连续卸船机靴部伸缩机构分析通用版
卸船机四卷筒机构专项大修技术方案
卸船机四卷筒机构专项大修技术方案编制：审核：审定：批准：燃环部2011/09/28 一、1#、2#卸船机简介及现状**电厂两台ZQX800T/H型四卷筒牵引桥式抓斗卸船机，抓斗每斗抓取量12.15t ，供电电源三相6000V50Hz ，控制方式：PLC半自动或手动，投产日期：2009年7月；制造厂家：华新机电；额定出力800t/h 。
该设备从现阶段使用情况查看，存在很多安全隐患：(1)各处行走轮导向轮有一定的磨损. 车轨压铁有松动与锈蚀现象；(2)夹轨器,防爬器,锚定装置有一定的锈蚀卡涩,需拆卸盘活,加油润滑；(3)各处钢丝绳有较大的磨损,四卷筒减速器有漏油现象,各处制动器磨损严重; 各处联轴器的中心需进行测量与校正；(4)1#卸船机抓斗有裂纹;需进行补焊；(5)振动给料机的扬尘较大；(6)机内皮带下支承托辊易损坏；机内皮带导料槽挡煤胶、夹持器、角铝需进行调整与更换；(7)机内皮带的驱动装置需进行检查检修，补充润滑油；(8)机内皮带在拉紧装置前需加装1小滚筒组。
（改造项目）(9)整机结构件腐蚀严重；(10)电气部分有的安全限位开关已锈死，动作不灵敏等现象，易造成卸船机失控等不安全隐患；(11)大梁、机房的摄像头及相应的电缆被台风吹毁导致监控系统瘫痪现象，需检修恢复。
二、小修方案三、材料计划四、费用估算(1)材料费：20万(2)人工费：500工日，费用500*100=50000=5万。
(3)总费用：25万五、项目实施的综合计划(1)施工时间预定在2011年4月至5月进行，时间为30天。
(可根据机组带负载情况适当调整)(2)施工进度安排（根据卸船情况随时调整）(3)施工要求：参与施工的单位应合理安排作业工期,检修时间不应与上煤相冲突，必须每天加班作业，施工进度只能提前不准延迟，在检修期间要保另一侧皮带机可正常运行。
输煤电修班安排人员进行夜间值班。
六、检修标准：各检修项目必须符合华能海南发电股份有限公司**电厂燃环部《检修规程》所制定的相关检修标准。
伸缩升降台伸缩系统毕业设计
伸缩升降台伸缩系统设计目录1. 国内外伸缩升降台的发展形势........................................... I 1.1国外伸缩升降台的发展形势............................................ I 1.2国内伸缩升降台的发展形势........................................... II 1.3 课题研究的目的意义及主要内容....................................... II 1.3.1 课题研究的目的意义............................................... II1.3.2 课题研究的主要内容.............................................. III2 伸缩升降台的应用及其受力分析的讨论.................................. III 2.1伸缩升降台的二种结构形式.......................................... III 2.2 伸缩升降台机构的位置参数计算....................................... IV 2.3伸缩升降台机构的动力参数计.......................................... V 2.4 针对性比较小实例：................................. 错误！未定义书签。
2.5伸缩升降台机构中分析............................... 错误！未定义书签。
2.5.1问题的提出：..................................... 错误！未定义书签。
2.5.2两种布置方式的分析和比较：....................... 错误！未定义书签。
单伸位伸缩叉力学分析
