河北科技大学 自动控制试卷A(2012)
(完整版)自动控制原理试题及答案
一、 单项选择题（每小题1分，共20分）1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ C ）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。
A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ A ）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ B ）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6. 若系统的开环传 递函数为2)(5 10+s s ，则它的开环增益为（ C ） A.1 B.2 C.5 D.107. 二阶系统的传递函数52 5)(2++=s s s G ，则该系统是（ B ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（ B ）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量9. 一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T1=ω时，则相频特性)(ωj G ∠为（ A ） A.45° B.-45° C.90° D.-90°10.最小相位系统的开环增益越大，其（ D ）A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小11.设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ，则此系统 （ A ）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。
12.某单位反馈系统的开环传递函数为：())5)(1(++=s s s k s G ，当k =（ C ）时，闭环系统临界稳定。
河北科技大学电机学考试试题 (3)
六、写出下列两个图的连接组号（要求画相量图，时钟表示法） （11分）
2、一台17KW、220V的并励直流电动机，电枢总电阻Ra=0.1Ω，额定电流 为IN=95A，额定励磁电流IfN=4.5A，额定转速nN=1450r/min，，试求 在额定负载时电动机的下列数据：（1）电枢电流和电枢电动势； （2）电磁功率和电磁转矩；（3）输入功率和效率。（10分）
3、一台三相、四极、380V、三角形连接的感应电动机，其参数为：
（
）
四、选择题（将正确答案前的字母填入空中）（1×10=10分）
1、并励直流发电机正转时，空载电动势Ea=230V，停下来后，在第
种情况下，空载电动势Ea=-230V。
A、原动机以同样的转速反转
B、对调一下励磁绕组的两出线端，原动机以同样的转速正转
C、对调一下励磁绕组的两出线端，原动机以同样的转速反转
。
A、相对静止 B、高于定子磁动势的转速
C、为零
D、低于定子磁动势的转速
8、削弱齿谐波的方法是
。
A、采用斜槽 B、采用分布绕组 C、采用短距绕组 D、改善主
磁场分布
9、为使单相异步电动机产生圆形磁场，可满足条件
。
A、主副绕组在空间相差90º电角度，并在两绕组中通以相差90º的电
流
B、主副绕组在空间相差90º电角度，没必要通相差90º的电流
三、判断题（正确的打√，错误的打×），（1×10=10分）
1、直流电动机的能量转换中，电磁功率代表着该电动机损耗的大小 （
自动控制19套试题及答案详解
一.填空题。
（10分）1.传递函数分母多项式的根，称为系统的2. 微分环节的传递函数为3.并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之4.单位冲击函数信号的拉氏变换式5.系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为型系统。
6.比例环节的频率特性为。
7. 微分环节的相角为。
8.二阶系统的谐振峰值与有关。
9.高阶系统的超调量跟有关。
10.在零初始条件下输出量与输入量的拉氏变换之比，称该系统的传递函数。
二．试求下图的传第函数(7分)精品资料三．设有一个由弹簧、物体和阻尼器组成的机械系统（如下图所示），设外作用力F（t）为输入量，位移为y（t）输出量，列写机械位移系统的微分方程（10分）四．系统结构如图所示，其中K=8，T=0.25。
