桥式抓斗卸船机与链斗式连续卸船机的比较与研究
《桥式抓斗卸船机》
见图2
5.1 一般要求
结构件设计应合理，在工作及非工作状态下，均有足够的 强度、刚度和稳定性。避免由于风和小车的过运行和抓斗 的过提升等原因引起的不正常振动或变形，防止产生引起 操作人员不舒服感觉的振动。受力明确，传力直接，尽量 降低应力集中的影响。构件的外形设计便于维修、保养、 除锈和涂漆。构件不积水，所有需要检查、维修的地方设 置检查孔。
4.7 轨距、基距、轮距、外伸距、内伸距等其它技术参数均 按技术规格书。
5.钢结构
卸船机钢结构设计寿命：
20~30年
载荷特点：
连续、重载、交变
工作特点：
循环作业、工作繁忙、冲击大
卸船机钢结构件包括：
机械及电气室底架、后拉杆、塔架、前拉杆、前大梁、 门架、漏斗支架、斜撑杆、后大梁等，见图2 。
卸船机金属机构
为保证主驱动系统系统发生故障时，也能将前大梁从工作状态的 水平位置提到非工作状态的俯仰位置，通常在减速器的输入轴另 一侧安装一应急驱动系统。
驱动方式：多采用交流变频驱动。 前大梁俯仰机构缠绕绳系，见图11。
图 10
图 11
6.6 主小车和副小车
主小车和副小车在前大梁和后大梁的轨道上往复 运动，完成卸船循环作业。副小车是主小车运行 速度的一半，副小车的功能是补偿钢丝绳，实现 主副小车运行时抓斗的水平运动。
使用等级 T8 T8 T5 T4 T4
载荷状态 L4 L4 L3 L3 L3
机构工作级别 M8 M8 M6 M5 M5
4.6 工作速度：
机构 起升、开闭（满载/空载）
小车运行 大车运行 前大梁俯仰 司机室运行
工作速度 60~180/100~240 (m/min) 100~280 (m/min) 20~40 (m/min) 单程 5~10 (min) 20~25 (m/min)
一种新型桥式链斗卸船机研究
一种新型桥式链斗卸船机研究一种新型桥式链斗卸船机研究夏平吴喆浙江省交通规划设计研究院港航分院摘要：针对传统链斗卸船机船型适应性差和对波浪载荷敏感的问题，提出了一种新型桥式链斗卸船机，有效解决了波浪垂直载荷对连续式卸船机结构的影响和船型适应性差的难题，提高了卸船效率。
关键词：桥式链斗卸船机；波浪垂直荷载；船型适应性1 引言桥式链斗卸船机的取料机头近似呈三角形，可以在多自由度移动和摆动，它既解决了海轮用链斗卸船机对波浪载荷敏感的问题，又综合了L型、悬链型、I型和J型等取料机头的优点，且取料能力比内河用的悬链式卸船机更强。
2 桥式链斗卸船机卸料过程分析2.1 主要结构和机构图1为桥式链斗卸船机样机模型。
图1 桥式链斗卸船机主要结构和机构桥式链斗卸船机由前大梁、后大梁，立柱、回转平台、门架等结构组成；机构主要有大车行走机构、回转机构、小车牵引机构、链斗摆动机构、链斗驱动机构。
2.2 卸料过程中的运动分析(1) 绕铰点的摆动。
如图2所示，三角形取料头与上部结构铰接，即取料头可以在图示平面内绕铰点自由摆动。
图2 三角形取料头取料头的摆动分主动和被动2种：被动摆动是当船舶随波浪浮动时，取料头通过顺时针或逆时针摆动，实现取料头与船舱内物料的“软接触”，即当船波动而对取料头施加垂直方向的力时，取料头会通过摆动避让、消化载荷，而不会把载荷传递到整机结构。
在整个过程中，取料头始终与物料表面接触，这成功解决了连续式卸船机对波浪载荷敏感的难题。
