电动机滚动轴承的配置与应用

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轴承使用说明书

轴承使用说明书

轴承使用说明书1、滚动轴承的结构、分类及特点1.1结构滚动轴承(以下简称轴承)一般由内圈、外圈、滚动体和保持架组成。

(如图1.1)内圈与外圈之间装有若干个滚动体,由保持架使其保持一定的间隔避免相互接触和碰撞,从而进行圆滑的滚动。

轴承按照滚动体的列数,可以分为单列、双列和多列。

1)、内圈、外圈内圈、外圈上滚动体滚动的部分称作滚道面。

球轴承套圈的滚道面又称作沟道。

一般来说,内圈的内径、外圈的外径在安装时分别与轴和外壳有适当的配合。

推力轴承的内圈、外圈分别称作轴圈和座圈。

2)、滚动体滚动体分为球和滚子两大类,滚子根据其形状又分为圆柱滚子、圆锥滚子、球面滚子和滚针。

3)、保持架保持架将滚动体部分包围,使其在圆周方向保持一定的间隔。

保持架按工艺不同可分为冲压保持架、车制保持架、成形保持架和销式保持架。

按照材料不同可分为钢保持架、铜保持架、尼龙保持架及酚醛树脂保持架。

1.2分类轴承受负荷时作用于滚动面与滚动体之间的负荷方向与垂直于轴承中心线的平面内所形成的角度称作接触角,接触角小于45°主要承受径向负荷称为向心轴承,在45°~90°之间主要承受轴向负荷称为推力轴承,根据接触角和滚动体的不同,通用轴承分类如下:深沟球轴承(单、双列)向心球轴承角接触球轴承(单、双列)四点接触球轴承调心球轴承向心圆柱滚子轴承(单、双、四列)轴向心滚子轴承圆锥滚子轴承(单、双、四列)滚承滚针轴承(单、双列)动调心滚子轴承轴承推力球轴承推力球轴承(单、双列)推力角接触球轴承(单、双向)推力推力圆柱滚子轴承轴推力滚子轴承推力圆锥滚子轴承承推力滚针轴承推力调心滚子轴承1.3特点1.3.1滚动轴承的优点滚动轴承虽有许多类型和品种,并拥有各自固定的特征,但是,它们与滑动轴承相比较,却具有下述共同的优点:(1)、起动摩擦系数小,与动摩擦系数之差少。

(2)、国际性标准和规格统一,容易得到有互换性的产品。

(3)、润滑方便,润滑剂消耗少。

电动机滚动轴承的正确使用

电动机滚动轴承的正确使用

海川在线/thread-180258-1-1.html电动机滚动轴承的正确使用[摘要] 电动机正确使用轴承,我们要注意以下方面,(一)轴承的选用;(二)润滑脂的选用和使用;(三)轴承的装配方法;(四)轴承在运转过程中的故障及分析(五)正确使用轴承还应注意平时的巡检方法。

关键词:轴承、电动机、润滑、故障、轴电流轴承是电动机重要的组成部分,它是电动机把电能转换成机械能的媒介环节。

我们对轴承做得工作,从选用、安装、润滑、使用和维护都要非常慎重。

如果造成任何一点的疏忽,都可能使电动机不能正常运转。

下面我们就以下几个方面讨论一下滚动轴承的正确使用以及平时维护的工作方法。

一、轴承的选用。

电动机选用轴承,不同大小的电动机要选择不同种类的轴承。

机座号在160以下的电动机采用双面密封轴承,并在轴伸端装有波形弹簧垫圈,以适度压力压靠轴承,有效抵制电动机运转时产生的振动和噪声。

个别维修人员不了解它的作用,拆装轴承时,扔掉垫圈或者把它当作挡油圈安装,这是不正确的。

机座号在180号以上的电动机采用内、外盖式结构,轴承不用密封,在转子安装轴承的部位,加装一挡圈,起到定位作用,如果在小端盖或大端盖钻孔,安装注油装置,可大大方便平时维护保养工作。

