卧式铣床结构示意图
X6132铣床
铣床电气线路分析与排故一、铣床的结构认识X6132万能卧式铣床主要构造由床身、悬梁及刀杆支架、工作台、溜板和升降台等几部分组成，其外形图如图5-9所示。
（说明：主要关注可移动部分的结构）主轴（铣刀）→主轴电机→主轴电机控制电路工作台→进给电机→进给电机控制电路图5-9 铣床结构图1－主轴变速手柄2－主轴变速盘3－主轴电动机4－床身5－主轴6－悬架7－刀架支杆8－工作台9－转动部分10－溜板11－进给变速手柄及变速盘12－升降台13－进给电动机14－底盘箱形的床身4固定在底座14上，在床身内装有主轴传动机构及主轴变速操纵机构。
在床身的顶部有水平导轨，其上装有带着一个或两个刀杆支架的悬梁。
刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的一端，而心轴的另一端则固定在主轴上。
在床身的前方有垂直导轨，一端悬持的升降台可沿之作上下移动。
在升降台上面的水平导轨上，装有可平行于主轴轴线方向移动（横向移动）的溜板10。
工作台8可沿溜板上部转动部分9的导轨在垂直与主轴轴线的方向移动（纵向移动）。
这样，安装在工作台上的工件可以在三个方向调整位置或完成进给运动。
此外，由于转动部分对溜板10可绕垂直轴线转动一个角度（通常为±450），这样，工作台于水平面上除能平行或垂直于主轴轴线方向进给外，还能在倾斜方向进给，从而完成铣螺旋槽的加工。
二、铣床的运动情况认识主运动：铣刀的旋转运动。
进给运动：工件相对于铣刀的移动。
工作台的左右、上下和前后进给移动。
旋转进给移动：装上附件圆工作台。
工作台是用来安装夹具和工件。
在横向溜板上的水平导轨上，工作台沿导轨作左、右移动。
在升降台的水平导轨上，使工作台沿导轨前、后移动。
升降台依靠下面的丝杠，沿床身前面的导轨同工作台一起上、下移动。
变速冲动：为了使主轴变速、进给变速时变换后的齿轮能顺利地啮合，主轴变速时主轴电动机应能转动一下，进给变速时进给电动机也应能转动一下。
这种变速时电动机稍微转动一下，称为变速冲动。
X62W万能铣床PPT
工作台刀杆支架刀杆悬梁主轴主轴变速盘滑座回转盘底座操作盘X62W万能卧式铣床是用来加工工作平面，斜面和沟槽等。
装上分度头还可以铣切直齿齿轮和螺旋面.。
如果装上圆工作台可以铣切凸轮和弧形槽等。
铣床电气线路与机械系统配合十分密切。
其电气线路的正常工作往往和机械系统正常工作分不开。
因此我们学习铣床不仅要熟悉，电气线路的工作原理，而且还要熟悉有关机械系统的工作原理。
(一)、主要构造及运动形式:1．型号的含义：X—铣床。
6—卧式。
2—2号铣床。
W—万能。
2．主要构造:X62W万能铣床的主要构造如掛图所示。
主要由床身、主軸、底座、悬梁及刀架支架、升降台、横向溜板和工作台等几部分组成。
3．运动形式:主体运动铣刀的旋转运动；进给运动工件相对于铣刀的移动；辅助运动工作台、主轴箱的快速移动。
铣床的几种铣削方式：（二）、电磁离合器：电磁离合器有单片摩擦式和多片摩擦式，它具有操作方便，运行可靠等优点。
广泛适用于机床、包装、印刷、纺织、轻工、及办公设备中。
（1）结构：由主轴、主轮摩擦片、从动摩擦片、从动齿轮、套筒、线圈、铁芯、衔铁、滑环等组成。
电磁离合器可分为：干式单片电磁离合器，干式多片电磁离合器，湿式多片电磁离合器，磁粉离合器，转差式电磁离合器等。
电磁离合器工作方式又可分为：通电结合和断电结合。
（2）工作原理：电磁离合器靠线圈的通断电来控制离合器的接合与分离。
当电磁离合器线圈通电后产生磁场,将摩擦片吸向铁芯,衔铁也被吸住,紧紧压住各摩擦片,于是依靠主动摩擦片与从动摩擦片之间的摩擦力使从动齿轮随主动轴转动。
对照结构图和实物说明。
