第4章汽车制动系统详解
第四章 电控防抱死制动系统(ABS)
一、填空（1）ABS系统中ECU所依据的控制参数包括车轮滑移率和车轮角加速度。
（2）ABS系统中液压式制动压力调节器主要由电磁阀、液压泵和储液器等组成（3）ABS系统中循环式制动压力调节器中，ECU控制流经制动压力调节器电磁线圈的电流的大小，使ABS系统处于“升压”、“保压”和“减压”三种状态。
（4）四传感器四通道／四轮独立控制的ABS系统制动距离和操纵性最好。
二、判断（1）ABS系统中制动压力调节器通过电磁阀直接或间接地控制轮缸的制动压力。
（√）（1）ABS系统中制动压力调节器通过电磁阀直接或间接地控制主缸的制动压力。
（×）（2）在一般制动情况下，驾驶员踩在制动踏板上的力较小，车轮不会被抱死，ECU无控制信号输出。
（√）（2）在一般制动情况下，即使驾驶员踩在制动踏板上的力较小，车轮不会被抱死，ECU 也有控制信号输出。
（×）（3）在紧急制动时，车轮将要被抱死的情况下，ECU会输出控制信号，通过控制制动器的制动力，使车轮不被抱死。
（√）（3）在紧急制动时，车轮将要被抱死的情况下，ECU会输出控制信号，通过控制驾驶员踩在制动踏板上的力，使车轮不被抱死。
（×）（4）四传感器四通道／四轮独立控制的ABS系统制动距离和操纵性最好。
（√）（4）四传感器四通道／四轮独立控制的ABS系统制动距离最好，但操纵性不好。
（×）（5）当ECU向电磁线圈通入一个较小的保持电流(约为最大电流的1／2)时，电磁阀处于“保压”位置。
（√）（5）当ECU向电磁线圈无电流通过时，电磁阀处于“保压”位置。
（×）（6）可变容积式压力调节器的制动压力油路和ABS控制压力油路是相互隔开的。
（√）（6）可变容积式压力调节器的制动压力油路和ABS控制压力油路是相通的。
（×）三、简答题1、可变容积式制动压力调节器的基本结构主要由电磁阀、控制活塞、液压泵、储能器等组成。
2、ABS的可变容积式压力调节器系统特点该种压力调节系统的特点是制动压力油路和ABS控制压力油路是相互隔开的。
汽车制动系统ppt课件
e.摩擦片铆接后与制动鼓贴合面积，应大于摩擦片总面积的 50%，贴合印痕应两端重中间轻，两端的贴合面积约为衬片总 长的1/3。
f.铆接时，应从制动蹄中部的两端依次铆紧铆钉，铆钉不允许 斜、松动。
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33
(3)鼓式车轮制动器的调整
①车轮制动器的局部调整
调整凸轮等部件在制动鼓上的位置都是中心对称的。当汽年 前进制动时，两制动蹄都是助势蹄；当汽车倒退时，两蹄又 都是减势蹄，导致前进制动效能提高，倒退制动效能降低。
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17
②双向助势平衡式车轮制动器
制动底板上所有固定元件、制动蹄、制动轮缸、回位弹簧等 都是成对地对称位置，两制动蹄的两端采用浮式支承，且支点 在周向位置浮动，用回位弹簧拉紧。
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9
第二节 车轮制动器
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10
一、鼓式车轮制动器