质量好的轴承,内外圈光洁、无锈迹、无斑痕裂纹等,滚动体正圆、无斑点、滚道光滑,保持架不变形,手拿内圈,转动滚动体感觉灵活,并且可在任意位置自然停止转动。

从滚动轴承的轻重选型来讲,小型电动机我们显然采用轻型系列轴承。

中型电动机为保证转子的径向承力,很多电动机生产商采用中型滚子轴承或在轴伸端采用双轴承。

我们觉得这样使用显然考虑电动机转速对轴承的影响少了,中型滚子轴承的允许转速基本等于实际运行的转速,这样使用很可能加速轴承的老化。

双轴承的使用,转速较高时不易散热,并且检修极不方便。

在这里,我们可以这样考虑,电动机的转子两端径向力是不一样的,空载侧采用轻型滚子轴承,负荷侧采用较大的轻型滚子轴承。

轴承的安装及使用 ppt课件

轴承的安装及使用 ppt课件
③在有水淋或潮湿的环境下,应选用防水性强的钙基或铝基 润滑脂,在温度较高时,应选用钙钠基或复合钙基润滑脂。
轴承的安装及使用
固体润滑剂:常用的固体润滑剂为石墨、二硫化钼、二
硫化钨的固体粉末状材料。它们主要用作润滑油或润滑脂 的添加剂,但也可用树脂或陶瓷材料将其粘结在滑动表面 形成干润滑膜或将它们掺入轴瓦材料。
常用的三大类轴承材料
1)金属材料,如轴承合金、铜合金、铝基合金和铸铁等;
轴承合金 (巴氏合金) 综合性能好
锡基 铅基
机械强度较低 价格昂贵
轴承合金浇铸在钢或 铸铁的轴瓦基体上
铜合金 铸铁
锡青铜 铝青铜 铅青铜
中速、中载或重载 低速重载 高速重载
轻载、低速的轴瓦材料
锑锡、铜锡金属硬粒 锡基体或铅基体
轴承的安装及使用
轴承的安装及使用
(1)了解轴承的分类和应用。 (2)掌握滑动轴承的结构特点。 (3)掌握滑动轴承的装配要求。 (4)掌握滚动轴承的种类和结构特点。 (5)掌握滚动的代号组成及失效形式。
一、滑动轴承
在滑动磨擦下运转的轴承称为 滑动轴承。 应用:高速、重载、要求剖分结构 等场合中,如汽轮机、离心式 压缩机、内燃机、大型电机等 设备的主要轴承都采用滑动轴 承(用一实例说明) ;此外, 在低速重载、冲击载荷较大的 一般机械中,如冲压机械,农 业机械和起重设备也广泛采用 滑动轴承(用一实例说明) 。
轴承的安装及使用
1.滑动轴承的工作转速特别高,但在这种转速下,滚动轴承的寿 命将大为降低。 2.要求对轴的支承特别精确的轴承。因为滑动轴承比滚动轴承中 影响精度的零件数要少,故可制造的更精确。 3.特重型轴承若采用滚动轴承,单件生产会导致造价很高。 4.承受巨大冲击和振动载荷的轴承。由于滑动轴承的轴瓦和轴颈 间存在的油层的缓冲和阻尼作用,因而显示出较滚动轴承更优越 的工作性能。 5.根据装配要求必须做成剖分式的轴承,如曲轴的轴承,在这种 场合,滚动轴承就无法满足要求。 6.当轴的排列较紧密时,由于空间尺寸的限制,必须用径向尺寸 较小的轴承。 7.在特殊工作条件下(如水或腐蚀性的介质中等)工作的轴承。 因为这时滚动轴承难以胜任。

