PLC大作业内容
plc大作业题目
PLC作业一、运输带控制系统1、控制要求三条传送带顺序相连如图所示，为了避免运送的物料在1号和2号运输带上堆积，按下启动按钮，1号运输带开始运行，10S后2号运输带自动起动，再过10S后3号运输带自动起动。
停机的顺序与起动的顺序刚好相反，即按了停止按钮后，3号运输带停机，10S后2号运输带停机，再过10S停1号运输带。
2、项目任务1）完成运输带控制系统的项目生成与硬件组态；2）完成运输带控制系统的控制程序设计；3）运输带控制系统的仿真调试与运行（拷贝屏幕）二、仓库存储控制系统1、控制要求在两台传送带之间有一个仓库区。
传送带1将包裹运送至仓库区，传送带1由电动机M1驱动。
传送带2将包裹运出仓库区，传送带2由电动机M2驱动。
传送带1靠近仓库一端安装光电开关PEB1确定入库的包裹数，传送带2靠近库区一端安装光电开关PEB2确定出库的包裹数。
（1）5个指示灯（HL1～HL5）显示仓库区的占用程度，如图3-1所示。
（2）电机M1的启停由按钮SB1和SB2控制。
若仓库装满，则传送带1自动停止。
电动机M2的起停由按钮SB3和SB4控制。
若仓库已空，则传送带2自动停止。
（3）库区存储量由MW0中的值决定，MW0的初值为100。
MW0中的内容最小不能少于10，最大不能大于200。
只有当两台电动机都处于停止状态时才可修改MW0中的值。
（4）仓库内剩余空间的包裹存储数以BCD码格式保存在MW20中。
2、项目任务1）仓库存储控制系统的项目生成与硬件组态2）库存储控制系统的控制程序3）仓库存储控制系统的仿真调试与运行（拷贝屏幕）三、机械手的模拟控制传送工件的某机械手的工作示意如图，其任务是将工件从传送带A搬运到传送带B。
1. 控制要求按起动按钮后，传送带A运行直到光电开关PS检测到物体，才停止，同时机械手下降。
下降到位后机械手夹紧物体，2s后开始上升，而机械手保持夹紧。
上升到位左转，左转到位下降，下降到位机械手松开，2s后机械手上升。
PLC大作业PPT(徐汉斌)-武汉理工大学
M101
M102 Y015
Y015
传送带程序
Y015 M10
M5
M10
二分频电路： 行程开关触发两次， 旋转台旋转一次。 每转产生360个脉冲 10个工位 D201=10 D202=36
K0 K36 D201 D202 M0 M3 M7 M4 M6 Y013
手动程序设计
单步程序设计 自动程序设计
手动程序
X007 X011 X012
CJ P1
X011
P1
手动程序设计
单步程序设计
单步程序
X011 X012
CJ
P2 P2
X012
自动程序设计
P2
自动程序
M8002
三、方案设计
程序结构框图
RST M0 M1 M2 PLS
D200
X023 X024 X025 X026 M101 Y015 M101 Y015
M4 M6 M7
M10
MOV MOV
M10 M3
ROTC D200 K360 K10 M5 Y011
正转 反转
高速
Y014
M5 M10
低速
三、方案设计
程序结构框图
S0
X021
传送带启动
Y006
S60
T20
振铃
K300 Y007 K30
T20 SET
旋转台控制
X022 S64
S61
T21 X022
传送Байду номын сангаас1启动
四、元器件
P L C
压 力 继 电 器
行 程 开 关 按 钮
四、元器件
P L C PLC输入信号共有23个
哈工大PLC大作业
哈⼯⼤PLC⼤作业《可编程控制器》课程设计院系：天平学院专业：机械制造及其⾃动化班级：0823姓名：俊学号：0730114326指导教师：郭丽华lihuaguo2008163.⽬录⽬录………………………………………………………………第⼀章交通信号控制系统实况.................................1.1⼗字路⼝交通灯控制实际情况描述.............................1.2 结合⼗字路⼝交通灯的路况画出模拟图.........................第⼆章可编程控制器程序设计.................................2.1 ⼗字路⼝交通灯模拟控制时序图.............................2.2可编程控制器I/O端⼝分配...................................2.3程序梯形图及语句表.......................................第三章总结.................................................3.1程序调试...............................................3.2 难点分析...............................................3.3 PLC智能化控制交通灯的⽅法................................3.4 收获与体会.............................................. 参考⽂献....................................................第⼀章交通信号控制系统分析1.1⼗字路⼝交通灯控制实际情况描述（1）南北⽅向绿灯和东西⽅向的绿灯不能同时亮；如果同时亮，则应⾃动⽴即关闭信号灯系统，并⽴即发出报警信号。