主动摆动是因卸船效率的要求，而改变取料头与物料表面的相对位置。
这时只要控制牵引钢丝绳收绳或者放绳就可以实现，因此桥式链斗卸船机卸船的平均效率更高。
(2) 小车牵引移动。
三角形取料头与小车通过特定结构联接，当小车移动时，其跟随小车一起运动，运动速度等同于小车速度，或与小车速度成一定比例关系，且取料头移动的速度直接影响卸船能力和效率。
(3) 回转运动。
卸料或者清舱的过程中，可以通过回转机构，实现料斗在一定区域内的圆弧式卸料。
码头铁矿石散装船的清仓、转运作业及各类卸船机械的性能优缺点(wh)
卸 船卸率7000吨、每小时7067吨，单机卸率达2356吨/时。
船 ➢2017年3月，日照港3台3000t/h桥式抓斗卸船机签订采购合同，
机
生产商为上海振华。
与带斗门机相比，有以下缺点：
➢进行后方作业和辅助作业较为困难，例如吊运清舱机等。
➢作业时大车行走频次较高，尤其是在清仓作业时，大车需频繁 移动。
铁矿石散装船
➢1~30万吨级，最大可达40万吨。一般分为
散 4~9个隔舱。 装 ➢卸船时一般多台卸船机（1~4台）服务于一 船 条船，每台卸船机负责多个仓口（2~3个）。
➢恶劣天气（大风浪）工况下船舱产生上下波 动，该波动对抓斗卸船机不会造成影响，对 链斗式卸船机会形成冲击。波动幅度大于 500mm时不利于链斗卸船机的作业。
不影响作业
不影响作业
不影响作业
不大于0.5m
上海振华、大连 重工、青岛海西
等多家
上海振华、大连 重工、青岛海西
等多家
上海振华、大连 重工、青岛海西
等多家
上海振华大连重 工两家
1年
1年
1~2年
2年左右
链斗卸船机与抓斗卸船机对比表(续表)
连 续 性 卸 船 机
卸船系统的一般配置
卸 ➢门座起重机+抓斗 2~4台/泊位
可达4000 30000
~300000
船 机
通过能力 (×104t/年)
清仓量
600以下 30%
500~1200 30%
可达1500 10%
能耗
较高
较高
低
环保性能
一般
一般
优良
基础载荷 变化载荷，大 变化载荷，大 载荷小
链斗卸船机与抓斗卸船机对比表(续表)
抓斗卸船机与链斗式卸船机工作特性对比
抓斗卸船机与链斗式卸船机工作特性对比作者：尹国武王银峰来源：《科学与技术》2018年第27期摘要：对于目前国内大型的散货码头卸船设备：抓斗卸船机与链斗式卸船机两种类型卸船设备进行分析探讨，通过对两种类型设备的整机构造、整机工作原理、整機实际使用情况进行介绍和优劣对比，同时为用户优选合适的设备提供参考帮助。
关键词：抓斗卸船机；链斗式卸船机一、抓斗卸船机的整机构造及卸船原理抓斗卸船机整机金属结构由门框系统、前大梁、后大梁、梯形架、拉杆系统等组成，主要运动机构由大车行走机构、主小车及抓斗、起升/开闭及小车机构、俯仰机构和卸料系统及辅助部件等组成，见下示意图2。
抓斗卸船机的工作原理是通过操纵运行主小车及抓斗去往船舱中抓取物料，然后提升高于船舱高度后，由主小车转运至漏斗上方并开斗卸料，经漏斗及振动给料器、或中继皮带机及分叉漏斗出料口，至码头带式输送机，从而实现码头卸船作业。
抓斗卸船机布置为垂直于码头，可通过操纵大车行走机构实现对船舶进行翻舱作业。
二、链斗式卸船机整机构造及卸船原理链斗式卸船机整机金属结构由门架及门腿、悬臂架、L架、上部钢结构及配重等组成。
