减速器设计(传动方案设计)
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《机械设计课程设计》
机电工程系
金守宽
目录
课程内容
一、传动整体方案设计
例：设计带式输送机传动装置，设计参数及工作环境如下表。
运输带拉力 2800N 输送带速 1.3m/s 卷筒直径 400mm 工作时间 16小时 使用年限 10班年
1. 确定整体传动方案
带传动、链传动、减速器类型 的选择。
目录
课程内容
带式输送机传动装置 （两级同轴式圆柱齿轮减速器）
5 4
1—电动机 2—联轴器 3—减速器
Ⅲ
Ⅳ
× ×
6
×
×
3
4—开式齿轮传动
5—鼓轮
Ⅰ
× ×
6—输送带
Ⅱ 2 1
带式输送机传动装置（两级展开式圆柱齿轮减速器）
Ⅳ
1—电动机
v
2—带传动
3
5
4 6
3—减速器
4—联轴器
Ⅰ
×
Ⅱ
×
Ⅲ
×
1
5—鼓轮
6—输送带
×
×
2
×
2. 计算传动装置的运动和动力参数 1）电动机的选择
（1）类型： 三相异步交流电动机，Y系列：全封闭自扇冷式电动机——用于 一般机械上，如：金切机床、泵、风机、运输机、农机、搅拌机 等。 （2）功率：
选择电机时应保证:Ped≥Pd
Ped—电动机额定功率（铭牌上标出的功率，如：4、5.5、7.5、11KW等）。 Pd—根据原始数据计算出实际所需要的电机功率 kw。 P d
P w
KW
Pw—工作机输出功率，kw
F v Pw 1000
或
T nw P W 9550
3 轴
η—由电机到工作机的总效率
Leabharlann Baidu
联 带 滑 输
2 齿
各种机械传动效率见表。
电动机所需功率
Pd=
Pw
（3）电机转速 电机同步转速（磁场转速）有：3000、1500、1000、750。
满载转速nm（发挥额定功率时的转速也称额定转速）有：2800、1400、950、 720左右。 nm↓：电机体积↑、价格↑、效率↓、i总↓、传动装置尺寸↓ nm↑：电机体积↓、价格↓、效率↑、i总↑、传动装置尺寸↑
一般选择同步转速3000、1500、1000的电机。
在满足各级传动比合理分配的前提下，尽可能选用较高速的电机，当然同时 也要考虑齿轮的制造精度，转速也不可太高。 电动机的安装及外形尺寸。
（3）传动比的常用范围
① 圆柱齿轮传动： ② V带传动: ③ 链传动：
i 3~5
锥齿轮传动：
i2~3
i 2 ~ 3(4)
i2~4
④两级圆柱齿轮减速器： ⑤圆锥圆柱齿轮减速器：
i1 i2 8 ~ 10
i1 i2 8 ~ 10
目的：尺寸协调、互不干涉
目录
课程内容
尺寸紧凑、便于润滑
目录 课程内容
D-直径 E-长度等
2）传动比的分配
（1）总传动比：
n m (电机满载转速） i总 n（工作机转速） w
（2）传动比分配：
i总 i1 i 2 i 3
传动比分配的原则：
(a) 各级传动比应在推荐范围内选取，不得超过最大值。 (b) 展开式二级圆柱齿轮减速 器
i1 (1.3 ~ 1.4)i2
目录
课程内容
3）传动装置运动、动力参数计算
计算各轴的功率P、转速n和转矩T。 a）各轴的输入功率
P0= Pd·η联
P1= P0×η带×η轴承
P2= P1×η齿
注意：
按工作机所需电动机功率Pd计算，而不按电动机额定功率Ped计算。
目录 课程内容 设计轴时应按其输入功率计算、设计传动零件时应按主动轴的输出功率计算
b）各轴的转速
n0= nm=1440r/min(电动机的满载转速) n1=nm/ i带
n2=n1/i齿
c）各轴的转矩(N·m)
0轴
Ⅰ轴 Ⅱ轴
T0=9550×P0/nm
T1= 9550×P1/n1 T2=9550×P2/n2