（15分）（1）输入信号x i（t）=1（t），求系统的响应；（2）计算系统的性能指标t r、t p、t s（5%）、бp；（3）若要求将系统设计成二阶最佳ξ=0.707，应如何改变K值精品资料五．在系统的特征式为A（s）=6s+25s+84s+123s+202s+16s+16=0，试判断系统的稳定性（8分）精品资料)1001.0)(11.0()(++=s s s Ks G七．某控制系统的结构如图，其中要求设计串联校正装置，使系统具有K ≥1000及υ≥４５。
的性能指标。
（13分）精品资料sT s s s G 25.0,)4(1)(=+=.八．设采样控制系统饿结构如图所示，其中 试判断系统的稳定性。
（10分）精品资料九． 已知单位负反馈系统的开环传递函数为： 试绘制K由0 ->+∞变化的闭环根轨迹图,系统稳定的K 值范围。
(15分)一、填空题：(每空1.5分，共15分),)4()1()(22++=s s Ks G1.当扰动信号进入系统破坏系统平衡时，有重新恢复平衡的能力则该系统具有。
2.控制方式由改变输入直接控制输出，而输出对系统的控制过程没有直接影响，叫。
3.线性系统在零初始条件下输出量与输入量的之比，称该系统的传递函数。
《自动控制原理》A卷答案(电气工程及自动化专业)
山东科技大学2007—2008学年第一学期《自动控制原理》考试试卷（A 卷）答案及评分标准班级 姓名 学号一、填空题（每空1分，共15分）1、对自动控制系统的基本性能要求可归纳为三个方面，这三个方面是 稳 、快 、 准 。
2、对于最小相位系统，开环对数幅频特性的低频区决定了系统的准确性能；中频区决定了系统的 快速性能。
高频区决定了系统 抗干扰 性能。
若要求提高系统的响应速度应选择 超前 校正装置。
若要求提高系统抑制噪声的能力应选择 滞后 校正装置。
3、某反馈控制的特征函数)5s 1)(2s .01()5s .01)(1s .01()s (H )s (G 1)s (F ++++=+=则该系统的开环极点 -5，-0.2 ，为闭环极点为 -10，-2 。
4、如下图所示系统的开环放大倍数为 100 ，当输入信号4=)t (r 时，系统稳态误差为4/101 ，当输入信号4=)t (r t 时，系统稳态误差为 ∞。
5、系统传递函数2345)(2+++=s s s s G ，其可控标准型为[]x y u x x54,103210--=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=。
可观测标准型动态方程为[]x y u x x 10,543120=⎥⎦⎤⎢⎣⎡--+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--= 。
二、选择题（每题3分，共15分）1、若系统（或元件）的某输入 输出的拉氏变换分别为)(),(0s x s x i ，对应的传递函数记为G(s)，则下列说法是不正确的有（B ） A 在零初始条件下，)()(0s X s X i =G(s)；B )()(G(s)0s X s X i =，描述了系统的全部信息；C 若g(t)为单位脉冲响应，则L[g(t)]G(s)=；D G(s)反映了系统本身的固有特性。
2、已知系统的状态方程和输出方程为[]x y u x x532,121132=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡+⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡---= ，则系统状态（ A ）。
自动控制测试题附答案
自动控制测试题附答案1.输入已知，确定系统，使输出尽可能复合给定的最佳要求，称为（）A.滤波与预测B. 最优控制C.最优设计D.系统分析2.开环控制的特征是（）A.系统无执行环节B.系统无给定环节C.系统无反馈环节D.系统无放大环节3. 对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。
A.微分B.相乘C.加减D.相除4. 直接对控制对象进行操作的元件称为（）A.给定元件B.放大元件C.比较元件D.执行元件5. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。
A.允许的峰值时间B.允许的超调量C.允许的上升时间D.允许的稳态误差6. 已知系统的微分方程为()()()t x t x t xi 22600=+ ，则系统的传递函数是（） A.131+s B.132+s C.261+s D.232+s7. 已知系统的微分方程为()()()()t x t x t x t xi 2263000=++ ，则系统的传递函数是（） A.26322++s s B.26312++s s C.36222++s s D.36212++s s8.引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ )A.并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数C.串联越过的方块图单元D.并联越过的方块图单元的倒数9.采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G （s)，反向通道的传递函数为H （s)，则其等效传递函数为（） A.)(1)(S G S G + B.)()(11S H S G + C.)()(1)(S H S G S G + D.)()(1)(S H S G S G — 10.某环节的传递函数是()5173+++=s s s G ，则该环节可看成由（）环节串联而组成。
