GD280简易操作说明书
新机器人操作说明书
行；光标若在程序的最后一行，则按下 按键，程序将运行（其他 条件满足情况下）。 注： 当输入法切换为中文输入法时，请您一定要记得将输入法切换回英文输入法， 否则，当您再次想操控机器人时，机器人将不会运动，这点特别容易忘记，请您 一定要留心。 c、 数字键 和电脑上的数字键没什么区别，因此不做过多的说明。 d、+/- 按键 若伺服 ON 已上电，则按下此按键可以对机器人的各个关节进行操作。 e、 方向键 在编写程序时，通过按此键可以查找到您所需要的指令代码。 f、 其他按键 有三排白色的按键还没进行说明，其相关的作用在不同的状态控制屏上会 有相应的介绍，在此，将不进行介绍。
调用该子程序；后面有条件，当程序执行到该行时，程序不一定调用该子程序，
只有当后面的条件满足时，程序才调用该子程序。
2、在使用 call 无条件指令时，我们在机器人内部设有固定的子程序调用，用
来控制滑台及喷枪（例：自转 90 度、一枪开启等）。
---------------------------- 12 ----------------------------
程序才跳转到标号所处的位置。
CALL 指令：子程序调用指令，包含有条件跳转和无条件跳转两种类型。
格式一：Leabharlann 无条件调用指令格式二：
无条件调用指令
子程序的建立：
子程序的建立和主程序的建立唯一的区别就是在编写完所有的程序之后，在
程序的末尾加上 RET 指令。
说明：
1、%就是您所要调用的程序。后面不加条件，只要程序执行到此行，则直接
MOVL：直线运动指令，即在运动过程中以直线的方式运动； 指令格式： 说明：MOVL 代表指令，LP 表示局部变量，2 表示标号，用于区别使用，VL 表 示速度，最大速度为 1999，PL 为平滑度，范围 0-9。
MD280说明书
或 DO 输出）
1×继电器输出
控制方式
V/F
模拟给定方 直线模式
式
多段速
可实现 8 段速
简易 PLC
可实现 8 段定时运行
摆频及定长 有
控制
通迅功能
自带 485 通讯口
PID 控制
有
V/F 方式
直线 V/F，多点 V/F，平方 V/F
本手册为MD280的操作指导手册。本手册提
供给使用者选型、安装、参数设置、现场调试、
第五章 功能参数表 .................... 35 第六章 参数说明 ..................... 50 F0 组 基本功能组 .......................50 F1 组 电机参数、v/f 控制参数 ...........52 F2 组 输入端子 .........................55 F3 组 输出端子 .........................59 F4 组 启停控制 .........................61 F5 组 辅助功能 .........................63 F6 组 过程控制 PID 功能参数 .............66 F7 组 摆频、定长和计数 .................68 F8 组 多段速功能及简易 PLC 功能 .........71 F9 组 保留 .............................73 FA 组 通讯参数 .........................73 FB 组 过载与保护 .......................73 FF 组 厂家参数（保留） .................77 FP 组 用户密码 .........................77 第七章 EMC（电磁兼容性） ............. 78 7．1 定义 .............................78 7．2 EMC 标准介绍 ......................78 7．3 EMC 指导 ..........................78 第八章 故障诊断及对策 ................ 80 8．1 故障报警及对策 ...................80 8．2 常见故障及其处理方法 .............90
环希工业280说明书_图文(精)
