2013-2014-2机械原理复习题

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一、判断题（正确打√，错误打×）：(本题共10题，每小题1分，共10分)
1. 任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。

( )
2. 在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。

( )
3. 铰链四杆机构中的最短杆一定是曲柄。

( )
4. 凸轮机构的基圆越大则传力性能越差。

( )
5. 标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为17。

( )
6. 渐开线齿轮中心距安装略有误差时，齿轮传动比将不变。

( )
7. 渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。

( )
8. 在平面机构中一个低副引入1个约束。

( )
9. 蜗杆的分度圆直径为d1=mz1，蜗轮的分度圆直径为d2=mz2。

( )
10. 渐开线的形状并非取决于基圆的大小。

( )
二、填空题：（本题共5小题，每空1分，共10分）
1.在平面机构中若引入一个高副将引入个约束。

2. 机构中各活动构件相对于机架的独立运动的数目，我们称为机构的。

3. 在平面定轴轮系中，称为轮系的传动比，它包括计算传动比的，和确定。

4. 蜗轮蜗杆的正确啮合的条件是、和。

5. 有两个标准斜齿圆柱齿轮，1轮的参数为：z1 =25，β1 =10︒30'，左旋；2轮的参数为：z2 =39。

若它们内啮合配对传动，则β2 = ，且其旋向应旋。

6机构具有确定的运动规律的条件为。

7 平面运动副中低副有____________副和________________副两种.
8.曲柄摇杆机构只有当为原动件时,才可能出现死点位置。

9.机构处于死点位置时，其传动角γ为_____，压力角a为_____.
10.极位夹角是____与____在两共线位置时曲柄所夹的锐角。

11.在凸轮机构中，从动杆常用的运动规律中_________运动规律产生的冲击最大。

12.凸轮机构主要由____，____和____三个基本构件所组成。

13.如果把从动杆的量与凸轮的之间的关系用曲线表
示，则此曲线就称为从动杆的位移曲线。

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14. 用展成法加工齿轮时,有时会发生根切, 避免根切的几何条件
____________.
15.渐开线齿轮的齿廓形状取决于的大小。

16.标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是和___________。

三、选择题：（本题共15小题，每小题2分，共30分）
1．将一个齿轮，一个键和一根轴组合在一起称为（）。

A.机构
B.构件
C.零件
2.当曲柄的极位夹角为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。

A．θ<0° B．θ>0° C．θ=0°
3. 在曲柄摇杆机构中，只有当（）为主动件时，（）在运动中才会出现“死点”
位置。

A．连杆 B．机架 C．曲柄 D．摇杆 E．连架杆
4.计算凸轮机构从动杆行程的基础是（）。

A．基圆 B．转角 C．轮廓曲线
5. 凸轮轮廓曲线上各点的压力角是（）。

A．不变的B．变化的
6.渐开线任意一点的法线必基圆。

A.交于
B.垂于
C.切于
7.渐开线的基圆愈大，则渐开线（）
A、愈弯曲
B、愈平直
C、形状不变
8.一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，一般情况下是两个（）作纯滚动。

A、分度圆
B、节圆
C、基圆
9.所谓标准齿轮，是指（）上的m、及ha*、c*均为标准值，且s=e的圆。

A、节圆
B、齿顶圆
C、分度圆
10.用范成加工齿轮时，根切现象发生在（）的场合。

A.模数较大
B. 模数较少
C.齿数较少
D.齿数较多
11.周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。

对应周转轮系的转化机构乃是( )。

A.定轴轮系
B.行星轮系
C.复合轮系
D.差动轮系
12.在曲柄摇杆机构中，当（）和（）两次共线位置之一时出现最小传动角。

A.连杆
B. 曲柄
C.摇杆
D.机架
E.连架杆
13．在（）条件下，曲柄滑块机构具有急回特性
A.偏距e等于零
B.偏距e大于零
14.当平面连杆机构在死点位置时，其压力角和传动角分别为（）
A、90°、0° B.0°、90° C.90°、90°
15．在蜗杆传动中，当需要自锁时，应使蜗杆导程角（）当量摩擦角
A.大于
B.小于
C.等于
16. 在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分引入的约束为( )。

A 局部自由度
B 虚约束
C 复合铰链
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17为使机构具有急回运动，要求行程速比系数( )。

