PLC_OMRON_CP1H模拟量资料汇总
8.2CP1H系列PLCCPU功能简介—计算机控制装置
带脉冲I/O(Y型)
40点输入输出，DI×24 ，DO×16（3）
RS422通信适配器
CompoBus/S I/O链接单 元
11 —计算机控制装置—
CJ系列通信、高功能单元
12 —计算机控制装置—
CP1H有：CPU单元、IO扩展单元、特殊功能单元和通信高功能单元
有3种类型的CPU 基本型（X型）
输入类型 24VDC×8点
——
24VDC×12点 24VDC×24点
输出类型
—— 继电器 晶体管（NPN）×8点 晶体管（PNP）×8点 继电器×8点 NPN·漏型×8点 PNP·源型×8点 继电器×16点 NPN·漏型×16点 PNP·源型×16点
8 —计算机控制装置—
CP1H有：CPU单元、IO扩展单元、特殊功能单元和通信高功能单元
(2)串行端口
最大可安装2 个串行通信选件板（RS-232C×1 端口 RS-422A/485×1 端口）
23 —计算机控制装置—
8.2 中说明了3个问题： 1. CP1H系列PLC是需要编程的 2. 可以通过USB或232串口和编程电脑连接 3. 是可以有限组网的
24 —计算机控制装置—
8.3 CP1H的继电器区及数据区
器 串行PLC 链接继电器
DeviceNet 继电器 内部辅助继电器
专用数据 区
内部辅助继电器 暂时存储继电器
保持继电器 特殊辅助继电器
定时器 计数器 DM 区 数据寄存器 变址寄存器 任务标志型号
CH
I/O 区域
输入继电器 输出继电器 内置模入继电器区域 内置模出继电器区域 数据链接继电器区域 CJ 系列CPU 总线单元继电器 CJ 系列CPU 特殊I/O 单元继电器 串行PLC 链接继电器 DeviceNet 继电器 内部辅助继电器
8.8.1 内置模拟量输入输出功能的使用_零起步轻松学欧姆龙PLC技术_[共3页]
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零起步轻松学欧姆龙PLC技术
342
电工技术系列
表8-14 原点复位的PLC系统设定内容
脉冲输出0原点搜索/原点复位启动速度00000064 H：100pps
脉冲输出0原点复位目标速度 000000C8
H：200pps
脉冲输出0原点复位加速比率 0032H：50Hz/4ms
脉冲输出0原点复位减速比率 0032H：50Hz/4ms
8.8 模拟量输入输出功能
一些场合常常需要PLC连接温度、湿度、流量和压力等传感器，以压力传感器为例，
当压力逐渐增大时，压力传感器输出的电压不断升高，这种不断变化的电压或电流就是模
拟量。
PLC的各种指令只能处理由1、0组成的数字量，无法直接处理模拟量，利用PLC
的模拟量输入功能，可以将外界输入的大小不同电压或电流转换成不同的数字量，再由内
部程序进行处理，处理得到的结果仍是数字量，利用PLC的模拟量输出功能，可以将不同
的数字量转换成大小不同的电压或电流输出。
CP1H-XA型PLC具有模拟量输入输出功能，如图8-51所示，它包括模拟量输入、输
出端子和模拟量输入端子切换开关。
CP1H PLC的X型、Y型机本身不具备该功能，但可
以通过连接模拟量输入模块（如CPM1A-AD041模块）和模拟量输出模块（如
CPM1A-DA041）来获得该功能。
图8-51 CP1H-XA型PLC的模拟量输入输出端子及切换开关
8.8.1 内置模拟量输入输出功能的使用
1．模拟量输入输出端子及切换开关
CP1H-XA型PLC的模拟量输入输出端子及功能说明如图8-52所示，上方为模拟量输。
PLC的内置模拟量应用.ppt
内置模拟量单元端子图
自动线安装与调试
引脚定义表
04
自动线安装与调试
模拟量单元主要性能
05
2.模拟量单元主要性能
主要性能：
内置模拟量输入输出范围可设置成 电压4种：-10V~10V、0~10V、 1~5V、0~5V。 电流2种：0~20 ma和 4~20ma 。
输入切换开关布局图
08
3.模拟量单元参数设置
软件参数设置：
1. 内置模拟量I/O单元的设置使用 编程软件CX-P在“设置”/“内 建AD/DA”中设置。
2.设置的项目有：分辨率、使用、 使用平均化、范围，将要使用的 打“√” 。
3.注意：设置后，应将该设置传 送到PLC，并关闭PLC的电源后 再开启，使设置生效。
模拟量单元参数设定
07
3.模拟量单元参数设置
