自动化生产线实训系统.doc
自动化生产线安装与调试实训报告
自动化生产线安装与调试实训报告在当今制造业高度发展的时代，自动化生产线成为了提高生产效率、保证产品质量的重要手段。
为了更好地掌握自动化生产线的安装与调试技术，我参加了此次实训。
通过这次实训，我不仅获得了宝贵的实践经验，还对自动化生产线的工作原理和运行机制有了更深入的理解。
一、实训目的本次实训的主要目的是让我们熟悉自动化生产线的组成结构、工作原理和安装调试的流程，掌握常用电气控制设备、传感器、气动元件等的使用方法，培养我们的实际动手能力、团队协作能力和解决问题的能力，为今后从事相关工作打下坚实的基础。
二、实训设备本次实训所使用的自动化生产线设备主要包括输送单元、加工单元、装配单元、分拣单元和仓储单元等。
每个单元都由不同的机械结构、电气控制系统和气动系统组成。
输送单元主要负责将工件从一个工位输送到另一个工位，它由直流电机、输送带、传感器等组成。
加工单元用于对工件进行钻孔、铣削等加工操作，由步进电机、丝杠螺母副、刀具等组成。
装配单元负责将不同的零件装配成一个完整的工件，由气动机械手、气缸、传感器等组成。
分拣单元用于对工件进行颜色、形状等特征的识别和分拣，由光电传感器、颜色传感器、气缸等组成。
仓储单元用于存储加工完成的工件，由堆垛机、货架等组成。
此外，实训设备还包括 PLC 控制器、触摸屏、变频器、电源模块等电气控制设备，以及各种工具和量具。
三、实训内容1、自动化生产线的认知在实训的开始阶段，我们首先对自动化生产线的各个单元进行了详细的观察和了解，熟悉了它们的机械结构和工作原理。
同时，我们还学习了电气控制系统的布线和连接方法，以及气动系统的组成和工作原理。
2、电气控制系统的安装与调试根据电气原理图和接线图，我们进行了电气控制系统的安装和接线工作。
在安装过程中，我们严格按照规范操作，确保接线牢固、无短路和断路现象。
安装完成后，我们使用万用表对电路进行了检测，确保电路的正确性。
接下来，我们对 PLC 控制器进行了编程和调试。
MPS-2模块式柔性自动化生产线实训系统
HKB-MPS-2模块式柔性自动化生产线实训系统、模块化生产控制系统简介:模块化生产控制系统可以提高学生动手能力和实践技能。
该装置由六套各自独立而又紧密相连的工作站组成。
六站分别为：上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。
该实训装置的显著特点：具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制。
将六个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。
在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站…直至六站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。
该系统要囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、P LC（可编程控制器）、传感器等多种技术，能给学生提供一个典型的综合科技环境，使学生将从学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。
因此该套装置要适合对在校本科、大专、中专学生和初上岗位的工程技术人员进行培训。
二、主要特点主机型号为MPS-A该系统应该由六个分别不同的控制站组成一个物流自动化的生产控制系统。
这六站分别为上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。