F28第四单元反馈比例0.20
F29第五单元反馈比例0.20
F30第六单元反馈比例0.20F31第七单元反馈比例0.20F32
第八单元反馈比例
0.20
F33
外部主给定G1信号类型
0:0~20mA 1:0~10V 2:4~20mA
1
F34
三.启停控制
本机的启停由RS(2号端子控制,经处理后由继电器(54,55,56号端子输出统一的启停信号。
输入与输出的不同见右图。由于升降速控制的作用,在RS发出停车信号后,并不立即停止继电器输出信号,而是控制整机降速至最低限速(F42给定下限后,全机统一取消运行信号,图中A区。由于上述原因,建议客户不要采用同步器断电的方式来控制启停。
内部主给定预置值
范围0.00~10.00
5.00V
F35速度上升时间速度上升、下降时间指主给定从0V升到10V所需时间。
范围0.1~5.9秒,10~100秒10秒F36
速度下降时间
10秒
F37显示比例显示内容=F37×(F38指定内容
当F38=17~24时显示反馈值,反馈值的显示比例始终为一,此时F37值无效。
内部主给定的预置值设定有三种方式:
1:最近一次操作的结果(可以是断电前的; 2:启停端子ON时装入预置值(F34; 3:启停端子OFF时装入预置值(F34。
二.升降速控制
静态的同步控制是易实现的,同步的关键是动态同步。本机对主给定进行升降速时间控制以实现动态同步。主给定值并不直接作用于各个单元,而是通过升降速时间控制环节后作用到每个单元。如用电位器做主给定其表现就是旋电位器停顿时调速并不立即停止,升降速时间设置得越长,这个感觉越明显。
凯尔贝280i等离子中文界面说明
操作序列操作序列1 紧急情况释放开关S3（急停）左旋转2 旋转钥匙开关S1（电源总输入）选‘I’改变选‘PGC’显示消耗-电源电压控制变压器-选PGC显示数据参数，仅在连接气体自动控制时有效3绿色灯S2开（准备好操作）打开开关等离子电源、风扇、冷却控制打开测试：-显示电弧电压（20）和切割电流（19）在不久后-20电弧电压的实际值-19目前设定值预留-绿色开S2准备好操作-（16）黄色LED OFF‘累计错误’- （7）绿色LED ON‘冷却系统正常’- （8）绿色LED ON‘其他供应正常’- （9）绿色LED ON‘电源温度正常’此单元已经准备就绪4 旋转开关S5(切割技术范围)按照制定计划选择的切割参数5 操作PGC3,PGE360 orPGE3-360（见维修手册）预选等离子单元（解除不合格单元），激活等离子易损件、气体等切割参数电位计-电压显示（20）错误错误 原因原因//解决方案解决方案1当S1开关打开总电源，激活S2绿色开关后风扇和冷却液单元无法启动 -S3急停开关未复位-通信线路X102（C3-C4）(系统发出紧急停止)没有堵塞-电源后盖板以及PBA 开-等离子割炬控制电缆未连接上X121 -电机断路器F7冷却装置关闭2风扇和冷却单元ON，（16）黄色LED‘累计错误’ON 和（8）绿色LED‘气体供应’OFF选择气体压力过低 （见切割参数表） 3（16）黄色LED‘累计错误’ON，（7）绿色LED‘冷却回路’OFF，报警信号显示在电位器上（19） -冷却装置水泵旋转方向相反→调换俩相线 -冷却液流量过低 -缺少冷却液 -主开关S1冷却装置关-电机断路器F7冷却装置关闭4（16）黄色LED‘累计错误’ON，（9）绿色LED‘电源温度’OFF -整流器过热→风扇运行冷却、根据维护手册清洗本单元和箱体风扇后过滤垫 5（11）白色LED ‘主弧’OFF：主电源OFF，电流显示器（19）当等离子电源关闭10秒以后 -测试弧时间>10S -工件电流无回路-工件连接电缆无连接-穿孔高度不正确-测试弧与工件未接触该HiFocus 280i 等离子电源显示顺等离子电源显示顺序为错误代码序为错误代码序为错误代码，，如果在运行中或者操作过程中中或者操作过程中，，电流电流显示记显示记显示记显示数字从显示数字从和各自LED等亮等亮，，这些错误的描述见下表这些错误的描述见下表显示信息（19）表示信息 原因1 气体错误 手动气体控制台：（PGE） -气体压力过低-控制气体4 测试弧错误起弧时间>10S工件无电流通过-工件电缆未连接 -初始定位高度不正确 -主弧与工件无接触5 起弧错误 2秒内未起弧6 主弧丢失 主弧未与工件连接7 距离错误 割炬在切割过程中距离过小8 气体测试错误 测试时间大于三分钟9 引导弧丢失 在起弧过程中引导弧未建立，无主弧10 通讯错误 仅在自动气体控制有效11 数据库错误 仅在自动气体控制有效202122252627电源出错 联系服务人员303132 354041424344505152 55。