机床电气控制与PLC大作业(13机制)
作业要求1.每小组上交说明书1份（字数在1500左右，配置图片说明）2.设计说明书要求：（1）题目背景（2）设计任务（3）设计任务分析（4）进行电路原理分块设计(主电路设计、控制电路设计和辅助电路设计) （5）绘制总体电气原理图（6）列出电路中所用元器件明细表（列出名称、型号和数量）（7）设计感受（设计中碰到的问题、设计总结）3．设计说明书排版要求：正文用小四宋体，标题用四号黑体，行距为1.5倍行距,每段第一行要缩进2个字，图要标明图号，表格要标出标号，且居中。
）4．准备5~6分钟左右的PPT汇报，5~10页即可，要求突出重点，可结合相关视频。
5．上交时间为5月50日。
6．分组情况：5人或6人一组7．上交纸电子稿(包括设计说明书、图纸和PPT)，电子稿发邮箱：xhm98@封面要求：《机床电气控制及PLC》大作业说明书题目：组长：组员：机械工程学院2015年5月作业一：设计某工业机械手搬运工件的主电路和控制电路。
如图所示，工件在第一工位完成加工后，要送到第二工位进行装配。
要求工件从第一工位送至第二工位由某工业机械手完成。
控制要求如下：1）工业机械手的初始位置为图示位置。
2）当第一工位上有工件时，机械手下行至SQ4位置停止，机械手夹紧工件，用时3秒。
延时时间到，机械手上行至SQ3位置停1秒。
3）1秒后机械手左行至SQ1处停，机械手松开，延时2秒。
延时时间到，机械手右行至SQ2处停。
4）当第一工位处又有工件时重复上述动作。
作业二：设计某剪板机的主电路和控制电路。
图示为一剪板机的动作示意图。
改剪板机的送料由送料电动机M1驱动，压钳的下行和复位由电机M2拖动，剪刀的下行和复位由电机M3拖动。
控制要求如下：1）按下启动按钮后，送料电机送板料至SQ3处后停。
2）压钳的原始位置如图，在SQ1处，当送料电机将板料送到位后，压钳下行至压下SQ4停，延时5秒后，剪刀下行剪板，当剪刀运行压至SQ5，剪刀下行停，接着剪刀上行至SQ2后停。
PLC课程设计及大作业课题
课题一全自动洗衣机的PLC控制一、概述全自动洗衣机的实物示意图如图1.1所示。
图1.1 全自动洗衣机示意图全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。
外桶固定，作盛水用。
内桶可以旋转，作脱水（甩水）用。
内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。
该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入外桶。
排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。
洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。
脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。
高、低水位开关分别用来检测高、低水位。
启动按钮用来启动洗衣机工作。
停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
排水按钮用来实现手动排水。
二、设计任务和要求该全自动洗衣机的要求可以用动作流程图来表示。
（见下页图1.2，可转换成图1.3。
）PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。
启动时开始进水，水满（即水位到达高水位）时停止进水并开始正洗涤。
正转洗涤15s后暂停，暂停3s后开始反转洗涤。
反转洗涤15s后暂停，暂停3s后若正、反洗涤未满3次，则返回从正转洗涤开始的动作；若正、反洗涤满3次时，则开始排水。
排水水位若下降到低位时，开始脱水并继续排水。
脱水10s即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。
若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。
报警10s结束全部过程，自动停机。
此外，还要求可以按排水按钮以实现手动排水；按停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
三、设计方案提示1.设计方案提示①用基本指令、定时指令和计数指令组合起来设计该控制程序；②根据顺序功能图，画出相应的顺序控制梯形图实现该控制。
