起重机之轻小型设备
起重设备按结构不同可分为轻小型起重设备
起重设备按结构不同可分为轻小型起重设备、升降机、起重机和架空单轨系统等几类。
轻小型起重设备主要包括起重滑车、吊具、千斤顶、手动葫芦、电动葫芦和普通绞车，大多体积小、重量轻、使用方便。
除电动葫芦和绞车外，绝大多数用人力驱动，适用于工作不繁重的场合。
它们可以单独使用，有的也可作为起重机的起升机构。
有些轻小型起重设备的起重能力很大，如液压千斤顶的起重量已达 750吨。
升降机主要作垂直或近于垂直的升降运动，具有固定的升降路线，包括电梯、升降台、矿井提升机和料斗升降机等。
起重机是在一定范围内垂直提升并水平搬运重物的多动作起重设备。
架空单轨系统具有刚性吊挂轨道所形成的线路，能把物料运输到厂房各部分，也可扩展到厂房的外部。
起重机械分类
起重机械分类起重机械分类起重机械有多种分类方法，一般按其功能和构造特点，可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机、臂架式类型起重机、升降机四大类.根据2004年元月国务院批准的《特种设备目录》，被纳入特种设备中的起重机械类主要有：桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、流动式起重机、铁路起重机、门座起重机、升降机、缆索起重机、桅杆起重机、旋臂式起重机、轻小型起重设备、机械式停车设备。
一、桥式起重机桥式起重机是指桥架两端通过运行装置直接支承在高架轨道上的桥架型起重机.主要包括通用桥式起重机、电站桥式起重机、防爆桥式起重机、绝缘桥式起重机、冶金桥式起重机、架桥机电动单梁起重机、电动单梁悬挂起重机、电动葫芦桥式起重机、防爆梁式起重机。
桥式起重机的主要特征是:一般都具有起升机构、大车运行机构、小车运行机构等，它可使重物在一个有限的立体空间范围内向预先指定地点运动。
桥式起重机的运动方向具有矢量性,即有垂直升降运动、水平搬运动和由大、小车同时以不同运动速度构成的合成运动。
桥式起重机因起重负荷大、在有限立体空间范围内运动，起重事故具有频繁性和严重性，因此预防事故发生的各种安全装置必须齐全、完好。
二、门式起重机门式起重机指桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的桥架型起重机。
包括通用门式起重机、水电站门式起重机、轨道式集装箱门式起重机、万能杠杆拼装式龙门起重机、岸边集装箱起重机、造船门式起重机、电动葫芦门式起重机和装卸桥。
三、塔式起重机塔式起重机是指臂架安置在垂直的塔身顶部的可回转臂架型起重机。
包括普通塔式起重机、电站塔式起重机、塔式皮带布料机。
四、流动式起重机流动式起重机是指可以配备立柱或塔架,能在带载或空载情况下沿无轨路面运行，依靠自重保持稳定的臂架型起重机。
包括轮胎起重机、履带起重机、全路面起重机、集装箱正面吊运起重机、集装箱侧面吊运起重机、集装箱跨运车、轮胎式集装箱门式起重机、汽车起重机、随车起重机。
五、铁路起重机铁路起重机指在铁路线上运行,从事装卸作业以及铁路机车、车辆颠覆等事故救援的臂架型起重机.包括蒸汽铁路起重机、内燃铁路起重机、电力铁路起重机.六、门座起重机门座起重机指具有沿地面轨道运行，下方可通过铁路车辆或其它地面车辆的门形座架的可回转臂架型起重机。
起重机械设备
第八章
第一节
轻小型起重设备
二、钢丝绳电动葫芦
钢丝绳电动葫芦是指用钢丝绳作挠性件的电动葫芦，其品种多、 数量大、用途广。钢丝绳电动葫芦具体细分为六种：常速钢丝绳电 动葫芦、常慢速钢丝绳电动葫芦、重级工作制电动葫芦、双卷筒电 动葫芦、防爆电动葫芦、防腐电动葫芦。其中常速钢丝绳电动葫芦 和常慢速钢丝绳电动葫芦的用途最广，它们的结构基本相同，且都 有8 m/min的起升速度，不同的是常慢速电动葫芦还有一个由副电 机驱动的慢速0.8 m/min的起升速度，以满足安装、浇铸等慢速工作 的需要。重级工作