电机轴承的代号构成及常用型号

电机轴承的代号构成及常用型号

电机轴承的代号构成及常用型号电机轴承也叫电动机轴承或者马达轴承,是专门应用于电动机或者马达上的一种专用轴承产品。

电机使用的轴承是一个支撑轴的零件,它可以引导轴的旋转,也可以承受轴上空转的部件,概念很宽泛。

电机常用的轴承有四种类型,即滚动轴承、滑动轴承、关节轴承和含油轴承。

最常见的电机轴承是滚动轴承,即有滚动体的轴承。

滑动轴承泛指没有滚动体的轴承,即作滑行运动的轴承。

电机轴承代号构成:1.前置代号—表示轴承的分部件。

2.基本代号—表示轴承的类型与尺寸等主要特征。

3.后理代号—表示轴承的精度与材料的特征。

电机轴承的工作原理电机滚动轴承利用光滑的金属滚动体以及润滑的内圈和外圈金属面来减小摩擦。

这些滚珠或滚柱“承载”着负载,支撑着电机主轴,使电机(转子)可以平稳旋转。

电机常用轴承型号Y2系列电机轴承轴伸端:6201-2E-C3、6202-2E-C3、6204-2E-C3、6205-2E-C3、6206-2E-C3、6308-2E-C3、6311-C3、6312-C3、6313-C3、6314-C3、6317-C3、6319-C3、NU319、NU322风扇端:6201-2E-C3、6202-2E-C3、6204-2E-C3、6205-2E-C3、6206-2E-C3、6308-2E-C3、6309-2E-C3、6311-C3、6312-C3、6313-C3、6314-C3、6317-C3、6319-C3、6322-C3 YSJ系列压缩机专用电机轴承轴伸端:6204-2E-C3、6205-2E-C3、6206-2E-C3、6308-2E-C3、6309-2E-C3、6311-C3、6312-C3、6313-C3、6314-C3、6317-C3、6319、6319-C3、6322风扇端:6204-2E-C3、6205-2E-C3、6206-2E-C3、6308-2E-C3、6309-2E-C3、6311-C3、6312-C3、6313-C3、6314-C3、6317-C3、6319-C3、6322-C3电动机用轴承还有很多,常见搭配组合的有深沟球轴承与圆柱滚子轴承组合、角接触球轴承与圆柱滚子轴承的组合等。

轴承详细讲解

轴承详细讲解

7、轴承的配合及游隙
一般,为了得到稳定的测试值,给予轴承规定的测试 负荷,然后测试游隙。因此,测得游隙值大出理论游隙 (在径向游隙中,称为几何游隙)。一个因给予测试载 荷而产生的弹性变形量。称为测试游隙以示区别,一般 比理论游隙大(3到4μm)。 理论内部游隙规定,依次分为第2组、基本组、CM组、 第3组、第4组、第5组。
定位预紧: (1)A-B>0 合适预紧 低振、长寿 高振、短寿 高振、短寿
(2)A-B>>0 过量预紧 (3)A-B<=0 没有预紧
八、轴承的预紧、润滑、密封
定压预紧: (1)A-B>0 合适预紧 (2)A-B>>0 过量预紧 (3)A-B<=0 没有预紧
低振、长寿 高振、短寿 高振、短寿
八、轴承的预紧、润滑、密封
4、轴承类型的选用
分析项目 1)轴承安装空间 能容纳于轴承安装空间内的轴承型式 轴承负荷的大小、方向和性质,轴承的负荷能力用基本额 定负荷表示,其数值在轴承尺寸表有说明 能适应机械转速的轴承型式,转速的极限值用极限转速表 示,可查轴承尺寸表 具有所需旋转精度的轴承型式:尺寸精度和旋转精度已经 标准化 能满足机械轴系刚性的轴承型式 轴承承受载荷时,滚动体和滚道的接触部分会产生弹性变 形。“高刚度”是指这种弹性变形的变形量较小 分析使轴承内圈与外圈产生相对倾斜的因素(如负荷引起 轴的挠曲、轴及外壳的精度不良或安装误差),并选择能 使用这种使用条件的轴承 考虑轴承的装拆频度及装拆方法
2、轴承代号方法
尺寸系列代号规定的是滚动轴承的外径和宽度 尺寸系列包括直径系列和宽度系列
2、轴承代号方法
内径代号规定的是滚动轴承的内径尺寸
内径尺寸表示是显性的(在基本代号后两位)

