机器人专业本科生毕业设计题目
机械本科毕业设计题目
毕业论文与设计题目列表1、（XH745）卧式加工中心的分度工作台的设计2、两级圆柱齿轮减速器的设计3、4层学生宿舍楼的设计4、80T起闭机大齿轮工艺设计与制造的设计【5、BSG宽带砂光机的设计6、C7620车床主传动及液压系统的设计7、JL型锻压操作机底盘与运行机构的设计8、JL型锻压操作机机身与手笔控制的设计9、JL型锻压操作机液压系统的设计<10、LZ2型保健床的设计11、SQL数据库酒店管理系统的设计12、Vfp现在物流企业管理系统的设计13、X5032型立式铣床的设计14、X6132型万能卧式升降台铣床的设计￥15、Z3040型摇臂钻床的设计16、办公自动化系统的设计17、半喂入式花生摘果机的设计（文本）18、泵叶轮注射模具的设计19、基于的永磁直线电机的有限元分析及计算~20、变频器控制原理图的设计21、宾馆客房管理系统22、并联式井下旋流分离装置的设计23、茶树修剪机的设计24、车备胎支架设计与制造、25、车用柴油机总体及曲柄连杆机构的设计26、成绩管理系统27、齿轮套注塑模具及注塑模腔三维造型CAD CAM 2 8、冲压模论文29、大豆螺杆挤压膨化试验装置总体设计\30、带式输送机减速器的设计31、单立柱巷道堆垛机的设计32、冰箱、洗衣机修理翻转架的设计33、电火花切割机床的设计34、电机转速与温升检测装置的设计\35、动力差速式转向机构的设计36、多功能切菜机的设计37、多房间温度、湿度检测系统的设计38、二级减速器的设计39、复摆颚式破碎机的设计>40、某油缸设计图纸41、高温火焰电视监测系统的设计42、工业机械手的设计43、关节型机器人腕部结构设计44、关节型机器人腰部结构设计#45、锅炉燃烧系统控制和汽包水位控制46、海工码头工字钢数控切割设备的设计47、护罩注塑模具及注塑模腔三维造型CAD CAM48、回转式固液分离机及螺旋输送机的设计49、活塞连杆组件装配自动输送线的设计（总体机械结构设计与压销机设计）50、机场行李输送系统自动控制设计【51、基于PLC的工业机械手的设计52、基于PSOC的无刷直流电机智能控制系统的开发53、基于单片机机床插补控制模块的程序设计54、基于单片机的自动给水系统的设计55、基于虚拟仪器的震动信号采集与分析系统论文[56、加工工件的自动装卸装置57、计算机与电子电路类毕业论文58、通用雕刻机的设计59、建筑用垂直运输机的设计60、精密智能测硫仪的设计%61、卷扬机的设计62、考勤系统63、一级减速器的设计64、快速成型机的设计65、葵花脱粒机的设计。
系留无人机设计3
1.3
本次毕业是设计系留无人机总体结构。调查分析现有系留无人机的相关产品，对其进行研究对比，总结各个系留无人机的优缺点，存优取缺，结合新型技术设计确定系留无人机的新方案，然后借助计算机绘图软件对系留无人机的相关图纸进行绘制。
图2-1系留无人机的整体结构图
1-螺旋桨2-备用电池3-集成电脑4-电机5-系留线缆6-机身7-功能架
2.1为其他部分提供固定安装和机械连接；动力部分指的是系留线缆、电机等部分，它为控制部分和功能部分提供驱动力；控制部分指的是无人机的控制系统，它为运动部分提供精密准确的控制指令；功能部分是指机翼、球形摄像头等。系留无人机功能设计如下图2-2所示。
mb=Wb /W0=0.25 ,可得搭载供电系统重量：
Wb=W0×0.25＝2.5kg
2.2.1
有效载荷所估算的起飞重量值是用来评价飞行器飞行性能的重要原始参数之一。，最终可以确定本无人机空机重量约为3.3kg，供电系统重量约为2.5kg，最大有效载荷重量约为4.2kg。
2.2.3
综合上述搭配原则，考虑到航拍设备工作情况，在本次设计中所采用的螺旋桨是通用比例的桨，精度较好，基本尺寸是根据电机、螺旋桨、后备电池三者之间关系设计的，便于批量生产，产品如下图2-3。
1.2
系留无人机最早起源于以色列，由于它可以长时间不间断飞行，执行多种特殊的任务，逐渐引起各国科研人员的重视，经过近几年的发展，国内外出现几种典型机型：以色列悬停灯Hover Lite系留无人机、美军Tether Eye侦察系留无人机、全景摄像袖珍系留无人机、重型系留无人机“箭矢”。
