桥式抓斗卸船机和链斗式连续卸船机的特点及对比
链斗式连续卸船机三大特点解决传统码头装卸难题
行业要闻INDUSTRY NEWS链斗式连续卸船机三大特点解决传统码头装卸难题18/ 2019年第16期192019年第16期 / 行业要闻INDUSTRY NEWS 链斗式连续卸船机是一种高效的环保型卸船机产品。
按所卸物料主要可分为卸矿和卸煤两种，也有特殊设计的机型可兼顾卸矿及卸煤。
通常，链斗式连续卸船机卸煤机型额定卸船能力在1200t/h—2500t/h 之间，卸矿机型额定卸船能力在2000t/h—4500t/h。
链斗式连续卸船机主要有三大特点备受行业用户青睐。
第一个特点是环保。
链斗式连续卸船机的环保特点，主要体现在其对扬尘的控制。
链斗机在工作时，头部挖掘部分一直在船舱内，在挖掘的同时可配以洒水系统，有效对挖掘过程中产生的扬尘加以控制。
而物料的整个输送过程均在密封的空间内进行，并在每个转运点均设有洒水系统，有效抑制粉尘溢出。
高效是链斗式连续卸船机的第二个特点。
传统的散货搬运系统，除卸船机外，其他搬运机械均已实现连续作业。
链斗式连续卸船机的应用，弥补了散货搬运系统的薄弱环节。
在控制上，链斗式连续卸船机可通过半自动操作，进一步提高卸船时的效率，并且简化司机的操作。
较之于传统的散货搬运系统，链斗式连续卸船机是连续工作的，作业过程没有加减速，且垂直提升段主要是物料做功（提升部分链斗重量平衡），各机构功率相对较小。
故相比同等能力的传统卸船设备，链斗式连续卸船机的整机装机容量相对较小。
而这就是它的第三个特点——节能。
目前，世界最大规格的，具有完全自主知识产权、设计生产能力达到3800t/h 的大型链斗式连续卸船机，就是由上海振华重工（集团）股份有限公司建造的，此产品结束了散货露天搬运作业不可避免扬尘污染的历史，开创了散货搬运装备环保高效新时代。
同时也打破国外对大能力连续卸船设备供应的垄断，提高企业在散料卸船设备方面的核心竞争力，填补了国内空白。
2014年，由上海振华重工（集团）股份有限公司完全自主设计、制造的2台1500t/h 链斗式连续卸船机交付越南用户，标志着我国自主研发的链斗式连续卸船机成功走出国门。
大宗散货装卸工艺处理及其开发变化煤炭
大宗散货装卸工艺及其发展——煤炭一、概述1.煤炭的流向特点：煤炭是仅次于铁矿石的第二大干散货，由于其与钢铁工业的紧密关联性，其海运流向和发展趋势和铁矿石很类似主要从澳大利亚、北美和南非流向日本、远东、欧洲和地中海等地区。
我国煤炭流向具有“北煤南运”的特点。
我国煤炭产区主要在北方，分布在东北、山西、内蒙古等，而我国工业分布以南方相对比较发达。
由此形成的煤炭装卸港口分布表现为北方为煤炭装船港（配备超大型的装船设备设施），而南方沿海大多数是煤炭卸船港（配备大型高效的卸船设施设备）。
2.主要运输工具：水上运输的船舶（专用煤炭船、内河驳船）和陆路运输的铁路车型（专用车型和通用车型）3.选用专用、高效的港口工艺设备的必要性：煤炭运量大，货流稳定、专用船舶大型化和高效化、铁路车辆的长大专列固定编组和直达循环的运行组织4.设计和选择港口装卸工艺的要求：深入分析车船的现状和发展趋势5. 煤炭港口装卸工艺的系统组成：装卸船舶作业、水平运输作业、堆场作业二、煤炭、矿石进口装卸工艺系统煤炭、矿石出口装卸工艺主要由煤炭、矿石卸船作业、堆场作业和装车（或船、驳）作业三个工艺环节组成。
1、卸船工艺卸船机械按机械工作特点可分为：间歇型卸船机和连续型卸船机两类；按卸船方式分为：船舶自卸和非自卸。
（1）间歇型卸船机间歇型散货卸船机主要有：船舶抓斗起货机、抓斗卸船机等。
因为抓赌卸船的工作循环周期中有一个空返回程，因此称之为间歇型卸船机。
