机床本体之间的电传动联系环节（A）控制介质（B）数控装置（C）输出装置（D）伺服系统（3）适合于加工形状特别复杂（曲面叶轮）、精度要求较高的零件的数控机床是（ A ）（A）加工中心（B）数控铣床（C）数控车床（D）数控线切割机床（4）闭环控制系统的位置检测装置装在（ D ）（A）传动丝杠上（B）伺服电动机轴上（C）数控装置上（D）机床移动部件上（5）根据控制运动方式的不同，数控机床可分为（B ）（A）开环控制数控机床、闭环控制数控机床和半闭环控制数控机床（B）点位控制数控机床、直线控制数控机床和轮廓控制数控机床（C）经济型数控机床、普及型数控机床和高档型数控机床（D）NC机床和CNC机床3 判断题（1）通常一台数控机床的联动轴数一般会大于或等于可控轴数。
（×）（2）数控机床是通过程序来控制的。
（√）（3）数控机床只用于金属切削类加工。
（×）（4）数控系统是机床实现自动加工的核心，是整个数控机床的灵魂所在。
（√）（5）机床本体是数控机床的机械结构实体，是用于完成各种切割加工的机械部分。
（√）4 简答题（1）简述数控机床的发展趋势。
P91、高速度与高精度化2、多功能化3、智能化4、高的可靠性（2）简述数控机床各基本组成部分的作用。
电子课件-《数控铣床加工中心编程与操作(FANUC系统)(第二版)》-A0第二章 数控铣床加工中心的操作
机床操作面板
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
一、 开机与关机操作
1. 开机准备 2. 机床开机操作 3. 机床关机操作
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
二、 回原点操作
1. 操作步骤 (1)按下回原点键 ，系统进入回原点模式。 (2)依次选择相应的坐标轴如 “ 、 、 ”，然后按下正向移动键 ， 使各轴分别回原点。 2. 注意事项
(2)用 G54~G59指令建立工件坐标系 1)参数输入。 2)实例。
G54参数设置
输入参数
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
建立工件坐标系
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
参考程序
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
五、 程序的输入与编辑
1. 程序的新建与传输 (1)新建一个程序 (2)程序的传输
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
2. 程序的编辑 (1)翻页及光标移动 (2)插入字符 (3)删除输入域中的数据 (4)删除字符 (5)查找 (6)替换
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
3. 程序管理 (1)选择程序 (2)删除一个数控程序 (3)删除全部数控程序
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
六、 程序校验与自动加工
1. 程序校验 2. 自动加工 (1)自动连续加工 (2)加工的暂停与停止 (3)单段加工
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
七、 数控机床的操作规程
1. 机床启动前的注意事项 2. 调整程序时的注意事项 3. 机床运转中的注意事项 4. 加工完毕时的注意事项
第三节 数控铣床/加工中心的维护与保养
2. 数控铣床/加工中心常用的对刀方法 (1)X、Y 向对刀 1)试切对刀法。 2)刚性靠棒对刀法。 3)寻边器对刀法。 4)百分表对刀法。 5)对刀仪对刀法。
数控高级工理论试题及答案
数控高级工理论试题及答案一、单选题（每题2分，共20分）1. 数控机床的数控系统是指（）。
A. 数控编程系统B. 数控操作系统C. 数控驱动系统D. 数控机床的计算机系统答案：D2. 在数控加工中，G代码是用来（）。
A. 表示速度B. 表示刀具C. 表示机床运动D. 表示尺寸答案：C3. 数控机床中，M代码通常用于表示（）。
A. 机床运动B. 主轴功能C. 刀具功能D. 程序结束答案：B4. 下列哪个不是数控机床的伺服系统组成部分？（）A. 驱动器B. 电机C. 传感器D. 显示器答案：D5. 数控编程中的“刀具半径补偿”是指（）。
A. 刀具长度的自动补偿B. 刀具半径的自动补偿C. 刀具磨损的自动补偿D. 刀具直径的自动补偿答案：B6. 数控机床的坐标系中，X轴通常指的是（）。
A. 横向B. 纵向C. 垂直方向D. 旋转轴答案：A7. 在数控车床上，用于加工圆柱面的指令是（）。