2.图1.2 全自动洗衣机动作流程图图1.3全自动洗衣机的顺序功能图课题二多种液体自动混合装置的PLC控制一、概述图2.1为三种液体混合装置，SQ1、SQ2、SQ3和SQ4为液面传感器，液面淹没时接通，液体A、B、C与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4控制，M为搅匀电动机。
PLC大作业资料
班级041232学号04123110可编程控制器作业题目自动送料控制系统PLC设计学院机电工程学院专业自动化学生姓名邓勇导师姓名冯兰胜1前言目前我国的大部分乡镇企业、私营企业由于受到资金短缺或是管理等方面的限制，送料装置一般都是采用手动送料。
手动送料不仅劳动强度大、效率低，而且还容易造成事故。
随着市场经济的发展，传统的手工送料已不能满足生产的要求。
为了能跟上市场的发展，企业就需要一套自动化程度高、性能可靠、性价比高的自动送料装置来提高企业的生产效率。
可编程序控制器（PLC）是二十世纪60年代以来发展极为迅速的一种先进的、新型的、通用的工业控制装置。
现代PLC综合了计算机技术、自动控制技术和网络通信技术，其应用越来越广泛、深入，已进入到系统的过程控制、运动控制、通信网络、人机交互等领域。
PLC具有控制能力强、可靠性高、使用灵活方便和易于编程、扩展、通信等优点，是当今及今后工业控制的主要手段和控制核心。
可控编程控制器（PLC），它是以微处理器为核心的通用工业控制装置，是在继电器-接触器控制基础上发展起来的。
随着现代社会生产的发展和技术进步，现代工业生产自动化水平的日益提高及微电子技术的迅猛发展，当今的PLC已近将3C（computer、control、communication）技术，即微型计算机技术、控制技术及通信技术融为一体，在控制系统中又能起到“3电”控制作用，即电控、电仪、电信这三个不同作用的一种高可靠性控制器，是当代工业生产自动化的重要支柱。
送料车还可通过手动控制其运行，但操作比较起来复杂，而且易出错，PLC 在小车自动送料控制系统中可实现较高的自动化程度，大大提高系统的稳定性和可靠性，减少调试、运行、维护的强度，成为“无人值班，少人值守”的优选小车送料自动控制系统。
通过分析可知,用PLC控制运料系统，安全、可靠，而且维护、调试方便，具有很高的推广价值。
综上所述，在本着降低生产成本、保障人身安全、提高生产率的科学人性化管理的方针下对送料装置进行自动化设计。
PLC西门子 大作业_9种程序
9)当轿厢停于2层时，若按SB4或SB1,接着按SB7或SB3，则轿厢下降至1层停。
拓展功能：
1）实行单方向运行，即一个方向完毕后再进行另一方向。例如：电梯在一楼，乘客进入，内呼3楼，2楼有一乘客欲去1楼，却按了上呼按钮，则电梯升至2层停，继续上升至3层，再返回1层。
2）增加轿厢内部开门和关门按钮。
3）增加防加紧功能，即电梯关门受阻后会开门，到底后再关门。
4）增加内部上行指示和下降指示。
9.2
I
对应输入
O
对应输出
I0.1
内呼一层SB1
Q0.1
一层指示灯E1
I0.2
内呼二层SB2
Q0.2
二层指示灯E2
I0.3
内呼三层SB3
Q0.3
三层指示灯E3
I0.4
一层上呼SB4
1
1.1
实际生产过程中（例如电厂输煤系统的传送带控制）常常要求控制几台电动机顺序启动、逆序停止。例如，如果要求按下启动按钮甲电动机开始启动，延时5S后乙电动机自动启动；按下停止按钮乙电动机先停止，延时2S后甲电动机自动停止，即要求实现2台电动机的顺序启动和逆序停止。试设计4台电动机的顺序启动和逆序停止的PLC控制程序，要求按下启动按钮后依次间隔5s后启动，按下停止按钮后逆序依次间隔2s停止。
4)当轿厢停于3层时，若按SB5或SB6或SB2，则轿厢上升至2层停。
5)当轿厢停于1层时，若按SB6或SB2,同时按SB7或SB3，则轿厢上升至2层暂停，继续上升至3层停。
6)当轿厢停于1层时，若按SB5,同时按SB7或SB3，则轿厢上升至3层暂停，继续下降至2层停。
哈工大PLC大作业教程文件
哈工大P L C大作业《可编程控制器》课程设计院系：天平学院专业：机械制造及其自动化班级： 0823姓名：李俊学号： 0730114326指导教师：郭丽华lihuaguo2008@目录目录………………………………………………………………第一章交通信号控制系统实况.................................1.1十字路口交通灯控制实际情况描述.............................1.2 结合十字路口交通灯的路况画出模拟图.........................第二章可编程控制器程序设计.................................2.1 十字路口交通灯模拟控制时序图.............................2.2可编程控制器I/O端口分配...................................2.3程序梯形图及语句表.......................................