抓斗的工作原理：抓斗卸船机上的抓斗普遍采用绳索式抓斗，绳索式是抓斗依靠绳索滑轮组产生闭合力，使抓斗产生启闭。
一般有单绳抓斗、双绳抓斗、四绳抓斗，目前后面两种使用最为广泛。
双绳抓斗的工作原理：（1）抓斗下降：起升绳、开闭绳同步放出，空抓斗以张开状态下降至货堆上（2）抓取物料：两绳均松弛，抓斗靠自重插入货堆，收紧开闭绳，抓斗逐渐闭合（3）抓斗提升：抓斗完全闭合后两绳同步收紧，抓斗上升（4）抓斗卸料：抓斗移至卸料点，放松开闭绳，在抓斗自重及料重作用下，抓斗自动打开卸料。
桥式抓斗卸船机 课件
02
桥式抓斗卸船机结构
主梁结构
主梁是桥式抓斗卸船机的主体结构， 通常采用大型钢梁或混凝土结构制成， 主要承受抓斗、物料和自重的重量。
主梁的截面形状和尺寸根据受力情况 计算确定，以确保足够的承载能力和 稳定性。
主梁的跨度较大，通常在30-50米之 间，根据卸船机的规格和设计要求而 定。
门架结构
门架是桥式抓斗卸船机的重要组成部分，通常采用钢框架结构，用于支撑和固定运 行机构和抓斗。
03
等因素。
其他辅助部件
其他辅助部件包括电气控制系统、 安全装置、润滑系统等，用于实 现桥式抓斗卸船机的自动化控制
和安全运行。
电气控制系统包括控制柜、传感 器、电缆等，用于控制各部件的
运动和监测设备的状态。
安全装置包括限位开关、缓冲器、 安全绳等，用于防止设备超载、 过载或人员伤亡等事故的发生。
03
环保技术应用
为满足环保要求，桥式抓斗卸船机将采用低排放、 低噪音技术，优化液压系统和润滑系统，降低对 环境的影响。
未来市场前景与展望
市场需求持续增长
随着全球物流业的快速发展，散货装卸市场对桥式抓斗卸 船机的需求将持续增长，尤其在亚洲、非洲等地区的增长 潜力巨大。
竞争格局变化
随着技术的不断进步和市场的变化，桥式抓斗卸船机行业 的竞争格局将发生变化，技术创新能力强、产品质量可靠 的企业将更具竞争优势。
如有问题应及时处理。
电气系统故障
如遇到电气系统故障，应检查电 气线路是否正常，电气设备是否 损坏，如有问题应及时修复或更
换。
04
桥式抓斗卸船机安全注意事项
安全操作规程
操作前检查
在开始操作前，应检查桥式抓斗卸船机的所有部 件和系统，确保其正常、安全运行。
抓斗卸船机与链斗式卸船机工作特性对比
抓斗卸船机与链斗式卸船机工作特性对比作者：尹国武王银峰来源：《科学与技术》2018年第27期摘要：对于目前国内大型的散货码头卸船设备：抓斗卸船机与链斗式卸船机两种类型卸船设备进行分析探讨，通过对两种类型设备的整机构造、整机工作原理、整機实际使用情况进行介绍和优劣对比，同时为用户优选合适的设备提供参考帮助。
关键词：抓斗卸船机；链斗式卸船机一、抓斗卸船机的整机构造及卸船原理抓斗卸船机整机金属结构由门框系统、前大梁、后大梁、梯形架、拉杆系统等组成，主要运动机构由大车行走机构、主小车及抓斗、起升/开闭及小车机构、俯仰机构和卸料系统及辅助部件等组成，见下示意图2。
抓斗卸船机的工作原理是通过操纵运行主小车及抓斗去往船舱中抓取物料，然后提升高于船舱高度后，由主小车转运至漏斗上方并开斗卸料，经漏斗及振动给料器、或中继皮带机及分叉漏斗出料口，至码头带式输送机，从而实现码头卸船作业。
抓斗卸船机布置为垂直于码头，可通过操纵大车行走机构实现对船舶进行翻舱作业。
二、链斗式卸船机整机构造及卸船原理链斗式卸船机整机金属结构由门架及门腿、悬臂架、L架、上部钢结构及配重等组成。
主要机构由大车行走机构、臂架回转机构、取料装置、链斗、提升链条、溜筒、BE回转机构、给料器、码头皮带机等部件组成，见上示意图1。
链斗式卸船机的卸船原理是通过操纵取料装置的链斗，经过链斗连续运转把船舱内的物料依次刮取装载到链斗内，由链斗提升机将物料通过溜筒提升至盘式给料器，盘式给料器连续旋转给料至悬臂架带式输送机，经过中心漏斗及给料机构输出至码头带式输送机。