主要机构由大车行走机构、臂架回转机构、取料装置、链斗、提升链条、溜筒、BE回转机构、给料器、码头皮带机等部件组成，见上示意图1。
链斗式卸船机的卸船原理是通过操纵取料装置的链斗，经过链斗连续运转把船舱内的物料依次刮取装载到链斗内，由链斗提升机将物料通过溜筒提升至盘式给料器，盘式给料器连续旋转给料至悬臂架带式输送机，经过中心漏斗及给料机构输出至码头带式输送机。
链斗式连续卸船机的悬臂架可以通过液压油缸实现悬臂架俯仰角度功能，需要在设计的允许范围要求内和码头面形成角作业。
另外设计了包括垂直起伏、角度维持等等多种联动功能，从而降低了的操纵人员的操作难度。
这些设置为链斗式卸船机操作增加了便利性，操作人员操纵一个动作就可实现多个机构的联动运行功能。
三、抓斗卸船机与链斗式卸船机对比（1）两种类型卸船机在码头布置方面抓斗卸船机布置垂直于码头，主小车为直线平行运动，其整机宽度小，可以根据实际码头需求布置多台相同卸船能力的卸船机进行同时卸船作业，以减少卸船作业过程翻舱和卸载时的船体不平衡情况。
港口散货装卸机械要点
链斗卸船机
主要结构： 链斗取料提升机构 斗式提升机回转机构 取料机构 臂架回转机构 臂架俯仰机构 行走机构 带式输送机系统 金属结构
链斗卸船机
主要工作机构： 链斗取料提升机构 授料机构 臂架系统及俯仰机构 行走机构及回转机构
链斗卸船机
参数： 1、提升机中心至卸船机中心的距离（R） 2、L型托架下提升机的高度（H） 3、取料机头水平段的长度（L） 4、臂架工作中最大仰角、最大俯角及非工作最大仰 角 5、卸船机轨距
链斗卸船机
卸船作业时，链斗从船舱内将物料挖起，通过 提升卸入受料机构，在转入臂架中的带式输送 机，最后通过中心漏斗、出料带式输送机进入 码头上的带式输送机系统。
链斗卸船机
影响链斗连续式卸船机普及的因素 ① 小船适应性差
由于具有较大的取料头部, 一般链斗连续式卸船机适应具有较大货舱 的散货船, 特别是10万t级或以上船型, 对中小船型的适应能力较差。 ② 波浪力影响大
大型链斗连续式卸船机目前在国内处于起步阶段, 尽管其存在耐磨性和抗波浪力等 方面的问题, 但是凭借其高效、节能、环保的优势,更符合我国发展的国情, 必将在国内港 机市场占有一席之地。
悬链式链斗卸船机
悬链式链斗卸船机是用于装卸内河船舶的高效 连续式卸船机械。它以封闭循环的无端链条为牵 引构件，以料斗为承载兼取料构件。美国密西西 比河两岸专业业主码头应用较为普遍，法国的赛 纳河畔、德国的莱茵河畔也有应用，码头结构形 式为墩柱式或岸壁式，作业方式多为定机移船。 它的最大特点是能在取料过程中完成清舱作业。
螺旋卸船机
螺旋式卸船机是以螺旋机取料并利用垂直螺旋输送机提 升的卸船机，常用产量500~2000t/h，国外很多国家在 使用，如比利时、沙特、美国及荷兰等。国内使用的港 口包括广州新沙港、上海港和华能岳阳电广等，主要用 于接卸煤矿和化肥的场合，有时也用于粮食卸船。目前 生产这种知船机的主要厂家有瑞典维特SIWER -TELL及日 本住友重机株式会社等。
ZPMC环保型链斗式连续卸船机的研究及应用
