昆工机械原理811试题八
昆明理工大学811机械原理2007--2019年考研真题
___________________________________________________. 6. 机构的______________________________称为死点位置. 7. 凸轮是一个具有____________________________的构件. 8. 分度圆的完整定义是齿轮上____________________________________的圆
____________________必须完全相同.
3. 三心定理是作平面平行运动的三个构件______________________________
. 4. 铰链四杆机构的三种基本型式是____________________________________
. 5. 平面四杆机构存在曲柄的条件是:
。
10. 标准斜齿圆柱齿轮传动的中心距与
，
，
参数有关。
二、基础计算与作图题（每题10分，共30分）
1. 计算图示机构的自由度，若含有局部自由度、复合铰链及虚约束需指出。
K J
H G
D
F E
C B
D第’9 页 共 23 页
B
2. 图示凸轮机构。在图中画出凸轮的基圆、偏距圆及理论廓线。 3. 图示为刚性转子的质量分布情况，不平衡质量m 1与m 2在同一轴面内。 ①说明改转子属于那类不平衡问题。 ②计算m2在平衡平面Ⅰ、Ⅱ上的代换质量m2Ⅰ和m2Ⅱ。
、5、 试计算下列几何尺寸 ① 齿轮的模数m； ② 两轮的分度圆直径 d1 ， d2 ； ③ 两轮的齿根圆直径 df1 ， df 2 ； ④ 两轮的基圆直径 db1 ， db2 ； ⑤ 顶隙c。
、6、 若安装中心增至 a' =102mm，试问： ① 上述各值有无变化，如有应为多少？ ② 两轮的节圆半径 r1 ' 、 r2 ' 和啮合角 '为多少？
811机械原理1
《机械制造技术基础》华楚生主编重庆大学出版社昆明理工大学2012年硕士研究生
招生入学考试试题(A卷)
考试科目代码：811 考试科目名称：机械原理
试题适用招生专业：080201 机械制造及其自动化、080202 机械电子工程、080203 机械设计及理论、085201机械工程
考生答题须知
1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。
请考生务必在答题纸上写清题号。
2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。
3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。
4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
昆明理工大学2020年《811机械原理》考研专业课真题试卷
昆明理工大学2020年硕士研究生招生入学考试试题(A卷) 考试科目代码：811 考试科目名称：机械原理
考生答题须知
1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。
请考生务必在答题纸上写清题号。
2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。
3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。
4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
昆明理工大学811机械原理2020年考研真题
昆明理工大学2020年硕士研究生招生入学考试试题(A 卷)考试科目代码： 811 考试科目名称 ： 机械原理考生答题须知1 所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。
请考生务必在答题纸上写清题号。
2 评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。
3 答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。
4 答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
一、选择填空题（共24分，每题2分）1. 构件通过运动副的连接构成的可相对运动的系统称之为 。
A. 机器B. 机构C. 运动链2. 某一正常齿制的标准直齿圆柱内齿轮，实测得其齿根圆直径，齿数67.5f d mm =，则其齿顶圆直径= 。
25z =a d mm A. 75 B. 81 C. 82.53. 为避免根切，某一齿轮采用正变位加工，与标准齿轮相比较，其齿根高 。