链斗式连续卸船机的悬臂架可以通过液压油缸实现悬臂架俯仰角度功能，需要在设计的允许范围要求内和码头面形成角作业。
另外设计了包括垂直起伏、角度维持等等多种联动功能，从而降低了的操纵人员的操作难度。
这些设置为链斗式卸船机操作增加了便利性，操作人员操纵一个动作就可实现多个机构的联动运行功能。
三、抓斗卸船机与链斗式卸船机对比（1）两种类型卸船机在码头布置方面抓斗卸船机布置垂直于码头，主小车为直线平行运动，其整机宽度小，可以根据实际码头需求布置多台相同卸船能力的卸船机进行同时卸船作业，以减少卸船作业过程翻舱和卸载时的船体不平衡情况。
港口散货装卸机械要点
链斗卸船机
主要结构： 链斗取料提升机构 斗式提升机回转机构 取料机构 臂架回转机构 臂架俯仰机构 行走机构 带式输送机系统 金属结构
链斗卸船机
主要工作机构： 链斗取料提升机构 授料机构 臂架系统及俯仰机构 行走机构及回转机构
链斗卸船机
参数： 1、提升机中心至卸船机中心的距离（R） 2、L型托架下提升机的高度（H） 3、取料机头水平段的长度（L） 4、臂架工作中最大仰角、最大俯角及非工作最大仰 角 5、卸船机轨距
链斗卸船机
卸船作业时，链斗从船舱内将物料挖起，通过 提升卸入受料机构，在转入臂架中的带式输送 机，最后通过中心漏斗、出料带式输送机进入 码头上的带式输送机系统。
链斗卸船机
影响链斗连续式卸船机普及的因素 ① 小船适应性差
由于具有较大的取料头部, 一般链斗连续式卸船机适应具有较大货舱 的散货船, 特别是10万t级或以上船型, 对中小船型的适应能力较差。 ② 波浪力影响大
大型链斗连续式卸船机目前在国内处于起步阶段, 尽管其存在耐磨性和抗波浪力等 方面的问题, 但是凭借其高效、节能、环保的优势,更符合我国发展的国情, 必将在国内港 机市场占有一席之地。
悬链式链斗卸船机
悬链式链斗卸船机是用于装卸内河船舶的高效 连续式卸船机械。它以封闭循环的无端链条为牵 引构件，以料斗为承载兼取料构件。美国密西西 比河两岸专业业主码头应用较为普遍，法国的赛 纳河畔、德国的莱茵河畔也有应用，码头结构形 式为墩柱式或岸壁式，作业方式多为定机移船。 它的最大特点是能在取料过程中完成清舱作业。
螺旋卸船机
螺旋式卸船机是以螺旋机取料并利用垂直螺旋输送机提 升的卸船机，常用产量500~2000t/h，国外很多国家在 使用，如比利时、沙特、美国及荷兰等。国内使用的港 口包括广州新沙港、上海港和华能岳阳电广等，主要用 于接卸煤矿和化肥的场合，有时也用于粮食卸船。目前 生产这种知船机的主要厂家有瑞典维特SIWER -TELL及日 本住友重机株式会社等。
桥式抓斗卸船机_课件
料斗装置
6.机构及一般机械零件
6.1 大车运行机构 大车运行机构是实现卸船机沿轨道移动的机构。抓斗在 作业时，桥架一般不移动，所以运行机构通常为非工作 性机构。 桥式抓斗卸船机的运行机构，与常规的轨道式起重机 的运行机构相同。根据码头基础的承载能力和卸船机的 腿压等参数，将运行机构设计成六轮组、八轮组、十轮 组、十二轮组等。安装方式有立式和卧式两种。大车运 行机构由电动机、制动器、减速器、车轮、轮轴、轴承 箱、台车体、小平衡梁、中平衡梁、大平衡梁等组成， 见图3。
S U N R U N
图4
图5
6.3 小车运行机构
自行式小车运行机构由电动机通过传动装置直接驱动 小车车轮。 绳索牵引小车的运行机构由电动机、联轴器、制动器、 减速器、支座、开关和卷筒等组成。牵引钢丝绳通过 卷筒的正反转，牵引小车往复运动，见图6. 小车运行的工作速度，通常为160m/min~240m/min， 通过PLC对小车运行速度及加减速进行控制，实现高 效作业。 小车牵引缠绕绳系见图7.
