(完整版)摄影测量复习总结
(完整版)摄影测量知识点整理(完整精华版)
摄影测量学第一章绪论1摄影测量是从非接触成像系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其他物体的几何、属性等可靠信息的工艺、科学与技术。
2、摄影测量学的三个发展阶段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量第二章单幅影像解析基础1像主点：摄影机主光轴（摄影方向）与像平面的交点，称为像片主点。
像主距：摄影机物镜后节点到像片主点的垂距称为摄影机主距，也叫像片主距（f）。
2、航空摄影：利用安装在航摄飞机上的航摄仪，在空中以预定的飞行高度度沿着事先制定好的航线飞行，按一定的时间间隔进行曝光摄影，获取整个测区的航摄像片。
空中摄影采用竖直摄影方式，即摄影瞬间摄影机物镜主光轴近似与地面垂直。
丄丄fm L H（m—像片比例尺分母，f—摄影机主距，H —平均高程面的摄影高度H=m • f）3、相对航高是指摄影机物镜相对于某一基准面的高度，称为摄影航高。
绝对航高是相对于平均海平面的航高，是指摄影机物镜在摄影瞬间的真实海拔高。
通过相对航高H与摄影地区地面平均高度H地计算得到：H绝=H+H地5、航向重叠：同一条航线内相邻像片之间的影像重叠称，重叠度一般要求在60%以上;旁向重叠：两相邻航带像片之间的影像重叠，重叠度要求在30%左右。
6、中心投影：当投影会聚于一点时，称为中心投影；正射投影：投影射线与投影平面成正交。
r中心投影：投影射线会聚于一点（投影射线的会聚点称投影中心）r斜投影：投影射线与投影平面成斜交投影i正射投影：投影射线与投影平面成正交7、 透视变换中的重要的点线面：① 由投影中心作像片平面的垂线，交像面于 0,称为像主点；像主点在地面上的对应点以O 表示，称为地主点。
② 由摄影中心作铅垂线交像片平面于点 n ,称为像底点；此铅垂线交地面于点 N ，称为地底点。
③ 过铅垂线SnN 和摄影方向SoO 的铅垂面称为主垂面（W ），主垂面即垂直于像平面 P ，又垂直于地平面 E ，也垂直于两平面的交线透视轴 TT 。
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名词解释1.像主点：摄影主光轴到像平面的交点，记作“o”2.像片主距：摄影机的物镜后节点到像主点的垂距，记作“f”3.航高：摄影机的物镜到摄影水准面的垂距，记作“H”4.摄影比例尺：影像上的一段距离l与相对应的地面线段距离L的水平距的比5.重叠度：像片的重叠的部分占整副长的百分比6.航带弯曲：航带的两端点的两像片的像主点的两线距离与偏离这条直线最远的像主点到这条直线的垂距的比的倒数8.像片旋偏角：相邻两像片主点连线与像副沿航带飞行方向的两框标连线之间的夹角9.中心投影：投影射线相交于一点的投影10.中心投影构线方程：像点，投影中心，与相对应的地面点之间的数学关系公式11.内方位元素：确定摄影中心与相对应的影像的位置关系的参数12.外方位元素：确定影像或光束投影在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数13.核面：摄影基线与地面一点所构成的平面14.同名光线：由地面同一点发出的两条光线15.摄影基线：相邻两射影站点的连线16.同名像点：同名光线在左右两影像上的构像17.同名核线：核面与左右两像片的交线18.内定向：通常称像点的量测坐标到像空间直角坐标的变换19.像片控制点：少量的直接为摄影测量加密或测图需要，在实地测定的控制点20.像片控制测量：实地测定像片控制点的工作21.像素：像片上一块可以看成是像点的极小的影像22.采样：对实际连续函数模型离散化的测量过程，被量测的点，称为“样点”，两样点之间的距离称为“采样间距”23.重采样：当欲知不位于矩阵点上的原始函数的数值时，需要内插，此时就叫做重采样24.数字影像：用像素灰度值的二维矩阵表示的像片影像填空题1.摄影测量学的分类：1）按成像距离分为：航天，航空，近景，显微摄影测量2)按对象分为：地形与非地形摄影测量2.摄影测量学的发展阶段：模拟，解析，数字摄影测量3.