目前，国内能够看到投入运营的是“天枢-100”车载系留无人机系统，这是北京卓翼智能科技有限公司研发的异构涵道无人机和系留电源供电系统深度集成的产品，能实现24小时不间断的空中悬停，搭载相关电子设备，可实现空中侦查摄像，信号覆盖等功能。
基于RobotStudio机器人毕业仿真设计
附件：毕业论文（设计）封面格式学生毕业论文(设计)基于RobotStudio工业机器人电机装配工作站虚拟仿真设计教学系(部)：XXXXXXX专业.年级： XXXXX_学号：_XXXXXXX学生姓名：XXXXX成绩：_____87____________指导教师：_XXX年月日目录1 设计背景1.1 设计背景1.2 设计意义1.3 设计的主要内容2.设计要求3.机器人选型与工作站布局3.1 设计流程图3.2 机器人选型3.3 总体框架3.2 机器⼈模型选择与使用的模块4 仿真系统的设计4.1 I/O板与机器人信号4.2 Smart 组件设计4.3 示教器程序编写4.4 总流程程序编写5 总结展望5.1 总结5.2 展望参考⼈献基于RobotStudio工业机器人电机装配工作站虚拟仿真设计摘要：在制造企业产品设计和制造的过程中，计算机仿真一直是不可或缺的工具，它在各种电器，汽车配件生产，工厂加工等方面发挥了巨大作用。
制造业竞争的日趋激烈，人们对机器人的设计提出更高的要求：用仿真设计出框架，实现直接装备。
从发展的历程来看，机器人是仿真技术在制造业中应用的新趋势。
本篇主要论述机器人对工作站三个完整工件的装配，需要用到I/O信号、Smart 组件、机器人示教器等；并在仿真设计中提高自己对软件的使用能力，增加专业知识，提高逻辑能力。
1 设计背景与意义1.1 设计背景在许多从事机器人研究的部门都装备有功能较强的机器人仿真软件系统，它们为机器人的研究提供了灵活和方便的工具。
例如，美国Cornell 大学开发了一个通用的交互式机器人图形仿真系统INEFFABELLE，它不是针对某个具体机器人，而是利用它可以很容易建立所需要的机器人及环境的模型，并且具有图形显示和运动的功能。
西德Saarlandes大学开发了一个机器人仿真系统R0BSIM，它能进行机器人系统的分析、综合及离线编程，。
MIT开发了一个机器人CAD软件包OPTARMⅡ，它可用于时间最优轨迹规划的研究。
人工智能专业毕业设计题目大全
人工智能专业毕业设计题目大全一、引言近年来，人工智能技术的迅猛发展给各行各业带来了巨大的变革和机遇。
作为一名人工智能专业的学生，毕业设计是综合运用专业知识的重要机会。
选择一个合适的毕业设计题目对于学术研究和未来职业发展都至关重要。
本文将为您提供人工智能专业毕业设计题目大全，帮助您在毕业设计中找到灵感和方向。
二、人工智能技术在医疗领域的应用1. 人工智能在医学影像识别中的应用通过分析医学影像数据，使用深度学习算法识别病变部位和类型，提高医学影像诊断的准确性和效率。
2. 基于智能算法的个性化健康管理系统结合大数据技术和人工智能算法，为个体用户提供个性化的健康管理方案，包括饮食、运动、睡眠等方面的建议和监测。
3. 医疗机器人的研发与应用研究并开发智能化的医疗机器人，用于手术辅助、康复训练等医疗场景，提高手术精准度和患者治疗效果。
三、人工智能技术在金融领域的应用4. 金融风控系统的设计与实现基于机器学习算法和大数据技术，构建风险预警系统，提高金融机构的信贷评估和风险控制能力。
5. 智能投资顾问系统的开发通过分析市场数据和投资者行为，构建个性化的投资推荐系统，提高投资决策的准确性和效率。
6. 区块链技术与智能合约在金融领域的应用研究区块链技术与智能合约在金融交易、结算和资产证明等方面的应用，提高金融交易的透明度和效率。
四、人工智能技术在智能城市建设中的应用7. 智能交通系统的设计与优化通过数据挖掘和智能算法，优化城市交通信号灯控制系统，提高交通效率和减少交通拥堵。