A K<1
B K=1
C K>1
18 一曲柄摇杆机构，若改为以曲柄为机架，则将演化为( )。

A 曲柄摇杆机构
B 双曲柄机构
C 双摇杆机构
19双曲柄机构( ) 死点。

A 存在
B 可能存在
C 不存在
20.凸轮机构中从动件作等速运动时将产生( ) 冲击。

A 刚性
B 柔性
C 无刚性也无柔性
21若从动件的运动规律选择为等加速等减速运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的加速度是原来的( )倍。

A 2
B 4
C 8
22凸轮机构从动件的运动规律决定于( )。

A 从动件的形状
B 凸轮的材料
C 凸轮的轮廓形状
23一对齿轮传动时，其运动关系相当于( ) 作纯滚动。

A 一对基圆
B 一对节圆
C 一齿轮的顶圆与另一齿轮齿根圆
24 一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线切于( )。

A 两基圆
B 两分度圆
C 两齿根圆
25斜齿圆柱齿轮的模数和压力角之标准值是规定在轮齿的( )。

A 端截面中
B 法截面中
C 轴截面中
26标准齿轮分度圆上的齿厚s ( )。

A 小于齿槽宽e
B 大于齿槽宽e
C 等于齿槽宽e
27负变位齿轮的分度圆齿距应是( ) πm。

A 等于
B 大于
C 小于
28 渐开线齿轮齿廓形状取决于( ) 的大小。

A 齿顶圆
B 齿根圆
C 基圆
29蜗杆分度圆直径d1 = ( ) 。

A mz
B mq
C z1q
1
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30蜗轮和蜗杆轮齿的螺旋方向( )。

A 一定相同；
B 一定相反C既可相同，亦可相反
四、分析计算题：
1.计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须在图中明
确指出〕。

(10分)
2.试通过计算判定下列构件系统能否有确定运动，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，须注明（画箭头的表示原动件）。

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3.根据下图所示的各杆件的长度，判断当分别以各个杆件为机架时得到什么类型的机
构。

(10分)
4.在铰链四杆机构中，各个构件的长度如图所示，试确定当分别以各个构件为机架时得到什么类型的机构？
5．设计一曲柄摇杆机构，AB杆为曲柄，CD杆为摇杆，已知摇杆长度为80mm，
摆角为40°，摇杆的行程速比系数K＝1，且要求摇杆CD的一个极限位置与机架间
的夹角为90°，求机构的极位夹角，试用图解法画出机构简图，并确定其余三杆的
长度(小数点后保留1位)。

(10分)
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6.在下图所示的铰链四杆机构中，各杆长度分别为：L AB=28mm,L BC=52mm，
L CD=50mm,L AD=72mm,试求
(1)用作图的方法求出机构的极位夹角θ、CD杆的最大摆角φ和最小传动角γmin、
计算机构的行程速比系数。

（8分）
(2)画出AB杆在45°时，CD杆上的C点的压力角和传动角。

（2分）
7.设计一对渐开线外啮合标准直齿圆柱齿轮机构。

已知Z1=18,Z2=37,中心距
a=137.5mm，压力角α=20°，ha﹡=1,c﹡=0.25,试求两齿轮的几何尺寸和模数？
8．已知一对渐开线外啮合标准直齿圆柱齿轮机构，其模数m=5mm，α＝20°，h a*=1，c*=0.25，z1=20，z2=40。

试求：（1）齿距p，小齿轮的齿顶圆半径r a1和大齿轮齿根圆半径r f2；（2）标准中心距a，若将a加大5 mm时，啮合角α’为多少？(10分)
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9. 下图所示为一手摇提升装置，已知：
Z 1=20,Z
2
=50,Z
3
=15,Z
4
=30,Z
5
=1,Z
6
=40,Z
7
=18,Z
8
=52。

试求传动比i
18
;若提升重物
上升时，试确定手轮的转向。

10．图示一轮系，已知z1=z2=z4=z5=z6=20,z3=60，z7=2，z8=80，其中轮1和轮8的转向如图，请完成：（1）在图中用箭头标出各轮转向；（2）在图中画出蜗杆旋向；（3）若轮1的转速n1=1000r/min，求蜗轮8的转速n8 。

（10分）。