航空摄影机分类：光学和数码航空摄影机，数码的又分为单面阵，多面阵，三线阵数码航空摄影机4.立体影像的观察方法：互补色法，光闸法，光偏振法，液晶闪闭法5.重采样的方法：最邻近像元法，双线性插值法，双三元卷积法6.线特征提取算子：微分算子，二阶差分算子，特征分割法，hough 变换7.数字影像匹配基本算法：相关函数，协方差函数，相关系数，差平方和，差绝对值和问答题1.摄影测量学1)定义：是从非接触成像系统，通过记录，量测，分析，表达等处理，获取地球及其环境和其他物体的几何，属性等可靠信息的工艺，科学和技术2)任务：是测绘各种比例尺地形图及城镇，农业，林业，地质，交通，工程，资源和规划等部门所需要的各种专题图，建立地形图数据库，为各种地理信息系统提供三维的基础数据3)特点：a,对应项进行摄影量测与解释等处理时，无需接触物体本身b,从二维模型重建三维模型c,面采集数据方式d,同时提取几何和物理特性4)技术手段：模拟法，解析法，数字法5）发展阶段及特点：a,模拟摄影测量（利用像片，采用模拟投影方式，模拟测图仪，工作人员手工操作，产生模拟产品）b,解析摄影测量（利用像片，采用数字投影方式，解析测图仪，机助工作人员操作，产生模拟产品，数字产品）c,数字摄影测量（利用数字影像，数字化影像，采用数字投影方式，计算机，自动化操作加工作人员干预，产生模拟产品，数字产品）2.观察人造立体的条件：1）有两个不同摄站点摄取同一物体的一个立体像对2）分像条件，一只眼睛只能看到摄影像对中的一张像片3）两只眼睛各自观察左右像点的连线与双眼的眼基线近似平行4）左右两像片间的间距要与两眼的交会角相适应3.单向空间后方交会：1）定义：利用影像覆盖范围一定控制点的空间坐标和影像坐标，根据共线方程，来反求影像的外方位元素2）相关数据：未知数（6个外方位元素）已知数（控制点的空间坐标）量测值（影响坐标）数学模型（共线方程）所需控制点（至少3个）3）计算过程：获取已知数据，量测像点坐标，确定未知数的初值，列误差方程式并法化，解法方程式，求其改正数和新值，检验迭代是否收敛4.立体像对空间前方交会：1）定义：由立体像对中左右影像的内，外方位为元素和同名像点的影像坐标量测值来确定该点的物放空间坐标2)相关数据：未知数（物放空间坐标）已知数（左右影像的内外方位元素）量测值（同名像点的像点坐标）数学模型（点投影系数/共线方程）所需控制点（0个）3）计算过程：获取已知数据，量测同名像点的像点坐标，由摄影基线求Bx,By,Bz,求相空间辅助坐标，再求点投影系数，列误差方程式并法化，解法方程式，及其改正数和新值，检验迭代是否收敛5.立体像对的相对定向：1）定义：利用立体像对中摄影时存在的同名光线对应相交的几何关系，通过量测同名像点的像点坐标，以解析计算的方法，解求两张相片的相对方位元素的过程2）相关数据：未知数,量测值（同名像点的像点坐标）数学模型（共面条件方程）所需控制点（0个）所需同名像点（6对以上）3）计算过程：获取已知数据，量测同名像点的像点坐标，假设摄影基线，确定初值，计算像空间辅助坐标，点投影系数，列误差方程式并法化，解法方程式，求改正数及新值，检验迭代是否收敛4）分类：连续像对相对定向（以左影像为基准，右影像进行直线运动和角运动来实现相对定向），单独像对相对定向（以摄影基线为像空间辅助坐标的X轴，正方向为航线方向，两张影像进行角运动来实现相对定向）6.单元模型的绝对定向：1）定义：借助于物方空间坐标为已知的控制点来确定空间辅助坐标系到实际物方空间坐标系的变换关系2）相关数据：未知数（7个参数）量测值（地面摄测坐标）数学模型（三维空间坐标变换）所需控制点（至少3个）3）计算流程：获取控制点的两套坐标，确定初值，计算地面摄测坐标和空间辅助坐标系重心化，列误差方程式并法化，解法方程式，及改正数和新值，检验迭代是否收敛4）变换：像空间辅助坐标到地面摄影测量坐标5)重心化的目的：1，减少模型点在计算中的有效位数，保证了计算的精度2，使法方程式的系数简化，个别项数值为零，部分未知数可以分开求解，提高了计算的速度7.