ZPMC环保型链斗式连续卸船机的研究及应用陈再兴【摘要】世界上大宗散货的主要卸船设备是抓斗卸船机,但是抓斗卸船机具有能耗大、卸船效率低、不环保等缺点,因此,卸船效率更高、节能环保和易操控的链斗卸船机正在逐步取代抓斗卸船机.ZPMC自主研发制造的环保型链斗式连续卸船机,在浮动取料头的研制、大型回转轴承的研究、大型提升链条的研制、回转给料盘的研究、多机构联动控制器的研发等方面均取得了重大成果,填补国内空白.【期刊名称】《交通节能与环保》【年(卷),期】2012(008)002【总页数】3页(P42-44)【关键词】链斗式连续卸船机;节能;环保【作者】陈再兴【作者单位】上海振华重工(集体)股份有限公司,上海200125【正文语种】中文【中图分类】U664.4+3目前世界上大宗散货如煤炭、矿石、粮食等的主要卸船设备是抓斗卸船机，但是抓斗卸船机具有能耗大、卸船效率低、不环保等缺点，而且其卸船能力有限，目前3 000 t/h的抓斗卸船机已经接近经济运行的极限。
随着散货市场的需求量急剧攀升，散货船型不断加大，必然要求码头提高卸船能力，缩短船舶停港时间，加快船舶周转。
针对这种局面，更加先进的链斗卸船机应运而生。
1 链斗卸船机的优势和传统的抓斗卸船机相比，链斗卸船机主要优势体现在以下几个方面。
（1）卸船效率高一般抓斗卸船机的单船卸船效率通常维持在50%～55%，而链斗卸船机单船卸船效率通常可达额定能力的65%～70%以上。
链斗卸船机的取料头能按不同的挖取要求改变其形状，最大限度地挖取船舶舱口下特别是两侧的物料，而且剩料厚度很薄，真正需要推耙机辅助卸料的量仅占舱口装载总量的10%以下，而抓斗卸船机需要推耙机辅助清仓的量约占50%，因此在同样的额定卸船能力条件下，链斗卸船机的实际能力要比抓斗卸船机的约高20%。
（2）节能与抓斗卸船机相比，链斗卸船机没有频繁加减速和起制动，没有空抓斗和空小车做功，其耗电约为抓斗卸船机的70%，且清仓机使用少，其燃油消耗约为抓斗卸船机的50%。
桥式抓斗卸船机和链斗式连续卸船机的特点及对比
桥式抓斗卸船机和链斗式连续卸船机的特点及对比桥式抓斗卸船机和链斗式连续卸船机的特点及对比大连华锐重工集团股份有限公司张爽摘要：介绍了桥式抓斗卸船机与链斗式连续卸船机的结构及工作特点，将二者在适用性、卸船效率、能耗、环保及布置方案等方面进行了对比，为设备选型提供参考。
关键词：桥式抓斗卸船机；链斗式连续卸船机；对比1 概述随着世界经济的飞速发展，沿海地区煤炭、矿石及粮食等散货的运输需求量不断增大，港口散货码头建设也呈快速发展的趋势。
为提高船舶卸货效率，加快港口码头靠泊船舶的周转速度，科学合理地选择合适的散货卸船设备显得尤为重要。
目前，国内外散货卸船机主要有两种：桥式抓斗卸船机和链斗式连续卸船机，两者的特点和性能截然不同。
2 桥式抓斗卸船机的结构及工作特点桥式抓斗卸船机主要由抓斗、起升/开闭机构、小车运行机构、接料给料系统、大车运行机构、臂架俯仰机构及金属结构等部分组成。
其工作原理是通过抓斗从船舱中抓取物料，由主小车转运至料斗上方卸料，经料斗、振动给料器或带式给料机、中继皮带机输出至码头带式输送机，实现码头散货卸船作业。
桥式抓斗卸船机垂直于码头布置，通过大车运行机构实现对船舱的覆盖作业。
其结构形式见图1：图1. 桥式抓斗卸船机总体结构图1-抓斗2-主小车3-臂架4-料斗5-给料设备6-码头带式输送机7-大车运行机构3 链斗式连续卸船机的结构和工作特点链斗式连续卸船机主要由取料装置、链斗提升机(Bucket Elevator，简称BE)、盘式给料器、臂架带式输送机、BE 回转机构、臂架回转机构、臂架俯仰机构、大车运行机构及金属结构等部分组成。