主站采用三菱FX2N-48MR系列PLC从站采用三菱F&48MR 系列PLC控制，其中分类站采用三菱FX2N-48MT系列PLC控制，采用I/O通讯方式，其中分类单元具有采用废品识别处理功能。
触摸屏为5.7英寸，256色工业彩色触摸屏。
气动系统（包括电磁阀、气缸、气爪、吸盘、单耳环、电磁阀集装板、真空发生器、真空吸盘）等气动元件全部采用日本SM（公司原装进口元件，电机采用美国HYTO公司原装进口直线式步进电机，精度＜0.01mm步距角为1.8度，步速＞21mm/s推力＞100KG空气压缩机排气量为0.039m3/min以上，额定压力I.OMpa,储气容量10L以上，噪音V40DB安装常用的软件，分别为三菱PLC编程软件，触摸屏数控编程软件。
配备三菱SC-09编程电缆、触摸屏编程/下载电缆、I/O通讯电缆等。
自动化生产线装调综合实训教程(第2版)任务工单
工作任务单班级组别组长成员项目一YL－335B自动线认识实训内容1、现场认识YL－335B自动线的整体结构，包括哪些工作站？各工作站的基本结成结构？熟悉整个生产线的整体运行工艺流程。
2、现场认识YL－335B的供电系统结构，正确理解其电路原理，熟悉各个开关的控制功能。
实训报告1、简述YL－335B自动线的整体结构，各工作站的基本组成结构？2、写出整个生产线的整体运行工艺流程。
完成时间完成情况（评分）其它班级组别组长成员项目2 供料站的原理、安装与调试实训内容1. 安装机械部件；2. 安装光电传感器、金属传感器和磁性开关、电磁阀；3. 安装、调试气路；4. 根据电气原理图连接电气线路；5. 编写、下载、调试与运行程序。
实训报告1. 写出安装机械部件的方法及要点；2. 写出安装、调试光电传感器、金属传感器和磁性开关的方法及要点；3. 写出安装、调试气路的方法及要点；4. 用CAD画出供料站的电气控制线路图；5. 写出供料站的I/O分配表；6. 根据工艺流程、顺序功能图、I/O分配表编写程序；7. 写出调试供料站的过程及心得体会。
完成时间完成情况（评分）序号实训内容评价要点配分教师评分1 机械部分安装与调试安装正确、动作顺畅、紧固件无松动102 气路安装与调试气路连接正确、美观、无漏气现象、运行平稳103 电路设计电路设计符合要求104 电路接线接线正确、布线整齐美观105 程序编制及调试根据工艺要求完成程序编制和调试，运行正确。
506 职业素养与安全意识操作是否符合安全操作规程和岗位职业要求；工具摆放是否整齐；团队合作精神是否好；是否保持工位清洁，爱惜实训设备等。
10合计100其它班级组别组长成员项目3 加工站的原理、安装与调试实训内容1. 安装机械部件；2. 安装光电传感器和磁性开关、电磁阀；3. 安装、调试气路；4. 根据电气原理图连接电气线路。
5. 编写、下载、调试与运行程序。
实训报告1. 写出安装机械部件的方法及要点；2. 写出安装、调试光电传感器和磁性开关的方法及要点；3. 写出安装、调试气路的方法及要点；4. 用CAD画出加工站的电气控制线路图；5. 写出加工站的I/O分配表。
自动化生产线应用与调试实训过程报告
自动化生产线应用与调试实训过程报告哎呀，今天可真是个特别的日子，咱们终于迎来了自动化生产线的应用与调试实训，真是既紧张又兴奋，仿佛开了一场大派对。
想象一下，一条条闪闪发光的生产线，机器咔嚓咔嚓地工作，简直就是科技与效率的完美结合。
今天我就跟大家分享一下这个过程中的点点滴滴，绝对让你开眼界，听着可不要打瞌睡哦！一大早，我们都准时到达实验室。
走进那儿，哇，感觉就像进入了未来世界，四周都是高科技的机器，灯光闪烁，声响此起彼伏，简直让人心跳加速。
老师给我们简单介绍了一下设备，像是说：“这台机器是干嘛的，那台机器又是干嘛的”，大家都听得津津有味，眼睛里闪烁着对知识的渴望。
然后我们就迫不及待地想要动手，心里想着，快让我来试试吧！开始调试的时候，大家都分成了小组，手忙脚乱的，真是热闹得很。
