综合技能训练(遥控赛车)
遥控小车比赛策划书3篇
遥控小车比赛策划书3篇篇一遥控小车比赛策划书一、活动主题“智”在遥控，“赛”出精彩二、活动目的本次遥控小车比赛旨在激发同学们对科技的兴趣，提高同学们的动手能力和创新能力，同时培养同学们的团队合作精神和竞争意识。
三、参赛对象[具体学院/专业/年级]学生四、比赛时间和地点1. 时间：[具体时间]2. 地点：[具体地点]五、比赛内容1. 遥控小车组装：各参赛队伍需要在规定时间内完成遥控小车的组装，要求组装完成的小车能够正常运行。
2. 遥控小车竞速：各参赛队伍需要使用自己组装的遥控小车进行竞速比赛，比赛路线将在比赛现场设置，小车需要按照规定路线行驶，以完成时间作为比赛成绩。
3. 遥控小车创意：各参赛队伍需要展示自己的遥控小车创意，创意内容可以包括但不限于小车的外观设计、功能实现等。
六、比赛流程1. 报名：各参赛队伍需要在规定时间内提交报名表格，报名表格可以在[具体网址]。
2. 培训：比赛前将组织一次培训，介绍遥控小车的组装和编程知识。
3. 现场布置：比赛当天，工作人员将在比赛现场布置比赛场地和展示区。
4. 开幕式：主持人介绍比赛规则和注意事项，随后宣布比赛正式开始。
5. 遥控小车组装：各参赛队伍在规定时间内完成遥控小车的组装。
6. 遥控小车竞速：各参赛队伍按照抽签顺序进行遥控小车竞速比赛。
7. 遥控小车创意展示：各参赛队伍展示自己的遥控小车创意。
8. 评委打分：评委根据遥控小车的组装质量、竞速成绩和创意展示等方面进行打分。
9. 颁奖仪式：根据评委打分结果，评选出比赛的一、二、三等奖和优秀奖，并举行颁奖仪式。
10. 闭幕式：主持人宣布比赛结束，感谢参赛队伍的热情参与和工作人员的辛勤付出。
七、奖项设置1. 一等奖：[X]名，奖金[X]元，荣誉证书。
2. 二等奖：[X]名，奖金[X]元，荣誉证书。
3. 三等奖：[X]名，奖金[X]元，荣誉证书。
4. 优秀奖：[X]名，奖金[X]元，荣誉证书。
八、注意事项1. 参赛队伍需要遵守比赛规则，服从工作人员的安排。
遥控小车比赛策划书3篇
遥控小车比赛策划书3篇篇一《遥控小车比赛策划书》一、活动主题“速度与激情——遥控小车大赛”二、活动目的通过举办遥控小车比赛，激发参与者的创新精神和实践能力，提高对科技的兴趣，同时增强团队合作意识和竞争意识，丰富课余生活。
三、活动时间[具体活动时间]四、活动地点[详细活动地点]五、参与人员[明确参与对象，如全校学生等]六、活动准备1. 准备比赛场地，确保场地安全、平整、宽敞。
2. 准备足够数量的遥控小车、遥控器等比赛设备。
3. 设立比赛裁判团队，负责比赛的评判工作。
4. 准备奖品、证书等奖励物品。
5. 制作宣传海报、宣传单等，进行活动宣传。
6. 提前布置好比赛现场，包括赛道设置、标识牌等。
七、活动流程1. 报名阶段发布比赛通知，明确报名方式和截止时间。
参赛者以个人或团队形式报名。
2. 比赛阶段参赛者签到，领取参赛号码牌。
比赛规则讲解，让参赛者清楚了解比赛要求和注意事项。
分组进行初赛，选拔出进入决赛的选手或团队。
决赛阶段，决出最终的名次。
3. 颁奖阶段根据比赛结果，为获奖选手或团队颁发奖品和证书。
邀请获奖代表发表感言。
八、比赛规则1. 参赛小车必须为遥控式，不得使用其他动力方式。
2. 比赛过程中，小车不得离开赛道，否则视为违规。
3. 比赛采用计时制，用时最短者获胜。
4. 若出现故障，可在裁判允许下进行维修，但维修时间计入总用时。
5. 严格遵守比赛秩序，不得干扰其他选手比赛。