JGD280同步控制器使用说明书
J G D同步控制器使用说明书目录一、型号说明 (1)二、主要结构功能 (3)三、端子说明 (5)四、端子图 (8)五、面板操作 (9)六、参数表 (10)七、参数详细说明 (12)八、多台联接及注意事项 (16)九、故障检修与维护 (17)十、外形尺寸 (18)1JGD系列同步控制器是本公司在原生产的单一型号基础上推出的成系列同步控制装置，内部采用计算机为核心的全数字化设计，每台控制器能同时控制四台或八台电机的运转，使用非常灵活、简便。
JGD系列同步控制器拥有完善的功能，在技术上处于国内领先水平，在性能上可与国外同类产品相媲美。
广泛适用于由多台调速系统组成的各种机械设备上，如电力、钢铁、造纸、纺织、印染、电缆光纤、塑料等行业。
可对线速度、位移、张力、距离等进行控制，是机器设备的最佳选择。
一、型号说明JGD280（A）版本号控制器输出路数(240、280)控制器系列号1．主要特点A、数字化JGD系列控制器采用单片计算机控制，可通过对控制器进行多种参数设置，设置参数时通过数码显示。
本控制器内有记忆体，断电后能自动保留用户设置的参数。
B、功能强大1）JGD系列控制器每台有三种给定输入方式（内部给定、外部电压给定、外部电流给定）。
2）JGD-280控制器每台可控制八个独立单元有八路输出2（V01~V08）。
3）每个控制单元的输出可作为另外控制单元的输入（单元串、并联使用）。
可将一台控制器作为二台或三台独立控制器使用。
4）具有缓起动、停车功能，时间可设置（0~100秒）。
5）具有故障报警及起动信号继电器输出，其驱动能力达5A。
C、高精度本系列控制器输入、输出模拟信号采用高分辨率的A/D、D/A转换器，其分辨率可达0.1%。
D、通用性外部给定输入采用标准的0~10V或4~20mA，控制输出0~10V，可与各种调速控制器相匹配。
E、使用简便1）用户修改控制参数可在控制器起动状态下进行，便于用户调试设备。
2）具有对设定的参数进行锁定的功能，能避免其他人员误动。
JGD280同步控制器使用说明书
JGD280同步控制器使用说明书默认分类 2007-07-13 22:05:27 阅读822 评论0 字号：大中小订阅JGD系列同步控制器是本公司在原生产的单一型号基础上推出的成系列同步控制装置，内部采用计算机为核心的全数字化设计，每台控制器能同时控制四台或八台电机的运转，使用非常灵活、简便。
JGD系列同步控制器拥有完善的功能，在技术上处于国内领先水平，在性能上可与国外同类产品相媲美。
广泛适用于由多台调速系统组成的各种机械设备上，如电力、钢铁、造纸、纺织、印染、电缆光纤、塑料等行业。
可对线速度、位移、张力、距离等进行控制，是机器设备的最佳选择。
一、型号说明1．主要特点A、数字化JGD系列控制器采用单片计算机控制，可通过对控制器进行多种参数设置，设置参数时通过数码显示。
本控制器内有记忆体，断电后能自动保留用户设置的参数。
B、功能强大1）JGD系列控制器每台有三种给定输入方式（内部给定、外部电压给定、外部电流给定）。
2）JGD-280控制器每台可控制八个独立单元有八路输出（V01~V08）。
3）每个控制单元的输出可作为另外控制单元的输入（单元串、并联使用）。
可将一台控制器作为二台或三台独立控制器使用。
4）具有缓起动、停车功能，时间可设置（0~100秒）。
5）具有故障报警及起动信号继电器输出，其驱动能力达5A。
C、高精度本系列控制器输入、输出模拟信号采用高分辨率的A/D、D/A转换器，其分辨率可达0.1%。
D、通用性外部给定输入采用标准的0~10V或4~20mA，控制输出0~10V，可与各种调速控制器相匹配。
E、使用简便1）用户修改控制参数可在控制器起动状态下进行，便于用户调试设备。
2）具有对设定的参数进行锁定的功能，能避免其他人员误动。
3）外部连线少，简化用户设计及调试设备工作，大量节省用户的人力、物力、财力。