其工作原理是由取料装置-链斗将船舱内物料逐层刮取，依靠链斗提升机将物料提升至盘式给料器，盘式给料器连续旋转给料至臂架带式输送机，最后经给料机构输出至码头带式输送机。
链斗式连续卸船机的臂架可在液压俯仰机构的作用下变换角度，在设计允许范围内实现与码头面的成角作业。
取料装置通过BE回转机构、臂架回转机构等多机构联动实现对船舱的覆盖作业。
卸船机分类
卸船机分类卸船机是一种用于将货物从船舶卸载到码头上的机械设备。
根据其结构和功能的不同，卸船机可以分为多种类型。
本文将对卸船机进行分类并进行详细介绍。
一、桥式卸船机桥式卸船机是一种常见的卸船机类型，它由桥架、起升机构和行走机构组成。
桥架跨越码头与船舶之间，起升机构负责将货物从船舶上吊起，并沿桥架上下移动，行走机构使整个卸船机能够在码头上自由行走。
桥式卸船机具有结构简单、操作方便、运行平稳的特点，适用于大型码头和需要高效卸船的情况。
二、轮胎式卸船机轮胎式卸船机是一种移动式卸船机，它采用轮胎作为行走装置，可以在不同的码头之间自由移动。
轮胎式卸船机具有灵活性高、适应性强的特点，适用于多个码头之间频繁转移货物的情况。
它通常配备有回转机构和起升机构，可以实现360度回转和货物的快速卸载。
三、链斗式卸船机链斗式卸船机是一种通过链斗来卸载货物的机械设备。
它通常由起升机构、链斗和行走机构组成。
起升机构负责将链斗从船舶上吊起，行走机构使卸船机能够在码头上自由行走。
链斗通过绳索或链条与起升机构相连，可以将货物从船舶上抓取并卸载到码头上。
链斗式卸船机适用于散装货物的卸载，如煤炭、矿石等。
四、真空吸盘式卸船机真空吸盘式卸船机是一种利用真空吸盘将货物从船舶上抓取并卸载到码头上的机械设备。
它通常由吸盘、起升机构和行走机构组成。
起升机构负责将吸盘从船舶上吊起，行走机构使卸船机能够在码头上自由移动。
真空吸盘可以根据货物的形状和大小进行调整，以确保货物能够被牢固抓取。
真空吸盘式卸船机适用于需要对货物进行精确控制的情况，如玻璃、陶瓷等易碎货物的卸载。
五、抓斗式卸船机抓斗式卸船机是一种通过抓斗来卸载货物的机械设备。
它通常由起升机构、抓斗和行走机构组成。
起升机构负责将抓斗从船舶上吊起，行走机构使卸船机能够在码头上自由移动。
抓斗通过绳索或链条与起升机构相连，可以将货物从船舶上抓取并卸载到码头上。
抓斗式卸船机适用于散装货物的卸载，如煤炭、矿石等。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
性 、安 全性 有重要 的关 系 。 链 斗 卸船 机 从 ２ ０世 纪 ７ ０年代 开始 在 欧 、美 、
接 卸设 备 提 出 了更 高 的要 求 ， 同时 ，随着 科 学 技
术 的不 断 进 步 和 港 口装 备 制 造 业 设 计 、制 造 水 平
的不 断提 高 ，散 货 码 头 卸 船 设 备 也 不 断 地 进 行 更 新 换代 。 目前 ， 已经 投 入 运 行 的有 额 定 卸 船 能 力 为３ ５ ０ ０ ｔ ／ ｈ的大 型 桥 式抓 斗 卸 船 机 ，由上海 振 华 重工 （ 以下 简称 Ｚ Ｐ ＭＣ ） 自主设 计制 造 的额定 卸船 能力 为 ３ ８ ０ ０ ｔ ／ ｈ的大 型链 斗 式 连 续 卸 船机 。大 型 港 口卸 船设 备 的 高 效 稳 定 ，对 提 高 卸 船 效 率 、降