轮胎起重机的起重臂、司机室、动力装置、平衡重及起升、变幅、 回转机构等都安装在转台上。运行底盘设有四个可收放的支腿，以 便增大起重能力和稳定性。
（一）手动梁式起重机
手动梁式起重机的特点是起升机构和运行机构都采用手动方式。 手动单梁起重机用手拉葫芦作起升机构，用手动单轨小车作运行小 车，用手拉链条带动链轮再通过传动轴同时驱动大车两边的车轮带 动起重机运行。
第八章
第三节
桥式起重机
（二）电动梁式起重机
电动梁式起重机采用电动机作动力，驱动起升机构、小车运行机 构和大车运行机构动作。主要由桥梁、起重部分和电气设备等组成， 工作类型为JC=25%。按结构不同可将电动葫芦双梁起重机、电动双梁悬挂 起重机，前三种应用较多。
门座式起重机的工作机构包括起升、运行、变幅、回转四大机构， 完成货物的升降，起重机的运行、回转以及带载变幅等动作。
第八章
第四节
臂架类起重机
二、轮胎起重机
轮胎起重机是装在特制轮胎底盘上的全回转臂架起重机，有起升、 回转、变幅、运行四个工作机构，分别完成起升和运移货物、调整 臂架伸距、变换工作地点的动作。
轻型起重设备简介
轻型起重设备简介电动葫芦电动葫芦电动葫芦简称电葫芦,是一种轻小型起重设备。
多数电动葫芦由人使用按纽在地面跟随操纵，或也可在司机室内操纵或采纳有线（无线）远距离操纵。
电动葫芦的特点电动葫芦是一种轻小型起重设备，具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储码头等场所。
起重量一样为 0.1～80吨，起升高度为3～30米。
由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。
环链电动葫芦分为进口和国产两种；钢丝绳电动葫芦分CD1型、MD1型；微型电动葫芦、卷扬机、多功能提升机。
起重量：0.25t-60t 起升高度：3m-30m 工作级别：M3 运行速度：20(30)m/min 起升速度：8m/min电动葫芦要紧结构：减速器、起升电机、运行电机、断火器、电缆滑线、卷筒装置、吊钩装置、联轴器、软缆电流引入器等等集动力与制动力于一体。
电动葫芦安装使用：电动葫芦单梁起重机电动葫芦单梁起重机,桥式起重机,门式起重机,悬挂起重机上.捎加改造,还能够作卷扬用.因此,它是提高劳动效率,改善劳动条件的必备机械。
电动葫芦运行条件：环境温度：-20℃～+40℃工作制度：中级JC25% 重级：JC40% ，当中级工作制度电动葫芦的起重量降低30%时，即为重级工作制度JC40%的电动葫芦。
重级工作制度JC40%的电动葫芦是用在工作比较繁重，负载经常在额定值或要求安全系数较高的情形下。
电动葫芦结构减速器：采纳三级定轴斜齿轮转动机构，齿轮和齿轮轴用通过热处理的合金钢制成，箱体，箱盖由优质铸铁制成，装配严密，密封良好。
减速器自成一个部件，装卸极为方便。
操纵箱：采纳能在紧急情形下切断主电路，并带有上下行程爱护断火限位器的装置。
确保了电动葫芦的安全运行。
电器元件寿命长，使用可靠。
钢丝绳：采纳GB1102-74（6*37+1）X型起重钢丝绳，保证了经久耐用。
锥行电动机：起升电机采纳较大起动力矩锥形转子制动异步电动机，无须外加制动器。
第八章起重机械
第八章起重机械§8-1 起重机械一、装卸起重机械的分类 1．轻小型起重设备包含千斤顶、滑车、葫芦、卷扬机。
通常只有升降机构（卷扬机也可作水平移动）. 2．桥式类起重机包含通用桥式、龙门式、装卸桥等。
