《linux设备驱动开发详解》读书笔记

1、异步通知的概念

异步通知的意思是：一旦设备就绪，则主动通知应用程序。异步通知类似于“中断”的机制，而不像之前学的阻塞型I/O和poll。阻塞I/O意味着一直等待设备可访问后再访问，非阻塞I/O使用poll意味着查询设备是否可访问，而异步通知则意味着设备通知自身可访问，实现了异步I/O。



2、应用层中启用异步通知机制的三个步骤

1）调用signal函数，让指定的信号SIGIO与处理函数sig_handler对应。

signal(SIGIO, sig_handler);

2）指定一个进程作为文件的“属主(filp->owner)”，这样内核才知道信号要发给哪个进程。

fcntl(fd, F_SET_OWN, getpid());

3）在设备文件中添加FASYNC标志，即异步通知模式。

f_flags = fcntl(fd, F_GETFL);



fcntl(fd, F_SETFL, f_flags | FASYNC);

3、驱动中需要实现的异步通知

驱动中的3项工作和应用程序中的3项工作是一一对应的。如下图（自己拍的，没来得及处理）：


内核已经实现了两步，我们要实现一个简单的传参。由于FASYNC标志改变时，驱动程序中的fasync()函数得以执行，故在驱动中要实现fasync()函数。

1）定义结构体fasync_struct。

struct fasync_struct *async_queue;//异步结构体指针

2）实现XXX_fasync，把函数fasync_helper，fd，filp和定义的结构体传给内核。

int XXX_fasync (int fd, struct file *filp, int mode)
{
struct XXX_dev *dev = filp->private_data;
return fasync_helper(fd, filp, mode, &dev->async_queue);
}

3）当设备可写时，调用函数kill_fasync发送信号SIGIO给内核。

if (dev->async_queue){
XXX_fasync(&dev->async_queue, SIGIO, POLL_IN);
}

4）当设备关闭时，需要将fasync_struct从异步队列中删除：

XXX_fasync(-1, filp, 0);

4、异步I/O

1）简介

Linux中最常用的输入/输出（I/O）模型是同步I/O。在这个模型中，当请求发出之后，应用程序就会阻塞，直到请求满足为止。这是很好的一种解决方案，因为调用应用程序在等待I/O请求完成时不需要使用任何中央处理单元（CPU）。但是在某些情况中，I/O请求可能需要与其他进程产生交叠。可移植操作系统接口（POSIX）异步I/O（AIO）应用程序接口（API）就提供了这种功能。



2）I/O 模型

在深入介绍 AIO API 之前，让我们先来探索一下 Linux 上可以使用的不同 I/O 模型。这并不是一个详尽的介绍，但是我们将试图介绍最常用的一些模型来解释它们与异步 I/O 之间的区别。图 1 给出了同步和异步模型，以及阻塞和非阻塞的模型。

图 1. 基本 Linux I/O 模型的简单矩阵






每个 I/O 模型都有自己的使用模式，它们对于特定的应用程序都有自己的优点。本节将简要对其一一进行介绍。

①　同步阻塞 I/O

图 2 给出了

传统的阻塞 I/O 模型，这也是目前应用程序中最为常用的一种模型。其行为非常容易理解，其用法对于典型的应用程序来说都非常有效。在调用 read 系统调用时，应用程序会阻塞并对内核进行上下文切换。然后会触发读操作，当响应返回时（从我们正在从中读取的设备中返回），数据就被移动到用户空间的缓冲区中。然后应用程序就会解除阻塞（read 调用返回）。

图 2. 同步阻塞 I/O 模型的典型流程






从应用程序的角度来说，read 调用会延续很长时间。实际上，在内核执行读操作和其他工作时，应用程序的确会被阻塞。

②　同步非阻塞 I/O

同步阻塞 I/O 的一种效率稍低的变种是同步非阻塞 I/O。在这种模型中，设备是以非阻塞的形式打开的。这意味着 I/O 操作不会立即完成，read 操作可能会返回一个错误代码，说明这个命令不能立即满足（EAGAIN 或 EWOULDBLOCK），如图 3 所示。

图 3. 同步非阻塞 I/O 模型的典型流程






非阻塞的实现是 I/O 命令可能并不会立即满足，需要应用程序调用许多次来等待操作完成。这可能效率不高，因为在很多情况下，当内核执行这个命令时，应用程序必须要进行忙碌等待，直到数据可用为止，或者试图执行其他工作。正如图 3 所示的一样，这个方法可以引入 I/O 操作的延时，因为数据在内核中变为可用到用户调用 read 返回数据之间存在一定的间隔，这会导致整体数据吞吐量的降低。