有人在调试程序，有人在连接电缆，搞得一团乱，但这种气氛就像是在打团战，大家都全力以赴。
偶尔有同学调试失败，搞得机器发出奇怪的声音，哎呀，那声音听着就让人心慌，像是在说：“我不听你的话了！”不过没关系，大家都是志同道合的战友，笑着鼓励对方：“别怕，再来一次！”有一次，我们组的一个同学真是天生的工程师，竟然在一堆电缆里找到了解决问题的方法。
他当时的神情，简直像是发现了新大陆，兴奋得手舞足蹈，连我们都被他的热情感染了，纷纷围上去，像是追星一样。
我们一起研究着，讨论着，真是热火朝天，仿佛整个世界都在我们手中。
经过一番折腾，终于成功了，哇，那感觉就像是电影里的英雄拯救了世界，大家欢呼雀跃，真是美好的一刻。
调试过程中，大家都积累了不少经验。
每当出现问题，大家都会像小侦探一样，仔细分析，寻找线索，真是“细节决定成败”这句话在此刻体现得淋漓尽致。
有同学说：“这机器就像小孩子，得好好照顾，才能听话。
”听完这句话，大家都笑了，觉得形象极了，机器确实有时会像小调皮，稍不留神就会出状况。
不过，经过几次失败后，我们总结出了不少技巧，像是“这个步骤不能省略”、“这条线要牢牢连接”，真是一点一滴的积累，才成就了最终的成功。
自动化生产线实训系统
自动化生产线实训系统自动化生产线实训系统是一种基于现代工业自动化技术的实训教学系统，旨在提供给学生一个真正的工业环境，让他们能够学习和实践自动化生产线的运行和管理。
该系统由以下几个部份组成：1. 实训设备：自动化生产线实训系统包含了一套仿真的生产线设备，包括传送带、机械手臂、机床等。
这些设备能够摹拟真正的生产线操作，学生可以通过操作这些设备来学习自动化生产线的运行。
2. 控制系统：自动化生产线实训系统配备了一个先进的控制系统，用于控制和监控生产线的运行。
该控制系统可以摹拟不同的生产场景，学生可以通过编写程序来实现自动化生产线的控制和优化。
3. 软件界面：自动化生产线实训系统提供了一个直观的软件界面，学生可以通过这个界面来操作和监控生产线的运行。
软件界面提供了实时的数据显示和图形化的操作界面，方便学生进行实时的监控和控制。
4. 实训课程：自动化生产线实训系统配备了一套完整的实训课程，包括理论知识和实践操作。
学生可以通过学习这些课程来了解自动化生产线的原理和运行方式，并通过实践操作来掌握相关的技能。
该系统的优势和应用领域包括：1. 提高学习效果：自动化生产线实训系统可以提供一个真正的工业环境，让学生能够更好地理解和掌握自动化生产线的运行和管理。
通过实践操作，学生可以更加深入地了解自动化生产线的各个环节，并掌握相关的技能。
2. 提高安全性：自动化生产线实训系统在摹拟真实生产环境的同时，避免了一些潜在的安全风险。
学生可以在虚拟的环境中进行实践操作，减少了事故的发生可能性，保障了学生的安全。
3. 降低成本：自动化生产线实训系统可以替代传统的实训设备和教学场地，减少了实训成本。
学生可以在任何时间和地点进行实训，再也不受制于实训设备和场地的限制。
4. 应用领域广泛：自动化生产线实训系统可以应用于各个行业的自动化生产线的教学和培训。
无论是创造业、物流业还是服务业，都可以通过该系统来培养和提升员工的自动化技能。
总之，自动化生产线实训系统是一种创新的教学工具，能够提供真正的工业环境和实践操作，匡助学生更好地理解和掌握自动化生产线的运行和管理。
自动化生产线调试与维护培训教材(DOCX 40页)
自动化生产线调试与维护培训教材(DOCX 40页)自动化生产线调试与维护概述柔性自动生产线是将微电子学、计算机信息技术、控制技术、机械制造和系统工程有机地结合起来，是一种技术复杂、高度自动化系统，柔性制造技术更是当前机械制造业适应市场动态需求及产品不断迅速更新的主要手段，是先进制造技术的基础。