1.鼓式车轮制动器的结构与工作过程 根据制动时两制动蹄对制动鼓径向力的平衡状况，鼓式车轮 制动器又分为非平衡式、平衡式(单向助势、双向助势)和自动 增力式三种。
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11
(1)非平衡式车轮制动器
①基本结构 制动底板用螺栓固定在后桥壳的凸缘上(前桥 茬转问节凸缘上)不能转动；其上部装有制动轮缸或凸轮，下 端装有两个偏心支承销。制动蹄下端圆孔活套在偏心支承销， 上端嵌入制动轮缸活塞凹糟中或顶靠在凸轮上;两制动蹄通过 回位弹簧紧压住轮缸活塞或凸轮；制动鼓与轮毂连接随着车 轮同步旋转。
f.将调整蜗杆轴拧松3~4响(约退回1/2~2/3圈)。这时用手转
动制动毂应能自由转动且与摩擦片无碰撞现象，但允许有轻 微的摩擦沙沙声。
g.用塞尺相应的规片检查制动鼓与制动蹄摩擦片间隙应符合 技术标准。同一端两蹄之差不大于0.1mm。通入压缩空气后， 制动气室推杆的行程为25mm ± 5mm，否则应重新调整。
汽车制动系统ppt课件完整版
制动距离
指从驾驶员开始制动到车辆完全停 止所行驶的距离。它是评价汽车制
动性能的重要指标之一。
A
B
C
D
制动时方向稳定性
指车辆在制动过程中保持直线行驶或按预 定轨迹行驶的能力。它是评价汽车制动安 全性的重要指标之一。
制动力分配
指前后轴制动力分配的比例。合理的制动 力分配可以提高制动稳定性和制动效率。
产生压缩空气。
制动阀
控制压缩空气进入 制动气室的开关。
制动管路
连接各部件，传递 压缩空气。
气压制动系统优缺点分析
01
优点
02
结构简单，维护方便。
制动效能稳定，受环境影响小。
03
气压制动系统优缺点分析
• 适用于大型车辆和重载车辆。
气压制动系统优要空气压缩机和储气罐，占用空间较大 。
拆卸检查
对疑似故障部件进行拆卸检查 ，观察其磨损、变形等情况。
路试检测
在安全条件下进行路试，检测 制动系统的实际表现，进一步
确认故障。
故障排除措施和维修建议
制动失效排除
制动跑偏排除
制动拖滞排除
驻车制动失效排除
检查制动液泄漏情况并修复， 清洗或更换堵塞的管路，更换 磨损严重的制动蹄片等。
调整两侧车轮制动力至均衡， 调整轮胎气压至一致，检查并 修复悬挂系统故障等。
03
制动响应速度相对较慢。
04
在严寒地区，压缩空气可能结冰，影响制 动效果。
04
伺服制动系统与电子控制制动系 统
伺服制动系统组成及工作原理
组成
伺服制动系统主要由制动踏板、真空助力器、制动主缸、制动轮缸、制动器等组成。
工作原理
当驾驶员踩下制动踏板时，真空助力器提供助力，推动制动主缸内的活塞移动，使制动液压力升高。制动液通过 制动管路传递到各个制动轮缸，推动轮缸内的活塞移动，使制动器产生制动力矩，从而实现车辆减速停车。
制动系统介绍ppt演示课件
制动系统安全性
制动系统应具有多种安全保护措 施，如防抱死制动系统（ABS）
等，提高车辆行驶安全性。
03
制动系统关键部件介绍
制动器类型及特点
鼓式制动器
具有较大的制动力矩，但 热衰退性能较差，易于磨 损。
盘式制动器
散热性能好，制动效能稳 定，抗热衰退能力强，但 制造成本较高。
制动平顺性
评价制动过程中车辆减速的平顺性，避免急刹车等突兀动作对乘客 造成不适。
05
制动系统故障诊断与排除
常见制动系统故障类型
制动失效
制动踏板行程过大，制动作用迟缓，制动效 能很低甚至丧失，制动距离增长。
制动拖滞
制动后车辆起步困难或行驶无力，制动鼓或 制动盘发热。
制动跑偏