门架
5.3 前大梁及后大梁
前大梁和后大梁为焊接箱形梁，保证其具有足够的强度和 刚度。 前大梁和后大梁铰接处的轨道进行特殊处理，保证小车轨 道、司机室轨道的接头平滑过度，减少当小车和司机室通 过接头处时的冲击、噪音和振动。
前大梁及后大梁
5.4 料斗装置
料斗系统包括料斗，振动给料器，防料落水挡板及防尘除尘， 破拱装置等。 料斗的出口设置防风板，防风板根据整体布置时的条件尽可 能高，以达良好的除尘效果。 料斗设有完善的防尘洒水系统及防尘飞扬的装置（包括斗 内反射挡板，斗上防尘罩）。料斗前沿有落料板，防止向码 头面撒料、落料滑入船舱和甲板，进行再收集。
4.3 卸船机工作级别：
桥式抓斗卸船机与链斗式连续卸船机的比较与研究
性 、安 全性 有重要 的关 系 。 链 斗 卸船 机 从 ２ ０世 纪 ７ ０年代 开始 在 欧 、美 、
港口装卸工艺知识点整理
1．码头前沿 泊位长度＝集装箱船舶长度＋泊位富裕长度（泊位长度=1.2 倍*船长） 约 78 米布置 1 台桥吊 两船靠泊间隔=(A 船长+B 船长)*5% 2．堆场 箱位号由箱区、位、排、层组成。 位数：箱区→2 位、位→2 位、排→1 位、层→1 位 3．集装箱拆装箱库（又称集装箱货运站） 4．指挥塔（又称控制室） 5．大门（又称检查桥、闸口） 6．维修车间
（4）轨距（跨距）：起重机两条行走轨道中心线之间的水平距离
（5）基距：同一轨道上两个主支承中心线之间的距离
3．工作速度：起升速度，小车行走速度，大车行走速度，臂架俯仰速度
十．集装箱堆场作业机械：底盘车，跨运车，集装箱叉车，龙门起重机，正面吊，混合系统
1．底盘车
（1）特点：集装箱在码头堆场的整个停留时间均放置在底盘车上
五．件杂货装卸工艺布置形式
1．船舶吊杆——流动机械系统（布置形式：一线仓库） 2．门座起重机——流动运输机械系统（布置形式：一线堆场一线仓库）（P56 图 3-21） 3．起重船——缆车——流动机械系统（内河斜坡式港口）（适用：长江港口，大水位差的港口）
系统组成： （1）起重船（浮吊）——装卸船舶 （2）缆车——沿轨道运行，运货上岸 （3）流动机械——水平搬运、库场内拆堆垛、装卸车辆
适用码头：吞吐量大而堆场面积有限或自动化要求高的大型码头
十一．水平搬运机械——牵引车挂车
1．牵引车分类：平头式、长头式
2．牵引车的拖带方式分类：半挂车（常用），全挂车，双联拖挂
3．半挂车的种类：平板式，骨架式（又称底盘车），鹅颈式，伸缩式
十二．集装箱码头装卸工艺方式
1．装卸桥——跨运车工艺方案（欧洲常用）
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桥式抓斗卸船机和链斗式连续卸船机的特点及对比
大连华锐重工集团股份有限公司张爽
摘要：介绍了桥式抓斗卸船机与链斗式连续卸船机的结构及工作特点，将二者在适用性、卸船效率、能耗、环保及布置方案等方面进行了对比，为设备选型提供参考。
关键词：桥式抓斗卸船机；链斗式连续卸船机；对比
1 概述
随着世界经济的飞速发展，沿海地
区煤炭、矿石及粮食等散货的运输需求
量不断增大，港口散货码头建设也呈快
速发展的趋势。
为提高船舶卸货效率，
加快港口码头靠泊船舶的周转速度，科
学合理地选择合适的散货卸船设备显得
尤为重要。
目前，国内外散货卸船机主要有两种：桥式抓斗卸船机和链斗式连续卸船机，两者的特点和性能截然不同。
2 桥式抓斗卸船机的结构及工作特点
桥式抓斗卸船机主要由抓斗、起升/开闭机构、小车运行机构、接料给料系统、大车运行机构、臂架俯仰机构及金属结构等部分组成。
其工作原理是通过抓斗从船舱中抓取物料，由主小车转运至料斗上方卸料，经料斗、振动给料器或带式给料机、中继皮带机输出至码头带式输送机，实现码头散货卸船作业。
桥式抓斗卸船机垂直于码头布置，通过大车运行机构实现对船舱的覆盖作业。
其结构形式见图1：
图1. 桥式抓斗卸船机总体结构图1-抓斗2-主小车3-臂架4-料斗5-给料设备
6-码头带式输送机7-大车运行机构
3 链斗式连续卸船机的结构和工作特点