8. 智能能源管理与优化结合人工智能技术和大数据分析，优化城市能源供给和使用，实现能源供给的智能化和高效化。
9. 基于智能感知的城市安全监控系统利用传感器和人工智能算法，建立城市安全监控系统，实现对安全隐患的智能感知和预警。
五、个人观点与总结人工智能技术正在深刻地改变着人类的生活和工作方式，其应用领域也日益拓展和深化。
在人工智能专业的毕业设计中，学生们既可以选择深入研究某一应用领域的具体技术问题，也可以将人工智能技术与其他行业进行深度融合，探索跨界创新和应用。
机械自动化本科毕业设计题目大全
8
徐正冈
（15人）
1、CA6140车床拨叉的加工工艺及夹具设计
2、CA6140车床后托架的加工工艺及夹具设计
3、CA6140车床主轴的加工工艺及夹具设计
4、WH212减速机壳体的加工工艺及夹具设计
5、WHX112减速机壳体的加工工艺及夹具设计
17、相关注塑模具的机械设计；
2
邓昌奇
（15人）
1、原料系统的控制
2、一种高可靠性生产线控制器的设计
3、CK6140车床电气化改造设计
4、行李输送机构的控制
5、机械手电气控制设计
6、模糊电冰箱控制系统
7、基于PLC组合机床电气化控制的设计
8、节水灌溉工程的应用
9、五层电梯的单片机、PLC控制
10、PLC控制技术在铁精粉生产过程中的应用
14、扬声器锥形盘架冲拉复合模设计及虚拟加工
15、花生湿式去皮机的设计
16、便携式探伤仪壳体注塑模设计及仿真
17、曲轴多体动力学仿真加工及优化
5
黄崇林
（15人）
1、齿轮单面啮合综合检查仪的设计
2、垃圾粉碎机的设计
3、物料灌装自动生产线的设计
4、CA6136普通车床数控化改造
5、电子计价称的设计
6、乳粉包装称重控制系统的设计
机电
序号
指导老师
设计题目
学生姓名
班级
1
蔡业彬
（15人）
1、某炼油厂循环水场凉水塔风机运行状态监控系统设计（科研课题）
2、超临界CO2发泡塑料挤出机组微机在线自动测控系统研制(单挤出机)（科研课题）
3、超临界CO2发泡塑料挤出机组微机在线自动测控系统研制(双挤出机串联)（科研课题）
机械毕业设计题目汇总
机械毕业设计题目汇总 The document was finally revised on 20211、三维数控机构的设计；2、三维数控系统的设计；3、一种熏香3D打印机的总体设计；4、一种熏香3D打印机的机构设计；5、一种熏香3D打印机的外观设计；6、蔬菜大棚自动控制机构的设计；7、链条钢20Mn2热处理工艺的研究；8、管棒材水浸法超声波探伤机构的设计；9、弹簧调压式纺织摇架三维机构的设计；10、液压调压式纺织摇架三维机构的设计；11、单盘光谱样品砂带机的设计；12、双盘光谱样品砂带机的设计13、垂直分型下芯机液压系统设计14、双盘抛光机的总体设计；15、重型车管带式散热器的总体设计16、多关节工业机器人的总体设计17、Q-300自动金相切割机总体设计与改进18、Q-100自动金相切割机总体设计19、金相切割机的卡具设计20、DMP-5A金相研磨抛光机的设计21、手推式草坪修剪机的设计22. 全自动煎饼机总体机械设计23. 汽车电动座椅的创新设计24．小区立体车库的设计25. 机械提升机的设计26. 挖掘机斗铲的机构设计27. 小型无级变速钻床设计28 切管机的总体设计29. 提升机的总体设计30. 马铃薯播种机的设计31. 重型载货汽车的散热器的改进设计32. 自动式磨样机的总体设计33．汽车电动座椅的传动结构设计34. 新型汽车散热器的设计35. 苹果采摘机械手的设计36. 压铸机舀汤机构的设计37. 无缝钢管穿孔机的设计38. 精轧机的设计39. 遥控喷药飞机的机构设计40. 拉伸试验机的结构设计41. 冲击试验机的机构设计42 润湿角测定仪的机构设计43 混合动力汽车的发展前景44. 铝合金熔炼工艺的研究45. 真空镀膜技术的应用及发展研究46. 磁控溅射复合薄膜的耐腐蚀性能的研究47. 镁合金表面磁控溅射耐腐蚀薄膜制备工艺的研究48. 彩色纳米薄膜双疏（疏水疏油）特性的研究；49. 制备双疏纳米薄膜工艺的研究50.