制动时车辆自动向一侧偏驶，无法保持直线 行驶。
评价制动系统使车辆从一定速度减速到完全停止所需的距离，是 制动效能的直观体现。
制动减速度
反映制动过程中车辆速度下降的快慢，是衡量制动效能的重要指 标之一。
制动时间
从驾驶员开始制动到车辆完全停止所需的时间，也是评价制动效 能的重要参数。
制动稳定性评价指标
制动方向稳定性
评价车辆在制动过程中是否保持直线行驶，有无跑偏、侧滑等现 象。
02
制动系统工作原理
制动过程描述
01
02
03
制动踏板操作
驾驶员踩下制动踏板，启 动制动系统。
制动力分配
根据车辆负载、路况等因 素，制动系统自动分配制 动力到各个车轮。
车轮减速
制动器对车轮施加摩擦力， 使车轮减速或停止转动。
制动力产生与传递
制动器工作原理
简述汽车制动系统的组成及工作原理
汽车制动系统是汽车安全的重要组成部分，它能够将行驶中的车辆安全停下来，避免碰撞和事故的发生。
汽车制动系统主要由制动踏板、制动液、制动总泵、制动盘、制动片、刹车盘和制动油管等组成，下面将分别介绍汽车制动系统的组成和工作原理。
1. 制动踏板汽车制动系统的控制部分是制动踏板，它位于驾驶舱车辆前段，用于通过力的作用来操纵制动系统的工作。
当司机踩下制动踏板时，会启动汽车制动系统的工作。
2. 制动液制动液是传递力的介质，它能够将踏板传来的压力通过制动总泵传递给制动盘和制动片，实现汽车的制动。
3. 制动总泵制动总泵是制动系统的主要控制装置，它能够将司机踏下的踏板力量转化为油液的压力，并将之传递给制动盘和制动片。
4. 制动盘和制动片制动盘和制动片是制动系统的核心部件，它们通过制动总泵传递过来的油液压力，来实现汽车的制动。
当司机踩下制动踏板时，制动总泵会产生高压制动液，进而将制动液传递给制动盘，制动盘和制动片之间的摩擦力就可以让汽车减速停止。
5. 刹车盘刹车盘是制动系统中的一个关键部件，它是安装在车轮上的圆盘，当制动系统工作时，刹车盘会形成摩擦力，减少车轮的旋转速度，从而实现汽车的减速停止。
6. 制动油管制动油管是汽车制动系统的传递部分，它负责把制动总泵传递过来的压力液体传递到制动盘和制动片上。
汽车制动系统的工作原理如下：1. 当司机踩下踏板时，制动总泵会产生高压制动液。
2. 高压制动液会通过制动油管，传递到制动盘和制动片处。
3. 制动盘和制动片之间的摩擦力会让车轮减速停止。
汽车制动系统是汽车安全的重要组成部分。
通过制动踏板、制动液、制动总泵、制动盘、制动片、刹车盘和制动油管等组成，实现汽车的减速停车。
汽车制动系统的工作原理简单明了，司机通过踩下制动踏板，能够操纵制动系统的工作，从而确保行车安全。
汽车制动系统作为汽车安全的重要组成部分，除了上文中介绍的组成和工作原理外，还有一些其他关键的部件和工作原理需要进一步扩展。
汽车理论(第五版)第四章_汽车的制动性
s2 u0 2
abmax 式中 k 2
du k d
du kd
当τ=0时，u=u0
1 u u0 k 2 2
ds 1 u0 k 2 由于 d 2
1 ds u0 k 2 d 2
8
第二节 制动时车轮的受力
一、地面制动力 FXb
FXb Tμ r
ua
W
由制动力矩所引起的、地 面作用在车轮上的切向力。
Tp
制动力矩Tµ
Tμ
FXb
FXb
地面附着力
r
FZ
9
FXb F
第二节 制动时车轮的受力
二、制动器制动力Fμ
与附着力无关
Fμ
Tμ r