链斗式连续卸船机主要由取料装置、链斗提升机(Bucket Elevator，简称BE)、盘式给料器、臂架带式输送机、BE 回转机构、臂架回转机构、臂架俯仰机构、大车运行机构及金属结构等部分组成。
其工作原理是由取料装置-链斗将船舱内物料逐层刮取，依靠链斗提升机将物料提升至盘式给料器，盘式给料器连续旋转给料至臂架带式输送机，最后经给料机构输出至码头带式输送机。
链斗式连续卸船机的臂架可在液压俯仰机构的作用下变换角度，在设计允许范围内
实现与码头面的成角作业。
取料装置通过BE回转机构、臂架回转机构等多机构联动实现对船舱的覆盖作业。
链斗式连续卸船机的结构形式见图2：
图2. 链斗式连续卸船机总体结构图
1-取料装置2-提升链条3-溜筒4-盘式给料器
5-BE回转机构6-臂架带式输送机7-臂架回转机构8-给料机构9-码头带式输送机10-大车运行机构
4 两种机型的对比
4.1 适用性
由于物料的粒度、粘度、含水量的不同，卸船设备对物料的适用性存在较大差异。
桥式抓斗卸船机的抓斗斗容较大，料斗为敞开式且格栅尺寸较大，所卸物料的性质对卸船效率影响不大。
链斗式连续卸船机的链斗斗容相对较小，取料装置构造复杂，易堵料，不适合卸运粘性物料，对超大块和异形块物料比较敏感[1]，所卸物料粒度一般在300mm 以下[2]。
对波浪力的适应性：桥式抓斗卸船机采用钢丝绳传动，能起到很好的缓冲作用，波浪引起的船舶震颤对其卸船作业基本没有影响。
而链斗式连续卸船机的取料装置在作业时始终与料面接触，因此，其对波浪力比较敏感。
目前链斗式连续卸船机仅能消化不超过600mm 的由波浪力引起的舱底高度差[3]。
4.2 卸船效率
桥式抓斗卸船机为间歇式卸料，其单船卸船平均效率通常为额定能力的50%～55%；而链斗式连续卸船机的单船卸船平均效率可达额定能力的70%以上。
4.3 能耗
与相同额定生产率的桥式抓斗卸船机相比，链斗式连续卸船机没有频繁的加减速和起制动，没有空抓斗和空小车运行做功，耗电约为桥式抓斗卸船机的70%；且清舱机使用少，燃油消耗约为桥式抓斗卸船机的50%[4]。
4.4 环保
桥式抓斗卸船机半封闭式，抓斗易在抓斗出船舱、空中运行及卸料处造成撒料、扬尘，对船舶以及码头带来环境污染。
目前主要采用洒水、干雾的除尘方式，其中洒水除尘应用较多，受温度影响，该方式不适用于高纬度码头的寒冷冬季。
链斗式连续卸船机则是物料被链斗挖取后，即进行封闭输送，直至物料输出至码头带式输送机。
整个过程几乎没
有撒料和扬尘，环保性能优越。
4.5 布置方案
桥式抓斗卸船机卸料过程中主小车为平行运动，其抓斗运行轨迹始终在其机体宽度范围内。
同时，其机体宽度一般小于两个船舱的宽度，所以在一个泊位上，可根据需求使用多台相同额定生产率的桥式抓斗卸船机同时作业。
由于卸船机必须频繁越舱（每个舱不能一次卸空，以保证船身稳定），且链斗式连续卸船机回转作业的特点决定其在作业时必须具备一定的作业空间。
如果在一个泊位上布置多台链斗式连续卸船机，不仅会降低卸船效率，还会在一定程度上造成码头区域的浪费。
因此在一个泊位上，不宜超过2台链斗式连续卸船机。
5 结论
通过上述对比，桥式抓斗卸船机的主要优点是：结构相对简单、成本低、对于物料及波浪力的适应性强、可实现多台设备同时作业；缺点是：环保性差、能耗高、卸船效率低。
链斗式连续卸船机主要优点是：环保性好、效率高，但是受物料、外界环境、布置方案及价格限制较大。
综上所述，我们可以根据物料、环境特点、环保要求、实际生产所需及成本合理地选择散货卸船机机型，以实现企业的降本增效，同时实现节约能源、保护环境的效果。
参考文献
[1] 刘永生.链斗式连续卸船机发展概况及特点.重工与起重技术.2011(4).
[2] 陈洁.桥式抓斗卸船机与链斗式连续卸船机的比较与研究.起重运输机械.2013(2).
[3] 周凌.散料卸船机的发展现状分析.中国港口.2014(5).
[4] 蒋强.两种矿石码头卸船机对比.港口科技.2015(3).
[5] 杜涛祖.两种卸船机的特点及布置方案对比.港口装卸.2011(3).。