硬件参数设置：
1. 输入切换开关用于设置4路模 拟量输入信号是电压型还是电流 型。
2.初始状态均置为OFF，如图布 局图所示。开关置为ON表示电 流输入，置为OFF则表示电压输 入。
3.注意：开关的设定一定要在安 装端子台之前进行。
自动线安装与调试
输入切换开关定义表
自动线安装与调试
PLC软件参数设定图
09
THANK YOU！
10
欧姆龙 CP1H PLC
欧姆龙 CP1H PLC
目的：可以接标准的电压信号、也可以接标准的电流信号来 满足系统的控制要求。
03
1.PLC的内置模拟量单元
接线的注意事项：
1. 输入输出连接线请使用带屏蔽 的2芯双绞电缆。此时不需要连 接屏蔽线。
欧姆龙PLC-CP1H系列49页PPT
PLC单机应用举例
电机正反转控制
要求电机停止时，按下正转起动按钮 SB1，接触器KM1得电，电机正转；电机 停止时，按下反转起动按钮SB2，接触器 KM2得电，电机反转；电机运行时，按 下停止按钮SB3，电机停止；过载时， FR动作，KM1和KM2同时失电，电机停 止，实现过载保护。
电机正反转控制
基本内容
什么是PLC PLC用途 欧姆龙PLC PLC单机应用举例 PLC在工控网络中的应用
1 什么是PLC
Programmable Logic Controller 可编程序控制器简称PLC
在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定 义：
210～211 CH
1000～1199 CH 1500～1899 CH 2000～2959 CH 3100～3189 CH 3200～3799 CH 1200～1499 CH
3800～6143 CH W000～W511CH H000～H511CH
H512～H1535 CH 为功能块专用保 持继电器。 A000～A959 CH TR0～TR15 D00000～D32767 T0000～T4095 C0000～C4095 T0000～T4095 C0000～C4095 TK0～TK31 IR0～IR15 DR0～DR15
L1 L2 L3 N QS
FR
停停 停停
SB3
SB1正转起动按钮
FU1 KM2
停停 停停
SB1
停停
KM1
停停
SB2
KM1
停停
停停
SB2反转起动按钮 SB3停止按钮 KM2 FR热继电器 KM1接触器
欧姆龙PLC_CP1H系列硬件
2.1 I/O接线
启动按钮SB1、停止按钮SB2和热继电器FR辅助触点一 端分别接到PLC的输入模块上的输入端子I0、I1、I2， 另一端经24V直流电源接输入公共端COM。 相线L经熔断器FU2接输出公共端COM，接触器线圈KM作 为负载分别接输出端子Q0和零线N。 接线时应注意两点： 1）输入端子I0、I1、I2和输出端子Q0所以采用是符号地 址，并非实际地址，在确定机型后须按照输入/输出端 的实际地址进行接线。 2）在输入端，所有输入元件均采用常开触点，便于编写 程序，在熟练掌握后，也可根据需要采用常闭触点输 入。
应采用什么型号的PLC？
2.PLC控制方案
L1 L2 L3 N
A
QS FU1
FU2
SB1
FU2 KM
FR
A B SB2
KM
I0
L
N 输 出 模 块
Q0
SB2
FR
SB1
FR
KM
输 I1 入 模 I2 块
PL C
24V
FU3
KM
M 3~
COM
COM
B 编写程序（梯形图） 安装 接入输出元件 PLC 写入 PLC 对 接入输入元件 PLC 供电 拆除原控制回路
第10章 CP1H系列PLC硬件
10.1 CP1H系列PLC概述
本书以OMRON（欧姆龙）公司生产的CP1H型 PLC为典型机型。 CP1H是具有高度扩展性的小型一体化可编程控 制器（整体式）。 CP1H CPU 单元包括X（基本型）/XA（带内置 模拟输入输出端子）/Y（带脉冲输入输出专用 端子）3 种类型。 （本教材主要采用XA型）XA（带内置模拟输入 输出端子）在X 型上添加模拟输入输出功能的 类型
欧姆龙cp1h常用指令学习(一)常用存储器功能区、订时器