典型的自动化生产线是由各工作单元按模块化结构组合而成，每一工作单元执行相应功能，各个工作单元之间运行配合完成整个自动化生产线的运行流程。
THMSZC-18型柔性自动生产线由天煌教仪公司专门为职业院校、职业教育培训机构研制的自动生产线实训系统，根据机电类、自动化类、先进制造类行业、企业中工业自动化应用的特点，对各类自动生产线的工作过程和相关的技术进行研究，对工业现场设备进行提炼和浓缩，并针对实训教学活动进行专门设计，融机、光、电、气、液于一体，包含了PLC、传感器、气动、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机、机械传动等诸多技术领域，主控PLC和下位PLC通过网络通讯技术构成一个完整的多级计笲机控制系统，通过训练，能强化学生对复杂柔性自动产线的设计、安装、接线、编程、调试、故障诊断与维修等综合职业能力。
在这门课程中需要使用到以下实训设备：1.安装有WINDOWS操作系统的PC 机一台（具有GX Developer软件）。
2.电源模块挂箱一台3.按钮模块挂箱一台4.PLC主机挂箱(FX3U-48MR主机）一台。
5.PC与PLC的通信电缆一根（SC-90）。
6.三芯电源线2根。
第一站上料及落料单元上料单元和落料单元配合使用作为工件运行的起始端，上料单元由井式下料槽、顶料气缸、落料气缸组成。
落料单元由四槽轮、锁止弧、直齿轮、锥形齿轮、同步轮带、推料转盘、落料平台、滑道、光电传感器、电感传感器、阻挡气缸、直流减速电机、安装支架等组成。
当系统运行，托盘到位后，传输线停止运行；光电传感器检测工位有无工件，若无则，PLC向总控台告警，总控台缺料指示灯亮；若有工件则直流减速电机工作带动锁止弧转动一周，锁止弧上的拨销轴承拨动四槽轮转动90度到下三个槽轮，同时带动同轴的圆柱齿轮转动90度，圆柱齿轮则带动与其啮合的圆柱齿轮和圆锥齿轮转动90度，圆锥齿轮带动同轴的圆锥齿轮转动90度，另一圆锥齿轮则同轴转动90度，则推料转盘随之转动90度，工件降落料到平台落料口落下到滑道上，滑至托盘，落料完成；阻挡气缸缩回，传输线运行，托盘和工件一起被传输到下一站。
自动化生产线实训系统
自动化生产线实训系统引言概述：自动化生产线实训系统是一种通过模拟真实生产环境，让学生在实践中学习自动化生产线操作和管理的教学系统。
这种系统通过模拟真实场景，让学生在虚拟环境中进行实际操作，提高他们的实际操作技能和解决问题能力。
正文内容：一、系统结构1.1 硬件设备：自动化生产线实训系统通常由传感器、执行器、PLC控制器、人机界面等硬件设备组成，以模拟真实工厂生产线的运行。
1.2 软件系统：系统还包括了模拟软件、控制软件、监控软件等，用于模拟生产线的运行和监控。
1.3 数据采集与处理：系统可以实时采集生产线运行数据，进行数据处理和分析，帮助学生了解生产线运行情况。
二、功能特点2.1 模拟真实环境：系统能够模拟真实的生产线环境，包括传送带、机械手臂、工件等，让学生在实践中学习。
2.2 实时监控：系统可以实时监控生产线的运行状态，包括设备运行情况、生产效率等，帮助学生及时发现问题。
2.3 故障排除：系统可以模拟生产线常见故障，让学生学会如何排除故障，提高他们的问题解决能力。
三、应用领域3.1 教育培训：自动化生产线实训系统广泛应用于高等院校、技校等教育机构，帮助学生提高自动化生产线操作技能。
3.2 培训企业员工：一些企业也会使用自动化生产线实训系统培训员工，提高他们的生产线操作和管理能力。
3.3 研发测试：自动化生产线实训系统也可以用于新产品研发测试，帮助企业提高产品质量和生产效率。
四、优势4.1 提高学习效率：通过实际操作学习，学生可以更快地掌握自动化生产线操作技能。
4.2 降低成本：与真实生产线相比，自动化生产线实训系统成本较低，可以节约培训成本。
4.3 安全环保：在虚拟环境中进行实训，可以避免因操作失误导致的安全事故，保障学生和员工的安全。