1堆垛机货叉的结构1.1存取货装置的分类现在国内外自动化立体仓库堆垛机所用的存取货装置主要有：1）电磁或真空吸盘存取装置；2）机械抓取式存取装置；3）旋转抓取装置；4）伸缩货叉存取装置，其中伸缩货叉式应用最为普遍。
下面主要对伸缩式货叉进行分析。
1.2货叉的结构堆垛机货叉一般采用3级直线差动机构，这种结构形式的货叉由动力驱动和上、中、底3叉以及导向部分构成，底叉固定在载货台上，中叉可在齿轮齿条的驱动下，u底叉向两侧伸出一定距离，上叉在安装于中叉上的增速机构的带动下相对中叉向外伸出更长的距离，实现想货位内存取货物，这种机构的特点是上叉相对于中叉伸出的距离为伸出行程的2/3，而中叉相对于下叉伸出的距离为伸出行程的1/3，上叉与中叉之间，中叉与下叉之间均有合适的导向接触长度，保证3层货叉伸出时的相对刚度要求，图1为当堆垛机货叉上叉运行到最大距离时载荷简图，其中底叉固定在载货台上，中叉运行到货叉行程的1/3距离，此时有2个导向轮支承，上叉相对于中叉运行货叉行程的2/3，也有2个导向轮支承，与中叉相连。
2堆垛机货叉的力学分析货叉是堆垛机存、取货的关键部件，它在工作时前叉要伸入货架中，所以，在设计货叉时，应使前叉的厚度尽量薄，同时，叉前端的挠度应控制在最小为设计目标，将货叉分解为固定叉、中间叉和前叉分别进行考虑，货叉的载荷简图如图1所示。
2.1固定叉的力学分析固定叉在货叉机构的最底层，和载货台架固联，在货叉伸缩运行中它固定不动，其受力图如图2所示。
当a ≤x ≤a +b 时，弯矩方程： M (x )=F B bx a+b−F B (x −a)C 处的转角 Θt =θ0−∫M(x)EI 1x 0dx =θ0−FB2EI 1(bx 2a+b +(x −a )2)引起的挠度为Z 1=∫θ1a+b 0dx =θx −∫M(x)EI 1a+b 0dx 2.所以，当x=a+b 时， θ1=−F B ab (2a+b )7EI 1(a+b )(c +d +e +f) .2.2 中间叉的力学分析中间叉在货叉机构的中间层，动力源通过链轮链条机构直接驱动中间叉伸缩运动，其受力图如图3所示。
卸船机使用维护说明书
XCJLD1000型浮式悬链斗卸船机使用维护说明书武汉电力设备厂二OO七年三月目录第一章概述 (4)1 主要机构及作用 (4)2 技术参数 (5)3 XCJLD1000型浮式卸船机工作级别 (8)第二章各机构工作原理及性能 (9)1 横移机构 (9)2 链斗机构 (10)3 悬臂梁 (17)4 接料皮带机 (20)5 移船系统 (22)6 立柱 (27)7 配重系统 (28)8 升降机构 (31)9 润滑系统 (33)10 电气系统 (33)第三章链斗卸船机的操作 (35)1 链斗卸船机使用前的注意事项 (35)2 链斗卸船机工作状态下的操作 (35)3 链斗卸船机非工作状态下的操作 (37)附录1易损件明细表 (37)附录2密封件明细表 (39)附录3润滑周期表 (41)附录4 所用轴承一览表 (42)附图1 XCJLD1000型浮式悬链斗卸船机 (47)附图2 横移小车 (48)附图3 链斗机构 (49)附图4 悬臂梁 (50)附图5 接料皮带机 (51)附图6 移船系统 (52)附图7 立柱 (53)附图8 配重系统 (54)附图9 提升机构 (55)附图10煤斗 (55)第一章概述悬链式链斗卸船机是一种高效连续式卸船机，它以链条为牵引构件，以料斗为承载兼取料构件。
料斗按一定节距固定在链条上，呈封闭环状，在料层中靠重力自行取料，取料段呈自由悬垂状，故称悬链式链斗卸船机，简称悬链斗卸船机。
巴陵石化XCJLD100型悬链斗卸船机固定在趸船上，趸船随长江水位垂直波动，故又称浮式悬链斗卸船机。
XCJLD1000悬链斗卸船机额定生产率为1000t/h，瞬时最大生成率为1200t/h。
该台机为双排链斗。
料斗挖取煤炭后垂直输送到接料皮带机上，由接料皮带机水平和倾斜输送到端部，经煤斗将煤落到输煤栈桥煤斗中，由皮带机输送到岸上煤场。
该机的特点为：效率高、工作平稳、维护工作量小、清仓量小、有利于环境保护、动作简单、易于操作等。
伸缩配重大吨位铁路起重机新型转台结构分析
臂 改 为 六 边 ห้องสมุดไป่ตู้ ，并 采 用 搭 接 的 方式 实 现 伸缩 配 重 基 本 臂 的作 用 的 方 法 。 以 便 能 更 充 分 地 利 用 材 料 ，提 高 铁 路 起