由起升机构、大车运行机构、小车运行机构构成。
3．臂架类起重机包含门座式、汽车吊、轮胎吊、铁路吊等。
由起升、旋转、变幅与行走四大机构构成起重机械的全面分类二、起重机械的基本构成要紧由驱动装置、工作机构、金属结构三大部分构成。
1、驱动装置：起重机械的动力设备。
现代起重机械驱动方式要紧有 电力驱动内燃机-电力驱动 内燃机-液压驱动2、工作机构：起升机构：使货物作升降运动的机械；运行机构：实现起重机械或者起重小车沿地面或者轨道运行的机构； 变幅机构：使吊具移动而改变幅度的机构；回转机构：使起重机械在水平面内作旋转运动的机构。
其中：起升机构是最基本的机构。
与其他三种组合成不一致的类型起重机械臂架类起重机轻小型起重设备桥式起重机梁式起重机 堆垛起重机龙门起重机 装卸桥 起重机桥式起重机通用桥式起重机与堆垛起重龙门起重机与装卸桥 千斤顶 滑车及滑车组卷扬机 葫芦固定臂架式起重机塔式起重机 汽车起重机 轮胎起重机 履带起重机 铁路起重机门座起重机悬臂起重机 桅杆起重机自行动臂挂式起重机3、金属结构：起重机械的基体与骨架。
作用：作为支承基础，布置与安装驱动装置及各机构。
三、起重机的基本参数1．额定起重量Q：起重机正常工作时，同意提升货物的最大重量与取物装置重之与。
2．起升高度H：运行轨道面或者地面到取物装置上极限位置的高度。
当取物装置可降到地面下列时，起升高度还包含下放深度。
3．跨度或者幅度——表示起重机的工作范围大小的参数跨度L：桥式起重机大车运行两轨道中心线间的距离幅度R：臂架类起重机旋转中心到取物装置中心线间的距离幅度要紧根据工作范围确定跨度要紧由工作需要或者场地确定4．额定工作速度：按安全、工艺、生产率等方面综合考虑起升速度：取物装置的上升速度变幅速度：从最大幅度变到最小幅度的平均线速度旋转速度：回转式起重机每分钟的转数行走速度：桥式起重机的大车运行速度5．起重机与机构的工作级别：说明起重机工作繁忙程度与载荷状态的参数。
4.起重机械
千斤顶
起重葫芦
滑车
绞车
（2）升降机：一种建筑施工中常用的提升设备，是 利用吊笼或盛器沿垂直导轨提升物件的固定升降装置， 分：简易升降机和施工升降机两种。
简易升降机
施工升降机
（3）起重机：按构造分为桥架型起重机、臂架型起重 机和缆索型起重机三大类。 桥架型起重机：以刚性架空支架为支承，重物吊在小 车上升降并在支架上临空运行的机械，刚性支架 （桥架）可以在轨道上行走，故机械工作范围是一 矩形空间。 桥式起重机：桥架在行车梁轨道上运行 门式起重机：桥架两端装腿架，在地面轨道上运行
类型：1）按行走机构形式：固定式、轨道式、轮
胎式、履带式、爬升式、附着式、下旋式
第四节 门座式起重机
特点：回转支承装置、回转台
及起重臂等上车部分安装在 轨道式门座上，门座跨距较 大，能通行1－3列铁道车辆。
组成：由门座及上车部分组成。
三、起重机主要性能参数
• 起重量Q：起重机允许起吊的重量，t。 • 幅度R：吊钩中心到起重机回转中心的距离，m。 • 起重力矩M：M＝Q*R,是反映起重机工作能力的参数， KN•m • 起升高度H：吊钩钩口中心到地面或轨面间的垂直距离， m。 • 工作速度：包括起重、变幅、回转、行走速度 • 轨距：两根轨道中心线之间的距离，m。 • 自重：起重机全部重量，t。
工作原理：
• 多液压缸伸缩机构：由安装在吊臂内的几只伸
缩液压缸和顺序阀控制。
特点：各节臂顺序伸缩，不能同时伸出。
• 套筒液压缸伸缩机构：液压缸制成套筒式，利
用液压系统和控制阀，使液压缸逐节伸出和缩回， 带动与之相铰接的伸缩臂逐节顺序外伸和回缩。 特点：可以实现逐节伸出，不易实现逐节缩回