电动机的滚动轴承与滑动轴承性能对比

电动机的滚动轴承与滑动轴承性能对比

电动机的滚动轴承与滑动轴承性能对比随着工业技术的不断发展,电动机在现代生产中起着至关重要的作用。

而电动机的核心部件之一就是轴承,它在电动机的工作中承担着支撑和传动的功能。

目前,电动机中常用的轴承主要分为滚动轴承和滑动轴承两种类型。

本文将对这两种轴承的性能进行对比,以便更好地了解它们在电动机中的应用。

一、滚动轴承的性能特点滚动轴承是一种将滚动体放置在内圈和外圈之间的轴承。

常见的滚动轴承包括圆柱滚子轴承、球形滚子轴承和角接触球轴承等。

下面,我们将从负荷承载能力、寿命、摩擦和转矩以及适应性等方面对滚动轴承的性能特点进行对比。

1. 负荷承载能力滚动轴承由于采用滚动体在内外圈之间滚动,相比滑动轴承具有更高的负荷承载能力。

滚动轴承的滚子或者球体与内外圈之间的接触点少,因此在承受负荷时能够分担部分负荷,大大提高了轴承的承载能力。

2. 寿命滚动轴承的寿命相对较长,这是由于滚动体与内外圈之间的滚动接触可以减少轴承的磨损和摩擦,从而延长使用寿命。

此外,滚动轴承通常可进行润滑,进一步减少轴承的磨损和故障,提高使用寿命。

3. 摩擦和转矩滚动轴承在工作时由于滚动体的滚动,摩擦和转矩相对较小。

这降低了电动机的能耗,提高了电动机的效率。

同时,滚动轴承的摩擦和转矩较小也减少了轴承的磨损和损坏,延长了轴承寿命。

4. 适应性滚动轴承具有较好的适应性,适用于高速旋转和高精度要求的场合。

滚动轴承中的滚子或者球体可以有效地分担载荷,在运转时造成的振动和噪音较小,适用于要求轴承运转平稳的场合。

二、滑动轴承的性能特点滑动轴承是一种以润滑膜为媒介,在内外圈之间形成润滑层的轴承。

常见的滑动轴承包括滑动轴承和滑动滚子轴承。

下面我们将从负荷承载能力、寿命、摩擦和转矩、适应性等方面对滑动轴承的性能特点进行对比。

1. 负荷承载能力相比滚动轴承,滑动轴承的负荷承载能力较低。

滑动轴承依靠润滑膜的形成来减少摩擦和磨损,因此在承受负荷时不能有效地分担部分负荷,对于大负荷承载的情况不太适用。

NSK轴承知识

NSK轴承知识

轴承小知识:NSK圆柱滚子轴承分有NU、NJ、NUP、N、NF等单列轴承,及NNU、NN的双列轴承。

该轴承是内圈、外圈可分离的结构。

内圈或外圈无挡边的圆柱滚子轴承,其内圈和外圈可以向轴向作相对移动,所以可以作为自由端轴承使用。

NSK圆柱滚子轴承主要用途:大中型电动机、机车车辆、机床主轴、内燃机、发电机、燃气涡轮机、减速箱、轧钢机、振动筛以及起重运输机械等。

内径, d 110 (0/-0.04) mm外径, D 170 (0/-0.075) mm宽度, B (or T) 45 (0/-0.4) mm倒角, r 2 mmEw 155 mm动负荷, Cr 229000 N静负荷, C0r 375000 N极限转速(油脂)3400 RPM极限转速(油)4300 RPMBore Type StraightCage Material Machined Brassda min 119 mmDa max 161 mmDa min 1570 mmra max 2 mm重量 3.71 kgNSK轴承设计以摩擦学为核心,依靠摩擦学的四大核心技术(解析技术、评价技术、润滑技术以及材料技术。

对于机床主轴轴承的设计更是如此,首先,NSK 利用其最新技术开发出了长寿命、高性能的轴承材料。

其次,对于滚动体的设计,我们开发了在高速和超高速的环境下,各方面性能优越的陶瓷材料,有效地实现了金属滚动体所达不到的超高速、超高精度的旋转要求,赢得了广大用户的好评。

另外,NSK开发设计了独特结构形状的滚动体引导的树脂保持架,具有润滑脂磨合时间短,温升稳定,低摩擦低噪声,特别是在脂润滑的条件下能发挥更好的效果,而对于与精密圆柱滚子轴承,更是应用了超高性能的PPS 和PEEK 树脂材料,具有更优越的高速性和耐热性。

主轴轴承的径向跳动、端面跳动、滚动体直径不一致等形位误差会严重影响主轴系统及其加工件的精度,因此用于精密机床主轴上的轴承精度应为P5及其以上级,而对于数控机床、加工中心等高速、高精密机床的主轴支承,则需选用P4及其以上级超精密轴承。