九、奖项设置1. 一等奖[X]名，奖励[具体奖品]及证书。
2. 二等奖[X]名，奖励[具体奖品]及证书。
3. 三等奖[X]名，奖励[具体奖品]及证书。
4. 优秀奖若干名，奖励证书。
十、活动预算1. 遥控小车及设备采购费用：[X]元。
2. 奖品费用：[X]元。
3. 宣传费用：[X]元。
4. 其他费用：[X]元。
十一、注意事项1. 确保比赛现场安全，设置必要的防护措施。
2. 提醒参赛者注意保护比赛设备，避免损坏。
3. 比赛过程中，裁判要严格公正执裁。
无线遥控赛车课程设计
电气工程及其自动化课程设计题目无线遥控赛车课程设计目录摘要 (1)1、实验内容 (2)1.1概述 (2)1.2课程设计任务及要求 (2)1.3、原理介绍 (2)2、元件及工具说明 (3)3、安装与调试说明 (5)4、故障分析 (8)5、总结 (9)6、心得体会 (9)摘要随着无线通信技术的发展，目前，一些只由微控制器和集成射频芯片构成的无线通信模块不断推出，这种微功率短距离无线数据传输技术在工业、民用等领域得到应用广泛。
无线射频技术作为本得到业界的高度重视。
该技术利用射频方式进行非接触双向通信，可以自动识别目标对象并获取相关数据，具有精度高、适应环境能力强、抗干扰强、操作快捷等许多优点。
随着无线电技术的不断成熟，大量遥控设备已经在人们的生活中应用，让我们体会到许多的方便。
本文中将会介绍一款WFS—105无线遥控赛车，它的制作采用高频载波低频调制式无线电技术，通过两个按键控制小车的前进与后退，它具有原理简单、价格低廉、制作调试容易等特点，主要有发射部分和接收部分构成。
关键词：无线电遥控1、实验内容1.1概述本制作采用高频载波低频调制式无线电技术，通过两个按键控制小车的前进与后退。
作为无线遥控赛车的基础教学套件，具有原理简单、价格低廉、制作调试容易等特点，在本制作的基础上，可以引导学生进行更多通道遥控电路的设计，以实现更为复杂的无线遥控功能。
1.2课程设计任务及要求设计实现无线遥控赛车，对WFS—105无线遥控赛车进行无线遥控，遥控通过数字编、解码实现，遥控距离二十米左右。
要求：（1）可以遥控控制WFS—105无线遥控赛车前进后退。
（2）焊接认真，元器件不要反差。
（3）遥控距离20米。
（4）可以对WFS—105无线遥控赛车进行遥控控制。
（5）受控对象：WFS—105无线遥控赛车。
1.3、原理介绍发射电路图发射电路由高频振荡器和低频调制电路振荡器组成，Q2、Q3及阻容元件组成低频信号发生器，当分别按下K1、K2时，对应的振荡时间常数不一样，因此在Q2集电极所产生的方波信号频率也不一样，对高频部分的调制波频率也变成不一样。
遥控赛车竞赛
遥控赛车的组装及调试【实验目的】1．了解5功能集成芯片SCTX2B/SM6135W的引脚功能和应用电路。
2．提高电路的识图能力。
3．巩固元器件的测试技能。
4．了解电子产品的制作程序和要求，学会组装并调试无线遥控赛车。
【工作原理】1．主要元器件简介SCTX2B／SM6135W是配套使用的无线遥控编解码集成电路，它们都有５个管脚，对应于５种编／解码功能。
SCTX2B／SM6135W具有遥控车的完整控制功能，它们的工作电压为2.5Ｖ～6.0Ｖ，当无任何功能键按下时，芯片将自动断电，片上振荡器停止工作，从而减少工作电流。
该编／解码器的使用十分简单，应用时只需很少的几个外部元件即可构成一个完整的实用电路。
SCTX2B／SM6135W电路的极限参数如下：·电源电压为2.4V～6.0V；·输入输出电压上下浮动±0.3 V；·工作温度-10℃～+65℃；·储存温度为-25℃～+125℃。