重机转 台的性能 ，并 达到减轻 自重的 目的。利用有 限元 方法 ，采 用板壳单 元和实 体单元 建立有 限元模 型，运 用
Ａｂｓ ｒ ｃ ： Ｂｙ ｒ ｐ ａ ｉｇ ｔ ｅ ｒ ｄ ｔｏ ａ ｉｈ ｌ ａ ｅ ｓｒ ｔ ｒ ｔ ｈ ｘ ｔｕ ｔ ｒ ｔａ ｔ ｅ ｌ ｃｎ ｈ ｔａ ｉｉｎ ｌｈｅｇ ｔｗａｌ ｎ ｌ ｔｕｃｕ ｅ ｗｉｈ ｔ ｅ ｂｏ ｓｒ ｃｕ ｅ， ｔａ ｓｏｍ ｉ ｔ ｒｇｎ ｌ ｐ ｒ ｎ ｆ ｒ ｎｇ ｈｅ ｏ ｉ ａ ｉ
转 台 是 铁 路 起 重 机 的关 键 结 构 件 之 一 ，用 来 安 装 吊臂 、起 升 机 构 、变 幅 机 构 、 回转 机 构 、配 重 、发 动机 和 司机 室 的 机 架 。转 台通 过 回转 支 承 装 置装 在 起 重 机 的底 架 上 ，是 三 维 受 载 的大 型 空 间板 梁 结 构 ，受 载状 况 和 结 构 形 式 均 较 复 杂 。为 了保 证起 重 机 正 常 工 作 ，转 台应 具 有 足 够 的 刚度 和强度 。铁 路 起 重 机 转 台 通 常 采 用 焊 接 结 构 ，其 主要结构 形 式 有 平 面 框 架 式 和板 式 结 构 。平 面框 架 式 转 台 由 ２根 以转 台 纵 向 轴 线对 称 布 置 的纵 梁 和若 干 连 系 横 梁 构 成 。板 式 结 构 转 台 是 根 据 转 台 上 机构 和 设 备 的布 置 要 求 ， 由钢 板 组 焊 接 而 成 的 承 压构 件 。高 强 度 钢 的板 式 结 构 转 台 常 用 于 大 吨 位 铁路起 重 机 中。
卸船机说明书
目录◆封面 (1)◆目录 (2)◆产品概述 (3)◆设计标准及环境参数 (4)◆门座起重机技术特性 (4)◆起升机构 (5)◆变幅机构 (7)◆旋转机构 (8)◆行走机构 (9)◆金属结构 (11)◆锚定和防风固定装置 (13)◆电气部分 (13)◆操作 (23)◆安全注意事项 (25)◆维护和保养 (26)◆润滑 (31)第二章设计使用标准和环境参数一.设计使用标准：本机严格按照如下国际通用标准和规范设计制造。
结构：《欧洲搬运工程协会》 FEM机构：《欧洲搬运工程协会》 FEM电气：《国际电工委员会》IEC涂装：《瑞典工业标准》 SIS计量单位：国际单位制 ISO(主要设备)《起重机设计规范》 GB3811-83《起重机械安全规程》 GB6067-85《起重机试验规范与规程》 GB5905-86《电气装置工程施工及验收规范》 GB232-85《港口门座起重机基本系数规范》 GB81-94《港口起重机风载荷规范》 GB90-94《港口门座起重机技术条件》 GB17495-98《港口门座起重机试验方法》 GB99-94《港口装卸机械司机室》 GB5020-86《美国焊接协会标准》 GB6067-85《美国齿轮制造协会》 AGMA《电能质量公用电网谐波》GB/T 14549-93二.设计环境参数工作状态下最大设计风速：20m／s非工作状态下最大设计风速：55m／s接。
门架支承着门机的旋转部分重量和所有外载荷，并通过与之相连的行走机构，将所有的外载荷传递给轨道。
门架上设有上、下通行的梯子平台。
二、上转柱上转柱由两片板梁结构组成，重量轻，受力好，迎风面积小。
其上面端部布置有起升滑轮组、平衡梁支座及大拉杆支座，中间布置有变幅机构、下端直接焊接在转盘平面上。
三、转盘与机器房转盘为Q235B钢板焊成工字形主梁的框架结构,前右侧伸出操作室支承梁，后部箱体为固定配重。
机器房的总体布置和结构便于维修和检查，机器房出绳口考虑防雨水渗漏。
第5节 连续输送系统及设备设计
第5章连续输送系统及设备设计5.1 连续输送系统与设备概述5.1.1 连续输送机械的特点与分类1 连续输送机械的特点连续输送机械是物料搬运机械的一种主要类别。
它是以形成连续物流方式沿一定线路输送一定种类货物或人员的机械装置。
某些连续输送机械亦可进行间歇输送。
连续输送机械与间歇作业的起重机械相比，具有以下特点。
（1）优点①输送能力大。
可以不间断地连续进行输送，其装载和卸载是在输送过程不停顿的情况下进行的，不必因空载回程而导致输送间断。
同时由于不经常起动和制动，故可采用较高的工作速度。