立体像对光束法：1）定义：用已知的少量控制点和待求的地面点，以共线方程为基础，在像对内同时解出两张影像的外方位元素和待定点的坐标2）相关数据：未知数（两张影像的外方位元素和待定点的坐标）测量值（同名像点的像点坐标）数学模型（共线方程）所需控制点（至少3个）3)相关计算：如果有n个控制点，m个待定点，未知数为12+3m,误差方程式为4n+4m8.双向解析摄影测量的方法及特点：1）空间后方—前方交会法（精度：依赖于空间后方交会的精度，不足：空间前方交会不能充分的利用多余条件平差，应用：已知外方位元素，求少量的待定点的坐标+相关数据）2）相对—绝对法（精度：取决于相对和绝对定向的精度，不足：不能严格表达外方位元素，有较多的计算公式，应用：航带法解析空中三角测量+相关数据）3）光束法（精度：精度最高，优势：理论最严密，完全按照最小二乘法进行解算，应用：光束法解析空中三角测量+相关数据）9.解析空中三角测量的定义，意义及目的与分类：1）定义：利用计算的方法，根据航摄像片所量测的像点坐标和少量的地面控制点来解算地面加密点的物方空间坐标2）意义：a,不触及被量测物体即可获得其位置与几何形状b,可快速的大方位内同时进行点位测定，节省野外测量的工作量c,不受通视条件的限制d,摄影测量平差时，区域内部精度均匀，不受区域大小限制3）目的：a,为测绘地形图模型提供定向控制点和像片定向参数b,测定大范围内界址点的统一坐标c,单元模型中大量地面坐标点的计算d,解析近景摄影测量和非地形摄影测量4）分类：a,按平差采用的数学模型分为：航带法，单独模型法，光束法b,按平差范围大小分为：单航带法，单模型法，区域网法10.航带法空中三角测量的基本思想与流程：1）定义：把许多立体像对构成的单个模型连接成航带模型，将航带模型视为单元模型进行解析处理，通过消除航带模型累计的系统误差，讲航带模型整体纳入测图坐标系中，从而确定地面加密点的坐标2）基本流程：a,像点坐标的量测和系统误差的预改正b,立体像对的相对定向c,连接模型构建自由航带网d,航带模型的绝对定向e,航带模型的非线性改正f,加密点的坐标计算。
摄影测量学总复习
（一）名词解释（1）摄影测量：摄影测量是利用摄影所获得的影像来测定目标物的形状、大小、位置、性质和相互关系的一门学科。
（2）摄影比例尺：摄影像片水平、地面取平均高程时，像片上的线段l与地面上相应的水平距L之比。
（3）地面采样间隔（Ground Sample Distance, GSD）：指的是数字影像上一个像素所对应的地面尺寸。
（4）航向重叠度：相邻像片在航线上的重叠度。
（5）旁向重叠度：相邻航线之间像片的重叠度。
（6）像片倾斜角：摄影瞬间摄影机主光轴与铅垂线的夹角。
（7）摄影基线：航向相邻的两个摄站之间的距离。
（8）航线间隔：相邻航线之间的距离。
（9）像片旋偏角：相邻像片的像主点连线与像幅沿航线方向的两框标连线之间的夹角。
（10）中心投影：所有投射线或其延长线都通过一个固定点的投影，叫做中心投影。
（11）透视变换：两个平面之间的中心投影变换，称为透视变换。
（12）相对航高：指摄影飞机在摄影瞬间相对于所测区域的平均高程面的高度。
（13）像片内方位元素：确定投影中心与像片之间相对位置的参数。
（14）像片外方位元素：确定像空系在地面辅助坐标系中位置和方向所需要的元素。
（15）像片倾斜误差：同摄站同主距的倾斜像片和水平像片沿等比线重合时,地面点在倾斜像片上的像点与相应水平像片上像点之间的直线移位。
（16）像片投影误差：当地面有起伏时，高于或低于所选定的基准面的地面点的像点，与该地面点在基准面上的垂直投影点的像点之间的直线移位。
（17）单像空间后方交：根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点（已知其像点和地面点的坐标），利用共线条件方程求解像片外方位元素。
（18）立体像对：由不同摄站获取的，具有一定影像重叠的两张像片。
（19）同名像点：物方任意一点分别在左右两张影像上的构像点。
（20）左右视差：同名像点在各自像平面坐标系中的横坐标之差。
（21）上下视差：同名像点在各自像平面坐标系中的纵坐标之差。
摄影测量考试考前总结
一．名词解释1.摄影测量的定义.2.中心投影：投影光线会聚于一点的投影称为中心投影。