A. G01B. G02C. G03D. G99答案：A8. 数控机床的润滑系统的主要作用是（）。
A. 减少机床重量B. 降低机床温度C. 减少摩擦和磨损D. 提高机床精度答案：C9. 数控机床的冷却系统主要用于（）。
A. 机床整体冷却B. 机床部件冷却C. 刀具冷却D. 工件冷却答案：B10. 下列哪个不是数控机床的维护保养内容？（）A. 定期检查B. 定期清洁C. 更换磨损零件D. 增加机床速度答案：D二、多选题（每题3分，共15分）11. 数控机床的维护保养包括以下哪些方面？（）A. 定期检查B. 定期清洁C. 更换磨损零件D. 增加机床速度答案：ABC12. 数控编程中，可以用于表示快速定位的G代码包括（）。
A. G00B. G01C. G02D. G03答案：A13. 在数控机床中，主轴的定向停止功能通常由（）来实现。
A. M代码B. G代码C. S代码D. T代码答案：A14. 数控机床的伺服系统的作用包括（）。
数控编程与操作第2章
N80 G00 X200 Z150 T00 M05； (⑥刀具回位)
第2章 数控加工程序编制基础 上例为一个完整的零件加工程序，程序号为O2001。以上 程序中每一行即称为一个程序段，共由10个程序段组成，每 个程序段以序号“N”开头。M02作为整个程序的结束。
第2章 数控加工程序编制基础 2．程序段的组成 一个程序段表示一个完整的加工工步或动作。程序段由程 序段号、若干程序字和程序段结束符号组成。 程序段号N又称程序段名，由地址N和数字组成。数字大小
＋Z
＋Z ＋Y ＋X O
(a)
＋Y ＋Z
(b)
＋X
图 2 2 数 控 机 床 坐 标 系
-
＋
X
O
＋Z
＋Y ＋Y O ＋W
＋V ＋Y ＋Z
＋C
＋ U
＋ B′
＋Z ＋W
＋ X
′
＋A
＋
X ′
(c )
(d)
第2章 数控加工程序编制基础 2.1.2 机床原点和机床参考点
1．机床原点
机床原点是机床基本坐标系的原点，是工件坐标系、机床
＋Y ＋B＋ ＋ X′
＋ X、 ＋ Y或 ＋ Z ＋ A、 ＋ B 或＋C
＋A ＋C ＋Z ＋ Y′ ＋Z ＋X
＋X
图2-1 右手直角笛卡儿坐标系
第2章 数控加工程序编制基础 如果数控机床的运动多于X、Y、Z三个坐标，则可用附加坐 标轴U、V、W分别表示平行于X、Y、Z三个坐标轴的第二组直线 运动；如果在回转运动A、B、C外还有第二组回转运动，可分别 指定为D、E、F。然而，大部分数控机床加工的动作只需三个直 线坐标轴及一个旋转轴便可完成大部分零件的数控加工。
第2章 数控加工程序编制基础
第2章 数控铣床的组成及操作
第2章 数控铣床的组成及操作 章
图2.1 XK5025型数控铣床的布局图 1—底座 2—强电柜 3—变压器箱 4—垂直升降（Z轴）进给伺服电机 5—主轴变速手柄和 按钮板 6—床身 7—数控柜 8、11—保护开关（控制纵向行程硬限位） 9—挡铁（用于纵 向参考点设定） 10—操纵台 12—横向溜板 13—纵向（X轴）进给伺服电动机 14—横向 （Y轴）进给伺服电动机 15—升降台 16—纵向工作台
第2章 数控铣床的组成及操作 章
10.“主轴松开”按钮 在“手轮模式”和“JOG模式”下，用手抓住刀柄，按下主轴箱 上的此按钮，则主轴上的刀具被松开后可以取下，在重新装上 新刀具时只要再按下该按钮，刀具又被重新锁紧。 11.“循环启动”按钮 在“记忆模式”下按下此钮，程序将被启动，机床由程序控制 进行运动。此操作只能在程序调试好、对刀完成后才可进行， 否则容易打刀。 12.“进给保持”按钮 在按“循环启动”按钮将程序启动后，随时可以用此按钮来中 止程序的执行；若要继续执行该程序，再按一次“循环启动” 按钮，则“进给保持”灯熄灭，程序又接着往下执行。 14.指示灯说明 15.机床上方警示灯说明
（2）“MDI”方式下的自动运转。该方式适于由CRT/MDI操 作面板输入一个程序段，然后自动执行，操作步骤如下。 ①将方式选择开关置于“MDI”的位置。 ②按主功能的“PRGRM”键。 ③按“PAGE”键，使画面的左上角显示MDI，如图2.4所示。 ④由地址键、数字键输入指令或数据，按“INPUT”键确认。 ⑤按“START”键或操作面板上的“循环启动”键执行。
该机床由六个主要部分组成，即床身部分、铣头部分、 工作台部分、横向进给部分、升降台部分、冷却、润滑部分。
第2章 数控铣床的组成及操作 章
2.1.2 CRT/MDI操作面板的组成及操作方法 图2.2所示为FANபைடு நூலகம்C 0-MD系统的CRT/MDI操作面板，
数控系统要义第二章