A.比例、积分、滞后B.比例、惯性、微分C.比例、微分、滞后D.比例、积分、微分11.某环节的传递函数是()ss s G 235++=，则该环节可看成由（）环节串联而组成。
自动控制类考试题库及答案
自动控制类考试题库及答案一、单项选择题（每题2分，共40分）1. 自动控制系统中，开环系统与闭环系统的主要区别在于（）。
A. 是否有反馈B. 控制器的类型C. 系统的稳定性D. 系统的响应速度答案：A2. 在自动控制系统中，系统稳定性的判断依据是（）。
A. 系统响应曲线B. 系统误差C. 系统传递函数D. 系统开环增益答案：C3. 比例控制器（P控制器）的主要特点是（）。
A. 无静差B. 有静差C. 响应速度慢D. 响应速度快答案：B4. 积分控制器（I控制器）的主要作用是（）。
A. 消除静差B. 增加系统的稳定性C. 提高系统的响应速度D. 减少系统的超调答案：A5. 微分控制器（D控制器）的主要作用是（）。
A. 消除静差B. 增加系统的稳定性C. 提高系统的响应速度D. 减少系统的超调答案：D6. 在自动控制系统中，超调量通常用来衡量系统的（）。
A. 稳定性B. 响应速度C. 稳定性和响应速度D. 稳定性和精度答案：C7. 系统的时间常数τ与系统的（）有关。
A. 响应速度B. 稳定性C. 精度D. 所有选项答案：A8. 系统增益Kp与系统的（）有关。
A. 响应速度B. 稳定性C. 精度D. 所有选项答案：A9. 在自动控制系统中，系统的稳态误差与系统的（）有关。
A. 系统类型B. 输入信号C. 系统增益D. 所有选项答案：D10. 系统动态性能的常用评价指标包括（）。
A. 响应速度B. 稳定性C. 超调量D. 所有选项答案：D11. 系统静态性能的常用评价指标包括（）。
A. 精度B. 稳定性C. 响应速度D. 所有选项答案：A12. 在自动控制系统中，系统的频率响应特性可以用来分析系统的（）。
A. 动态性能B. 静态性能C. 稳定性D. 所有选项答案：A13. 系统的根轨迹图可以用来分析系统的（）。
A. 动态性能B. 静态性能C. 稳定性D. 所有选项答案：C14. 在自动控制系统中，系统的零点和极点可以用来分析系统的（）。
本二11-12A卷河北科技大学微机原理
河北科技大学2011—2012学年第1学期《微机原理及应用》考试试卷考场号：座位号：学院：班级：姓名：学号：题号一二三四五六七总分得分一、单项选择题：（每小题1分，共20分）1、对汇编语言源程序进行编译的文件是【】A．MASM.EXE B.EDIT.EXE C. DEBUG..EXE D. LINK.EXE2、对于伪指令语句VAR DW 100 DUP(3,5,7)，其分配的存储空间为多少个字节单元。
【】A．100 B．200 C．300 D．6003、循环控制指令LOOPNZ控制循环继续执行的条件是【】 A．CX≠0且ZF=1 B．CX≠0且ZF=0C．CX≠0或ZF=1 D．CX≠0或ZF=04、设A=186，B=273Q，C=0BBH，它们之间的关系是【】 A．A>B>C B.A<B<C C.A=B=C D.A<B=C5、设DL=55H，执行指令后能使DL中的数据为0AAH的指令是【】A.TEST DL ，0AAHB.OR DL , 0AAHC.NEG DLD.XOR DL , 0FFH6、设AX中有一带符号数8520H，执行SAR AX , 1指令后，AX中的值是【】A.4290HB.0A40HC.0C290HD.0C260H7、标志寄存器中标志IF＝1表示的是【】A.CPU可以接收可屏蔽中断请求B.运算结果低8位中所含1的个数为奇数C.运算结果超出了表示数的范围D. CPU按跟踪方式执行指令8、MOV AX，[BX+SI]的源操作数的物理地址是【】A.16×(DS)+(BX)+(SI)B.16×(ES)+(BX)+(SI)C.16×(SS)+(BX)+(SI)D.16×(CS)+(BX)+(SI)9、调试程序DEBUG中的指令U的含义是【】A.从指定地址显示内容B.从指定地址执行程序C.读并显示输入的字节D.