3.摄影基线：航线方向相邻两个摄影站点间的空间距离4.相对定向：相对定向：根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位置和姿态，使同名光线对对相交，建立与地面相似的立体模型。
即确定一个立体像对两像片的相对位置。
5.像片旋偏角：摄影瞬间摄影机的主光轴近似与 地面垂直，偏离铅垂线的夹角小于2度～3度，夹角为像片旋偏角6.单像空间后方交会：利用至少三个已知地面控制点的坐标，与其影像上对应三个像点的影像坐标，根据共线条件方程，反求该像片的外方位元素。
7.空间前方交会：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法，称为空间前方交会。
8.数字影像内定向：同一像点的像平面坐标与其扫描坐标不相等，需要加以换算，这种换算称为数字影像内定向。
9.摄影机主光轴：物镜后节点作框标平面的垂线10.空间后方交会：航摄像片可以在摄影之后，利用一定数量的地面控制点，根据共线条件方程或反求像片的外方位元素这种方法称为单张像片的空间后方交会。
11.立体像对：相邻摄站获取的具有一定重叠度的两张影像。
12.解析法绝对定向：借助地面控制点，将相对定向模型进行缩放、平移和旋转，使其达到绝对位置。
二．填空1.摄影测量学的发展经过了模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量三个阶段。
2.摄影测量常用的坐标系统有：像平面坐标系、像空间坐标系、像空间辅助坐标系 、摄影测量坐标系、地面测量坐标系、.3.共线方程表达的是像点、投影中心与地面点之间关系。
4.一张像片的内方位元素包括：x0、 y0 、 f ；外方位元素包括：三个线元素(Xs 、Ys 、Zs ）：描述摄影中心的空间坐标值；三个角元素(ϕ、ω、κ) ) ：描述像片的空间姿态。
5.解析绝对定向需要量测 2 个平高和 1 个高程以上的控制点，一般是在模型四个角布设四个控制点。
摄影测量总复习.
三、多像解析——Βιβλιοθήκη 中三角测量1、区域网平差 光束法的基本思想、基本原理及其特点、光束法平差的控
制点布设原则。
四、摄影测量作业理论与方法
1、控制点加密——解析空中三角测量
为测图提供像片外方位元素或地面控制点。
2、单像作业（DEM支持）
正射影像制作（直接法、间接法的原理）
3、立体测图 ➢ 地物测绘 ➢ 等高线测绘 ➢ DEM提取
3D产品 ❖DLG （Digital Line Graphic） ❖DOM（Digital Orthophoto Map） ❖DEM（Digital Eight Graphic）
基本概念
像主点、像底点、合点（灭点）、核面、核线、核点 像片比例尺、倾斜误差、投影误差、绝对航高 内方位元素、外方位元素、相对方位元素、绝对方位元素 内部定向、外部定向、相对定向、绝对定向 共线条件方程、共面条件方程 空间后方交会、空间前方交会 光束法区域网平差、解析空中三角测量 正射（微分）纠正、正射影像，摄影测量学，航片倾角
4、空间后方交会 命题（解算内外方位元素）、条件、基本思想、
计算步骤 5、单像摄影测量定位 原理：（x，y）＋DEM 迭代 应用：正射纠正、地物转绘
二、双像解析
1、双像的特别点、线、面（基线、核面、核线） 2、立体观察与量测
立体观察的条件、分像方法（反光立体镜等） 3、共面条件方程式
公式及其应用 4、空间前方交会
后方交会——前方交会法
一、后方交会求出左右像片外方位元素
条件：左右像片各有三个以上GCP 1、获取已知数据 ➢ 摄影比例尺（或相对航高） ➢ 内方位元素 ➢ GCP的物方坐标及像点坐标 2、内定向（包括系统误差改正） 3、确定初始值
摄影测量复习整理
摄影测量复习整理第三章：1.像片比例尺：像片比例尺:航摄像片上一线段为l 的影像与地面上相应线段的水平距离L 之比。
2.重叠：航向重叠：同一条航线上相邻两张像片的重叠旁向重叠。
（P=50%~65%）最小53%旁向重叠：相邻航线相邻两像片的重叠度像片倾角。
（q=30%~40%）最小15%。