材料常见失效形式的研究1、毛巾锁边机送料机构设计2、毛巾锁边机折边机构设计3、毛巾锁边机分切装置设计4、蔬菜收割机设计5、蔬菜收割机捆扎装置6、海湾扇贝仿生剥取装置设计7、大型清平机清杂部件设计8、大型清平机输送部件设计9、小型电动滑移机底盘设计10、海湾扇贝分级机设计11、海湾扇贝清洗机设计12、小型电动滑移机底盘设计13、垃圾分选筛设计14、输送机设计15、电池浆液混浆机混浆关键部件设计16、蔬菜播种机设计17、基于网络在线设计需求的三维产品建模设计18、电动旋平机底盘设计19、反射体研抛机设计20、五轴龙门加工中心五轴头结构设计21、五轴龙门加工中心机械结构设计22、小型滑移机液压系统设计23、小型滑移机清平部件设计24、小区播种机分播器设计25、小区播种机总体设计26、温室大棚卷帘机接缝帘机构设计27、立体车库横移机构设计28、立体车库升降机构设计29、深松旋耕清平一体化联合作业机30、无砂过滤器双振成型机31、陈腐垃圾均匀布料机32、陈腐垃圾大型复合筛分机33、陈腐垃圾塑料复合精选机34、垃圾振动分选机35、深松整地联合作业机36、保温砌块自动成型机37、燃油箱加油口自动焊接机设计（机制）38、铸钢扣件销轴双环缝自动焊接机设计（机制）39、单车位可先出立体车库设计（机制）40、三轴全动件雕刻机设计（机制）41、vm1580 加工中心钣金设计（机制）42、满行程等级可调水果分级机设计（机制）43、半自动苹果套袋机械手设计（机制）44、燃油箱加油口自动焊接机电控系统设计（机制）45、铸钢扣件销轴双环缝自动焊接机电控系统设计（机制）46、单车位可先出立体车库单车位可先出立体车库设计（机制）题目一：小型坚果破壳机设计题目二：家用玉米脱粒机设计题目三：焊接滚轮架总体设计题目四：板式输送机结构设计题目五：带式输送机结构设计题目六：家用剪草机设计题目七：环保清洁车设计题目八：清扫机器人行走机构设计题目九：垃圾中转站压榨机结构设计题目十：垃圾中转站压榨机液压系统设计题目十一：小型液压机液压系统设计题目十二：顶弯机液压系统设计题目十三：弯管机液压系统设计题目十四：三惰轮齿轮油泵设计题目十五：双惰轮齿轮油泵设计题目十六：连杆加工工艺及夹具设计题目十七：圆柱齿轮注塑模具设计（需用UG软件和零件图对工件进行三维建模）题目十八：基于SolidWorks的减速器模块化设计（利用SolidWorks三维实体建模）1、钻泵体联接面底孔机床的总体设计2、钻泵体联接面底孔机床的夹具设计3、钻泵体联接面底孔机床的右主轴箱设计4、钻泵体联接面底孔机床的左主轴箱设计5、攻泵体联接面螺纹孔机床的总体设计6、攻泵体联接面螺纹孔机床的夹具设计7、攻泵体联接面螺纹孔机床的右主轴箱设计8、攻泵体联接面螺纹孔机床的左主轴箱设计9、钻汽车轴套底孔机床的总体设计10、钻汽车轴套底孔机床的夹具设计11、钻汽车轴套底孔机床的左主轴箱设计12、钻汽车轴套底孔机床的右主轴箱设计13、专用机床铣削头ZX32的设计14、专用机床铣削头齿轮传动装置的设计15、专用机床镗削头ZA32设计1、NJ-I型金属纤维牵引缠绕机总体设计2、NJ-I型金属纤维牵引缠绕机零部件设计3、NDJD-I四轮电动助力车的设计4、WSJX-I型温室大棚开沟装置的设计5、WSJX-I型温室大棚覆土装置的设计6、WSJX-I型温室大棚镇压装置的设计7、NJPQ-I型塑罐自动剖切机总体设计8、NJPQ-I型塑罐自动剖切机零部件设计9、NJYS-Ⅲ山地运输车总体设计10、NJYS-Ⅲ山地运输车传动系统设计11、NJHY-I型滑移机通用平台的设计12、NJBL-Ⅲ地表种植土剥离装置的设计13、NJQG-I型无缝钢管定长切割机的设计14、双层停车停车库升降设备的设计15、NJQT-Ⅲ助力取土器的设计16、铝合金水箱扣压机设计17、发动机活塞模具设计18、IPHONE5手机后盖模具设计19、小型精密折弯机设计20、小型剪板机设计21肉类自动切片机设计1、XH7125数控机床机械设计2、XH7125数控机床电气设计3、CK6136数控车床机械设计4、CK6136数控车床电气设计5、简易立体车库机械设计6、水平循环式