较 ，并 分 析 了 两 种 机 型 的 发 展 前 景 和 趋 势 。
关键词 ：抓斗卸船机 ；链斗式连续卸船机 ；环保 ；散货 中图分 类号 ：Ｕ ６ ５ ３ ． ９ ２ ８ ． １ 文献标识码 ：Ａ 文章编号 ：１ ０ ０ １ —０ ７ ８ ５（ ２ ０ １ ３ ）０ ２— ０ １ ０ ０— ０ ４
得 非 常重要 。
重机 、 日本石 川 岛重 工 、德 国克 虏 伯 、韩 国 斗 山 等 。鉴 于之 前 国 内没 有 设 计 和 生 产 能 力 ，且 国 际
上链 斗 卸 船 机 价 格 普 遍 较 高 ，链 斗 卸 船 机 在 国 内 码 头没 有得 到普 及 。其 实 广 东 某 电厂 在 １ ９ ８ ７年 就
码 头大 型 化 、专 业 化 的发 展 ，对 码 头 前 沿 的
各种 不 同的码 头 条 件 ，设 备 的卸 载 能 力 从 ５ ４ ０ ｔ ／ ｈ 到３ ５ ０ ０ ｔ ／ ｈ ，形 成 各 种 级 别 的规 格 ，能完 全 满 足 ５ ０ ０ ０ ｔ ～ ４ ０万 ｔ 的各种 散装 货运船 型 。设备 的可 靠 性 也 在 不 断 提 高 ，青 岛 、曹 妃 甸 、宁 波 北 仑 、 Ｅ ｔ 照 、大连 等 主 要 矿 石 码 头 和 港 口 ，对 铁 矿 石 的 年 卸 货量 均接 近或 超 过 ３ ０ ０ ０万 ｔ ，卸 货 量 最 大 的港 口２ ０ １ ０年 卸货 量超 过 ５ ６ ０ ０万 ｔ ，这 与设 备 的 可靠
桥 式抓 斗 卸 船 机 与链 斗 式连 续 卸 船机 的 比较 与 研 究
陈 洁 陈再兴
上海振 华 重工 （ 集 团） 股份 有 限公 司 上海
２ ０ ０ １ ２ ５
摘
要 ：介绍散货抓斗卸船机和链斗式连续卸 船机 的使 用情 况 ，两种卸 船机 的结 构 、原理 ，两 种机型 的 比
低卸 船成 本 、缩短 船舶 停 港 时 间起 着 决 定 作 业 。
日本 等投入 生产 ，经 过 ３ ０多 年 的发 展 ， 目前 的技 术 已经非 常成熟 。 日本 、韩 国几 乎 所 有新 建 钢 厂 、 电厂 和散 货 码 头 都 配备 链 斗 卸 船 机 ，有 的用 户 已 经开 始 不再 采 用 抓 斗 卸 船 机 。 当 前 ，参 与 链 斗 卸
１ 两种卸船机设备的使用情 况概 述
桥式抓 斗 卸 船 机 发 展 已有 百 余 年 ， 目前 广 泛
应用于世 界各地 港 口，其 结构 和机构 均很 成熟 ， 不易损坏 ，易于保养维护 ，性能可靠。２ ０世纪 ９ ０ 年代之前 ，国内港 口卸船机 基本以进 口为 主，从 ９ ０年代末开始 ，在短短 的十几年时间 内，国产抓 斗卸船机不仅完全取代 了进 口设备 ，还成 功进入 多个国家 与地 区。设 备的形式多种 多样 ，以适应
船机 国际竞 标 的生产 企 业 主要有 Ｚ Ｐ ＭＣ、 日本 住 友
目前 国内外 大 宗 散 货 的 主要 卸 船 设 备 为抓 斗 卸 船 机 ，而 多年 不 被 看 好 的链 斗 式 连 续 卸 船 机 也 正 凭 借着 其 高 效 、节 能 、环保 等 优 势 逐 步 用 于 国 内外 大 型专 业 化 码 头 。科 学 地 选 择 合 适 的卸 船 设 备 变