在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的切向力。
21
第二节 制动时车轮的受力
FY
FY
平地转向时，离心力Fl由地面侧向力FY平衡。
22
第二节 制动时车轮的受力
当汽车在倾斜弯道转向时，离心力Fl可由重力的分力平衡。 弯道内倾，可以减小所需的地面侧向力；倾角依道路 转弯半径和设计车速而定。
23
第二节 制动时车轮的受力
环形跑道（视频）
（注意观察弯道的倾斜情况）
当 2 时
1 ue u0 k 2 2 2
当 ''时，将k
1 abmax 2 2 6
ab max
2''
代入
当τ=0 时，s=0
s u0
1 3 k 6
s2 u0 2
s2 s2 s2
s2 u0 2 u0 2
汽车制动系统ppt课件
定期更换制动蹄片，保证制动性能。 定期检查制动系统气密性，确保无漏气现象。
04
辅助制动装置
驻车制动器结构与工作原理
驻车制动器类型
分为中央制动器和车轮制动器两种类 型，中央制动器作用于传动轴或后桥 ，车轮制动器直接作用于车轮。
驻车制动器结构
由操纵机构、传动装置和制动器组成 。操纵机构包括手柄、拉杆等，传动 装置将操纵力传递到制动器，制动器 则产生制动力矩。
摩擦片后故障排除。
06
汽车制动系统新技术展望
线控制动技术介绍及优势分析
01
线控制动技术概述
通过电子信号传递制动指令，取代 传统机械或液压连接方式。
制动效果更稳定
电子控制系统可精确控制制动力分 配，提高制动稳定性。
03
02
响应速度更快
减少机械传动环节，提高制动响应 速度。
易于实现智能化
可与车辆其他系统实现联动，为智 能驾驶提供基础。
故障排除实例分享
实例二
某车型制动跑偏故障排除
故障现象
制动时车辆明显向左侧偏斜。
故障诊断
经检查发现左前轮制动力明显弱 于右前轮，调整两侧制动力分配 后故障排除。
故障排除实例分享
实例三
01
某车型制动噪音故障排除
故障现象
02
制动时伴随尖锐的噪音，且随着车速提高噪音增大。
故障诊断
03
经检查发现制动摩擦片磨损严重且表面不平整，更换新的制动
液压制动系统优缺点分析
优点 制动平稳，冲击小。
结构简单，维修方便。
液压制动系统优缺点分析
• 制动力矩大，制动效果好。
液压制动系统优缺点分析
汽车制动系统工作原理详解
汽车制动系统工作原理详解众所周知，当我们踩下制动踏板时，汽车会减速直到停车。
但这个工作是怎么样完成的？你腿部的力量是怎么样传递到车轮的？这个力量是怎么样被扩大以至能让一台笨重的汽车停下来？首先我们把制动系统分成6部分，从踏板到车轮依次解释每部分的工作原理，在了解汽车制动原理之前我们先了解一些基本理论，附加部分包括制动系统的基本操作方式。
基本的制动原理当你踩下制动踏板时，机构会通过液压把你脚上的力量传递给车轮。
但实际上要想让车停下来必须要一个很大的力量，这要比人腿的力量大很多。
所以制动系统必须能够放大腿部的力量，要做到这一点有两个办法：1、杠杆作用2、利用帕斯卡定律，用液力放大制动系统把力量传递给车轮，给车轮一个摩擦力，然后车轮也相应的给地面一个摩擦力。
在我们讨论制动系统构成原理之前，让我们了解三个原理：杠杆作用、液压作用、摩擦力作用杠杆作用制动踏板能够利用杠杆作用放大人腿部的力量，然后把这个力量传递给液压系统。
如上图，在杠杆的左边施加一个力F,杠杆左边的长度（2X）是右边（X）的两倍。
因此在杠杆右端可以得到左端两倍的力2F,但是它的行程Y只有左端行程2Y的一半。