立体车库机械设计7、6-3delta式模块化可重构并联机器人机械设计8、6-PSS滑块式模块化可重构并联机器人机械设计9、6-SPS伸缩式模块化可重构并联机器人机械设计10、模块化直角坐标组合机器人机械设计11、6自由度模块化机器人机械设计12、基于ADAMS的刚柔耦合的取土机关键部件动力学分析与优化设计13、体外冲击波碎石机反射杯抛磨机研制14、平面关节SCARA机器人机械设计15、ER20-C20工业机器人电气系统设计16、基于S7-200PLC的12层电梯控制系统设计17、12层电梯轿厢设计18、立体车库方案设计19、工业机器人关键技术及发展战略思考20、数控机床关键技术及发展战略思考（1）环形汽车立体车库设计（1人）（2）水平循环式汽车立体车库设计（1人）（3）垂直循环式汽车立体车库设计（1人）（4）平面移动式汽车立体车库设计（1人）（5）多层循环式汽车立体车库设计（1人）（6）升降横移式汽车立体车库设计（1人）（7）堆垛式汽车立体车库设计（1人）（8）仰卧式汽车立体车库设计（1人）（9）迷你简易升降式汽车立体车库设计（1人）（10）地下自行车立体车库设计（1人）（11）迷你自行车立体车库设计（1人）（12）汽车立体车库关键装备设计（1人）1、直线式包裹分拣机总体设计2、直线式包裹分拣机驱动装置设计3、直线式包裹分拣机张紧装置设计4、直线式包裹分拣机托盘小车设计5、直线式包裹分拣机供包机设计6、直线式包裹分拣机控制系统设计7、水平轴小型风力发电机设计8、铅垂轴小型风力发电机设计9、垂直升降式立体车库总体设计10、垂直升降式立体车库载车板设计11、垂直升降式立体车库旋转平台设计12、垂直升降式立体车库控制系统设计1、玉米免耕施水播种机的设计（3人）2、高地隙自走式高杆植保机的设计（4人）3、气压式精密播种机的设计（3人）1. 对虾排序定向装置设计2. 对虾去头装置设计3. 对虾开背装置设计4. 对虾挑虾线装置设计5. 虾仁定量包装装置设计6. 对虾定量包装装置设计7. 对虾去头开背一体化装置设计8. 板栗去壳机设计9. 板栗去红衣装置设计10 、板栗定向开口装置设计（1）专用运输汽车总体设计（1人）（2）集装箱运输汽车底盘设计（1人）（3）自卸汽车底盘设计（1人）（4）仓栅式汽车底盘设计（1人）（5）混合动力汽车变速器设计（1人）（6）纯电动车汽车变速器设计（1人）（7）纯电动车汽车总体设计（1人）（8）汽车挂车后轮转向系统设计（1人）（9）汽车尾气高效净化装备研究（1人）（10）汽车尾气排放试验研究（1人）1、基于CAE软件的货车车厢强度计算及校核2、混合动力汽车的动力系统设计3、汽车溴化锂汽车空调的结构设计4、汽车DCT双离合器的结构设计5、汽车离合器的设计6、齿轮齿条转向器的设计7、汽车驱动桥的设计8、某电动汽车的动力系统设计9、新型汽车发电机的设计10、发动机废弃能量再利用系统的设计1、单片机自动门控制系统2、花卉温室控制系统3、小区给水控制系统4、煤气泄漏报警系统5、基于单片机的防盗报警系统6、基于单片机的简易粮仓温度控制系统7、基于SMS短信息的智能家居控制系统8 焊接机器人设计9 普通车床机械结构数控化改造研究10 基于PLC的电热炉恒温控制系统1、自动翻串烤串机设计2、核桃去青皮机设计3、小型韭菜条播播种机设计4、对虾虾仁低温干燥机设计5、自走式棉花精量播种机设计6、立式烧烤机设计7、家用立体车库设计8、自走式果圆施肥车设计9、黄瓜采摘机械手设计10、小型大葱收获机设计1.智能家居设计2.输液管理系统设计3.某型零件专用夹具设计4. 高压高温蒸汽发生器设计5.双扇贝开壳技术综述6.废旧塑料粉碎清洗设备的现状及技术发展趋势（论文）7.金相试样计算机辅助分析研究（论文，有C语言基础）8.疲劳强度试验机的机械系统设计（需掌握Solidworks或Pro/E）9.双砂轮切割片轧辊金相切割机设计（2人，需掌握Solidworks或Pro/E）10.车用排气岐管CFD分析（需掌握Solidworks）11.solidworks系列零件开发研究（论文）12.双层立体车库结构优化分析1.