第二章配置调试篇 (3)2.1调试前的准备工作 (3)2.1.1 NCK+DRV、PLC总清 (3)2.1.2 通过step7单独clear PLC (5)2.1.3单独总清NX板 (5)2.1.4通过sinucom NC单独总清NCK+DRV (6)2.1.5用户级别设置 (7)2.1.6配置HMI通讯参数 (7)2.2 PLC基本调试 (8)2.2.1电脑与PLC建立连接 (8)2.2.2创建项目和硬件配置 (8)2.2.3创建基本PLC程序 (15)2.2.4传PLC程序入数控系统 (18)2.2.5生成PLC符号表 (20)2.3 NCK基本调试 (27)2.3.1 NCK数据总体布局图 (27)2.3.2通用数据的配置 (29)2.3.3通道类数据配置 (32)2.3.4轴类数据的配置 (39)2.3.5 NCK系统特性数据 (54)2.3.6 NCK设定类参数 (56)2.3.7 NCK内存参数分配 (58)2.3.8搜索和查看参数的技巧 (60)2.4 DRV基本调试 (62)2.4.1驱动示例配置 (62)2.4.2驱动系统自动辨识 (63)2.4.3 SMC接口的编码器模块的配置 (65)2.4.4分配轴 (69)2.4.5轴相关参数的改变 (70)2.4.6电源识别 (71)2.5 HMI组件的基本调试 (75)2.5.1 TCU的调试 (75)2.6 恢复数控系统的文件数据 (76)2.6.1重读备份的顺序 (76)2.6.2在写入NCK备份前必须采取的预防措施 (76)2.6.3制作启动盘和恢复整盘备份 (77)2.6.4使用备份重读流程删除某些错误的文件 (80)2.6.5使用Sinucom NC来制作备份 (82)第二章配置调试篇引言：天下之至柔，驰骋天下之至坚。
天下最柔弱的东西，可以渗入并驱使天下最坚硬的东西。
软件可以驱动硬件，硬件运动的前提是做好软件的配置和调试。
数控加工技术 王令其 第二章
车多头螺纹 周向起始点偏移法 轴向起始点偏移法
6. 变螺距螺纹加工G34 编程格式： G34 X Z F K G34 U W F K
；绝对尺寸输入 ；增量尺寸输入
F为长轴方向螺纹起点导程 K为主轴每转螺距的增减量
7. 返回参考点G27/G28/G30 返回参考点检查G27 编程格式： G27 X Z G27 U W 返回参考点G28 编程格式： G28 X Z G28 U W G28后续坐标为中间点坐标。
3.圆弧插补G02/G03 G02顺时针圆弧插补 G03逆时针圆弧插补 从与ZX平面垂直的Y轴反方向观察定义
编程格式1: 终点＋圆心 G02 X Z I K F G02 U W I K F G03 X Z I K F G03 U W I K F 编程格式2: 终点＋半径 G02 X Z R F G02 U W R F G03 X Z R F G03 U W R F
数控加工技术
王令其 张思弟 主编
机械工业出版社
第二章
数控车削加工技术
第一节 数控车床
一、数控车床类型 经济型数控车床 全功能数控车床 车削中心
车铣复合加工中心
双主轴双刀架数控车床
二、数控车床结构特点 1.数控车床床身导轨 数控车床床身导轨布局
水平式
床身倾斜 式
水平床身 斜滑板式
直立式
滚动导轨特点
随机位置换刀 示例
二、数控车床对刀 试切法对刀 机内对刀装置对刀 机外对刀仪对刀
试 切 法 对 刀
三、数控车床对刀装备
机 内 自 动 对 刀 仪
光学对刀仪
机
外
对
刀
仪
第五节 数控车削加工工艺
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2. 3数控系统的硬件结构
所谓模块化设计方法就是:将控制系统按功能划分成若干具有 独立功能的单元模块，每个模块配上相应的驱动软件，按功能的 要求选择不同的功能模块，并将其插入控制单元母板上，组成一 个完整的控制系统，其中单元母板一般为总线结构的无源母板， 它提供模块间互联的信号通路。
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2. 3数控系统的硬件结构
2.共享存储器结构 这种结构是目向公共存储器设计，即采用多端口来实现各主 模块之间的互联和通信与共享总线结构一样。该系统在同一时刻 也只能允许有一个主模块对多端口存储器访问(读/写)，所以也必 须有一套多端口控制逻辑来解决访问冲突这一矛盾。但由于多端 口存储器设计较复杂，而且对两个以上的主模块，会因争用存储 器可能造成存储器传输信息的阻塞，所以这种结构一般采用双端 口存储器(双端口RAM转换流程
数控系统软件的主要任务之一就是如何将由零件加工程序表 达的加工信息，变换成各进给轴的位移指令、主轴转速指令和辅 助动作指令，控制加工设备的轨迹运动和逻辑动作，加工出符合 要求的零件。如图2一29所示为数控系统的数控转换流程。
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2. 4数控系统的软件结构
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2. 4数控系统的软件结构