制作时，不要超出极限参数中所列的数值范围，否则芯片可能会损坏。
（1）SCTX2B的主要性能结构（a）编码电路结构图1 SCTX2B内部结构图和外形引脚图（b）外部引脚排列编码电路的内部结构和外形封装分别如图1(ａ)和 (ｂ)所示。
由图可见：该编码器的内部主要由输入电路、编码电路、振荡电路、时序产生器电路和输出电路组成。
输入电路有５个输入管脚，分别与５个功能按键forward (前进)、backward (后退)、right-ward (向右)、left-ward (向左)和turbo (加速)相对应。
芯片中的编码电路向ＳＯ和ＳＣ两个输出管脚发送数字码，数字码与定义的功能按键相对应，ＳＯ编码输出端用于无线遥控，而ＳＣ编码输出端则用于红外遥控。
芯片内时序电路中的一个计数器可使SCTX2B具有自动断电功能。
其管脚ＰＣ输出端可用来控制外部工作电源的通、断状态。
按下任何一个功能按键都会立即使芯片激活。
遥控赛车毕业设计
遥控赛车毕业设计【篇一：遥控赛车毕业论文完整版】目录1 引言 (2)1.1红外遥控技术背景 (2)2 总体设计方案 (4)2.1 方案：红外遥控控制小车 (4)3 necupd6121g红外遥控系统 (5)3.1 necupd6121g (5)3.2 简单发射电路 (5)3.3 发射编码及信号波形 (6)4 at89s52单片机 (11)4.1 at89s52单片机 (11)5 l298n驱动模块 (16)5.11 l298n驱动模块说明 (16)5.2 l298芯片驱动参数 (16)5.3 功能简图 (16)6 遥控赛车系统框图及电路设计 (19)6.1系统框图及电路设计 (19)7红外遥控赛车程序设计 (20)7.1红外信号解码设计框图 (20)7.2 红外接收软件设计 (22)结束语 (24)参考文献 (25)附录一：电路原理图 (26)附录二：赛车实物图 (27)附录三：程序清单 (28)红外遥控赛车软件算法设计陈辉摘要:通过对设计要求的认真分析和研究，拿出了几种可行方案，最终选定一个最佳方案。
该方案是采用先进的单片机技术实现遥控，采用模块化设计，主要分为两个模块：红外遥控模块和l298电机驱动模块。
红外发射模块中通过upd6121g红外遥控器发射管对单片机发射信号，红外接收模块中的单片机受红外接收管接收的信号控制。
文章详细的讨论了实现上述红外遥控过程其工作原理和软件设计。
关键词：遥控器红外发射红外接收单片机1 引言1.1红外遥控技术背景红外遥控是一种无线、非接触控制技术，具有抗干扰能力强，信息传输可靠，功耗低，成本低，易实现等显著优点，被诸多电子设备特别是家用电器广泛采用，并越来越多的应用到计算机系统中。
60年代初，一些发达国家开始研究民用产品的遥控技术，单由于受当时技术条件限制，遥控技术发展很缓慢，70年代末，随着大规模集成电路和计算机技术的发展，遥控技术得到快速发展。
在遥控方式上大体经理了从有线到无限的超声波，从振动子到红外线，再到使用总线的微机红外遥控这样几个阶段。
遥控赛车实训实验报告总结
一、实验背景随着科技的不断发展，遥控赛车作为一种集趣味性、竞技性和科技性于一体的娱乐项目，越来越受到广大年轻人的喜爱。
为了提高学生的动手能力、创新能力和团队合作精神，我校电子工程系特组织开展了遥控赛车实训实验。
本次实验旨在让学生了解遥控赛车的原理，掌握遥控赛车的设计与制作方法，并提高学生的实践操作能力。