温室移动式精准变量施肥机的设计2.小型牧草收割机的设计3. 基于SolidWorks培养料仿生装袋机的设计4.基于SolidWorks圆盘犁仿生设计和强度分析5.青皮核桃剥皮机的设计6.基于SolidWorks的简易三坐标数控机床的建模和仿真7.机械公差与配合查询系统开发8.立体停车库设计1、8×4重型载货汽车的传动系统设计2、重型载货汽车斜置弹簧离合器的设计3、重型载货汽车双级主减速器的设计4、重型载货汽车的转向系统设计5、汽车7速双离合自动变速器的结构设计（双离合部分）6、汽车7速双离合自动变速器的结构设计（变速器部分）7、基于仿生理念的概念车设计（需掌握三维设计软件）8、汽车车身造型研究与设计（需掌握三维设计软件）9、小学生专用校车总体设计10、小学生专用校车车内总布置设计1、移动机器人控制系统设计2、基于S7-200的PLC温室大棚控制系统设计3、基于单片机技术的机械设备定时器的设计4、基于单片机的焊道温度实时测量系统设计5、储粮仓库温度采集及控制系统设计6、基于PLC控制的伺服装配系统设计7、多功能电子称的控制系统设计8、小型纸袋机总体机构设计1、马铃薯力学特性与挖掘铲减阻机理研究2. 小型马铃薯收获机的设计3. 马铃薯挖掘铲工作阻力计算与分析4. 马铃薯挖掘铲片的设计5. 马铃薯挖掘铲片的设计与仿真6. 马铃薯挖掘机摆动分离筛的设计7. 马铃薯挖掘机摆动分离筛的仿真与参数优化8.玉米联合收获机割台的设计9.玉米播种机排种器的设计在汽车车身建模中的应用在汽车车身建模中的应用12.车身轻量化设计1. 河北省马铃薯产业的现状和存在问题及对策分析（论文）2. 国内外马铃薯机械的发展概况（论文）1、零碳小车的设计2、一种对虾清洗机的设计3、剪草机设计4、碎草机设计5、蔬菜打捆机设计6、蔬菜收割机设计7、水射流精密播种机设计8、智能立体车库的设计1、自动取件系统设计2、家庭用绞馅机设计3、多功能切菜机设计4、核桃开壳机设计5、玻璃瓶理瓶机设计6、方便饭盒设计7、蚕豆脱壳机设计（去皮机）8、肥皂盒模具设计9、颗粒状糖果包装机设计10、半流体物定量挤出包装设计1. 基于单片机的电动平衡车的设计（机械部分）2.基于单片机的电动平衡车的设计（硬件设计）3.基于单片机的电动平衡车的设计（软件设计）4.家用智能插座的设计（硬件部分）5.家用智能插座的设计（软件部分）6.基于单片机的液位控制系统设计（硬件）7.基于单片机的液位控制系统设计（软件）8.基于单片机的公交车语音自动报站器系统设计（硬件）9.基于单片机的公交车语音自动报站器系统设计（软件）10.电子单片机万年历的设计（硬件）11.电子单片机万年历的设计（软件）12.基于嵌入式系统的电流变化记录仪1、杂粮盒注塑模具设计2、自动抹墙机设计3、拖布拧干机设计与模型建立4、自充电手电结构设计与模型建立5、瓶盖注塑模具设计6、行走类玩具设计7、牲畜耳标模具设计8、农用滴灌二通管（三通管）模具设计1）现代物流车车厢设计1人2）现代物流车车架设计1人3）现代物流车麦弗逊悬架设计1人4）现代物流车快件分类机械手设计2人5）现代物流车分类快件存储架设计 1人6）电动旅行包行驶机构设计2人7）电动旅行包驱动机构设1人1、铸型输送器整体设计2、铸型输送器下车设计3、铸型输送器轨道设计（一）4、铸型输送器轨道设计（二）5、铸型输送器减速器设计（一）6、铸型输送器减速器设计（二）7、铸型输送器减速器设计（三）8、铸型输送器驱动装置设计（一）9、铸型输送器驱动装置设计（二）1. 中型载货汽车底盘设计9人1）离合器的设计1人2）转向桥的设计1人3）驱动桥的设计1人4）转向系统的设计——转向器及液压助力系统设计2人5）制动系统设计——制动器及制动缸的设计 2人6）悬架设计——弹性元件及减震器设计2人2. 液压机的设计 3人1）本体的设计2）液压控制系统的设计。
工业机器人毕业设计
工业机器人毕业设计仅可以提高生产效率，降低生产成本，还能保障产品质量和员工安全。
因此，工业机器人在现代制造业中扮演着不可或缺的角色。