3.电磁离合器的特点：（1）、高速响应：因为是干式类所以扭力的传达很快，可以达到便捷的动作（2）、耐久性强：散热情况良好，而且使用了高级的材料，即使是高频率，高能量的使用，也十分耐用.（3）、组装维护容易：属于滚珠轴承内藏的磁场线圈静止形，所以不需要将中蕊取出也不必利用碳刷，使用简单。
（4）、动作确实：使用板状弹片，虽有强烈震动亦不会产生松动，耐久性佳。
铣床操作说明
精心整理铣床操作2、立式摇臂万能铣床如图3-2所示，这类铣床的特点具有广泛的万用性能。
这种铣床能进行以铣削为主的多种切削加工，可以进行立铣、卧铣、镗、钻、磨、插等工序，还能加工各种斜面、螺旋面、沟槽、弧形槽等。
适用于各种维修，尤其适用于生产各种工夹模具11106图3-2立式摇臂万能铣床1-立铣头2-主轴3-工作台4-横向溜板5-升降台6-床脚7-电器箱8-纵向走刀器9-床身10-电子尺11-摇臂3、龙门铣床龙门铣床是无升降台铣床的一种类型，属于大型铣床。
铣削动力安装在龙门导轨上，可做横向和升降运动；工作台安装在固定床身上，仅做纵向移动。
龙门铣床根据铣削动力头的数量分别有单轴、双轴、四轴等多种形式。
图3-3所示是一台龙门铣床，铣削时，若同时安装多把铣刀，可铣削工件的几个表面，工作效率高，适宜加工大型箱体类工件表面，如机床床身表面等。
图3-34、卧式铣床图3-4(GB／T15375—律组合排列而成的。
这里仅介绍表示法和机床类别代号、机床通用特性代号、铣床类组系代号及主参数或设计顺序号的意义。
1、各代号的意义（1）类代号机床类代号用汉语拼音字母表示，处于整个型号的首位。
例如“铣床类”第一个汉字拼音字母是“X”(读作“铣”)，则型号首位用“X”表示；例如“磨床类”，就用拼音字母“M”表示机床代号。
（2）机床通用特性及结构特性代号机床通用特性代号用汉语拼音字母表示，位居类代号之后，用来对类型和规格X”表示，居首位，通用特性代号用“K为“XK具体字母表示意义没有明文规定。
（3）组、系代号“X5032””，在“X（410或100，折算后用阿拉伯数字表1时，用整”的主参数，按l／10折算值为32，大于11／100进行折算表示，常见于龙门铣床、双柱铣床等较大型的铣床。
各种机床的主参数内容有所不同。
如“X5032”、“X6132”铣床的主参数都是工作台面的宽度，而键槽铣床则表示加工槽的最大宽度。
机床的统一名称和组、系划分，以及型号中主参数的表示方法，见标准GB／T15375—1994中的金属机床统一名称和类、组、系划分表。
第3章 X6132A卧式升降台铣床机电传动与控制
2013-7-21
江苏食品职业技术学院 《机电一体化技术》，胡继强
第3章
X6132A卧式升降台铣床机电传动与控制——3.2 基础知识
3.2.1 X6132A卧式升降台铣床的机械结构
图3-1 X6132A卧式升降台铣床外形及结构示意图 1-底座；2-床身；3-悬梁；4-刀杆支架；5-主轴；6-工 作台；7-床鞍；8-升降台；9-回转盘
2013-7-21
江苏食品职业技术学院 《机电一体化技术》，胡继强
岗位责任体系概述 第3章 X6132A卧式升降台铣床机电传动与控制——3.2 基础知识
3.2.3 X6132A卧式升降台铣床电气原理图 1. 电力拖动特点及控制要求
（1）主轴拖动电气控制要求 ①为适应铣削加工需要，主轴需求调速，为此主轴电动机应选用法兰盘式 三相笼型异步电动机，经主轴变速箱拖动主轴，利用主轴变速箱使主轴获得 18种转速。 ②铣床加工方式有顺铣和逆铣两种，分别使用顺铣刀和逆铣刀，要求 主轴能正反转，但旋转方向不需要经常变换，仅在加工前预选主轴旋转方向。 为此，主轴电动机应能正反转，并由转向旋转开关来选择电动机的旋转方向。 ③铣削加工为多刃切削，这样切削时负载产生波动，为减轻负载波动 带来的影响，往往在主轴传动系统中加入飞轮，以加大转动惯量，这样又对 主轴制动带来影响，因而主轴电动机停车时应设有制动环节。同时，为了保 证安全，主轴在上刀时，也应使主轴制动。X6132A卧式升降台铣床采用电磁 离合器来控制主轴停车制动和主轴上刀制动。 ④为使主轴变速时齿轮顺利啮合，减少齿轮端面的冲击，主轴电动机 在主轴变速时应有主轴变速冲击还击。 ⑤为适应铣削加工时操作者在铣床正面或侧面的操作要求，主轴电动机的 启动、停止等控制应能两地操作。