3.像片倾角：摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直，偏离铅垂线的夹角小于2度～3 度。
4主要的点：（1）像主点：摄影中心S在像片平面上的投影点。
（2）像底点：主垂线与像片面P的交点n称为像底点。
（3）等角点：倾角α的平分线与像片面交于点C称C点为等角点。
.主要的线：（1）主纵线：主垂面W与像平面P的交线称为主纵线W。
（2）等比线：过像主点平行于合线的直线称为等比线。
（3）主横线：主要的面：核面主垂面5.投影：中心投影：投影光线会聚于一点的投影称为中心投影。
正交投影（平行投影）：投影光线相互平行且垂直于投影面6.坐标系：（1）像平面坐标系：是以该像片的像主点为坐标原点的坐标系，用来表示像点在像片面上的位置，在实际应用中，常采用框标连线的交点为坐标原点，称为框标平面坐标系。
X、y轴的方向按需要而定，常取与航线方向一致的连线为x轴，航线方向为正。
（2）像空间坐标系：以摄影中心S为坐标原点，X轴和Y轴分别与像平面直角坐标系的X轴和Y轴平行，Z轴与主光轴重合，向上为正，像点的像空间坐标系表示为（x、y、-f）。
（3）像空间辅助坐标系：其坐标原点是摄影中心S坐标轴依情况而定，通常有三种方法：a、以每一条航线的第一张像片的像空间坐标系作为像空间辅助坐标系。
b、取u、v、w轴系分别平行于地面摄影测量坐标系D-XYZ，这样同一像点a在像空间坐标系中的坐标为x、y、z=（-f），而在像空间辅助坐标系中的坐标为u、v、w。
c、以每个像片对的左片摄影中心为坐标原点，摄影基线方向为u轴，以摄影基线及左片光轴构成的平面作为uw平面，过原点且垂直与uw面（左核面）的轴为v轴构成右手直角坐标系。
摄影测量学复习整理(仅供参考)
包括三部分：1、摄影测量考试要点2、要点详见部分3、试题考卷部分--------------------------------一、摄影测量考试要点（是按照老师划的重点整理的仅供参考）---------------------- 第一章绪论（了解）第二章影像获取2-1 航空影像获取第三章摄影测量基础（全部）3-1航空摄影3-2中心投影的基本知识3-3航摄像片上特殊的点、线、面3-4摄影测量常用的坐标系统3-5航摄像片的内、外方位元素3-6像点的空间直角坐标变换与中心投影构像方程3-7航摄像片上的像点位移第四章双像立体测图基础与立体测图4-3立体像对的相对定向元素与模型的绝对定向元素（其余的了解）第五章摄影测量解析基础（全部）5-1 像点坐标测量5-2 单像空间后方交会5-3立体像对的前方交会5-4立体相对解析法相对定向5-5立体模型的解析法绝对定向5-6双像解析的光束法严密解第六章解析空中三角测量（全部）6-1概述6-2航带网法空中三角测量6-3独立模型法区域空中三角测量6-4光束法区域网空中三角测量第七章（不考）第八章全数字摄影测量基础（全部）8-1 概述8-2 数字影像及数字影像重采样8-3 基于灰度的数字影像相关8-4 SIFT匹配方法8-5 核线相关与同名核线的确定8-6数字摄影测量系统第九章像片纠正与正射影像图（考概念）9-1 像片纠正的概念与分类9-2数字微分纠正---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------二、要点详解部分（有绿色填充的是曾经的作业题）-------------------------------- ◆影像获取2-1 、3-1；航空影像获取P4-13航空影测量由于其成图速度快、精度高、不受天气及季节的限制等优点、一直是我国基本地图成图的主要方式，仍然作为测制地形图获取影像的主要手段。
摄影测量学(测绘工程)全文知识点总结
第一章绪论摄影测量学分类1.根据摄影机平台的位置：航天摄影测量、航空~~、地面~~、水下~~2.与被测目标距离远近：航天~~、航空~~、地面~~、远景~、显微~~3.按用途分为：地形~~、非地形~~摄影测量学的三个阶段模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量摄影测量学的目的：测制各种比例尺的地形图摄影测量学的特点：在像片上进行量测和解译，无需接触被摄物体本身，因而很少受自然和地理条件的限制，而且可摄得瞬间的动态物体影像。