③　异步阻塞 I/O

另外一个阻塞解决方案是带有阻塞通知的非阻塞 I/O。在这种模型中，配置的是非阻塞 I/O，然后使用阻塞 select 系统调用来确定一个 I/O 描述符何时有操作。使 select 调用非常有趣的是它可以用来为多个描述符提供通知，而不仅仅为一个描述符提供通知。对于每个提示符来说，我们可以请求这个描述符可以写数据、有读数据可用以及是否发生错误的通知。

图 4. 异步阻塞 I/O 模型的典型流程 (select)






select 调用的主要问题是它的效率不是非常高。尽管这是异步通知使用的一种方便模型，但是对于高性能的 I/O 操作来说不建议使用。

④　异步非阻塞 I/O（AIO）

最后，异步非阻塞 I/O 模型是一种处理与 I/O 重叠进行的模型。读请求会立即返回，说明 read 请求已经成功发起了。在后台完成读操作时，应用程序然后会执行其他处理操作。当 read 的响应到达时，就会产生一个信号或执行一个基于线程的回调函数来完成这次 I/O 处理过程。

图 5. 异步非阻塞 I/O 模型的典型流程






在一个进程中为了执行多个 I/O 请求而对计算操作和 I/O 处理进行重叠处理的能力利用了处理速度与 I/O 速度之

间的差异。当一个或多个 I/O 请求挂起时，CPU 可以执行其他任务；或者更为常见的是，在发起其他 I/O 的同时对已经完成的 I/O 进行操作。

3）异步 I/O 的动机

从前面 I/O 模型的分类中，我们可以看出 AIO 的动机。这种阻塞模型需要在 I/O 操作开始时阻塞应用程序。这意味着不可能同时重叠进行处理和 I/O 操作。同步非阻塞模型允许处理和 I/O 操作重叠进行，但是这需要应用程序根据重现的规则来检查 I/O 操作的状态。这样就剩下异步非阻塞 I/O 了，它允许处理和 I/O 操作重叠进行，包括 I/O 操作完成的通知。

除了需要阻塞之外，select 函数所提供的功能（异步阻塞 I/O）与 AIO 类似。不过，它是对通知事件进行阻塞，而不是对 I/O 调用进行阻塞。

4）Linux 上的 AIO

在异步非阻塞 I/O 中，我们可以同时发起多个传输操作。这需要每个传输操作都有惟一的上下文，这样我们才能在它们完成时区分到底是哪个传输操作完成了。在 AIO 中，这是一个 aiocb（AIO I/O Control Block）结构。这个结构包含了有关传输的所有信息，包括为数据准备的用户缓冲区。在产生 I/O （称为完成）通知时，aiocb 结构就被用来惟一标识所完成的 I/O 操作。这个 API 的展示显示了如何使用它。

AIO 接口的 API 非常简单，但是它为数据传输提供了必需的功能，并给出了两个不同的通知模型。表 1 给出了 AIO 的接口函数，本节稍后会更详细进行介绍。

表 1. AIO 接口 API

API 函数
说明

aio_read
请求异步读操作

aio_error
检查异步请求的状态

aio_return
获得完成的异步请求的返回状态

aio_write
请求异步写操作

aio_suspend
挂起调用进程，直到一个或多个异步请求已经完成（或失败）

aio_cancel
取消异步 I/O 请求

lio_listio
发起一系列 I/O 操作


每个 API 函数都使用 aiocb 结构开始或检查。这个结构有很多元素，但是清单 1 仅仅给出了需要（或可以）使用的元素。




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struct aiocb {

int aio_fildes; // File Descriptor

int aio_lio_opcode; // Valid only for lio_listio (r/w/nop)

volatile void *aio_buf; // Data Buffer

size_t aio_nbytes; // Number of Bytes in Data Buffer

struct sigevent aio_sigevent; // Notification Structure



/* Internal fields */

...