高效电动机滚动轴承结构研究

高效电动机滚动轴承结构研究
爆也机
(P sN R FL Tc A I) 第 蓁 期 E LI— o E R cN 4 x oo P oE c I H E M 5 )
高效 电动机滚动轴承 结构研究
吴银龙 王 。 超
佳 木 斯 电机 股份 有 限公 司 , 黑龙 江佳木 斯 (50 5 140 )
中海 油能 源发 展 油建渤 海装备 分 公 司 , 津( 0 4 2 天 305 )
轴承结构 , 目的为提高电动机 的效 率 , 降低轴承噪声 , 减少轴承故 障率 , 共同提高电动机 产品质量。
关键词 电动机 ; 滚动轴承 ; 轴承外盖 ; 轴承套 ; 挡油盘 ; 甩油盘
中图 分 类 号 T 3 3 5 文 献 标 识 码 A 文 章 编 号 10 —2 1 2 1 60 2 -4 M0. 0 878 (0 0 0 -0 10 J
电动机的轴承结构设计的种类较多, 各有优缺点 , 当密封结 构设 计 不 合理 时 , 多数 轴 承 结 构均 采 用
橡胶密封圈结构 , 密封圈分布于轴承盖内侧或外 侧, 密封圈与轴相摩擦或密封圈与轴承盖摩擦 , 产 生多余的热量 , 且机械损耗也比较大 , 会影响电动 机效 率 ; 油结构 设 计不合理 时 , 油盘设计 成 与 挡 挡
摘 要 通过搜集 国内外轴承 结构 , 对其工作 原理进 行详细分 析 , 合国 内外 轴承结 构进行 结 长时 间对 比试验 , 分析 找出相 对较好 的一 类轴承 结构 , 在其 基础上 通过 改变 不同 的轴承 、 承 内 轴 盖、 轴承外盖 结构 、 挡油盘与甩油盘结构及间隙大小进行不同试验 , 最终确 定出高效 电动机 用滚动
O 引言
为提高 电动机 效 率 , 低轴承 噪声 、 降 减少 轴 承 故障率, 需对 电动 机 轴 承 结构 设 计 进 行 研 究 。在 搜集与轴 承 结构 设 计 相 关 的 资料 中 , 目前 国 内 外
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和转子之In重要的支撑部件,用来保证电动机气
电动机的轴承配置主要与电动机的自身安装
隙均匀及传递负荷等作用,正确的选择与应用轴 方式和负载大小有关,这里只对卧式IMB3的一
承是电动机设计的重要部分。根据电动机的不同
些典型轴承配置进行分析说明。
特性,如自身的结构、负载类型、工作转速、轴承寿
(1)深沟球轴承+深沟球轴承配置:电动机
径向负荷和轴向负荷、低摩擦、发热量小、高速运动端采用圆柱滚子轴承、非驱动端采用深沟球轴承 转等优点;其缺点在于无法承受冲击性载荷或径 定位,如图2所示。优点是轴伸端可以承受重载
向和轴向重载荷。 圆柱滚子轴承的滚动体与轴承内外圈是线接
荷,电机不需要轴向预紧及预留转子的轴向热膨胀 间隙;缺点是较两个深沟球轴承配置的噪声略高、
42
(a)驱动端
(b)非驱动端
图8 国内某些电机厂的高压电机轴承配置
2 结语 综匕所述,电动机选择轴承配置时,在各项负
荷允许的情况下应优先选择深沟球轴承+深沟球 轴承配置。如果驱动端存在径向负荷深沟球轴 承+深沟球轴承配置无法满足时,应首选深沟球轴 承+圆柱滚子轴承配置,其次选择深沟球轴承+圆 柱滚子轴承+圆柱滚子轴承配置或其它轴承配置。
英文刊名: 年,卷(期):
付怀波, Fu Huaibo 佳木斯电机股份有限公司,黑龙江佳木斯,154002
防爆电机 EXPLOSION-PROOF ELECTRIC MACHINE 2010,45(2)
参考文献(2条) 1.SKF 轴承综合型录 2004 2.杨万青 实用异步电动机设计、安装与维修 1997
(a)驱动端 图6 ABB高压I-1355
一燃一 委颈燎
t蛋


图3 深沟球轴承+圆柱滚子轴承+圆柱滚子轴承配置
1.2目前市场上电动机的轴承配置隋况 (1)西门子公司的高fZSi,电动胡轴承配置:高压
电动机采用三轴承配置(轴承为轻系列),如图4所 示。低压电动机采用二轴承配置,如图5所示。
(a)驱动端
service life of bearing,and then improve the service life of motor.Combined
with the practical examples of motors at present market,a description on how
本文链接:/Periodical_fbdj201002014.aspx
to select and use the rolling bearings is given.