连续而高速的输送所能达到的输送能力远非间歇作业的起重机械所能比拟。
②结构比较简单。
连续输送机械沿一定线路全长范围内设置并输送货物，动作单一，结构紧凑，自身质量较轻，造价较低。
因受载均匀、速度稳定，工作过程中所消耗的功率变化不大。
在相同输送能力的条件下，连续输送机械所需功率一般较小。
③输送距离可以较长。
不仅单机长度日益增加，且可由多台单机组成长距离的输送线路。
④便于实现程序化控制和自动化操作。
（2）缺点①通用性较差。
每种机型一般只适用于输送一定种类的货物。
②必须沿整条输送线路布置。
输送线路一般固定不变。
在输送线路变化时，往往要按新的线路重新布置。
在需要经常改变装载点及卸载点的场合，须将输送机安装在专门机架或臂架上，借助它们的移动来适应作业要求。
③大多不能自动取料。
除少数连续输送机能自行从料堆中取料外，大多要靠输助设备供料。
④不能输送笨重的大件物品。
不宜输送质量大的单件物品或集装容器。
2 连续输送机械的分类（1）按用途分类连续输送机械按用途分为：通用输送机械、专用输送机械和辅助装置。
将多台输送机械按生产工艺流程的要求，相互衔接起来，形成货物输送与生产工艺紧密结合的输送系统，便成为生产加工与装配作业一条龙的流水生产线。
输送系统中的若干衔接部位，如转载、分拣、分流、合流等也可实现机械化，以期减轻工人劳动强度，提高作业速度与精度，提高整个系统的输送能力。
25吨位起重机伸缩机构液压系统设计说明
设计及说明 一、25 吨汽车起重机伸缩臂架的设计箱型吊臂连接尺寸的确定包含下列的容：1）吊臂根部铰点位置 的确定；2）吊臂各节尺寸的确定；3）变幅油缸铰点的确定。
1、吊臂根部铰点位置的确定 基本臂工作长度 和吊臂最大工作长度 的确定： 由图 2.1 可知，设 为工作长度，则有结果图 2.1 三铰点有关尺寸图式中：H—基本臂的起升高度，。
b—吊钩滑轮组最短距离，取。
、 —根部铰点和头部滑轮轴心离吊臂基本截面中心线的距离，并带有符号。
由于 以计算时可以忽略不计。
此项数值较小，所—吊臂仰角，取。
h—根部铰接点离地距离，取。
吊臂根部离铰点的距离 e—最小工作幅度，取。
吊臂根部铰点离回转平面的高度—回转支承装置的高度， —起重机汽车底盘的高度， 主吊臂最大长度—最长主臂起升高度， a，r，b，h 同上。
2、吊臂各节尺寸的确定主吊臂的最长长度 成。
是由基本臂结构长度和外伸长度 所组、 、 —各节臂的伸缩长度，在设计中伸缩长度往往取同一数值，即 。
外伸长度。
、 、 —为二、三、四节臂缩回后外漏部分的长度，在计算时取同一数值（a=0.25m）若假设 为臂头滑轮中心离基本臂端面的距离，则基本臂结构长 度加上 即为基本臂的工作长度。
所以有从中可以求出k—吊臂的节数。
—主臂最大长度，初取 35m。
—主臂最小长度，初取 11m。
通常搭接长度应该短些，以减轻吊臂重量。
但是，太短将搭接部 分反力增大了，引起搭接部分吊臂的盖板或侧板局部失稳，同时， 也使吊臂的间隙变形增大。
因此搭接部分要根据实际经验和优化设计而定，一般为伸缩臂外伸长度的 1/4—1/5（吊臂较长者取 后者，较短者取前者，同步伸缩者可取后者）。
从而搭接长度 为在第 i 节臂退回后，除外露部分长度 a 外，在前节（i-1）节臂中 的长度 加上伸出后仍在前节臂中的那部分搭接长度 。
第 i 节臂 插在前节臂的长度为（ ），设第 i 节臂的结构长度为 ，则各节伸缩臂插入前一节都留有一段距离 c，这是结构的需要，在 此距离要设置伸缩油缸的铰支座和其他的结构构件，其大小视情 况而定，在此次设计中选择 c=0.35m。
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解决方案编号：YTO-FS-PD135
The Problems, Defects, Requirements, Etc. That Have Been Reflected Or Can Be Expected, And A Solution
Proposed To Solve The Overall Problem Can Ensure The Rapid And Effective Implementation.