五、展望5.1 智能化发展：未来，自动化生产线实训系统可能会加入人工智能技术，提高系统的智能化水平。
5.2 定制化需求：随着行业的发展，自动化生产线实训系统可能会根据不同行业的需求进行定制化开发。
自动化生产线实训系统
自动化生产线实训系统自动化生产线实训系统是一种模拟真实生产线环境的教学工具，旨在帮助学生通过实践操作和模拟场景，掌握自动化生产线的原理、流程和技能。
该系统可以提供真实的生产线操作环境，包括各种设备、传感器、控制器和工作站等，学生可以在虚拟环境中进行各种操作和实验。
一、系统概述自动化生产线实训系统是基于虚拟仿真技术的教学工具，通过模拟真实生产线的各个环节和流程，帮助学生理解和掌握自动化生产线的工作原理和操作技能。
系统包括以下几个主要模块：1. 设备模块：包括各种生产设备、传感器和控制器等，如机械臂、传送带、激光测距传感器等。
学生可以通过操作这些设备，学习它们的工作原理和使用方法。
2. 控制模块：包括PLC控制器、人机界面等，学生可以通过编程和操作控制器，实现对生产线的控制和监控。
3. 软件模块：包括仿真软件和教学辅助软件等，学生可以通过这些软件进行虚拟实验和学习。
二、系统特点1. 虚拟仿真：系统采用虚拟仿真技术，可以模拟真实生产线的各个环节和流程，使学生能够在虚拟环境中进行实验和操作，减少实际设备的使用成本和风险。
2. 实践操作：系统提供丰富的实践操作场景，学生可以通过操作生产设备、编程控制器等，进行实际的操作和实验，提高实际操作能力。
3. 自主学习：系统支持学生自主学习，学生可以根据自己的学习需求和进度，选择不同的实验和操作，提高学习效果。
4. 实时反馈：系统可以实时反馈学生的操作结果和性能指标，帮助学生及时发现和纠正错误，提高学习效果。
5. 多样化教学资源：系统提供丰富的教学资源，包括实验指导书、操作手册、案例分析等，学生可以根据自己的需要进行学习和参考。
三、系统应用自动化生产线实训系统可以广泛应用于以下领域：1. 高校教育：系统可以作为自动化专业课程的实践教学工具，帮助学生理解和掌握自动化生产线的原理和技能。
2. 职业培训：系统可以用于企业内部员工的职业培训，帮助员工提高自动化设备的操作和维护能力。
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附件2. 自动化生产线实训系统
设备参数要求：
一、设备结构要求
设备整体结构要求采用开放式和拆装式，具有明显的动手拆装实训功能，可以拆装到各零部件及每颗螺丝，能很好的服务于项目实训教学；能根据不同的任务进行更换组合模块，具有很强的可重组性，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。
设备控制要求具有机械、电气、气动、传感器、交流电机变频调速、步进电机驱动控制、伺服电机驱动控制、PLC控制及工业通信网络等多种技术，能开展任务驱动项目教目的。
二、设备系统组成
1.上料站
主要由井式工件库、推料气缸、物料台、光电传感器、磁性开关、电磁阀、支架、机械零部件构成。
工作过程描述：系统启动后，推料气缸推出，把工件库中底层的工件推至物料台上。
工件到位传感器检测到工件到位后，推料气缸缩回。
搬运机械手伸出并抓取该工件，并将其运送至切削加工站。
2.加工站（切削中心）
主要由物料台、物料夹紧装置、龙门式三维运动装置、主轴电机、刀具以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀、步进电机及驱动器、主轴电机、滚珠丝杆副、支架、机械零部件构成。
工作过程描述：该站主要完成对工件的切削加工。