因此，哪些功能应由硬件实现，哪些功能应由软件实现，即 如何合理确定软件和硬件的功能分担是数控系统结构设计的重要 任务，这就是所谓的软件和硬件的功能界目划分的概念。通常功 能界目划分的准则是系统的性能价格比。如图2 - 28所示是数控系 统功能界目的几种划分方法。
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2. 3数控系统的硬件结构
1.共享总线结构 这种结构以系统总线为中心，把数控系统内各功能模块划分 成带有CPU或DMA(直接数据存取控制器)的各种主模板和从模板 (RAM/ROM , I/O模块)，所有的主、从模板都插在严格定义的标 准系统总线上，由于在系统中所有主模板都使用系统总线，而在 任一时刻只能允许一个主模块占用总线，因此必须要有一个总线 仲裁机构(电路)来裁定多个模块同时请求使用系统总线的竞争问题， 这是多主CPU系统的一个重要特征。如图2一26所示
第2章数控机床的数控系统
2. 1典型数控系统介绍 2. 2数控系统的组成与基本原理 2. 3数控系统的硬件结构 2. 4数控系统的软件结构 2.5数据处理 2. 6数控系统的插补原理 2. 7逐点比较法
2. 1典型数控系统介绍
2.1.1FANUC数控系统介绍
日本FANUC 公司生产的CNC产品主要有FSO, FS3, FS6, FS10/11/12、FS15、FS16、 FS18、FS21/210等系列。目前，我国 用户使用的系列主要有FSO、FS15、FS16、FS18、FS21/210等， 如图2一1所示
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2. 3数控系统的硬件结构
2. 3. 1数控系统的硬件类型
1.单机系统 单机系统是指整个数控系统只有一个CPU，它集中控制和管 理整个系统资源，通过分时处理的方式来实现各种数控功能。其 特点是投资小，结构简单，易于实现，但系统功能受到CPU字长、 数据宽度、寻址能力和运算速度等因素的限制。现在这种结构已 被多机系统的主从结构所取代。 2.多机系统 多机系统是指整个数控系统中有两个或两个以上的CPU，也 就是系统中的某些功能模块自身也带有CPU。根据这些CPU间的 相互管理的不同又可将其分为:
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2. 2数控系统的组成与基本原理
2. 2. 2数控系统的特点
1.灵活性 2.通用性 3.可靠性 4.易于实现许多复杂的功能 5.使用维修方便
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2. 2数控系统的组成与基本原理
2. 2. 3数控系统的基本原理
数控系统的生产厂家编制好数控系统控制软件(也称为系统程 序)后，都要把它固化在ROM ( EPROM)中，系统接上电源后即自 动由CPU按照此固化的程序运行。数控系统的主要任务是控制零 件程序的执行，其他任务是为了更好地完成这一任务而进行的辅 助和配合。一个零件程序的执行首先要输入数控系统，经过译码、 数据处理、插补和位置控制，由伺服系统执行数控系统输出的指 令驱动机床完成加工。如图2一11所示为数控系统的工作过程。
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2. 4数控系统的软件结构
2. 4. 1数控系统软硬件的功能界面
数控系统软件是一个典型而又复杂的实时系统，它的许多控 制任务，如零件程序的输入与译码、刀具半径的补偿、插补运算、 位置控制以及精度补偿等都是由软件实现的。从逻辑上讲，这些 任务可看成是一个个功能模块，模块之间存在着藕合关系;从时间 上讲，各功能模块之间存在一个时序及配合问题。 硬件和软件在实现这种功能时各有不同的特点: (1)硬件处理速度快，但灵活性差，实现复杂控制的功能困难 (2)软件设计灵活，适应性强，但处理速度相对较慢
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2. 1典型数控系统介绍
2. 1. 3 HNC一21华中数控系统介绍
国产华中“世纪星”数控系统采用基于工业计算机作为硬件 平台的开放式体系结构的创新技术路线，充分利用PC软、硬件的 丰富资源，通过软件技术的创新，实现数控技术的突破。如图2一 5所示为华中“世纪星”系列产品
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2. 4数控系统的软件结构