};


sigevent 结构告诉 AIO 在 I/O 操作完成时应该执行什么操作。我们将在 AIO 的展示中对这个结构进行探索。现在我们将展示各个 AIO 的 API 函数是如何工作的，以及我们应该如何使用它们。

aio_read

aio_read 函数请求对一个有效的文件描述符进行异步读操作。这个文件描述符可以表示一个文件、套接字甚至管道。aio_read 函数的原型如

下：


int aio_read( struct aiocb *aiocbp );


aio_read 函数在请求进行排队之后会立即返回。如果执行成功，返回值就为 0；如果出现错误，返回值就为 -1，并设置 errno 的值。

要执行读操作，应用程序必须对 aiocb 结构进行初始化。下面这个简短的例子就展示了如何填充 aiocb 请求结构，并使用 aio_read 来执行异步读请求（现在暂时忽略通知）操作。它还展示了 aio_error 的用法，不过我们将稍后再作解释。清单2使用 aio_read 进行异步读操作的例子。




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#include

...

int fd, ret;

struct aiocb my_aiocb;



fd = open( "file.txt", O_RDONLY );

if (fd < 0) perror("open");



/* Zero out the aiocb structure (recommended) */

bzero( (char *)&my_aiocb, sizeof(struct aiocb) );



/* Allocate a data buffer for the aiocb request */

my_aiocb.aio_buf = malloc(BUFSIZE+1);

if (!my_aiocb.aio_buf) perror("malloc");



/* Initialize the necessary fields in the aiocb */

my_aiocb.aio_fildes = fd;

my_aiocb.aio_nbytes = BUFSIZE;

my_aiocb.aio_offset = 0;



ret = aio_read( &my_aiocb );

if (ret < 0) perror("aio_read");



while ( aio_error( &my_aiocb ) == EINPROGRESS ) ;



if ((ret = aio_return( &my_iocb )) > 0) {

/* got ret bytes on the read */

} else {

/* read failed, consult errno */

}


在清单 2 中，在打开要从中读取数据的文件之后，我们就清空了 aiocb 结构，然后分配一个数据缓冲区。并将对这个数据缓冲区的引用放到 aio_buf 中。然后，我们将 aio_nbytes 初始化成缓冲区的大小。并将 aio_offset 设置成 0（该文件中的第一个偏移量）。我们将 aio_fildes 设置为从中读取数据的文件描述符。在设置这些域之后，就调用 aio_read 请求进行读操作。我们然后可以调用 aio_error 来确定 aio_read 的状态。只要状态是 EINPROGRESS，就一直忙碌等待，直到状态发生变化为止。现在，请求可能成功，也可能失败。

注意使用这个 API 与标准的库函数从文件中读取内容是非常相似的。除了 aio_read 的一些异步特性之外，另外一个区别是读操作偏移量的设置。在传统的 read 调用中，偏移量是在文件描述符上下文中进行维护的。对于每个读操作来说，偏移量都需要进行更新，这样后续的读操作才能对下一块数据进行寻址。对于异步 I/O 操作来说这是不可能的，因为我们可以同时执行很多读请求，因此必须为每个特定的读请求都指定偏移量。

aio_error

aio_error 函数被用来确定请求的状态。其原型如下：


int aio_error( struct aiocb *aiocbp );


这个函数可以返回以下内容：

· EINPROGRESS，说明请求尚未完成

· ECANCELLED，说明请求被应用程序取

消了

· -1，说明发生了错误，具体错误原因可以查阅 errno

aio_return

异步 I/O 和标准块 I/O 之间的另外一个区别是我们不能立即访问这个函数的返回状态，因为我们并没有阻塞在 read 调用上。在标准的 read 调用中，返回状态是在该函数返回时提供的。但是在异步 I/O 中，我们要使用 aio_return 函数。这个函数的原型如下：



ssize_t aio_return( struct aiocb *aiocbp );


只有在 aio_error 调用确定请求已经完成（可能成功，也可能发生了错误）之后，才会调用这个函数。aio_return 的返回值就等价于同步情况中 read 或 write 系统调用的返回值（所传输的字节数，如果发生错误，返回值就为 -1）。

aio_write

aio_write 函数用来请求一个异步写操作。其函数原型如下：


int aio_write( struct aiocb *aiocbp );


aio_write 函数会立即返回，说明请求已经进行排队（成功时返回值为 0，失败时返回值为 -1，并相应地设置 errno）。

这与 read 系统调用类似，但是有一点不一样的行为需要注意。回想一下对于 read 调用来说，要使用的偏移量是非常重要的。然而，对于 write 来说，这个偏移量只有在没有设置 O_APPEND 选项的文件上下文中才会非常重要。如果设置了 O_APPEND，那么这个偏移量就会被忽略，数据都会被附加到文件的末尾。否则，aio_offset 域就确定了数据在要写入的文件中的偏移量。