第三章总结.................................................3.1程序调试...............................................3.2 难点分析...............................................3.3 PLC智能化控制交通灯的方法................................3.4 收获与体会.............................................. 参考文献....................................................第一章 交通信号控制系统分析1.1十字路口交通灯控制实际情况描述（1）南北方向绿灯和东西方向的绿灯不能同时亮；如果同时亮，则应自动立即关闭信号灯系统，并立即发出报警信号。
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1．自动门控制装置
一、大作业内容：
1．自动门控制装置的硬件组成：
自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。
（直流电机电压：DC110V）
2．控制要求：
1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或
K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
二、大作业要求：
1．列表说明I/O分配，并选择PLC。
2．画出顺序功能图。
3．画出PLC端子接线图。
4．设计PLC控制梯形图。
2．汽车自动清洗装置PLC控制一、大作业内容：
编写如图汽车自动清洗装置梯形图控制程序，
控制要求如下图：
输出电压：AC220V
二、大作业要求：
1．列表说明I/O分配，并选择PLC。
2．画出顺序功能图。
3．画出PLC端子接线图。
4．设计PLC控制梯形图。
3．皮带运输机的控制系统。
一、大作业内容：
在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。
供料由电阀DT控制，电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。
储料仓设有空仓和满仓信号，其动作示意简图如图所示，其具体要求如下：
其控制要求如下：
（1）正常起动，仓空或按起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4，间隔时间5s；（2）正常停止，为使皮带上不留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止，即正常停止顺序为DT、M1、M2、M3、M4，间隔时间5s；
（3）故障后的起动，为避免前段皮带上造成物料堆积，要求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动，即故障后的起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT，间隔时间10s；
（4）紧急停止，当出现意外时，按下紧急停止按钮，则停止所有电动机和电磁阀；
（5）具有点动功能。
（手动单独点动控制各皮带和料斗）
所有输出电压：AC220V
二、大作业要求：
1．列表说明I/O分配，并选择PLC。
2．画出顺序功能图。
3．画出PLC端子接线图。
4．设计PLC控制梯形图。
4．十字路口交通灯的控制系统
一、大作业内容：
设计十字路口交通灯的控制系统，其控制要求如下：
（1）自动运行，自动运行时，按一下起动按钮，信号灯系统按图所示要求开始工作（绿灯闪烁的周期为1s），按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭；
（2）手动运行，手动运行时，两方向的黄灯同时闪动，周期是1s。
所有输出电压：AC220V
二、大作业要求：
1．列表说明I/O分配，并选择PLC。
2．画出顺序功能图。
3．画出PLC端子接线图。
4．设计PLC控制梯形图。
5．饮料灌装生产线
一、大作业内容：
某流质饮料灌装生产线的示意图，在传送带上设有灌装工位和封盖工位，能自动完成饮料的灌装及封盖操作:
控制要求如下：
传送带由电机M1驱动，传送带上设有灌装工位工件传感器SE1、封盖工位工件传感器SE2和传送带定位传感器SE5。
①按动起动按钮Start，传送带M1开始转动，若定位传感器SE5动作，表示饮料瓶已到达一个工位，传送带应立即停止。
②在灌装工位上部有一个饮料罐，当该工位有饮料瓶时，则由电磁阀LT1对饮料瓶进行3s定时灌装（传送带已定位）。
③在封盖工位上有2个单作用气缸（A缸和B缸），当工位上有饮料瓶时，首先A缸向下推出瓶盖，当SE3动作时，表示瓶盖已推到位，然后B缸开始执行压接，1s后B缸打开，再经1s A缸退回，当SE4动作时表示A缸已退回到位，封盖动作完成。