2013-7-21
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概述X62卧式万能铣床的外形结构如下图所示，它主要由床身、主轴、刀杆、悬梁、工作台、回转盘、横溜板、升降台、底座等几部分组成。
在床身的前面有垂直导轨，升降台可沿着它上下移动。
在升降台上面的水平导轨上，装有可在平行主轴轴线方向移动（前后移动）的溜板。
溜板上部有可转动的回转盘，工作台就在溜板上部回转盘上的导轨上作垂直于主轴轴线方向移动（左右移动）。
工作台上有T形槽用来固定工件。
这样，安装在工作台上的工件就可以在三个坐标上的六个方向调整位置或进给。
铣床主轴带动铣刀的旋转运动是主运动；铣床工作台的前后（横向）、左右（纵向）和上下（垂直）6个方向的运动是进给运动；铣床其他的运动，如工作台的旋转运动、在各个方向的快速移动则属于辅助运动。
1—床身（立柱） 2—主轴 3—刀杆 4—悬梁 5—支架 6—工作台7—回转盘8—横溜板 9—升降台 10—底座1 设备基本情况及电力拖动情况介绍X62W万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，是一种较为精密的加工设备，它采用继电接触器电路实现电气控制。
PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。
将X62W万能铣床电气控制线路改造为可编程控制器控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量。
X62W万能铣床机构成的基本配件有：继电器、接触器、速度继电器、变压器、行程开关、转换开关、按钮、熔断器以及电机等组成。
由于每个部分在设计中都有重要的作用，因此首先介绍常用设备的选择和基本功能。
1)继电器继电器是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是最重要的控制元件之一。
其用途相当的广泛，主要用于以下几个方面：（1）扩大控制范围。
例如，多触点继电器控制信号达到某一定值时，可以按触点组的不同形式，同时换接、开断、接通多路电路。
（2）放大。
例如，灵敏型继电器、中间继电器等，用一个很微小的控制量，可以控制很大功率的电路。
第十二章 铣床的结构与调整
二、工作台传动丝杠间隙的调整
1. 工作台传动丝杠轴向间隙的调整
Байду номын сангаас
纵向丝杠左端轴承支承结构 １、３、５—螺母 ２—刻度盘 ４—止动垫圈
2. 工作台丝杠与螺母之间间隙的调整
丝杠、螺母间隙调整机构 １—主螺母 ２—可调螺母 ３—蜗杆 ４—紧固螺钉 ５—法兰盘 ６—盖板 ７—环
三、工作台导轨间隙的调整
导轨间隙调整机构 ａ） 工作台横向导轨调整机构 ｂ） 工作台纵向导轨调整机构 １、３—螺钉 ２—镶条 ４、５—螺母
垂向进给运动及双层丝杠 １—齿轮 ２、３—锥齿轮 ４—丝杠 ５—丝杠套筒 ６—螺母 ７—台阶螺母
（2） 升降台的操纵
横向和升降的操纵机构 ａ） 俯视图 １—鼓轮 ２、３—支点 ４、５、６—杠杆 ７、８—轴销
横向和升降的操纵机构 ｂ） 局部放大图 １—鼓轮 ２、３—支点 ４、５、６—杠杆 ７、８—轴销
2. 工作台的结构和操纵
（1） 工作台的结构