A. 增加了B. 不变C. 减少了xm xm 4.某一生产线机组由若干机器并联构成，若其单机效率各不相同，其最高、最低效率分别为、，则机组的效率为 。
max ηmin ηηA. B. C.min ηη≤max min ηηη≤≤max min ηηη<<5. 滑块与机架形成移动副，其发生自锁的条件为：作用于滑块上的驱动力作用在其 之内。
A. 摩擦圆B. 压力角C. 摩擦角6. 以下凸轮机构从动件常用运动规律中，可用于高速凸轮机构的为 。
A. 等加速等减速运动B. 等速运动C. 五次多项式运动7. 在直动滚子从动件盘形凸轮设计中，假设理论轮廓线外凸部分的最小曲率半径用表示，滚子半径用表示，为凸轮的基圆半径。
则当min ρT r 0r ，凸轮实际轮廓将出现尖点。
A. B. C. T r <min ρT r =min ρ0min r <ρ8. 机械系统的等效动力学模型中，各等效量与构件的 有关。
昆明理工大学考研试题机械原理(2012-2016年)
昆明理工大学2012年硕士研究生招生入学考试试题(A卷)考试科目代码：811 考试科目名称：机械原理试题适用招生专业：080201 机械制造及其自动化、080202 机械电子工程、080203 机械设计及理论、085201机械工程考生答题须知1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。
请考生务必在答题纸上写清题号。
2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。
3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。
4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
一、选择题(每题2分，共20分)1. 两个运动构件间相对瞬心的绝对速度。
A 均为零B 不相等C 不为零且相等2. 机构具有确定运动的条件是原动件数目等于的数目。
A 从动件B 机构自由度C 运动副3. 若标准齿轮与正变位齿轮的参数m，Z，α，h a*均相同，则后者比前者的：齿根高，分度圆直径，分度圆齿厚，齿距。
A增大 B 减小 C 不变4. 在高速凸轮机构中，为减少冲击与振动，从动件运动规律最好选用运动规律。
A 等速B 等加等减速C 余弦加速度D 正弦加速度5. 静平衡的转子是动平衡的；动平衡的转子是静平衡的。
A 一定B 不一定C 一定不6. 机械系统在考虑摩擦的情况下，克服相同生产阻力时，其实际驱动力F与理想驱动力F0的关系是：F F0。
A 小于B 等于C 大于D 大于等于7. 差动轮系是指自由度。
A 为1的周转轮系B 为2的定轴轮系C 为2的周转轮系8. 设计标准齿轮时，若发现重合度小于1，则修改设计时应。
A 加大模数B 增加齿数C 加大中心距9. 曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是，在此位置与共线。
A 曲柄B 连杆C 滑块10. 周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。
对应周转轮系的转化机构应是。
A 定轴轮系B 行星轮系C 混合轮系D 差动轮系昆明理工大学2013年硕士研究生招生入学考试试题(A卷)考试科目代码：811 考试科目名称：机械原理考生答题须知1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。
昆工机械原理811试题五
昆工机械原理811试题五一．单选题。
(本题满分30分。
共10小题，每小题3分)1．对心直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过了许用值时，可采用措施来解决。
A．增大基圆半径B．改为滚子推杆C．改变凸轮转向2．渐开线齿廓的形状取决于的大小。
A．基圆B．分度圆C．节圆3．斜齿圆柱齿轮的标准参数指的是上的参数。
A．端面B．法面C．平面4．加工渐开线齿轮时，刀具分度线与轮坯分度圆不相切，加工出来的齿轮称为齿轮。
A．标准B．变位C．斜齿轮5．若机构具有确定的运动，则其自由度原动件数。
A．大于B．小于C．等于6．两渐开线标准直齿圆柱齿轮的实际中心距与设计中心距略有偏差，则两轮传动比。
A．变大B．变小C．不变7．拟将曲柄摇杆机构改变为双曲柄机构，应取原机构的作机架。
A．曲柄B．连杆C．摇杆8．行星轮系是指自由度。
A．为1的周转轮系B．为1的定轴轮系C．为2的周转轮系9．若凸轮实际轮廓曲线出现尖点或交叉，可滚子半径。
A．增大B．减小C．不变10．平面连杆机构急回运动的相对程度,通常用来衡量。
A．摆角 B．行程速比系数K C．压力角α二．填空题。
(本题满分18分。