当搬运站机械手把工件运送到该站物料台上，且光电传感器检测到工件后，机械手指夹紧工件，运动装置丝杆开始动作，主轴电机启动，切削加工完成后，主轴电机停止，运动装置丝杆带动主轴回零点，物料台重新伸出，到位后，机械手指松开，由搬运站机械手伸出并夹紧工件，将其运送至装配站。
3.装配站（四工位）
主要由井式供料单元、四工位旋转工作台、平面轴承、冲压装配单元、光电传感器、电感传感器、磁性开关、电磁阀、交流伺服电机及驱动器、支架、机械零部件构成。
工作过程描述：该站主要完成大小工件的紧合装配过程。
当搬运站气动机械手把工件运送到装配站旋转工作台上后，旋转工作台顺时针旋转，将工件旋转到井式供料单元下方，井式供料单元顶料气缸伸出顶住倒数第二个工件；挡料气缸缩回，工件库中底层的工件落到待装配工件上，挡料气缸伸出到位，顶料气缸缩回物料落到工件库底层，同时旋转工作台顺时针旋转，将工件旋转到冲压装配单元下方，冲压气缸下压，完成工件紧合装配后，气缸回到原位，旋转工作台顺时针旋转到待搬运位置后，搬运站气动机械手伸出并抓取该工件，并将其运送往物料分拣站。
4.分拣站
主要由传送带、变频器、三相交流减速电机、旋转气缸、磁性开关、电磁阀、调压过滤器、光电传感器、光纤传感器、对射传感器、计数器、支架、机械零部件构成。
工作过程描述：该站主要完成对上站传送至本站的装配完毕的工件进行分拣。
系统入料口带有光电传感器，能够检测到有工件，变频器启动并带动传送带运动，将工件送入分拣区，通过旋转气缸将白色工件推入1号料槽、黑色工件导入2号料槽，当对射传感器检测到有物料入槽、传输皮带停止工作，等待下一个工件，同时计数器记录工件入库个数。
5.搬运站
主要由直线电机驱动器、直线导轨、四自由度搬运机械手、定位开关、行程开关、支架、机械零部件构成。
工作过程描述：该站主要完成向各个工作站输送工件。
系统复位先回原点，当到达原点位置后，系统启动，井式供料站送料到物料台后，光电传感器检测到有工件时，搬运机械手伸出将工件搬运到切削加工站物料台上，等加工站加工完毕后，再将工件送到三工位装配站完成两种不同工件装配，最后将两种工件成品送到分拣站分拣入库。
※6．DP总线控制与监控站
配置触摸屏：10.4英寸，真彩2M内存，640*480像素，该站可通过总线接口与6站PLC中EM277的接口连接通信、数据采集及控制等功能。
该监控站必须能够完成以下仿真实训和管理平台功能（投标时需携带软件备查）：（1） PLC智能3D虚拟仿真平台：
可对至少4种主流品牌的中小型PLC联机进行3D虚拟仿真，能够在电脑屏幕上构建了3D虚拟环境，全面展现各种整体工艺流程。
利用采集卡采集PLC的输入输出信号，从而控制软件中的3D模型的动作，使得虚拟仿真技术实时展现
PLC的运行状态，实现各种控制动作，（投标时携带软件备查）
（2）PLC环境仿真平台
学生可在动画中选择PLC型号，并在相应实验项目的动画中进行PLC的端口接线操作，并观察实验结果和实验过程。
系统需提供西门子、三菱和欧姆龙三大个常用品牌的型号支持与选择，并能够提供机械手动作模拟、四环节传送带模拟控制、运料小车控制等多个实验项目和模拟操作训练。
（3）传感器3D虚拟仿真平台
系统要求采用全3D虚拟仿真技术，在电脑屏幕上构建了三维传感器的结构，可进行拆卸和组装功能，教师可以在不用传感器实物的情况下就可以进行传感器拆装，可加深学生对传感器内部结构的了解，培养学生的动手能力。
（投标时携带软件备查）。
（4）自动生产线调试与运行3D仿真平台：采用3D技术与交互式动画相结合的方式，模拟实际自动生产线设备，可实现以下功能：井式供料装置仿真、切削加工机构仿真、多工位装配机构仿真、气动机械手搬运装置仿真、皮带传送分拣机构仿真、自动生产线设备综合运行仿真
（5）MES生产制造管理平台：
在整个系统的生产过程中，由MES生产管理系统制定下达各项生产计划任务，并实时地反映在MES上位机的监控画面上。
下层制造系统将整个系统的工作状态及当前工件加工状态作自动统计，并实时传输到生产管理系统MES。