工作台的结构 １—工作台 ２—螺母 ３—丝杠 ４—锥齿轮 ５—手柄 ６—转盘鞍座
（2） 工作台的操纵
工作台操纵机构示意图 １—手柄 ２、３、４—杠杆 ５—拨叉 ６—轴 ７—杠杆板 ８—模板 ９、１０—开关 １１—定位板
§ 12-2
铣床的调整
铣床的调整
不合格的齿轮。
2. 在全程内手摇动工作台纵向移动时松紧 不均匀
产生的原因主要是工作台丝杠产生弯曲、局部磨损 或丝杠轴线与纵向导轨不平行等。解决的方法： 对于 丝杠弯曲或局部磨损， 应校直、修理或更换丝杠； 对 于丝杠轴线与纵向导轨不平行， 则应重新校装丝杠并
铰定位销孔。
3. 升降台低速升降时爬行
弹性联轴器
3. 主轴变速箱的润滑装置
立式、卧式铣床点检示意图
点检方法：耳听、手摸
点检标准：运行平稳无异常声音温升正常（不发烫）
点检状态：开机
点检周期：每班
点检人：当班机台操作员
点检点4、走刀箱油窗
点检方法：目视
点检标准：走刀箱开动时油窗有油流动
点检状态：开机
点检周期：每：目视
点检标准：油位在油标中间且油质清洁（无变黑无沉淀）点检状态：停机
油位在油标中间且油质清洁无变黑无沉淀点检状态
铣床点检示意图:
点检点1、主轴油窗
点检方法：目视
点检标准：主轴开动时油窗有油流动
点检状态：开机
点检周期：每班
点检人：当班机台操作员
点检点2、主轴箱油标
点检方法：目视
点检标准：油位在油标中间且油质清洁（无变黑无沉淀）
点检状态：停机
点检周期：每周
点检人：当班机台操作员
点检周期：每周
点检人：当班机台操作员
第四章铣床
3)铣螺旋槽时，将分度头挂轮轴与铣床纵向工作台 丝杠用“交换齿轮”联接后，当工作台移动时，分 度头上的工件即可获得螺旋运动。
X6132万能卧式升降台铣床
分度头的结构及型号：
型号 FW125 中心高 万能 分度头
X6132万能卧式升降台铣床
（1）分度主轴、鼓形壳体、底座、分度盘、转动手柄、插销。 （2）分度盘有圈孔，等分分布在各同心圆上。（有三块） 第一块：16，24，30，36，41，47，57，59。 第二块：23，25，28，33，39，43，51，61。
（4）纵向工作台 横梁 主轴 用来安装工件或夹 具，并带着工件作纵 主轴变速机构 向进给运动。纵向工 作台的上面有三条T形 主传动电动机 槽，用来安装压板螺 栓（T形螺栓）。这三 床身 条T形槽中，当中一条 精度较高，其余两条 精度较低。工作台前 侧面有一条小T形槽， 用来安装行程挡铁。
刀杆
吊架
纵向工作台 转台 横向工作台 升降台
第三块：22, 27, 29, 31，37, 49，53, 63。
插销可在分度盘手柄K的长槽中沿分度盘径向调整位置，以 使插销能插入不同孔数的孔圈内。
X6132万能卧式升降台铣床
（2）横梁 横梁可以借助齿轮、 齿条前后移动，调整 主轴变速机构 其伸出长度，并可由 主传动电动机 两套偏心螺栓来夹紧。 在横梁上安装着支 床身 架，用来支承刀杆的 悬出端，以增强刀杆 的刚性。
主轴 横梁 刀杆
吊架 纵向工作台 转台 横向工作台 升降台
（3）升降台 横梁 刀杆 吊架 主轴 它是工作台的支座，在升 纵向工作台 降台上安装着铣床的纵向工 主轴变速机构 作台、横向工作台和转台。 转台 进给电动机和进给变速机构 主传动电动机 横向工作台 是一个独立部件，安装在升 降台的左前侧，使升降台、 纵向工作台和横向工作台移 床身 升降台 动。变换进给速度由一个蘑 菇形手柄控制，允许在开车 的情况下进行变速。升降台 可以沿床身的垂直导轨移动。在升降台的下面有一根垂直丝杆， 它不仅使升降台升降，并且支撑着升降台。 横向工作台和升降台的机动操纵是靠装在升降台左侧的手柄 来控制，操纵手柄有两个，是联动的。手柄有五个位置：向上、 向下、向前、向后及停止。五个位置是互锁的。