液压系统其实任何液压系统背后的基本原理都很简单：作用在一点的力被不能压缩的液体传递到另一点，这种液体通常是油。
绝大多数制动系统也在此中放大制动力量。
下图是最简单的液压系统：如图：两个活塞（红色）装在充满油（蓝色）的玻璃圆桶中，之间由一个充满油的导管连接，如果你施一个向下的力给其中一个活塞（图中左边的活塞）那么这个力可以通过管道内的液压油传送到第二个活塞。
由于油不能被压缩，所以这种方式传递力矩的效率非常高，几乎100%的力传递给了第二个活塞。
液压传力系统最大的好处就是可以以任何长度，或者曲折成12 25e89 2 E>in.rInctiesOr ©2DO 口HUM51J1T Wt ：11 Inchc Apply .ForceCio oibs)各种形状绕过其他部件来连接两个圆桶型的液压缸。
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一.鼓式制动器
• 组成：制动鼓、制动蹄及摩擦片、制动 轮缸或制动凸轮、制动蹄回位弹簧等。
图 2-4-2 鼓式制动器的操纵方式 a)轮缸式用于液压制动;b)凸轮式用于气压制动;c)楔块式用于液压制动
一.鼓式制动器 1．轮缸促动式鼓式制动器 2．凸轮促动式鼓式制动器
1.轮缸促动式鼓式制动器 (1)领从蹄式制动器 (2)双领蹄式制动器与双从蹄式制动器 (3)自增力式制动器
•(2)结构：常规制动、助力制动及制动防抱
死。
•(3)制动回路：
单回路与双回路。
第二节 车轮制动器
一、鼓式制动器
二、盘式制动器
第二节 车轮制动器
制动器是用以阻碍传动轴或车轮旋转的
部件。
行车制动器, 驻车制动器, 车轮制动器,
中央制动器。
现代汽车大多为摩擦式制动器。
摩擦式制动器 按照摩擦式制动器的结构可分： • 盘式制动器 • 鼓式制动器
7 载货汽车的前轮制动器 1-转向节轴颈;2-制动蹄;3-复位弹簧;4-制动凸轮轴;5-制动调 整臂;6-制动气室;7-制动底板;8-制动鼓;9-支承销
二、盘式制动器
优点:
①散热良好, 在相同的制动力矩下,盘式制动
器不仅制动效能稳定,而且制动间隙变化很少;
②倘若制动器浸水,其制动效能降低较少且恢
1．液压制动系的结构原理
图 2-4-13 轿车的液压制动系统 a)制动管路;b)液压制动系统 1-制动踏板;2-总泵推杆;3-总泵活塞;4-总泵出油阀;5-制动油管;6、7-轮缸 活塞;8-制动蹄回位弹簧;9-制动鼓;10-制动蹄调整凸轮;11-制动蹄及摩擦 片;12-车轮轮毂;13-制动蹄支承销;14-车轮
4．液压制动中的助力系统 根据其助力方式可分为:
并联操纵的直接助力式
将制动助力器与制动主缸并联连接。
串联操纵的增压助力式
(2)双领蹄式制动器与双从蹄式制动器
图 2-4-5 单向双领蹄式与双向双领蹄式制动器 a)单向双领蹄式;b)单向双从蹄式;c)双向双领蹄式 1-领蹄;2-从蹄;3-支承销;4-制动鼓
(3)自增力式制动器
图 2-4-6 自增力式制动器 a)单向自增力式;b)双向自增力式 1-增力蹄;2-支承销;3-浮动顶杆;4-制动鼓
复较快; ③很容易实现制动间隙的自动调整且维修简 便。
二、盘式制动器
不足:
• 制动力矩较小而需要
较高的促动力,因此较
少应用于中重型货车。 组成： • 制动盘、制动钳以及 促动装置等组成。
图 2-4-8 钳盘式制动器
二、盘式制动器 1.钳盘式制动器 定钳盘式和浮动钳盘式 2.全盘式制动器