• 液压缸钢丝绳伸缩机构：常用一个液压缸配置
起重机械的分类及应用
起重机械的分类及应用
（一）起重机械的分类
按照现行国家标准《起重机械分类》GB/T 20776-2006,机电工程常使用的起重机械可分为轻小型起重设备。
起重机等。
1、轻小型起重设备
轻小型起重设备分为：千斤顶、滑车、起重葫芦、卷扬机四大类。
（1）千斤顶：可分为机械千斤顶（包括螺旋式、齿条式）、油压千斤顶（包括立式、立卧式）等；
（2）滑车（或称起重滑车、起重滑轮组）：可分为吊钩型滑车、链环型滑车、吊环型滑车；
（3）起重葫芦：可分为手拉葫芦、手板葫芦、电动葫芦、气动葫芦、液动葫芦等；
（4）卷扬机：可分为卷绕式卷扬机（包括单卷筒、双卷筒、多卷筒）、摩擦式卷扬机。
2、起重机
起重机可分为：桥架型起重机、臂架型起重机、缆索型起重机三大类。
（1）桥架型起重机
主要有：梁式起重机、桥式起重机、门式起重机、半门式起重机等。
（2）臂架型起重机
1）臂架型起重机共分十一个类别，主要有：门座起重机和半门座起重机、塔式起重机、流动式起重机、铁路起重机、悬臂起重机等。
2）建筑、安装工程常用的臂架型起重机有：塔式起重机、流动式起重机、桅杆起重机。
3）缆索型起重机
按其构造形式可分为固定式缆索起重机、摇摆式缆索起重机、平移式缆索起重机、辐射式缆索起重机和门式缆索起重机。
有关小型起重吊车知识总结
有关小型起重吊车知识总结小型起重吊车是一种用于进行小规模起重作业的机械设备，其具有结构简单、操作方便、适用范围广等优点，在建筑工地、装卸场、仓库等场所得到了广泛应用。
下面将对小型起重吊车的知识进行总结。
1. 小型起重吊车的分类小型起重吊车根据运行方式的不同，可以分为移动式和固定式两种。
移动式小型起重吊车：移动式小型起重吊车是指具有移动功能的起重设备，常用的有履带式和轮式两种。
履带式小型起重吊车适用于工地、建筑现场等复杂地形，具有良好的通过性和稳定性。
轮式小型起重吊车适用于平整地面，具有快速移动的特点。
固定式小型起重吊车：固定式小型起重吊车一般被固定在特定场所，适用于长期、固定的起重作业。
常见的有门式小型起重吊车、塔式小型起重吊车等。
2. 小型起重吊车的结构小型起重吊车主要由下面几个部分组成：起升机构：起升机构是小型起重吊车的核心部分，用于提升和吊运重物。
常见的起升机构有液压起升机构和电动起升机构两种。
液压起升机构通过液压系统实现起升，具有起升速度快、承载能力大的特点。
电动起升机构采用电动驱动，具有运行平稳、噪音低的优点。
回转机构：回转机构用于实现小型起重吊车的回转动作，使重物可以在水平方向上任意转动。
回转机构一般由电动机、减速器和回转齿圈等组成，具有回转速度快、操作方便的特点。
行走机构：行走机构用于实现小型起重吊车的移动功能。
行走机构一般由驱动轮、牵引装置和传动装置等组成，常用的有履带式和轮式两种。
支撑机构：支撑机构用于保证小型起重吊车在起重作业时具有足够的稳定性。
支撑机构一般由支腿和腿座等组成，支腿可以进行伸缩和固定，以适应不同的工作场地。
3. 小型起重吊车的使用注意事项使用小型起重吊车时，需要注意以下几点：载重量限制：小型起重吊车的载重量是有限的，使用时要根据工作需要选择合适的起重量级，切勿超载使用。
平稳基础：在进行起重作业前，需要确保小型起重吊车放置在平稳的基础上，以保证操作的安全性和稳定性。
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电动葫芦
• 手摇卷扬机现在用的比较少，农用潜水泵支架等
电动卷扬机