共9小题，每小题2分)1．若组成运动副的两构件的相对运动是移动，则这种运动副为；2．机构具有确定运动的条件是；3．铰链四杆机构的死点位置发生在；4．铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取；5．当凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动将产生；6. 普通圆柱蜗杆传动的正确啮合条件是；7．每引入一个平面低副将带来个约束；8. 齿数和压力角相同的齿轮，模数越小，渐开线的齿廓越；9. 两圆柱齿轮啮合构成的运动副是。
三．判断题。
(本题满分17分。
共17小题，每小题1分。
正确陈述，打√，反之打×）（）1．齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆称为分度圆。
（）2．机构运动简图中，构件长度应按长度比例尺μl进行准确的绘制。
2015年昆明理工大学811机械原理考研真题硕士研究生专业课考试试题
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共 5页昆明理工大学2015年硕士研究生招生入学考试试题(A 卷)
考试科目代码：
811 考试科目名称 ：
机械原理
考生答题须知 1． 所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。
请考生务必在答题纸上写清题号。
2． 评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。
3． 答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。
4． 答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
一、选择题 (每题2分，共20分 )
1.机构具有确定运动的条件是自由度 F ＞0，并且____ 。
① F = 1 ② F ＞ 1 ③ F = 原动件的数目
2.机械自锁行程的效率____ 。
① ② ③
3.图示四拐曲轴____ 。
① 静平衡 ②动平衡 ③既不静平衡又不动平衡
第3题图 第4、5题图
4.图示铰链四杆机构 ABCD 中，已知各杆长，该机构为____ 。
① 曲柄摇杆机构 ② 双曲柄机构 ③ 双摇杆机构
5.图示机构ABCD 中，以杆____为主动件，机构有死点位置。
① AB ② BC ③ CD
6.机器中的飞轮能够____ 周期性速度波动。
昆明理工大学811机械原理2007--2020年考研真题
五、图示复合轮系，已知各轮齿数，求传动比i1H.(20分)
六、作图题(20分)在图示曲柄滑块机构中，已知驱动力F，各转动副的摩擦圆大 小，移动副中摩擦角大小，各构件的惯性力和重力忽略不计.做出各运动副中 总反力的作用线.要求指出连杆2的受力状态，标出各构件间相对速度或角速度 方向，作简要说明.
七、一渐开线标准直齿圆柱外齿轮,z=20,m=4mm,求该齿轮的分度圆直径,顶圆 直径,根圆直径,基圆直径及齿距.(12分)
2. 为了使机构的运动保持不变，代替机构和原机构的____________________
____________________必须完全相同.
3. 三心定理是作平面平行运动的三个构件______________________________
. 4. 铰链四杆机构的三种基本型式是____________________________________
拟力.
11. 静平衡的条件是_______________________________________________
_____ ___________________________________________________. 12. 飞轮设计的基本问题是根据_____________________________________
昆明理工大学2007年硕士研究生招生入学考试试题(A卷)
考试科目代码： 812
考试科目名称 ： 机械原理
试题适用招生专业 ：机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论
车辆工程
考生答题须知
1、 所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。请
考生务必在答题纸上写清题号。
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昆工机械原理811试题八
一、选择与填空（选择题每小题2分，填空题每空2分共48分）
1.由两个构件直接接触而组成的可动的联接，称为( )。
A.运动副
B.移动副
C. 转动副
D.高副
2.平面连杆机构的曲柄为主动件，则机构的传动角是（）