摄影测量学的主要任务：测制各种比例的地形图、建立地形数据库为地理信息系统、各种工程应用提供基础测绘数据第二章影像获取航空摄影测量优点：成图速度快，精度高，不受气候和季节的限制遥感定义：指通过某种传感器装置，在不与被研究对象直接接触下获取某特征信息，并对这些信息进行提取，加工、表达和应用的一门科学和技术遥感技术：传感器技术；信息传输技术；信息处理、提取和应用技术；目标特征的分析与测量技术遥感技术分类：1.波谱性质：电磁波遥感技术、声呐~~、物理场~~2.感测目标的能源作用：主动~~、被动~~3.记录信息的表达形式：图像式~、非图像式~4.使用平台：航天~~、航空~~、地面~~5.应用领域：地球资源~、环境~、气候~、海洋~、第三章摄影测量基础知识正射投影：若投影光线相互平行且垂直于投影面，称为正射投影中心投影：若投影光线会聚于一点，称为中心投影像片重叠：为了满足测图的需要，在同一条航线上，相邻两像片应有一定范围的影像重叠，称为航向重叠，相邻航线也应有足够的重叠，称为旁向重叠摄影比例尺：航摄像片上一线段为L的影像与地面上相应线段的水平距离L之比绝对航高：摄影瞬间摄影机的物镜中心，相对于平均海水面的航高相对航高：相对于其他某一基准面或某一点的高度均为相对航高测量生产对摄影资料的基本要求1.影像的色调2.像片重叠3.像片倾角4.航线弯曲5.像片旋角内方位元素：摄影中心与像片之间相关位置的参数包括三个参数：f X.。
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第一章
1.摄影测量学的定义：摄影测量学是利用光学摄影机获取的像片，经过处理以获取被摄物体
的的形状、大小、位置、特性及其相互关系的一门学科。
2.摄影测量与遥感是对 .非接触传感器系统获得的影像及其数字表达进行记录、量测和解译，
从而获得自然物体和环境的可靠信息的一门工艺、科学和技术。
3.摄影测量分类：
按距离远近：航天摄影测量，航空摄影测量，近景摄影测量，显微摄影测量
按用途：地形摄影测量，非地形摄影测量
按处理手段：模拟摄影测量，解析摄影测量，数字摄影测量
4.摄影测量特点：
无需接触物体本身获得被摄物体信息
二维影像（平面）重建三维目标（三维空间）
同时提取物体的几何与物理特性
5.摄影测量学的发展：模拟摄影测量，解析摄影测量，数字摄影测量
第二章
1.航空摄影：沿航向方向相邻两张像片应有60%左右的航向重叠，相邻航线间的像片应有30% 左右的旁向重叠，航摄仪在曝光瞬间物镜主光轴保持垂直地面。
2.像片倾角：摄影机主光轴与地面铅垂线之间的夹角。
3.像片主距：物镜后节点到像平面的距离，投影中心至像底片面垂直距离
-f
4.视场角：焦平面中央成像清晰地范围
5.摄影基线：航向相邻两个摄影站间的距离-B
6.摄影比例尺：航摄像片上的一线段与地面上相应线段L之比
1 l f
m L H
7.航线弯曲：把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片的主点连线不在一条
直线上，称为航线弯曲。
8.像片旋角：一张像片上相邻主点连线与同方向框标连线间的夹角，要求像片旋角小于 6°。
9.航摄像片：投影射线汇聚于一点的投影称为中心投影。
地形图：投影射线与投影平面正交
称为正射投影。
摄影测量的主要任务就是把按中心投影规律获取的摄影比例尺航摄像片转换
成以测图比例尺表示的正射投影地形图。
10.像点位移：当像片倾斜、地面起伏时，地面点在航摄像片上构象相对于理想情况下的构
象所产生的的位置差异称为像点位移。
11.透视变换：将空间点、线作中心投影，在投影平面P上得到一一对应的点、线，这种经
中心投影取得的一一对应投影关系称为透视变换。
12.透视变换中重要的点、线、面
中心投影作图：
第三章
1.摄影测量的几何处理任务：像点坐标—>地面点空间坐标，建立适当坐标系，定量描述像
方点、物方点之间关系。
2.像方空间坐标系：
（ 1）像平面坐标系
（ 2）像空间坐标系（ x,y,-f）
（ 3）像空间辅助坐标系：
原点摄影中心 S，
坐标轴选择三种情况： A，每条航线第一张像片像空间坐标系，B，Z轴铅锤， X轴