欧姆龙cp1h常用指令学习（一）常用存储器功能区、订时器常用的存储器功能区CIO:输入继电器 272 点（17 CH） 0.00～16.15输出继电器 272 点（17 CH） 100.00～116.15内部辅助继电器 4,800 点（300 CH） 1200.00～1499.15 （1200～1499 CH）37,504 点（2,344 CH） 3800.00～6143.15 （3800～6143 CH）内部辅助继电器:8,192 点（512 CH） W000.00～W511.15 （W0～W511 CH）暂时存储继电器:16 点 TR0～TR15保持继电器:8,192 点（512 CH） H0.00～H511.15 （H0～H511 CH）特殊辅助继电器:只读（不可写入） 7168 点（448 CH） A0.00～A447.15 （A0～A447CH）可读/写 8192 点（512 CH） A448.00～A959.15 （A448～A959 CH）定时器:4,096 点 T0～T4095计数器:4,096 点 C0～C4095DM 区:32K 字 D0～D32767数据寄存器:16 点（16 位） DR0～DR15变址寄存器:16 点（32 位） IR0～IR15任务标志:32 点 TK0000～TK0031常用指令（1）订时器BCD方式 BIN方式定时器（100ms） TIM TIMX高速定时器(10ms) TIMH TIMHX超高速定时器(1ms) TMHH TMHHX注意BIN方法的订时器计数时间比BCD的要长些，例如TIM计时为999.9秒，而TIMX 为6553.5秒例子：长时间订时例子：定时器加计数器例子：时钟加计数器例子：超过9999以上的记数例子： ON/OFF电路例子：单稳态在输入为ON 后，仅输出TIM1 的设定时间例子：闪烁如果使用内部时钟脉冲（0.1 秒、 0.2 秒、 1 秒），可 便于对闪烁电路进行编程。
欧姆龙cp1h常用指令学习(三)增量与减量、四则运算指令
欧姆龙cp1h常用指令学习（三）增量与减量、四则运算指令
++指令，BIN增量加一指令， 对应的还--指令。
这个指令类似于C语言中的++和--，勇哥看上去亲切无比。
它还有加L的指令，也就是倍长指令，可以操作32位数。
下面的例子可以很清楚看出倍长指令的区别。
如果你对一个常数100自加，会发生有趣的现象。
你的100.0到100.7的输出IO的灯会狂闪，勇哥实验时步进电机接到了100.0，看到居然电机在运动！
2018.12.26注：勇哥后来在网上看到有人说，操作数如果不加&, # 就是指的对io端口进行操作（某些指令）。
也许就是这个原因吧！
（五）四则运算指令
四则运算比较简单，+－*/
还有倍长指令，加尾缀L
不过勇哥没看到有求余的指令，一点小意外。
对于浮点数的四则运算则为：+F, -F, *F, /F
有一点要强调的是，如果浮点四则运算的对象不为浮点数时，指令置出错标志（ER）为ON，不执行指令。
请注意这一点，勇哥刚才为了浮点乘法没有效果而百思不得其解。
另外，下面代码中的浮点数3.5我是在PLC内在中手工输入的，你是无法直接使用软件在输入浮点数常数的！
---------------------。
(参考资料)CP1H系列PLC内存分配培训教程
CPU单元
输入:000 001
从002
到016
输出:100 101
从102
到116
扩展单元
第二章 CP1H内存分配
CP1H地址分配（CP1W扩展模块）
名称
型号
输入
m表示输入起始通道号 n表示输出起始通道号
占用通道数
输出
逻辑输入
CP1W-8ED
m
---
CP1W-8E□
07w区字编号位编号字编号位编号cio省略00150015字地址位地址的表示用十进制字地址可看成位地址的集合一个字通道16位特殊标志第二章cp1h内存分配时钟脉冲标志名称地址作用pfirstcyclea20011第一次循环标志pcycf004进位标志ponpoffcf114cf113常通常断标志pltcf007小于标志peqcf006等于标志pgtcf005大于标志条件标志名称地址作用p002scf103002秒时钟脉冲位p01scf10001秒时钟脉冲位p02scf10102秒时钟脉冲位p1scf10210秒时钟脉冲位cp1h地址分配cpu第二章cp1h内存分配输入15141312111009080706050403020100000ch不可使用001ch输出15141312111009080706050403020100100ch不可使用101ch
---
n,n+1 n,n+1,n+2,n+3
模拟量输入输出 CP1W-MAD11
m,m+1
n
温度传感单元
CP1W-TS□□1 CP1W-TS□□2
m,m+1
---
m,m+1,m+2,m+3 ---