三相可控整流电路(技师教案)

流过每个晶闸管的平均电流ITAV为:
ITAV=Id/3
流过每个晶闸管载并接了续流二极管，由于此续流二极管的作用，使电路中的晶闸管能够得到及时关断，从而使整流输出电压Ud的波形不再出现负值，因此这种电路输出电压Ud的计算将与电阻负载时相同。
3、三相桥式全控整流电路对触发脉冲的要求
1、纯电阻负载图六为三相桥式全控电阻负载整流电路。它是由三相半波晶闸管共阴极接线和三相半波晶闸管共阳极接线组成的。为使6只晶闸管按V1－V2－V3－V4－V5－V6的顺序触发导通，晶闸管的编号顺序为V1和V4接U相V3和V6接V相V5和V2接W相。其中V1、V3、V5组成共阴极电路，V2、V4、V6组成共阳极电路
即ITAV=Id/3
每个晶闸管可能承受的最高正反向电压为三相交流电线电压UTm的峰值,即 UTm= =
2、电感性负载（p.87）
三相桥式全控整流电路在大电感负载时,电压、电流的数量关系为：
整流输出电压平均值Ud为：
Ud=2.34U2Φcosα（0°≤α≤90°
流过负载的直流电流平均值Id为:
Id=2.34U2Φcosα/Rd（0°≤α≤90°）
右图是α＝30°时的负载电压Ud的波形。流过负载的电流id波形对纯电阻来说，显然与Ud波形一致，就不重复画了。α＝60°、α＝90°时的负载电压Ud的波形读者可自行分析画出
共阳极接线，按照对共阴极电路的分析方法，可以发现，其自然换相点应该是三相电压波形在负半周的交点处。α＝30°α＝60°、α＝90°时的Ud波形读者可自行分析画出。
－９０°，且在整个移相范围内ud波形连续。
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输出电压、电流的计算公式为：
Ｕｄ＝1.17U2Φ0＜α≤90°
Id=Ud/Rd
第二节三相桥式可控整流电路
分类：按相数划分；有单相、两相、三相、六相等多种
按控制方式划分；有半控、全控两种
按电路型式划分；则多种多样（举例）
一、三相桥式全控整流电路
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第一章晶闸菅变流技术
第一节三相零式可控整流电路
三相零式可控整流电路又称三相半波可控整流电路；电路的工作情况取决于负载的性质，负载一般可分为电阻和大电感两种类型．下面分别讨论这两种负载下电路的工作情况．
１、纯电阻负载右图是三相零式可控整流电路共阴极接线，三个晶闸管的阴极接在一起，当同时给三个管子触发信号时，阳极电压最高的那只管子导通，将相应的电源电压施加到负载电阻上，另两个管子则承受反压而截止。若触发信号一直保持下去，则负载两端电压UL的波形见右图。可见V1、V2、V3分别在１、２、３点处开始导通，一个管子导通，另两个管子就截止，这个过程我们称为“换相”。由于此时换相过程是“自然”完成的，我们就将１、２、３点称为自然换相点，三点互隔１２０度。为了实现晶闸管的控制作用，人们就以自然换相点为基准来设置触发脉冲信号。触发脉冲到自然换相点的电角度，我们称为晶闸管的控制角，用字母“α”来表示。即自然换相点处为α＝０°，触发脉冲从自然换相点向右移动，就可改变α角大小，从而实现对晶闸管的控制作用，
当触发延时角α为60°＜α≤120°时，Ud的波形是断续的，输出电压平均值Ud为
Ud=1.17U2Φ[1+cos(60°＋α）]
每个晶闸管可能承受的最高正、反向电压UTm为：
UTm= =
流过每个晶闸管的平均电流ITAV为：
ITAV=Id/6
（2）、在大电感负载工作情况下，带平衡电抗器的双反星形可控整流电路中，晶闸管的触发延时角α为0°≤α≤90°。
（当60°＜α≤120°时，电压、电流的波形是断续的）
式中U2Φ－变压器二次侧三相交流电的相电压(有效值)
流过电阻负载的直流电流平均值Id为:
Id=2.34U2Φcosα/Rd（0°≤α≤60°）
Id=2.34U2Φ[1+cos(60°＋α）]/Rd(60°＜α≤120°）
流过每个晶闸管的平均电流ITAV为负载电流的三分之一,
两组可控整流电路中各有一只晶闸管导通而并联工作，同时向负载供电等。
1、工作情况（p.90）
2、电路计算（p.92）
（1）纯电阻负载工作情况下，带平衡电抗器的双反星形可控整流
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电路：
当触发延时角α为0°≤α≤60°时，Ud电压的波形是连续的，输出电压平均值Ud为：
Ud=1.17 U2Φcosα
（５）为了保证整流装置能合闸起动工作及在电流断续后能使晶闸管再次导通，必须对共阴极组和共阳极组中应导通的一对晶闸管同时加上触发脉冲。（p.89）
三相桥式全控整流电路输出电压脉动小、脉动频率高（6f=300Hz）在输出相同的直流电压下，晶闸管承受的最高正、反向电压较小，变压器的容量也较小，同时三相电流平衡，适用于大功率、高电压的负载。但电路中要用6只晶闸管，触发电路也较复杂。因此，三相桥式全控整流电路一般用于有源逆变负载或要求可逆调速的中大容量直流电动机负载。对于一般负载，可以采用三相桥式半控整流电路。