F、工作可靠JGD系列同步控制器经过精心设计制造，内部工作电源采用开关电源。
具有抗干扰能力强，工作电压范围宽，能保证在电网电压波动范围大的地方均能正常工作，其工作电压在150~300VAC。
Kodak DC280
Kodak DC280數位相機簡易使用說明l裝填電池1.將您的拇指放在電池門上。
2.將電池門自相機上打開。
3.依照電池蓋上的指示放入電池，然後關上電池門。
l裝相機記憶卡1.打開相機上的相機記憶卡門。
2.握住記憶卡，使其表示MB大小的標籤面向相機的背面。
3.將相機記憶卡拴入槽中，然後關上門。
l取出相機記憶卡1.打開相機上的相機記憶卡門。
2.將退出按鈕擾到箭頭方向。
【記憶卡會部份退出插槽】3.從插槽中取出相機記憶卡，然後關上門。
l開啟及關閉相機1.若要開啟相機，請將電源開關扳到右邊。
2. 若要關閉相機，請再度將電源開關扳到右邊。
l檢查電池1.將模式撥號定為CAPTURE、REVIEW或相機設定。
2.將電源開關扳到右邊來啟動相機。
3.檢查出現在狀態顯示上的電狀態符號。
l充足【無圖示】。
l不足【電池電力不足，需盡速更換或充電】。
l耗盡【閃爍】無法啟動相機，需更換電池。
l設定相機上的時鐘1.將模式設定為CAMERA SETUP。
2.將電源開關扳到右邊來啟動相機。
3按下▲/▼按鈕，直到時鐘圖示被反白顯示。
4.按下執行按鈕。
【此時會出現日期時間畫面】5.按下＜/＞▲/▼來調整日期和時間欄位。
6.按下執行按鈕。
l調整LCD亮度1.將模式撥號設定為相機設定。
2.將電源開關扳到右邊來啟動相機。
3.使用相機底部的轉鈕，將LCD顯示幕調整到您想要的亮度。
以上步驟是使用數位相機前的相關設定，接下來為各位介紹開始拍下您的第 一張數位相片。
l按下快門按鈕1.將模式撥號設定為CAPTURE。
2.將電源開關扳到右邊來啟動相機。
3.可以使用觀景窗或LCD來取景。
4.按一半快門，鎖定相機自動對焦功能。
5.完全按下快車按鈕來拍攝。
【相機會發出嗶嗶聲來確認完成拍攝程序，狀態顯示會顯示剩餘相片數】l將主題拉近拉遠顯示1.將模式撥號設定為CAPTURE。
2.將電源開關扳到右邊來啟動相機。
3.按下變焦控制。
l將景物拉更近【利用數位變焦相片的中央景物會放大，使主題看來更近】1.如尚未啟動預覽，按下執行按鈕來啟動。
环希工业280说明书
SCD-280八单元同步调节器1.产品概要SCD280为江阴市环希工业控制设备有限公司成熟产品。
本产品经过多年的工业现场考验和设计、工艺的不断完善，功能实用，抗干扰能力强，稳定可靠。
本产品的主要特点如下：☆内含八路独立可编程模拟单元，一路内部主给定，八路外部反馈输入，内带±5V反馈电源。
☆内部主给定可采用上升、下降端子外接按钮进行调节。
2.产品外观及端子分配端子说明：开关量信号输入端子：2（启停）；4（故障输入）；13（下降）；6（上升）开关量信号输出端子：运行信号：53（常闭）；54（常开）；55（公共端）报警信号：50（常闭）；51（常开）；52（公共端）模拟量主给定端子：9（信号）；10（信号）反馈量端子：29（1#反馈）27（2#反馈）25（3#反馈）23（4#反馈）21（5#反馈）19（6#反馈）17（7#反馈）15（8#反馈）输出量端子：30（1#输出）32（2#输出）34（3#输出）36（4#输出）38（5#输出）40（6#输出）42（7#输出）44（8#输出）P6-1江阴市环希工业控制设备有限公司1.GS2.R/S3.+24V4.Err5.GS6.UP7.+10V8.GND9.G110.G211.GND 12.+10V 13.DOWN 14.GND 15.GF816.GND 17.GF718.GND 19.GF620.GND 21.GF522.GND 23.GF424.GND 25.GF326.GND 27.GF228.GND 29.GF1+24V地启停端子+24V电源≤80mA 外部故障输入+24V地上升端子+10V参考电压信号地外部主给定一外部主给定二信号地+10V参考电压下降端子信号地反馈输入8信号地反馈输入7信号地反馈输入6信号地反馈输入5信号地反馈输入4信号地反馈输入3信号地反馈输入2信号地反馈输入130.V131.GND 32.V233.GND 34.V335.GND 36.V437.GND 38.V539.GND 40.V641.GND 42.V743.GND 44.V845.GND 46.