二、实验目的1. 理解遥控赛车的原理，掌握遥控赛车的结构组成。
2. 学习遥控赛车电路设计、电路调试和编程技术。
3. 培养学生的动手能力、创新能力和团队合作精神。
4. 提高学生的实践操作能力和故障排除能力。
三、实验内容1. 遥控赛车原理与结构遥控赛车主要由以下几个部分组成：遥控器、接收模块、驱动电路、电池、车轮等。
遥控器用于发送控制信号，接收模块用于接收遥控信号，驱动电路用于驱动电机转动，电池提供电源，车轮负责赛车行驶。
2. 电路设计与调试（1）电路设计：根据遥控赛车的需求，设计相应的电路。
主要包括电源电路、接收模块电路、驱动电路等。
（2）电路调试：将设计好的电路板安装到赛车本体上，进行调试，确保电路正常运行。
3. 编程与控制（1）编程：使用编程软件编写控制程序，实现对赛车的速度、转向等控制。
（2）控制：将编程好的程序烧录到控制模块中，通过遥控器发送控制信号，实现对赛车的控制。
4. 赛车组装与调试（1）组装：将各个部件组装在一起，确保赛车结构完整。
（2）调试：对赛车进行调试，包括电路调试、编程调试等，确保赛车正常运行。
四、实验过程1. 前期准备（1）了解遥控赛车的原理和结构。
（2）学习电路设计、电路调试和编程技术。
（3）准备实验所需材料，如电路板、元器件、遥控器等。
2. 实验实施（1）设计电路图，绘制PCB板。
（2）焊接电路板，组装电路。
（3）编程与控制，实现赛车控制。
（4）组装赛车，进行调试。
3. 实验总结通过本次实验，我们掌握了遥控赛车的原理、电路设计、编程与控制等技能，提高了动手能力和团队合作精神。
2023年汽车技能大赛训练方案范文
2023年汽车技能大赛训练方案范文篇一：技能大赛汽车基本技能项目训练方案一、选拔组队1、宣传动员。
找相应的班主任推荐报名学生,了解学生基本情况，重点了解道德品质、团队精神、家庭情况和性格特点，选拔出服从意识、集体意识强的学生。
2、面试分别由各项赛事指导老师一对一或多对一进行，了解学身体素质、语言表达能力，心理素质等。
测试项目可以是跑步、站军姿、一分钟自我介绍（个人情况、参赛目的和对竞赛的看法等基本问题）；也可以是回答指定问题，如：你对所学专业的`认识和竞赛的看法？如果入选后你将有什么目标、计划等问题。
3、实操测试目的通过实操测试过程可以看出学生实际动手能力、操作技能规范和心理素质等方面。
测试项目可以安排汽车维修中的拆装项目，如发动机全面拆装、单项拆装中的发电机总成的拆装与调整、正时机构的拆装与调整等。
（第一周完成）4、结果分析通过各项测试由各赛事指导老师评选出参加竞赛意愿强烈、语言表达能力和心理素质等综合能力都较强的参训学生。
5、组队分队通过选拔测试分析结果，按大赛分组要求选出备选参训学生。
二、训练计划时间（汽车维修基本技能）主要训练内容第一周 1. 单缸活塞连杆组拆装与检测项目训练 2. 完成200题理论学习第二周 1．配气正时机构的拆装与检测项目训练 2．完成200题理论学习3．故障诊断理论基础培训第三周 1、诊断设备仪器的使用注意事项； 2、排除故障诊断方法及思路；3、理解诊断流程；4、完成理论试题200题学习5、故障诊断理论基础培训第四周 1.设置诊断故障点分析研究，进行针对性训练， 2.由训练选手开展互评。
3.理论试题的综合练习第五周 1、自由练习； 2、组织观摩，对选手进行拆装、测量、故障排除测试。
3、理论试题的综合练习第六周 1. 组织学生观摩，锻炼心理素质 2. 完成理论试题的综合练习。