反汇编10、程序运行过程中进行了一次FAR转移，则【】A. CS改变IP不变B. CS和IP都不变C. CS和IP都改变D. CS不变IP改变11、某条指令可以完成对指令中给出的操作数取补码的功能，这条指令为【】A. NEGB.XCHGC. XLATD. TEST12、ROR指令的意义是【】A. 不带CF的循环右移B. 带CF的循环右移C. 算术右移D. 逻辑右移13、假定DS=1000H，AX=2000H，[1234H]=30H，[1235H]=40H当执行完MOV AX ，[1234H]指令后，AX的值为【】A. 4030HB. 3040HC. 1234HD. 2000H14.在工作过程中，需要不断刷新的存储器是【】A.SRAMB.DRAMC.PROMD.EPROM15.-7的补码用8位二进制数表示为【】A.00000111BB.10000111BC.11111000BD.11111001B16.BCD码00100010B表示的十进制数为【】A.17B.22C.32D.3417.利用INT 21H调用DOS功能，从键盘输入一个字符送入寄存器AL。
河北大学 自动控制原理 考核试题 以及 答案
河 北 大 学 课 程 考 核 试 卷（2005—2006学年第一学期）考核科目 自动控制原理 课程类别 必修 考核方式 闭卷 卷别 A一、简答：（共30分，每小题10分）1、说明闭环控制系统的基本组成，并画出其典型结构方框图。
2、以闭环传递函数 )1)(1()(21++=s T s T s ks G 为例在NYQUIST 图中标出相角稳定裕量和增益稳定裕量。
3、什么叫自持振荡，说明非线性系统中自持振荡与极限环的关系。
二、已知系统结构图如图所示，试画出信号流图，求出系统的传递函数。
(共10分)三、已知反馈系统的闭环传递函数为)105.0)(1()(++=s s s Ks G 。
(共15分)（1）试确定使系统稳定的K 的取值范围。
（10分）（2）若要求系统对于输入r(t)= t 作用下的静态误差e SS ≤0.1，试确定K 的取值范围。
（5分）四、已知最小相位系统闭环对数幅頻特性图如图所示。
(共15分)（1） 画出相应的对数相频特性草图。
(3分（2） 求出其闭环截止角频率ωc 。
(2分) （3） 写出相应的传递函数。
(5分) （4） 若保持系统的静态特性不变，要在 提高系统的相角稳定裕量的同时，增强系统的抗噪能力，应采用何种校正方式 (5分)五、已知系统的闭环传递函数为2)1()(+=Ts s Ks G 绘制负反馈的根轨迹图，并确定使系统稳定的K 值范围。
(共15分)六、某采样控制系统的结构如图所示，已知τ=1.2s ，124)(1+=S s G ，161)(2+=S s G 。
试判断系统的稳定性。
(15分)河 北 大 学 课 程 考 核 试 卷（2005—2006学年第一学期）考核科目 自动控制原理 课程类别 必修 考核方式 闭卷 卷别 A 一、简答：（共30分，每小题10分）3、说明闭环控制系统的基本组成，并画出其典型结构方框图。
2、什么叫稳定裕量，在如下所示的图中标出相角稳定裕量和增益稳定裕量。
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河北科技大学自动控制试卷A(2012)
河北科技大学理工学院2012—2013学年第1学期
《自动控制技术》考试试卷A
考场号座位号班级姓名学号
一、建立如图1所示机械系统的微分方程模型。
（10分）
图1
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(2)
二、已知系统传递函数2()2
()32
C s R s s s =++，且初始条件为(0)2,(0)1c c •=-=，试求系统在输入()1()r t t =作用下的输出()c t 。
（15分）
三、应用梅逊公式求如图2所示系统的闭环传递函数。
（15分）
A 卷，共（6）页，第 页
(
2)
图2
A 卷，共（6）页，第 页
(2)
四、机器人控制系统结构图如图3所示。
试确定参数值，使系统阶跃响应的峰值时间0.5p t s =，超调量%3%σ=。
（15分）
图3
五、已知最小相位开环系统的渐进对数幅频特性如图4所示，试求：
（1）系统的开环传递函数
（2）利用稳定裕度判断系统稳定性（15分）
A 卷，共（6）页，第 页
(
2)
图4
六、单位反馈系统的开环传递函数为()(3)(5)
K
G s s s s =
++，要求系统特征根的实部
不大于-1，试确定开环增益的取值范围。
（15分）
A 卷，共（6）页，第 页
(2)
七、已知单位反馈系统的开环传递函数为2
7(2)
()(4)(23)
s G s s s s s +=
+++，试分别求出当输入信号()1()r t t =，t 和2t 时系统的稳态误差（()()()e t r t c t =-）。
（15分）。