A. 摇杆两个极限位置之间的夹角
B. 连杆与曲柄之间所夹的锐角
C. 连杆与摇杆之间所夹的锐角
D. 摇杆与机架之间所夹的锐角
3. 通常，可适当增大凸轮（）的方法来减小凸轮的运动失真现象。
A. 最大圆半径
B. 分度圆半径
C. 分度圆直径
D. 基圆半径
4. 一对渐开线标准直齿轮正确啮合条件是使两轮的（）分别相等。
A. 分度圆半径和模数
B. 压力角和分度圆半径
C. 压力角和模数
D. 齿顶圆半径和分度圆半径
5. 曲柄摇杆机构，当（）时，机构处于极限位置。
A. 曲柄与机架共线
B. 摇杆与机架共线
C. 曲柄与连杆共线
D. 摇杆与连杆共线
（）
6.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合传动时，其啮合角'
A. 等于齿顶圆压力角
B. 等于节圆压力角
C. 等于分度圆压力角
D. 大于节圆压力角
7.平面机构中每引入一个平面低副带来个约束。
A．0 B．1 C．2 D．3
8.齿数和压力角相同的齿轮，模数越小，渐开线的齿廓越。
A．弯曲 B．平缓 C．不一定
9.两圆柱齿轮啮合构成的运动副是 。
A ．平面高副
B ．平面低副
C ．III 级副 D
如图1所示机构，构件1为原动件，长度为30mm ，角速度为ω1架，长度为60mm ，正确选择下列10～19题的选项 10.该机构是 。
A 、曲柄滑块机构
B 、摆动导杆机构
C 、转动导杆机构11.该机构共有 瞬心。
A ．3
B ．4
C ．6
D ．10 12.该连杆机构中， 是连杆。
A ．构件1
B ．构件3
C ．构件2
D ．构件4
13.图示位置哥氏加速度32
k
B B a 的方向为 。
A ．平行于AB B ．垂直于B
C 向下 C ．垂直于BC 向上
D 14.图示位置构件2的角速度方向是 。
A ．逆时针
B ．顺时针
C ．垂直于AB
D ．垂直于BC
15.该机构的极位夹角为 。
A ．30°
B ．60°
C ．26.565°
D ．20° 16.图示位置构件3上B 点的法向加速度方向是 。
A ．
B 指向A B ．B 指向
C C ．垂直于AB
D ．垂直于BC
17.该机构包含 II 级杆组。
A ．1个
B ．2个
C ．3个
D ．没有
18.该机构是 。
A ．I 级机构 B ．II 级机构 C ．III 级机构 D 19.图示位置机构的压力角为 。
A ．0°
B ．90°
C ．大于0°
D ．不确定
20.渐开线标准直齿圆柱齿轮，分度圆上的齿厚 齿槽宽。
A 、等于
B 、小于
C 、大于
D 、二者无关 21.刚性转子的静平衡条件是 ，动平衡条件是 。
22.用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞轮的转动惯量将
越 ，在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在 轴上。
二、（20分）在图示轮系中，已知各轮齿数为：z 1= 20，z 2= 40，z 3= 100，z 4 = 40，z 5 = 20，齿轮5的转速n 5 = 600 r/min ，转向如图所示，求齿轮1的转速n 1
的大小，并确定其与齿轮5
的转向关系。
三、（20分）一对标准直齿圆柱齿轮传动。
小齿轮因遗失需配制。
已测得大齿轮的齿顶圆直径
,4082mm d a =齿数1002=Z ，压力角︒=20α，两轴的中心距mm a 310=，试确定小齿轮的：
（1）模数m ；（2）齿数1Z ；（3）计算分度圆直径1d ；（4）齿顶圆直径1a d ；（5）基圆齿距b P 。
四、（20分）计算如图所示机构的自由度。
若有复合铰链、局部自由度或虚约束，请指出。
2
1
5
4
3
n 5
二、题图
四、题图
五、（20分）在下图所示凸轮机构中凸轮为偏心圆盘，转向如图所示；圆心为O ，半径为Ｒ，偏心距为L oA 。
偏距为e ，试求：
(1) 写出该凸轮机构的具体名称； (2) 凸轮的理论轮廓； (3) 凸轮的基圆半径r 0；
（4）Ｃ点接触时凸轮机构的压力角α。
六、（12分）如图所示为一曲柄滑块机构，试用作图法直接在图中确定： 1）滑块的行程长度H ； 2）极位夹角θ；
3）出现机构最小传动角的位置AB ′C ′及最小传动角γmin ；
4）如果该机构用作曲柄压力机，滑块向右运动是冲压工件的工作行程，请标出曲柄的合理转向。
五、题图
B
滑块工作行程方向
六、题图
七、（10分）如图所示曲柄滑块机构中，设已知机构尺寸，图中虚线圆为摩擦圆，滑块与导路的摩擦角为φ，驱动力为F ，阻力矩为M 。
试分析机构位置简图中的34232141432332124121,,,,,,,,,v F F F F F F R R R R R R ωωω。
七、题图
昆工机械原理811试题八答案。