④瓶子的补充及包装，假设使用人工操作，暂时不考虑。
⑤任何时候按停止按钮Stop，应立即停止正在执行的工作：传送带电机停止、电磁阀关闭、气缸归位。
（所有输出电压：AC220V）
二、大作业要求：
1．列表说明I/O分配，并选择PLC。
2．画出顺序功能图。
3．画出PLC端子接线图。
4．设计PLC控制梯形图。
6．钻床控制系统
一、大作业内容：设计钻床控制系统梯形图
控制要求如下：
某专用钻床用来加工一长方体零件。
要求在该零件两端分别加工大小深度不同的孔如图所示。
操作人员放好工件后，换下启动按钮，夹钳动作工件被夹紧，夹紧后压力继电器为ON ，在各自电磁阀的控制下左边大钻头和右边小钻头同时开始向内进给。
大钻头钻到预先设定的终点限位深度时，由其对应的后退电磁阀控制使它向外退回到原始位置；小钻头的工作过程也一样。
当左边退回到原位后，大钻到位指示灯亮；右边退回到原位后，小钻到位指示灯亮，且至少都要保持10秒，然后工件被松开，松开到位，系统返回初始状态。
所有输出电压：AC220V
二、大作业要求：
1．列表说明I/O 分配，并选择PLC 。
2．画出顺序功能图。
3．画出PLC 端子接线图。
4．设计PLC 控制梯形图。
X1X3
X4
X2
7．全自动洗衣机PLC控制
一、大作业内容：
全自动洗衣机运行框图及梯形图控制程序的编制。
二、控制要求：
（1）按下启动按钮及，开始进水直到高（中、低）水位，关水（2）2秒后开始洗涤
（3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒
（4）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒（5）开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍
（6）清洗完成，报警3秒并自动停机
（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）所有输出电压：AC220V
二、大作业要求：
1．列表说明I/O分配，并选择PLC。
2．画出顺序功能图。
3．画出PLC端子接线图。
4．设计PLC控制梯形图。
8、气动机械手操作控制装置
一、气动机械手的控制要求
气动机械手的动作示意图如图1所示，气动机械手的功能是将工件从A处移送到B处。
控制要求为：
1、气动机械手的升降和左右移行分别由不同的双线圈电磁阀来实现，电磁阀线圈失电时能保持原来的状态，必须驱动反向的线圈才能反向运动；
2、上升、下降的电磁阀线圈分别为YV2、YV1；右行、左行的电磁阀线圈为YV
3、YV4；
3、机械手的夹钳由单线圈电磁阀YV5来实现，线圈通电时夹紧工件，线圈断电时松开工件；
4、机械手的夹钳的松开、夹紧通过延时1.7S实现；
5、机械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4来实现；
二、机械手的的操作功能
机械手的操作面板如图2所示。
机械手能实现手动、回原位、单步、单周期和连续等五种工作方式。
1、手动工作方式时，用各按钮的点动实现相应的动作；
2、回原位工作方式时，按下“回原位”按钮，则机械手自动返回原位；
3、单步工作方式时，每按下一次启动安钮，机械手向前执行一步；
4、单周期工作方式时，每按下一次启动安钮，机械手只运行一个周期；
5、连续工作方式时，机械手在原位，只要按下启动安钮，机械手就会连续循环工作，直到按下停止安钮；
6、传送工件时，机械手必须升到最高点才能左右移动，以防止机械手在较低位置运行
时碰到其他工件；
7、出现紧急情况，按下紧急停车按钮时，机械手停止所有的操作。
三、大作业要求
1．列表说明I/O分配，并选择PLC。
2．画出顺序功能图。
3．画出PLC端子接线图。
4．设计PLC控制梯形图。
9、三相六拍步进电动机控制
一、大作业内容：
用PLC控制三相六拍步进电机，其控制要求如下：
1．三相步进电动机有三个绕组：A、B、C，
正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA→A
反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB→A
2．要求能实现正、反转控制，而且正、反转切换无须经过停车步骤。
3．具有两种转速：
1号开关合上，则转过一个步距角需0.5秒。
2号开关合上，则转过一个步距角需0.05秒。
二、大作业要求：
1．列表说明I/O分配，并选择PLC。
2．画出顺序功能图。
3．画出PLC端子接线图。
4．设计PLC控制梯形图。
10、三相异步电动机控制
一、大作业内容：
1.电机启动后运行10s，停止1s，反复5次停机
2.实现电机的星、三角启动控制
3.实现电机正反转控制
4.用速度继电器实现制动控制
二、大作业要求：
1．列表说明I/O分配，并选择PLC。
2．画出顺序功能图。
3．画出PLC端子接线图。
4．设计PLC控制梯形图。