篇二：汽车维修技能比赛集训方案根据学校教务处的工作安排，经机械系领导及汽修专业的各位老师反复研究讨论，决定汽车技能大赛的集训时间从12月21号开始，参加集训的同学将由专业指导老师全日指导训练。
水陆两栖特技遥控车实习报告
实习报告：水陆两栖特技遥控车一、实习背景随着科技的发展，遥控车已经成为现代人们娱乐和休闲的一种时尚方式。
作为一种新型的娱乐工具，水陆两栖特技遥控车不仅具有陆地行驶的功能，还可以在水中进行各种特技表演，给人们带来无尽的乐趣。
为了深入了解水陆两栖特技遥控车的原理和操作技巧，我参加了为期一周的实习活动。
二、实习内容和过程在实习期间，我主要进行了以下几个方面的学习和实践：1. 了解水陆两栖特技遥控车的结构和工作原理：通过观察和拆解一辆水陆两栖特技遥控车，我了解了其基本的结构，包括发动机、传动系统、控制系统、动力电池等部分，并学习了它们之间的工作原理和相互配合的方式。
2. 学习遥控器的操作技巧：通过对遥控器的使用和操作，我学会了如何控制水陆两栖特技遥控车的行驶方向、速度、以及各种特技动作，如翻转、跳跃等。
3. 实践特技表演：在掌握了基本的操作技巧后，我开始进行特技表演的实践。
通过不断的尝试和练习，我逐渐掌握了在水陆两栖特技遥控车进行各种高难度的动作的技巧，如空中翻转、水中潜行等。
4. 学习维护和保养：我学习了水陆两栖特技遥控车的日常维护和保养知识，包括车体的清洁、动力电池的充电、发动机的检查等，以确保车辆的正常运行和使用寿命。
三、实习收获和体会通过这次实习，我对水陆两栖特技遥控车有了更深入的了解，并取得了以下的收获和体会：1. 知识方面的收获：我了解了水陆两栖特技遥控车的基本结构和工作原理，掌握了遥控器的操作技巧，学会了特技表演的技巧，并学习了车辆的维护和保养知识。
2. 实践能力的提升：通过实际的操作和实践，我提高了自己的动手能力和解决问题的能力，学会了在实践中不断尝试和总结经验。
3. 团队合作意识的培养：在实习过程中，我意识到团队合作的重要性，学会了与他人合作，共同解决问题，提高了自己的团队合作能力。
4. 娱乐与科技的结合：水陆两栖特技遥控车将娱乐和科技相结合，给我带来了无尽的乐趣，也让我感受到了科技的魅力和创造力。
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综合技能训练：遥控赛车设计
学院：机械与电子工程
专业：电子科学与技术
班级：1421401
姓名：
学号：
指导老师：***
日期：2017年6月1日
一、实验目的
1．了解5功能集成芯片SCTX2B/SM6135W的引脚功能和应用电路。
2．提高电路的识图能力。
3．巩固元器件的测试技能。
4．了解电子产品的制作程序和要求，学会组装并调试无线遥控赛车。
二、实验原理
1.系统构成
ZX9901C型四通道遥控赛车，是由发射部分和接收部分组成。
接收部分使用
5号电池4节。
发射部分为成品，使用2节5号电池。
整机制作比较容易，遥控
距离远。
2.主要参数
赛车的发射部分工作电压为3V，工作电流为13-20mA。
赛车的接收部分工作
电压为6V，应使用高能量的的碱性电池比较好。
整机遥控距离为50米左右。
3.主要元器件简介
SCTX2B／SM6135W是配套使用的无线遥控编解码集成电路，它们都有５个管脚，对
应于５种编／解码功能。
SCTX2B／SM6135W具有遥控车的完整控制功能，它们的工作电
压为2.5Ｖ～6.0Ｖ，当无任何功能键按下时，芯片将自动断电，片上振荡器停止工作，从而
减少工作电流。
该编／解码器的使用十分简单，应用时只需很少的几个外部元件即可构成一