标准 / 权威 / 规范 / 实用
Authoritative And Practical Standards
连续卸船机靴部伸缩机构分析通用版
精品方案范本 编号：YTO-FS-PD135
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连续卸船机靴部伸缩机构分析通用
版
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所提出的一个解决整体问题的方案（建议书、计划表），同时能够确保加以快速有效的执行。文
件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。
本文分析了连续卸船机靴部动作的具体要求，以及靴
部动作的机械机构和液压系统特点，研究该机构不能正常
动作的原因，并提出了若干改进建议。
连续卸船机以其高效、节能、环保的优势，在大型
散货卸船港口应用越来越广泛。ThyssenKrupp公司生产
的系列连续卸船机，多数靴部伸缩机构存在不能正常动作
的问题，对连续卸船机的安全性和功能完整性造成明显影
响。本文以靖海发电公司的1500t/h链斗式连续卸船机为
例进行分析。
连续卸船机的工作过程
链斗式连续卸船机利用能够深入到船舱内的“L”
形提升机连续挖取物料，并提升至提升机顶部，然后通过
圆盘给料器、悬臂皮带机、中央门架给料机等机构将物料
输送到下一级输送机。
360度旋转的链斗提升机配合悬臂机构的俯仰、回转
以及大车机构的左右行走，实现链斗在船舱内一层层的取
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料，保证稳定连续的卸料出力。
“L”形提升机尾部的靴形结构，一般称为提升机的靴
部，可以深入到船舱的四周边缘位置取料，减少边缘残
留，提高卸料效率。
靴部伸缩浮动的动作要求
连续卸船机的靴部深入到船舱内部，并和物料保持
刚性接触，这不同于抓斗卸船机有钢丝绳的柔性缓冲，对
于波浪影响是敏感的。所以设计上必须有适当的自适应机
构，以防止卸船机和船舱发生碰撞造成损伤。一旦波浪超
过设计规范允许的范围，则必须停止卸船作业。
靴部水平方向最大可以伸缩约1.2m，垂直方向也
可以升降约1.2m，不仅可以消除波浪的影响，同时因为靴
部的伸缩也增加了对不同船舱的适应性。
因为链条的总长度是固定不变的，并且在运行中必
须保持适当的张紧，综合这两个条件，靴部伸缩浮动机构
的动作必须满足以下要求：
⑴补偿因为靴部伸缩而引起的链条长度的变化，保
持链条适当的张紧力。这就意味着，水平方向和垂直方向
的动作必须是同步的，并且距离相等。即当靴部水平方向
伸长时，垂直方向必须同步升高，从而保证链条的总长度
不变。
⑵补偿因为船舱浮动导致靴部链条垂度变化，造成
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的链条长度的变化。
⑶ 船舱浮动时，自动控制靴部升降。
存在的问题
靖海发电公司的连续卸船机自20xx年投产以来，
该机构除了在调试时勉强可以正常动作之外，在实际使用
中，很少能够可靠动作，主要问题表现以下几个方面：
3.1不论是自动模式还是手动模式，靴部上升不能
顺利进行，经常出现卡涩或者不能动作的情况。
3.2在运行过程中，链条越来松，靴部链条的垂度
明显变大。增加链条脱轨风险，必须退出运行进行调整。
3.3在运行过程中，链条越来紧。靴部链条的垂度
明显减小。提升机的转动系统因张力过大，出现明显声音
异常等情况。
3.4发现链条松紧明显不正确时，需要将卸船机停
止运行，并移至检修位置，手动调整。
这些问题不仅影响卸船效率，也严重影响到卸船的
安全性。因为靴部不能正常上升，靴部伸缩浮动的动作要
求的第一、三项均无法实现。 原因分析