本文旨在设计一台圆柱坐标型的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。
1.2工业机器人在国内外的发展现状与趋势工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平。
目前，工业机器人在国内外的应用已经非常广泛，尤其是在汽车、电子、机械制造等行业。
随着科技的不断进步和人工智能的发展，工业机器人的智能化、高精度、高速度、高灵活性等方面也在不断提高。
未来，工业机器人将更加普及和应用，成为现代制造业的重要支撑。
2总体方案的确定2.1结构设计概述本文将设计机器人的大臂、小臂、底座和机械手的结构，以实现机器人的高精度、高速度、高灵活性等特点，从而更好地满足冲压设备的物料运输需求。
2.2基本设计参数在设计机器人的结构时，需要考虑到各个部件的尺寸、重量、负载能力等基本设计参数，以确保机器人的稳定性和可靠性。
2.3工作空间的分析机器人的工作空间也是设计中需要考虑的重要因素，需要根据冲压设备的物料运输需求，确定机器人的工作空间范围。
2.4驱动方式机器人的驱动方式是影响其运动精度和速度的重要因素，本文将选择合适的驱动方式，以保证机器人的高精度和高速度。
2.5传动方式确定机器人的传动方式也是影响其运动精度和速度的重要因素，本文将选择合适的传动方式，以确保机器人的高精度和高速度。
3搬运机器人的结构设计3.1驱动和传动系统的总体结构设计本文将设计机器人的驱动和传动系统，以确保机器人的高精度和高速度。
3.2手爪驱动气缸设计计算机器人的手爪驱动气缸是机器人搬运物料的重要部件，本文将进行手爪驱动气缸的设计计算，以确保机器人的高负载能力和稳定性。
3.3进给丝杠的设计计算进给丝杠是机器人运动的重要部件，本文将进行进给丝杠的设计计算，以确保机器人的高精度和高速度。
3.4驱动电机的选型计算驱动电机是机器人驱动系统的核心部件，本文将进行驱动电机的选型计算，以确保机器人的高精度和高速度。
本科毕业设计-灭火机器人(定稿)
毕业设计（论文）设计（论文）题目：基于单片机的灭火机器人指导教师：王星封磊学生专业：计算机应用技术班级：计应1402学生姓名：赵凯、赵耀华、朱凯、刘栋教研室主任：信息工程学院二〇一六年月日基于单片机的灭火机器人设计摘要该文设计是一款基于单片机的灭火机器人模型的设计。
该设计以STC89C52单片机为控制核心的系统，通过自制火焰传感器用于火焰探测，红外光电传感器用于探测障碍物，L298驱动电机前后转动实现机器人平面运动。
该系统火焰探测采用自制的六路火焰传感器，其中是由五路远红外接收二极管和一路近红外接收二极管构成，它与目前其他火焰探测器相比，具有火焰探测精确度相对高、结构较为简单，性能可靠等优点。
避障则用E18-D50NK 型号的光电传感器，该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点。
此设计以数字集成电路技术为基础并以单片机技术为核心，依据传感器的信号传入单片机实现各种指令处理。
实验结果表明，该设计具有成本低、可靠性高、灭火速度快、安装调试方便等特征，具有较好的应用前景。
关键词STC89C52单片机，光敏晶体管，红外光电开关，L298N，E18-D50NKFire fighting robot hardware design based on singlechip microcomputerAbstractIn this paper, the design model for the design of a microcontroller-based fire-fighting robot. System to STC89C52RC microcontroller for control core, innovation homemade flame sensor is used to measure the source of fire, use infrared receiverdiode to detect the roadblock.The