个完整的实用电路。
（1）SCTX2B的主要性能结构
（a）编码电路结构（b）外部引脚排列
图1 SCTX2B内部结构图和外形引脚图
编码电路的内部结构和外形封装分别如图1(ａ)和(ｂ)所示。
由图可见：该编码器的内
部主要由输入电路、编码电路、振荡电路、时序产生器电路和输出电路组成。
输入电路有５
个输入管脚，分别与５个功能按键forward (前进)、backward (后退)、right-ward (向右)、left-ward (向左)和turbo (加速)相对应。
芯片中的编码电路向ＳＯ和ＳＣ两个输出管脚发送数
字码，数字码与定义的功能按键相对应，ＳＯ编码输出端用于无线遥控，而ＳＣ编码输出端
则用于红外遥控。
芯片内时序电路中的一个计数器可使SCTX2B具有自动断电功能。
其管
脚ＰＣ输出端可用来控制外部工作电源的通、断状态。
按下任何一个功能按键都会立即使芯
片激活。
编码器输出的编码格式和字格式分别如图2(ａ)和(ｂ)所示。
在编码格式中，Ｗ１
表示功能码，Ｗ２表示开始码。
SCTX2B的管脚功能说明如表1所列。
（2）解码电路SM6135W的功能结构
解码集成电路的内部电路结构和外形封装分别如图3(ａ)和(ｂ)所示。
该解码集成电路
比编码集成电路复杂得多，它内部主要由３组放大器、信号取样和误码检测、解码电路、控
制逻辑电路、振荡器、时序产生器、锁存器、输出电路组成。
SM6135W有５个输出管脚，
分别具有５种功能。
接收的信号由三级放大器放大后对其进行信号取样、误码检测和解码，
以控制遥控车的动作。
编码和解码两种芯片的振荡器工作频率之间的相对误差必须小于
±2.5％。
编码和解码时序图如图4所示。
（a）解码电路结构（b）外部引脚排列
图3 SM6135W内部结构图和外形引脚图
图4 编码和解码时序图
4.基本原理
该电路由无线发射和无线接收两部分组成，其中无线发射由编码电路和RF 发射电路组成。
编码电路使用的集成电路型号是SCTX2B，该电路具有5种编码功能，其中F/B用于控制伺服电动机的前进、后退；L/R用于控制伺服电动机的左转、右转；turbo用于加速。
无线接收电路部分的解码电路可以使用SM6135W 集成电路芯片来完成，解调后的RF信号被放大和滤波，然后得到基带信号。
当系统在对该信号进行取样后，解码逻辑便可以提取F/B、L/R和来自接收信号的功能位，同时输出相应的前进、后退、左转、右转和加速功能所用的控制电平。
为了满足玩具遥控车的安全需要，同时还应为伺服电机设计过载保护电路。
（1）发射机基本原理
SCTX2B在发射电路中的典型应用电路如图7所示，该电路使用3Ｖ电池供电，三极管Q1和Q2的工作电压均是3Ｖ，集成电路芯片的工作电压是3Ｖ。
电阻R4用来决定编码器内部振荡器OSC的振荡频率，改变R4阻值，可改变载波频率及编码脉冲波形输出。
R4的取值范围为100kΩ～500kΩ。
按键开关L、R用于控制遥控车的左、右转，按键开关F、B用于控制遥控车的前进、后退。
10脚为发射状态指示端，可通过外接发光管LED来指示发射状态。
三极管Q1与T1、C3、C4组成了一个电容三点式载波振荡器，该振荡器的工作频率可以是27MHz或49MHz。
编码器SO管脚（8脚）输出的编码数字信号，经后级相应的射频电路Q1输出的载波信号同时加到Q2的基极后，经Q2调制放大，C1滤波后便由天线L1发射，然后再由与之配套的接收电路SM6135W接收解调。
本套件使用无线遥控电路，即8脚输出，7脚为红外遥控输出，未使用。