Key words Rolling bearings;bearings allocation;selection
0 引言
机;其缺点是与深沟球轴承丰Hl:k,额定转速较低、 噪声高。
电动机的轴承(以下均指滚动轴承)是定子 1.1典型的轴承配置
深沟球轴承),如图6所示。高压大型电动机采用 三轴承配置,如图7所示。
图2深沟球轴承+圆柱滚子轴承配置
(3)深沟球轴承+圆柱滚子轴承+圆柱滚子 轴承配置:电机驱动端采用深沟球轴承+圆柱滚 子轴承,深沟球轴承与轴承室径向为间隙配合,并 用O型圈防止轴承外圈转动,非驱动端采用圆柱 滚子轴承,如图3所示。优点是轴伸端可以承受 一定的轴向载荷及径向重载荷,轴向不需要预紧、 非驱动端可以接受电机转子的热膨胀量,缺点是 电机的噪声较大、其轴承损坏的概率较高(与两 轴承配置相比)。此配置多用于大型电机。
触。具有能承受径向重载荷的优点,广泛应用于 大中型电动机及负载为皮带机的大中小型电动
允许的转速略低,负载必须接受轴向膨胀。此配置 适用于大中型电机,在驱动端有重载荷。
41
万方数据
玢爆晓机
(EXPLOSION—PROOF ELECTRIC MACHINE)
20l o年第2期 第45卷(总第153期)
命等,电动机的轴承选择也不一样,只有恰当合理 驱动端与非驱动端均采用深沟球轴承,驱动端为
的选择轴承,才能发挥轴承的固有特性,保证电动 定位端,非驱动端轴承有弹性预紧,如图1所示。
机的可靠运行。
优点是高转速、低噪声、运行稳定;缺点是不能够
1 轴承配置
承受径向重载荷,如皮带机等负载。此配置适用 于中小型电动机的轻载负荷。
参考文献 [1]杨万青编.实用异步电动机设计、安装与维修机械 工业出版社,1997. [2]SKF轴承综合型录.2004.
作者简介:付怀波男 1973年生;毕业于哈尔滨理工大学工 业技术学院。现从事电机设计工作.
收稿13期:2009—12-09
万方数据
电动机滚动轴承的配置与应用
作者: 作者单位: 刊名:
(b)非驱动端
图7高压大型电机轴承配置
(3)国内某些电机厂的高压电动机均采用三
轴承配置,轴伸端的深沟球轴承为轻系列轴承,与
西门子公司相同,如图8所示。


(a)驱动端 图4西门子高压
一篇雾(Βιβλιοθήκη )驱动端(b)非驱动端图5西门子低压电动机轴承配置
(2)ABB公司电动机的轴承配置:低压机座
号H355一H500均采用二轴承配置(2个中系列
为了更好的选择轴承配置,必须了解轴承的 自身特睦。轴承的类型很多,这里只对常用的两
种类型轴承:深沟球轴承和圆柱滚子轴承进行详
细说明。如果需要应用某些特殊轴承,必须查找
相关资料,了解其特性。
深沟球轴承的滚动体与轴承内外圈是点接
图1深沟球轴承+深沟球轴承配置
触。具有静音运行、成本低、能够承载一定范围的
(2)深沟球轴承+圆柱滚子轴承配置:电机驱
第第445s卷篓(总?惹第1蓁53;期)翌期、(EXPLOSION-PROOF ELECTRIC MACHINE))I-乃防骄爆鬯 1龟孔扎 电动机滚动轴承的配置与应用
付怀波
佳木斯电机股份有限公司,黑龙江佳木斯(154002) 摘要电动机轴承使用寿命的长短与所选择的轴承配置有很大关系。轴承配置选择合理 可提高轴承的使用寿命进而提高电动机的使用寿命。结合目前市场上电动机的实例来说明如何 正确的选择使用滚动轴承。 关键词滚动轴承;轴承配置;选择 中图分类号TM303.5文献标识码B文章编号1008.7281(2010)02-0041-02
Allocation and Application of Rolling Beatings for Motors
Fu Huaibo
Abstract The service lire of the selected bearing in motor has great rela.
tionship with the allocation of it.The reasonable allocation can improve the
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