aio_suspend

我们可以使用 aio_suspend 函数来挂起（或阻塞）调用进程，直到异步请求完成为止，此时会产生一个信号，或者发生其他超时操作。调用者提供了一个 aiocb 引用列表，其中任何一个完成都会导致 aio_suspend 返回。 aio_suspend 的函数原型如下：


int aio_suspend( const struct aiocb *const cblist[], int n,
const struct timespec *timeout );

aio_suspend 的使用非常简单。我们要提供一个 aiocb 引用列表。如果任何一个完成了，这个调用就会返回 0。否则就会返回 -1，说明发生了错误。请参看清单 3。




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struct aioct *cblist[MAX_LIST]



/* Clear the list. */

bzero( (char *)cblist, sizeof(cblist) );



/* Load one or more references into the list */

cblist[0] = &my_aiocb;



ret = aio_read( &my_aiocb );

ret = aio_suspend( cblist, MAX_LIST, NULL );

注意，aio_suspend 的第二个参数是 cblist 中元素的个数，而不是 aiocb 引用的个数。cblist 中任何 NULL 元素都会被 aio_suspend 忽略。

如果为 aio_suspend 提供了超时，而超时情况的确发生了，那么它就会返回 -1，errno 中会包含 EAGAIN。

aio_cancel

aio_cancel 函数允许我们取消对某个文件描述符执行的一个或所有 I/O 请求。其原型如下：


int aio_cancel( int fd, struct aiocb *aiocbp );

要取消一个请求，我们需要提供文件描述符和 aiocb 引用。如果这个请求被成功取消了，那么这个函数就会返回 AIO_CANCELED。如果请求完成了，这个函数就会返回 AIO_NOTCANCELED。

要取消对某个给定文件描述符的所有请求，我们需要提供这个文件的描述符，以及一个对 aiocbp 的 NULL 引用。如果所有的请求都取消了，这个函数就会返回 AIO_CANCELED；如果至少有一个请求没有被取消，那么这个函数就会返回 AIO_NOT_CANCELED；如果没有一个请求可以被取消，那么这个函数就会返回 AIO_ALLDONE。我们然后可以使用 aio_error 来验证每个 AIO 请求。如果这个请求已经被取消了，那么 aio_error 就会返回 -1，并且 errno 会被设置为 ECANCELED。

lio_listio

最后，AIO 提供了一种方法使用 lio_listio API 函数同时发起多个传输。这个函数非常重要，因为这意味着我们可以在一个系统调用（一次内核上下文切换）中启动大量的 I/O 操作。从性能的角度来看，这非常重要，因此值得我们花点时间探索一下。lio_listio API 函数的原型如下：


int lio_listio( int mode, struct aiocb *list[], int nent, struct sigevent *sig );



mode 参数可以是 LIO_WAIT 或 LIO_NOWAIT。LIO_WAIT 会阻塞这个调用，直到所有的 I/O 都完成为止。在操作进行排队之后，LIO_NOWAIT 就会返回。list 是一个 aiocb 引用的列表，最大元素的个数是由 nent 定义的。注意 list 的元素可以为 NULL，lio_listio 会将其忽略。sigevent 引用定义了在所有 I/O 操作都完成时产生信号的方法。

对于 lio_listio 的请求与传统的 read 或 write 请求在必须指定的操作方面稍有不同，如清单 4 所示。




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struct aiocb aiocb1, aiocb2;

struct aiocb *list[MAX_LIST];

...

/* Prepare the first aiocb */

aiocb1.aio_fildes = fd;

aiocb1.aio_buf = malloc( BUFSIZE+1 );

aiocb1.aio_nbytes = BUFSIZE;

aiocb1.aio_offset = next_offset;

aiocb1.aio_lio_opcode = LIO_READ;

...

bzero( (char *)list, sizeof(list) );

list[0] = &aiocb1;

list[1] = &aiocb2;

ret = lio_listio( LIO_WAIT, list, MAX_LIST, NULL );

对于读操作来说，aio_lio_opcode 域的值为 LIO_READ。对于写操作来说，我们要使用 LIO_WRITE，不过 LIO_NOP 对于不执行操作来说也是有效的。



本文后半部分选自文献：https://https://www.360docs.net/doc/3415382897.html,

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