具有计划、调度和实时监控等功能。
能够实现和系统组态监控软件的集成，实时监视生产线的生产情况。
学生可以通过该软件了解和学习生产型企业的生产物流管理的全过程，并可开展企业生产管理方面的相关培训。
三、系统主要配置：
1.工作台：铝型材尺寸：1980mm×1700mm×800mm
※2.触摸屏：10.4英寸，微彩2M内存，640*480像素；S7-200 40点主机带模拟量5台；气泵采用静音气泵：≥1.5MPa，变频器：西门子MM440 功率≥1.5kW ，MR-E系列伺服放大器≥0.45kw
※3.配套软件：正版组态WinCC、正版Step7-V5.3编程软件、西门子原装MPI编程电缆。
西门子原装PC/PPI电缆。
4.工业铝型材工艺电脑桌1台，导线架：用于悬挂和放置实训专用连接导线，外形尺寸为530mm×430m m×1200mm
5.按钮模块: 开关电源24V/6A 1组、转换开关2只、复位按钮（红、黄、绿各1只）、自锁按钮（红、黄、绿各1只）、24V指示灯（红黄绿各2只）、急停按钮1只、蜂鸣器1只
6.配套工具：工具箱：带实验必备常用工具不少于15种。
※7.系统必须配有相关系统原理图、接线图及相关维修资料，配套项目规定的实验指导书。
四、能够实训项目
1、气动控制回路安装与调试
该配置配有多种类型的气缸、电磁阀，磁性开关，如：单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件、单控电磁阀、双控电磁阀和磁性开关等，基于这些气动控制元件，可完成下列气动技术的安装调试训练任务：
（1）气动方向控制回路的安装与调试（2）气动速度控制回路的安装与调试（3）气动旋转控制回路的安装与调试（4）气动顺序控制回路的安装与调试（5）气动机械手装置的安装与调试（6）气动系统的安装与调试
2、电气控制电路的安装和PLC程序编写
该装置配有西门子S7-200主机模块、MM420变频器模块、伺服电机驱动模块、步进电机驱动模块和各种传感器等，基于这些模块，可完成下列PLC应用技术训练任务：
（1）异步电机控制电路连接与程序编写（2）异步电机调速电路连接与程序编写（3）步进电机控制电路连接与程序编写（4）交流伺服电机电路连接与程序编写（5）气动方向控制程序编写（6）气动顺序动作控制程序编写（7）气动机械手控制程序编写（8）皮带输送控制程序编写
※3、PLC工业通讯网络的安装及调试
本系统选用西门子PLC作为主控制器，基于其网络通信功能，可完成下列工业现场总线通信技术训练任务：(1)PROFIBUS-DP硬件连接、调试
(2)PPI网络的硬件连接、调试
(3)PPI网络参数设置、调试
(4)交流伺服电机控制电路的连接与调试
(5)PLC 3D及传感器3D虚拟仿真实验
(6)基于多台西门子S7-200 PLC的复杂PPI网络数据读写程序编写与调试
4、机电设备安装与调试项目
井式供料、切削加工、多工位装配、气动机械手搬运、皮带传送分拣等工作站及相应的电源模块、按钮模块、PLC 模块、变频器及交流电机模块、步进电机驱动模块、伺服电机驱动模块和各种工业传感器等控制检测单元为硬件平台，可完成下列机电设备安装和控制的训练任务：
(1)井式供料机构的安装与调试
(2)切削加工机构的安装与调试
(3)多工位装配机构的安装与调试
(4)气动机械手设备安装与调试(5)输送线设备安装与调试
(6)工件分拣机构的安装与调试
(7)自动生产线系统安装与调试
五、其它要求：
※1.投标单位必须带有设备宣传彩页及说明，并提供该设备至少有2所高校或高职院校以上的应用案例并携带随机软件，以备抽查演示。
4.质保期:要求五年以上免费保修，售后服务响应时间24小时。
※5.用户保留要求中标供应商中标后七个工作日内提供样机及项目中的软件演示的权力，样品审查合格后方签订合同。