发射机线路板如图8所示。
图7 发射机原理图
图8 发射机线路板图
（2）接收机基本原理
SM6135W在接收电路中的典型应用电路如图9所示，该电路使用的是6Ｖ电源电压，6Ｖ电压直接加在伺服电机M1和M2的两组H桥驱动器上。
无线遥控信号经天线和射频接收电路（Q１及其周围元件组成）接收解调后，还原成相应的码信号，该信号被由SM6135W的14脚、15脚、16脚及1脚内部反相器及相应的外围电路组成的反相放大器放大后，送至SM6135W的编码输入端3脚，经内部译码后，将在输出端Right（6脚）、Left（7脚）、Backward（10脚）、Forward （11脚）分别输出相应的控制信号以驱动两个H桥电机驱动器。
从而使桥路上的驱动三极管交替导通以控制伺服电机的正、反转。
4脚和5脚外接的电阻R3，其阻值不得误差太大，否则接收电路SM6135W内部基准频率与发射电路SCTX2B 内部基准频率不一致时，接收电路SM6135W可能无法调。
图9 接收机原理图
三、实验内容
按步骤先将电路板焊起来，再装到车上试机，并调试完成。
调试说明:接通遥控器电源，机板靠近频谱仪的天线，调整机板上T1可调电感，使频谱仪感应到的频率读数在27MH z±100k范围内即可。
接收板的调试方法相同。
要注意的是必须和遥控器调在同一频率上（调T1），成对应关系，没有仪器时，可把整车装好后打开电源倒过来放，不让四轮触地。
同时接通遥控器电源，拨通前进功能键并靠近整车体，看车轮是否转动，否则微调L1；使轮转动后拉开几米距离再轻轻微调L1，使车轮还能转动即可。
注意，使用的电池必须是高能电池才能带动汽车。
四、注意事项
1、清点元器件清单，以确保所需元器件的数量的齐全。
2、管脚的处理与成形，在焊接前需先用镊子对管脚进行打弯和打磨处理，作用是去除管脚表面的氧化膜。
3、焊接时烙铁与焊盘的接触时间不能超过三秒，以免应为温度过高而损伤焊盘。
PCB版由
4、于长时间暴露与空气中，导致焊盘被氧化，焊接时需加助焊剂。
5、在焊接电阻前，首先用色环估读其阻值，再用万用表进一步测量和记载。
焊接时注意，确定精度的色环的那头因放在右侧或下边。
6、在焊接三极管前，需对三极管经行测量或查找PDF文档，以确定三极管的基极，集电极和发射极。
五、实验小结
总体上来说这次实验并不困难，过程中也很顺利，通过这次实验，我再次熟悉了有关焊接的知识技能，加强了自己发现并解决问题的能力。
并了解了很多电路知识，巩固了自己的基础。
学会了编写利用红外遥控控制小车的程序，了解了红外遥控接收和发射的原理。
在小车制作中已遇到的一些问题。
一开始对红外遥控的接收与发射不理解导致茫无头绪，经过网上相关信息的查找，最终解决了这个问题，其次是对单片机各方面的知识掌握的不够，从而在制作小车的过程中问题频出，在日后要加强在这一方面的学
习。
这种开放性实验很有趣，从中学到不少知识的同时，也锻炼了自己的动手实践能力，以后会多多参与。
六、参考文件
【1】吕国泰，白朋友主编。
电子技术（第3版）。
高等教育出版社出版社。
【2】杜刚主编，王启宁、戎华洪、张东霞等编著。
电路设计与制板——Protel99se 应用教程，清华大学出版社，2009年6月。
【3】赖万钦，严桂兰编著。
C语言程序设计基础。
夏门大学出版社。
【4】李春彪编著。
电路电工基础与实训（第2版）。
北京大学出版社。
【5】单承赣，单玉峰，姚磊等编著。
射频识别（RFID）原理与应用。
电子工业出版社。
七、实验成果
小组成员：王万，苏世龙
日期：2017.6.1。