XZ 平面，右手系。
航向，右手系， C，基线坐标系：摄影基线为 X轴，基线与左片主光轴构成
3.物方空间坐标系：
（ 1）摄影测量坐标系：像空间辅助坐标系原点平移至地面点（ 2）地面摄影坐标系：国家统一坐标系，平面坐标系为高斯（西安坐标系），高程坐标系为 1985黄海高程系。
P
-克吕格三度带或六度带投影
（ 3）原点为地面某一控制点，
4.航摄像片方位元素：
Ztp轴与地面测量坐标系的Zt轴平行， Xtp轴与航线一致。
（ 1）内方位元素（ f,x0,y0）：确定摄影中心与像片之间相互关系的参数
（ 2）外方位元素：确定像片航摄瞬间在地面直角坐标系中空间位置和姿态的参数：三个外方位直线元素： X， Y，Z
三个外方位角元素：Y轴为主轴的转角系统 (本课程仅以此为例 )
5.空间直角坐标变换
由像点坐标计算地面点坐标，必须引入坐标变换：
S-XYZ为像空间辅助坐标系；
S-xyz为像空间坐标系；
a（x,y）为像片上任一像点
R为正交矩阵， R中 9个元素可分别表示为坐标轴间夹角的余弦，称为方向余弦
6.共线条件方程
（ 1）共线条件方程的一般形式：
共线条件：
共线条件方程：
变形：
（2）共线条件方程线性化（泰勒级数展开）
观测值： x,y
未知数： Xs,Ys,Zs,，，,X,Y,Z,x0,y0,f
泰勒级数展开：
7.单像空间后方交会
（已知其像点和地面（1）定义：根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点
点的坐标），利用共线条件方程求解像片外方位元素。
（2）误差方程和法方程
已知值： x0,y0,f,m,X,Y,Z
观测值： x,y
未知数： Xs,Ys,Zs,，，
泰勒级数展开：
误差方程系数推导：
方程的解算：
（3）方程的解算
获取已知数据： m,x0,y0,f,Xtp,Ytp,Ztp
量测控制点像点坐标： x,y
确定未知数初值： Xs0,Ys0,Zs0, 0， 0， 0 组成误差方程式并法化 解求外方位元素改正数 检查迭代是否收敛
8.像点位移与方向偏差
（1）像点位移、方向偏差定义
像点位移：当像片倾斜、地面起伏时，地面点在航摄像片上构像相对于理想情况
下 的构像所产生 的位置差异称为像点位移；
方向偏差：从像片上某点作出 的方向线与地面对应点画出 的方向线 的方位角不
等，这种差异称为方向偏差。
9.航摄像片上一般有哪几种像点位移？列出有关公式分析其位移特点
答：因像片倾斜引起 的像点位移、因地形起伏引起 的像点位移。
r c2
sin sin
f
（1）因像片倾斜引起 的像点位移： ，由上式知：
1．因向径 rc 和倾角α恒为正值，当角在 0°~180° 的 I 、II 象限内， sin φ为正值，则
δα为负值，即朝向等角点位移；当 δα为正值，即背向等角点位移。
φ角在 180°~360° 的 III 、IV 象限内， sin φ为负值，则
2．当φ＝0°或 180°时， sin φ＝ 0，则δα＝0，即等比线上 的各点没有因像片倾斜
所引起 的像点位移。
(因此称为等比线 )
3．当φ＝90°或 270°时， sin φ＝± 1，即 rc 相同 的情况下，主纵线上 |δα|为最
大。
r n 1
sin sin 2 hr
2 f n
h
H
r h 1
n sin
sin
2
2 Hf
（2）因地形起伏引起 的像点位移：
上式是倾斜像片上因高差影响产生 的像点位移铁公式，式中
极角，而这里是以像底点为极点，通过像底点 的水平线为极轴 的， 同。
rn 、φ同样是表示向径和 这与前面 的 rc 、φ有所不
1．当 h 为正时，向径 rn 增长，δh 为正，位移背向像底点； h 为负时，向径 rn 缩短， δh 为负，位移朝向像底点。
2．当时 r = 0，则δh = 0。
这说明位于像底点处 的地面点， 不存在因高差影响所产生 的
像点位移。
r n h
H h
3．当α = 0时： 。
上式是水平像片上因高差引起 的像点位移公式，此时像
底点 n 与像主点重合。
第四章：立体观察与量测
1.像对 的立体观察
（1）立体镜观察
桥式立体镜。