system use six innovation homemade flame sensors which consist of five remote Infrared receiverdiodes and one close Infrared receiverdiode to measure the source of fire,which compare other measurements with high precision, simple structure, reliable performance characteristics. Obstacle avoidance uses the E18 - D50NK models of photoelectric sensor, the sensor has a long detection distance, small interference by visible light, the price is cheap, easy to assemble and convenient use, etc. This design is based on digital integrated circuit technology and single-chip microcomputer technology as the core, according to the sensor signal to microcontroller processing all kinds of instructions.The experimental results show that the design of low cost, high reliability, fire fast, easy installation features, very suitable for large fire risk coefficient, has a good application prospect.Keywords:STC89C52 microcontroller, photosensitive transistor, infrared photoelectric switch, L298N, E18-D50NK目录摘要......................................... 错误！未定义书签。
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机器人专业本科生毕业设计题目
对于机器人专业的本科生，毕业设计题目可以涵盖多个领域，以下是一些可能的题目供您参考：
1. 自主导航机器人的设计与实现：该题目要求学生设计和实现一个能够自主导航的机器人，包括传感器融合、路径规划、运动控制等方面的内容。
2. 机器人的情感识别与交互：该题目要求学生研究如何让机器人识别和响应人类的情感，并实现情感交互的功能。
3. 基于机器学习的机器人控制策略：该题目要求学生利用机器学习算法来优化和控制机器人的运动，例如使用强化学习算法让机器人学习如何抓取物体。
4. 人机协作机器人的设计与实现：该题目要求学生设计和实现一个人机协作的机器人，能够与人共同完成任务，例如装配、搬运等。
5. 机器人感知与感知融合：该题目要求学生研究如何利用多种传感器来获取环境信息，并进行数据融合和处理，以实现更准确的感知。
6. 机器人的自适应控制：该题目要求学生设计和实现一个能够自适应调整参数的机器人控制系统，以适应不同的任务和环境。
7. 基于深度学习的机器人视觉识别：该题目要求学生利用深度学习算法来训练机器人的视觉识别系统，以实现对物体的分类、检测和跟踪等功能。
8. 机器人的智能语音交互：该题目要求学生设计和实现一个能够与人类进行语音交互的机器人系统，包括语音识别、语音合成、自然语言处理等方面的内容。
以上题目仅供参考，具体的题目还需要根据学校和导师的要求以及学生的兴趣和能力来确定。