靴部动作机构主要由一个垂直方向的滑动机构一个
和水平方向的滑动机构组成。垂直方向的滑动机构，实现
靴部的整体上下移动，水平方向的滑动机构实现水平方向
的伸缩和保证链条的张紧。
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靴部动作的动力由垂直和水平的两个液压缸提供。
两个液压缸直径相同，串联连接，水平液压缸比垂直液压
缸长340MM，理想条件下，不仅保证垂直、水平方向同
步运动，并且能够保证链条的张紧力。
当P口充压，垂直液压缸伸出顶升靴部时，同步使
水平液压缸伸长水平段，保证链条处于张紧状态。P口泄压
时，靴部在自重的作用下，降低位置，固定长度的链条将
水平液压缸压回，链条依然处于张紧状态。
实际应用中，一方面靴部的重心和垂直轨道并不在
同一垂线上，靴部对垂直轨道的压力比较大，一方面靴部
工作时要深入船舱内部，工作环境恶劣，很难保证轨道良
好的清洁和润滑条件，甚至轨道也可能产生少许变形，都
使垂直轨道阻力和水平轨道阻力大幅增加。靴部上升时需
要的顶升力。
F总=F靴部自重+F链条张紧+F水平轨道阻力+F
垂直轨道阻力
水平轨道阻力和垂直轨道阻力的增大，靴部提升所
需的力超过了液压系统的设定值，从而导使靴部的提升不
能动作。目前液压系统的工作压力已经达到230bar，接近
泵的极限工作状态250bar。
为了保持链条的张紧，液压系统在水平液压缸无杆
腔一侧维持预设的工作压力Pp，如果水平轨道阻力过大，
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工作压力Pp不能有效推动水平方向滑动，就会导致链条张
紧失效。
除了轨道阻力的影响，水平液压缸无杆腔一侧的工
作压力Pp及安全溢流压力Ps设定不当则会造成链条在工
作过程中松紧逐渐变化：
如果工作压力Pp或安全溢流压力Ps偏低，靴部在
运行过程中受到冲击等影响，无杆腔一侧压力超过安全溢
流压力Ps造成泄压，水平液压缸微微缩回，而工作压力
Pp不能使液压缸及时伸长，造成链条逐渐变松的现象。
如果安全溢流压力Ps设定偏高，船舱随波浪浮动
托起链条的悬垂部分，链条张力减小，在工作压力Pp作用
下水平液压缸微微伸长，而安全溢流压力Ps偏高，水平液
压缸无杆腔一侧不能在链条张力过大时及时泄压，造成链
条逐渐变紧的现象。
调整时，可首先保持比较高的工作压力Pp，调整
安全溢流压力值，直至出现溢流泄压的声音，使链条张力
达到适当偏紧的程度，再调低工作压力Pp，比安全溢流压
力Ps低约10bar左右，观察运行效果，适当微调工作压力
Pp即可。
改进措施
5.1及时清理、润滑垂直和水平轨道，确保动作顺
畅。
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5.2调整靴部的自动升高程序更改为自动升高悬臂
的俯仰角度。不仅动作可靠，也不涉及靴部的水平动作，
减少和船舱的碰撞风险。
5.3独立设计靴部垂直液压缸和水平液压缸的液压
系统，通过控制系统协调两者的同步。把靴部的动作和链
条的张紧作为两个问题进行分别解决，降低系统的工作压
力，提高液压系统的可靠性，同时可以有效的减少问题的
复杂度。
5.4操作界面增加链条张紧力调整的相关内容。连
续卸船机运行是必须有司机值守的，增加调整张紧力的界
面后，可以让操作人员发现链条张紧异常时，方便、及时
的调整。
靖海发电公司的卸船机已经采用改进方案的第1、
2条进行改进，运行状况良好，能够保证链条的稳定、合适
的张紧力。船舱浮动时，悬臂俯仰系统可靠的自动动作，
有效的避免碰撞风险。第3、4项涉及的改动内容比较多，
建议在制造时或作为项目进行改进。
该位置可输入公司/组织对应的名字地址
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