图 2-4-9 钳盘式制动器 a)定钳盘式;b)浮钳盘式 1-制动盘;2-活塞与液压缸;3-顶块;4-进油管;5- 制动钳;6-车桥;7-导向销
2． 制动系的类型
1．制动系的结构原理
图 2-4-1 汽车制动器结构原理 1-制动踏板;2-推杆;3-主缸活塞;4-制动主缸;5-油管;6-制动轮缸;7-轮 缸活塞;8-制动鼓;9-摩擦片;10-制动蹄;11-制动底板;12-支承销;13-制 动蹄复位弹簧
2．制动系的类型
•(1)功用：常备制动、应急制动与辅助制动。
第四章 汽车制动系统
第一节 第二节 概述 车轮制动器
第三节
第四节
常规制动系统
汽车制动力的简单调节
第五节
第六节
汽车制动防抱死系统
汽车驱动防滑转系统
本章要求: 1.理解汽车制动系的基本结构原理；
2.掌握制动系的类型；
3.掌握液压制动系统的基本结构原理；
4.了解车轮的滑移形成过程。
第一节
概述
1． 制动系的结构原理
2.液压制动系中的制动主缸与制动轮缸
图 2-4-14 双腔串列式制动主缸 1-制动主缸缸体;2-出油接头;3-单向出油阀;4-进油口;5-进油接头;6-密封垫;7前缸活塞;8-定位螺钉;9-密封垫;10-旁通孔;11-补偿孔;12-后缸活塞;13-挡;14护罩;15-推杆;16、19-密封圈;17、20-活塞皮碗;18、21-弹簧
图 2-4-15 双活塞制动轮缸 1-缸体;2-活塞;3-皮碗及弹簧;4-调整轮;5-调整螺钉(顶块);6-防 护罩;7-支承盖;8-放气螺钉;9-调整锁片;10-进油孔
3．制动液
基本要求: ①高温下不易汽化,低温下应具有良好的流动性;
②能起到润滑及防锈的作用,且不能腐蚀金属件 及橡胶件;
③吸水性差而溶水性好,以防止制动液中形成水 泡或气泡。
图 2-4-10 多片全盘式制动器 1-旋转花键毂;2-固定盘;3-外壳体;4-带键螺栓;5-旋转盘;6-内壳体;7-调整螺 母;8-活塞套筒复位弹簧;9-活塞;10-活塞密封圈;11-放气筒;12-套筒密封圈;13油缸体;14-固定螺栓;15-垫块;16-摩擦片
第三节 常规制动系统
一、机械式驻车制动器
二、液压式行车制动系统
三、气压式行车制动系统
四、辅助制动系统
一、机械式驻车制动器
图 2-4-11 驻车制动器 a)鼓式驻车制动器 b)盘式驻车制动器 1-自锁按钮;2-回位弹簧;3-驻车制动杆;4-扇齿;5-锁止棘齿;6-传动杆;7-摇 臂;8-支承销孔;9-鼓式制动蹄;10-回位弹簧;11-滚轮;12-制动凸轮轴;13-调整 螺母;14-调整螺栓;15-摆臂;16-压紧弹簧;17-浮式制动钳;18-制动盘;19-盘式 制动蹄;20-前拉臂;21-后拉臂;22-拉簧;23-拉杆
图 2-4-12 兼驻车制动器的后制动器 a)结构 b)工作原理 1、4-制动蹄;2-驻车制动杠杆;3-驻车制动推杆;5-回位弹簧;6-驻车拉 绳;7-制动蹄浮动支承
二、液压式行车制动系统 1．液压制动系的结构原理 2．液压制动系中的制动主缸与制动轮缸 3．制动液 4．液压制动中的助力系统
(1)领从蹄式制动器
图 2-4-3 上海桑塔纳轿车的轮缸式制动器 1-制动蹄;2-制动轮缸;3-驻车制动杠杆;4-制动 蹄固定弹簧及销;5-驻车制动推杆;6- 驻车拉绳 孔;7- 驻车拉绳;8-回位弹簧;9-制动蹄支承轴 连接板
图 2-4-4 领从蹄制动器 1-领蹄;2-从蹄;3-支点;4-制 动鼓