• 电动卷扬机的类型很多。按卷筒形式分有单卷筒、双卷筒和多卷筒几 种；按传动形式分有可逆齿轮箱式、行星式和摩擦式三种；按牵引能 力分可从5-320KN 等许多种。一般可逆齿轮箱式卷扬机牵引速度慢， 牵引力大，荷重下降时安全可靠，适用于构件设备的吊装、运输和机 械的安装等工作；摩擦式卷扬机牵引速度快，牵引力小，一般适合于 建筑工程中。
• 操作时起动手柄和制动手柄动作相反。
卷扬机的几个参数
• 起重量t 起重量和额定拉力是一个概念，是指单根钢丝绳的拉力。 譬如 JM5t 就是指单根钢丝绳的拉力5t，或者说起升能力 5t
• 入绳速度m/min 入绳速度是指钢丝绳的进入卷筒的速度，也是卷扬机的起 升速度
• 容绳量m 容绳量是指卷扬机卷筒能容纳钢丝绳的长度，卷扬机的钢 丝绳在其卷筒上可缠多层，一般不超过6层，每层的钢丝 绳长度相加总和就是卷筒的容绳量
起重机之 轻小型设备
主讲人 Harvy
卷扬机
• 卷扬机的概念 卷扬机（又叫绞车winch）是由人力或机械动力驱动卷筒、 卷绕绳索来完成牵引工作的装置。可以垂直提升、水平或 倾斜拽引重物。主要用于建筑安装现场，矿区、工厂的土 木建筑工地、各种桥梁，港口，码头等路桥工程及大型厂 矿工程设备的安装。
• 卷扬机的分类 卷扬机分为手动卷扬机、电动卷扬机和摩擦型卷扬机。 最简单的手动卷扬机应该是辘轳。复杂一点的就是齿轮 变速的传动的手摇式卷扬机。 摩擦型卷扬机用的比较少，不在讲述
• 提升重物时，卷扬机接通电源，制动器松开，电动机通过 变速箱带动卷筒旋转，则卷起钢丝绳；切断电源后，电动 机停转，制动瓦块在弹簧力的作用下上闸，卷筒立即停止 旋转。
• 下降重物时，按动下降电钮，接通电源，制动器松开，电 动机反转，卷筒也随之反转，即放出钢丝绳，重物下降。
• 制动器在不工作状态或者断电状态为常闭的
• 按下起动手柄，使带式离合器，抱合大内齿轮，同时放松 制动手柄使制动带放松。由于大内齿轮不能转动，而行星 齿轮轴与卷筒相连，即带动卷筒旋转。
• 按下制动手柄同时放松起动手柄，由于放松了起动手柄， 则带式离合器松开大内齿轮，行星齿转带动大内齿轮转动。 因为这时行星齿轮只有自转，所以不能带动卷筒旋转，与 此同时制动带刹住卷筒，所以卷筒立即停止转动。
手动卷扬机
• 手摇卷扬机又称绞车，它由机架、摇柄、齿轮及卷筒等部 件组成。
• 手摇卷扬机是齿轮式卷扬机的一种，用人力驱动，通过变 速齿轮来带动卷筒转动。为安全起见，手摇卷扬机上部装 有制动装置，使重物能停在一定的位置，防止由于重物的 下滑，使卷筒倒转。当要下降重物时，反向转动摇柄，并 把制动器脱开，重物就徐徐下落。
• 电控卷扬机的电动机与变速箱输入轴之间利用弹性联轴器 相连，与弹性联轴器装在一起的是液压制动器。所以我们 也称它制动轮联轴器。
• 行星式电动卷扬机
该卷扬机采用行Байду номын сангаас齿轮传动，因而使卷扬机的结构紧凑、 操作方便，它主要由卷筒、行星传动装置、起动制动装置、 轴承支架、电动机与底座等组成。
• 行星式电动卷扬机的卷筒是由铸钢制成。卷筒上面卷绕钢 丝绳，它的一端装有起动手柄和带式离合器，另一端装有 制动手柄和制动带，操纵两个手柄就可使卷扬机运行或停 止。在卷筒内部装设变速齿轮系统。这种卷扬机采用两组 齿轮传动和一组行星齿轮传动。
• 可逆式单筒电动卷扬机 该卷扬机是一种采用液压制动的卷扬机，它主要由机架、卷筒、变 速箱、液压制动器和电动机组成。它的传动系统机架是用槽钢焊制的， 在其上面装有电动机、液压制动器、变速箱和卷筒。变速箱为二级变 速，其传动比一般在10-50之间，因各机型的不同也各有差异。卷筒 一端用卷筒联轴器与变速箱输出轴相连，另一端支承在双列向心球面 轴承上（轴承座）。轴承座则固定在机架上。绕在卷筒上的钢丝绳的 固定端穿过卷筒上的绳孔，并用压板压紧在卷筒的一侧。