②优先抢占调度机制。为了满足数控系统实时任务的要求，系统调度 机制必须具有能根据外界的实时信息以足够的速度(在系统规定的 时间内)进行任务的调度等能力。优先抢占机制就是能满足上述要 求的调度技术，它是一种基于实时中断技术的任务调度机制。中 断技术是计算机系统响应外部事件的一种处理技术，其特点是它 能按任务的重要程度、轻重缓急对其及时响应，而CPU也不必为 其开销过多的时间。
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2. 4数控系统的软件结构
(2)基于并行处理的多任务调度技术。并行处理是指软件系统在同一时 刻或同一时间间隔内完成两个或两个以上任务处理的方法。采用 并行处理技术的目的是为了提高数控系统资源的利用率和系统的 处理速度。并行处理的实现方式是与数控系统的硬件结构密切相 关的，在数控系统中常采用以下方法: ①资源分时共享。 ②并发处理和流水处理。
2. 4. 3数控系统控制软件的特点
1.多任务性与并行处理技术 (1)数控系统的多任务性。所谓任务就是可并行执行的程序在一个数 据集合上的运行过程。因此，数控系统的功能则可定义为数控系 统的任务。数控系统的任务通常可分为两大类:管理任务和控制任 务。管理任务主要承担系统资源管理和系统各子任务的调度，负 责系统的程序管理、显示、诊断等子任务;控制任务主要完成数控 系统的基本功能，如译码、刀具补偿、速度预处理、插补运算、 位置控制等任务。如图2一31所示是数控系统的任务并行处理关系 图
2.1.2 SIEMENS数控系统介绍
1. SINUMERIK 3系列 SINUMERIK 3系列数控系统适用于各种机床控制，有M型、 T型、TT型、O型和N型等。另外，3T系统借助于转换(Transmit) 功能，可使一般的数控车床变成一个柔性车削中心，在一台机床 上一次完成车削、锁削、铣削和钻削加工
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2. 1典型数控系统介绍
2.SINUMERIK 8系列 SINUMERIK 8系列数控系统主要由主控制模块、电源模块、 存储模板、各种位置控制模板、测量接口模板、操作目板、电源 模板和译码电路模板、PLC与CNC接口模板、PLC和CNC信号传 递模板及系统软件模板等组成。 3. SINUMERIK 810/820系列 SINUMERIK 810/820系列数控系统由CPU模块、位置控制模 块、系统程序存储器模块、文字图形处理模块、接口模块、I/ O模 块、C RT显示器及操作目板组成，如图2 -2所示为SINUMERIK 810数控系统结构。
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2. 3数控系统的硬件结构
(1)主从结树杀统。 (2)多主结构系统。 (3)分布式结构系统。
2. 3. 2单机或主从结构模块的硬件介绍
单机系统按组成数控装置的电路板的结构特点可分为大板式结 构和模块化结构两类。 大板式结构的特点是:数控装置内一般都有一块大板，称为主 板。主板上装有主CPU和各轴的位置控制电路等，其他相关子板， 如ROM板、RA M板和PLC板都插在主板上目。大板式结构的 CNC装置结构紧凑、体积小、可靠性高、价格低、有很高的性能 价格比。A-B公司的8601就是大板式结构的CNC。
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2. 3数控系统的硬件结构
如图2一12所示是单机或主从结构的数控系统硬件结构框图。 这类数控系统的硬件由于有若干功能不同的模块组成，这些模块 既是系统的组成部分，又有相对的独立性，即所谓的模块化结构。 采用这种结构对数控系统的设计和生产以及维修都有极大好处。 实现这种结构的方法称为模块化设计方法。实现数控系统模块化 设计的条件是总线(Bus)标准化。而采用模块化结构时，数控系统 设计工作则可归结为功能模块的合理选用。
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2. 1典型数控系统介绍
5. SINUMERIK 802系列 20世纪90年代后期，SIEMENS公司推出了SINUMERIK 802 系列数控系统。其中802S和802 C是经济型数控系统，可带3个进 给轴。802S采用带有脉冲及方向信号的步进驱动接口，可配接 STEPDRIVE C/C+步动驱动器和五相步进电动机或 FMSTEPDRIVE步进驱动器和1 FL3系列三相步进电动机，如图2 一3所示为SINUMERIK 802S数控系统结构;802 C则包含有传统的 一10 V~+10 V接口，可配接SIMODRIVE 611驱动装置。802S/C除 了3个进给轴外，都有一个一10 V~+10 V接口，用于连接主轴驱动。 SINUMERIK 802S/C包括操作目板、机床控制目板、CNC单元及 PLC模块可安装在通用的安装导轨上。