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分析三相桥式全控整流电路时，根据晶闸管的换相情况，把一个交流电周期分成六个相等的时间（即ωt1～ωt2，ωt2～ωt3，ωt3～ωt4，ωt4～ωt5，ωt5～ωt6，ωt6～ωt7）来讨论。
当触发延时角α=0°时，整流电路的六个相等的期间如图七所示。电路的工作过程如下：
在ωt1～ωt2期间，U相电压最高，V相电压最低,若在V1、V6上加上触发脉冲，则V1、V6同时导通，电流的流向为U相 V1 RL V6 V相,负载RL上得到U、V相的线电压。
三相桥式全控整流电路在纯电阻性时,负载中流过的电流id波
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形与负载上电压Ud的波形一致。有关电压、电流的数量关系为：
负载两端的整流输出电压平均值Ud为：
Ud=2.34U2Φcosα
（当0°≤α≤60°时，电压、电流的波形是连续的）
Ud=2.34U2Φcosα[1+cos（60°＋α）]
Ｕｄ＝1.17U2Φ0＜α≤30°
Ｕｄ＝1.17U2Φ
(30＜α≤150°)
Id=Ud/Rd
式中U2Φ——电源相电压的有效值。
对于共阳极接线来说, Ud是负值
２、大电感负载 与电阻负载一样，也有共阴极接线和共阳极接线两种，这里只讨论共阴极接线，共阳极接线请读者自行分析。因负载电阴上串联一个大的电感(ωL＞＞Rd)见图四，就构成了大图四
在ωt2～ωt3期间，U相电压仍保持最高，所以V1继续导通。由于此时W相电压较V相电压更低，故触发V2，则V2导通，V2导通后，使V6承受反向电压而关断，电流从V6换到V2。电流的流向为U相 V1 RL V2 W相,负载RL上得到U、W相的线电压。
在ωt3～ωt4期间，W相电压仍为最低，所以V2继续导通。由于此时V相电压较U相电压更高，此时触发V3，则V3导通，V3导通后，迫使V1承受反向电压而关断，电流从V1换到V3。电流的流向为V相 V3 RL V2 W相,负载RL上得到V、W相的线电压。
二、具有平衡电抗器三相双反星形整流电路
在需要直流低压大电流电工设备中，常采用带平衡电抗器的三相双反星形整流电路如图九（a）所示。由于两个绕组呈星形接线，且极性相反，在两个绕组中电压相量图为两个相反的星形如图九（b）故称为：“双反星形电路”
特点：①二次侧绕组的中性点N1和N2通过平衡电抗器Lp连接，平衡电抗器Lp的中心抽头N与负载RL连接；②两组三相半波整流电路以180°相位差并联；③电路中6只晶闸管不再是轮流单独向负载供电(不带平衡电抗器的工作情况)；④
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综上分析，我们得到一些结论，对于三相零式可控整流电路；
（１）在一个周期（360°）内，三个晶闸管轮流导通一次，导通顺序是V1－V２－V３。
（２）α的移相范围是０－150°。
（３）选择晶闸管的耐压时，应按线电压的峰值考虑。
（４）经过一定的数学推导，可得出负载电压，电流的计算公式：
电感负载，由于电感对电流的变化有阻碍作用，所以，可以认为负载电流Id的波形近似是一条直线，如图五所示。
大电感负载电路还有什么特点呢？
图五中，画出了α＝30°α＝60°、α＝90°的Ｕｄ波形。由图可见，α＞30°时，Ｕｄ波形出现负值。α＝90°时，Ｕｄ波形正负值与横轴
所包围的面积相等，此时的ud平均值为零。故α角的移动范围是０
（1）三相全控桥电路在任何时刻，共阴极组和共阳极组中必须各有一个晶闸管同时被触发导通，才能形成电流通路．
（２）共阴极组晶闸管和共阳极组晶闸管的组内换相间隔120°，即每组中各晶闸管的触发脉冲之间相位差为120°．
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（３）接在同一相上的两个晶闸管的触发脉冲的相位差180°。
（４）共阴极组晶闸管和共阳极组晶闸管的换相点之间相隔60°，即三相全控桥每隔60°就要进行一次换相，因此每隔60°要触发一个晶闸管．触发脉冲顺序是１－２－３－４－５－６－１．．．依次下去，而相邻两上脉冲之间相位差为60°。
输出电压平均值Ud为：
Ud=1.17U2Φcosα
流过每个晶闸管电流的有效值IT为:
带平衡电抗器的双反星形可控整流电路，其优点是：
①输出电压脉动较小
②变压器无直流磁化现象
③与不带平衡电抗器的双反星形可控整流电路（六相半波整流电路）相比，变压器利用率可提高一倍，
④对晶闸管电流定额的要求也较低。
例题1：输出直流电压18V，电流为3000A。主回路串接有电抗器。整流变压器为△/Y连接，二次侧接成双反星形，一次侧线电压为380V。若αmin=30°,求U2Φ、ITAV、整流变压器的容量、选择晶闸管
依此类推：
ωt4～ωt5期间，V3、V4导通
ωt5～ωt6期间，V4、V5导通
ωt6～ωt7期间，V5、V6导通
电路在ωt7以后的工作情况将重复上述过程。
当触发延时角α＞0°时，每个晶闸管的换向都不在自然换相点