+5V 47.GND 48.-5V 49./50.TB251.TC252.TA253.TB154.TC155.TA156.GND 57.L 58.N单元1输出信号地单元2输出信号地单元3输出信号地单元4输出信号地单元5输出信号地单元6输出信号地单元7输出信号地单元8输出信号地反馈用+5V电源≤50mA 信号地反馈用-5V电源≤50mA 空脚报警信号常闭端报警信号常开端报警信号公共端运行信号常闭端运行信号常开端运行信号公共端开关电源接地端电源输入 220VAC 电源输入±20%50Hz参考电压端子：7，12（+10V）负载能力10mA46，48（±5V）负载能力200mA3（+24V）负载能力0.7A地端子：信号地：8，11，14，16，18，20，22，24，26，28，31，33，35，39，39，41，43，45，47。
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GD280简易操作说明书
城际通是打造的高品质、多功能的GPS产品，具有操作方便、快捷等优点。
为了使您更快地掌握与使用本产品，请在使用前仔细阅读此说明书，谢谢！（注：请以实物为准。
）
1、操作指南
开机：按下机器上的“开关机键”三秒钟以上出现“城际通”开机画面进入主界面
关机：在开机状态下。
按一下开/关机键出现关机提示，5秒后关机。
2、导航
在主界面选择“卫星导航”，进入导航界面。
如下图：
选择进入地图“特别提示”界面。
（具体的导航操作说明，请仔细阅读《城际通软件使用说明》）。
3、娱乐
（1）音乐播放：
在主菜单界面点击→多媒体→音乐→选择文件位置→进入音乐播放界面。
如右图所示：
音乐播放：支持播放MP3/WMA等音频文件。
（2）视频播放
在主菜单界面点击→多媒体→视频→选择文件位置→
进入视频播放界面。
如右图所示：
视频播放：支持MP4/ASF/WMV/A VI/DIVX/XVID等多
种格式视频文件。
（3）图片浏览：能浏览BMP、JPG、GIF、PNG 等格式图片。
（4）电子书：能阅读txt文本
（5）游戏：有“俄罗斯方块”、“推箱子”、“中国象棋”、“五子棋”、“连连看”、“黑白棋”、“贪吃蛇”等七个游戏。
4、FM发射：
在设置界面选择FM发射，如右图：
打开FM发射功能，点击按钮，将机器的发射频率调至到与汽车收音机接受频率一致；此时的机器上得声音转发到汽车音响上。
点击返回按钮，回到上一级菜单。
注：使用FM发射功能时，请将USB数据线或电源线插入机器USB口内，当天线使用；选择频点时，尽可能避开当地电台的发射频点，以免产生干扰。
5、音量
在设置界面选择“音量调整”，如右图：
点击“”“”按钮调整到合适音量后，点击“”返回按钮，回到上一级菜单。
6、设置
在主界面选择“系统设置”，设置界面有“1背光”、“2语言”、“3校准”、“4日期时间”、“5导航路径”、“6系统信息”、“7GPS信息”等系统设置。
(1)触屏校准
在设置界面选择“屏幕校准”进入校准界面，用触摸笔依
次点击屏幕上的“+”图标。
若触摸屏校正不正确，则继续点击
“+”图标，知道校正准确，点击“OK”即可退出校正界面。
如
右图所示：
（2）导航路径
在设系统置界面选择“导航路径”，进入导航路径设置界面。
如右图所示：点击按钮，选择地图路径，选择文件，设置完成后，
点击“”返回按钮，回到上一级菜单。
GPS系列常见问题解答
一、机器无法开机
1.机器无电导致不开机：请将机器连接电源适配器。
2.非法操作导致机器关机后不开机：请您将机器连接电源适配器，进行复位操作。
二、GPS无法定位
1.GPS接收与环境因素有很大的关系，如果您在室内、地下车库，楼层较高、密集的地方可能会导致您
的GPS不能定位导航。
请选择地面较空旷的位置进行收星。
2.刚刚打开导航的时候，GPS模块处于冷启动状态，这时候是没有信号显示的，请耐心等待3-5分钟，
待机器收星定位。
（请停车时定位）
三、找不到导航软件
如果用户更换可地图卡，或者做了系统复位等操作，可能使导航路径回复出厂参数，需要重新设置当行路径请参考“路径设置”。
四、系统出现死机
如果机器长时间无反应，请将机器复位重启。