中间轴 低速轴
N T 9550 n
高速轴 功率 转矩 转速
目录
课程内容
机电工程系
金守宽
目录
课程内容
一、传动整体方案设计
例：设计带式输送机传动装置，设计参数及工作环境如下表。
运输带拉力 2800N 输送带速 1.3m/s 卷筒直径 400mm 工作时间 16小时 使用年限 10班年
1. 确定整体传动方案
带传动、链传动、减速器类型 的选择。
目录
课程内容
带式输送机传动装置 （两级同轴式圆柱齿轮减速器）
5 4
1—电动机 2—联轴器 3—减速器
Ⅲ
Ⅳ
× ×
6
×
×
3
4—开式齿轮传动
5—鼓轮
Ⅰ
× ×
6—输送带
Ⅱ 2 1
带式输送机传动装置（两级展开式圆柱齿轮减速器）
Ⅳ
1—电动机
v
2—带传动
3
5
4 6
3—减速器
4—联轴器
Ⅰ
×
Ⅱ
×
Ⅲ
×
1
5—鼓轮
6—输送带
×
×
2
×
2. 计算传动装置的运动和动力参数 1）电动机的选择
（1）类型： 三相异步交流电动机，Y系列：全封闭自扇冷式电动机——用于 一般机械上，如：金切机床、泵、风机、运输机、农机、搅拌机 等。 （2）功率：
选择电机时应保证:Ped≥Pd
Ped—电动机额定功率（铭牌上标出的功率，如：4、5.5、7.5、11KW等）。 Pd—根据原始数据计算出实际所需要的电机功率 kw。 P d
P w
KW
Pw—工作机输出功率，kw
F v Pw 1000
或
T nw P W 9550
3 轴
η—由电机到工作机的总效率
Leabharlann Baidu
联 带 滑 输
2 齿
各种机械传动效率见表。
电动机所需功率
Pd=
Pw
（3）电机转速 电机同步转速（磁场转速）有：3000、1500、1000、750。
满载转速nm（发挥额定功率时的转速也称额定转速）有：2800、1400、950、 720左右。 nm↓：电机体积↑、价格↑、效率↓、i总↓、传动装置尺寸↓ nm↑：电机体积↓、价格↓、效率↑、i总↑、传动装置尺寸↑
一般选择同步转速3000、1500、1000的电机。
在满足各级传动比合理分配的前提下，尽可能选用较高速的电机，当然同时 也要考虑齿轮的制造精度，转速也不可太高。 电动机的安装及外形尺寸。
（3）传动比的常用范围
① 圆柱齿轮传动： ② V带传动: ③ 链传动：
i 3~5
锥齿轮传动：
i2~3
i 2 ~ 3(4)
i2~4
④两级圆柱齿轮减速器： ⑤圆锥圆柱齿轮减速器：
i1 i2 8 ~ 10
i1 i2 8 ~ 10
目的：尺寸协调、互不干涉
目录
课程内容
尺寸紧凑、便于润滑
目录 课程内容
D-直径 E-长度等
2）传动比的分配
（1）总传动比：
n m (电机满载转速） i总 n（工作机转速） w
（2）传动比分配：
i总 i1 i 2 i 3
传动比分配的原则：
(a) 各级传动比应在推荐范围内选取，不得超过最大值。 (b) 展开式二级圆柱齿轮减速 器
i1 (1.3 ~ 1.4)i2
目录
课程内容
3）传动装置运动、动力参数计算
计算各轴的功率P、转速n和转矩T。 a）各轴的输入功率
P0= Pd·η联
P1= P0×η带×η轴承
P2= P1×η齿
注意：
按工作机所需电动机功率Pd计算，而不按电动机额定功率Ped计算。
目录 课程内容 设计轴时应按其输入功率计算、设计传动零件时应按主动轴的输出功率计算
b）各轴的转速
n0= nm=1440r/min(电动机的满载转速) n1=nm/ i带
n2=n1/i齿
c）各轴的转矩(N·m)
0轴
Ⅰ轴 Ⅱ轴
T0=9550×P0/nm
T1= 9550×P1/n1 T2=9550×P2/n2
中间轴 低速轴
N T 9550 n
高速轴 功率 转矩 转速
目录
课程内容