串行通信的基本概念
串行通信基础知识

串行通信基础知识本节简要概括了串行通信中的相关概念,为学习PC 机与MCU 的串行通信做准备。
1. 基本概念我们知道,“位”(bit )是二进制数字的简称,是可以拥有两种状态的最小二进制值,分别用“0”和“1”表示。
在计算机中,通常一个信息单位用8位二进制表示,称为一个“字节”(byte )。
串行通信的特点是:数据以字节为单位,按位的顺序从一条传输线上发送出去。
这里至少涉及到以下几个问题:第一,每个字节之间是如何区分的?第二,发送一位的持续时间是多少?第三,怎样知道传输是正确的?第四,可以传输多远?等等。
这些问题属于串行通信的基本概念。
串行通信分为异步通信与同步通信两种方式,本节主要给出异步串行通信的一些常用概念。
正确理解这些概念,对串行通信编程是有益的。
① 异步串行通信的格式在MCU 的英文芯片手册上,通常说SCI 采用的是NRZ 数据格式,英文全称是:“standard non-return-zero mark/space data format ”,可以译为:“标准不归零传号/空号数据格式”。
这是一个通信术语,“不归零”的最初含义是:用负电平表示一种二进制值,正电平表示另一种二进制值,不使用零电平。
“mark/space ”即“传号/空号”分别是表示两种状态的物理名称,逻辑名称记为“1/0”。
对学习嵌入式应用的读者而言,只要理解这种格式只有“1”、“0”两种逻辑值就可以了。
图3.3.1给出了8位数据、无校验情况的传送格式。
这种格式的空闲状态为“1”,发送器通过发送一个“0”表示一个字节传输的开始,随后是数据位(在MCU 中一般是8位或9位,可以包含校验位)。
最后,发送器发送1到2位的停止位,表示一个字节传送结束。
若继续发送下一字节,则重新发送开始位,开始一个新的字节传送。
若不发送新的字节,则维持“1”的状态,使发送数据线处于空闲。
从开始位到停止位结束的时间间隔称为一帧(frame )。
所以,也称这种格式为帧格式。
串行通信总线

1.1串行通信的基本概念
1.2 信号的调制与解调
计算机的通信是要求传送数字信号,而在进行远程数 据通信时,通信线路往往是借用现存的公用电话网,但是, 电话网是为传输300~3400Hz间的音频模拟信号设计的, 这对二进制数据的传输不适合。如果让数字信号直接在传 输线上传送,高次谐波的衰减就会很厉害,从而使信号到 了接收端后将发生严重畸变和失真。即使用性能更高的通 信电缆(如粗、细75Ω同轴电缆等)传送,这种现象也不能 避免,只不过传输距离可以远一些而已。所以,在发送时 需将二进制信号调制成相应的音频信号,以适合在电话网 上的传输。在接收时,需要对音频信号解调还原成数字信 号。
1.2信号的调制与解调
采用调制器(modulator)把数字信号转换为模拟信号,送 到通信链路上去,而用解调器(demodulator)再把从通信链路 上收到的模拟信号转换数字信号。大多数情况下,通信是双 向的,调制器和解调器全在一个装置中,这就是调制解调器 Modem,如图10.3所示。可见调制器和解调器是在利用电话 网进行远程距离数据通信进所需的设备,因此把它叫做数据 通信设备DCE或数传机(dataset)。
1.1串行通信的基本概念
2.半双工方式(half duplex)
如图10.2(b)中所示,半双工方式下数据能从A站传送 到B站,也能从B站传送到A站,但是不能同时在两个方向 上传送,每次只能由一个站发送、另一个站接收。通信双 方可以通过软件控制的电子开关进行方向的切换,轮流地 进行发送和接收。一般不工作时,A和B方均处于接收方 式,以便随时响应对方的呼叫。目前多数终端和串行接口 都为半双工方式提供了换向能力,也为全双工方式提供了 两条独立的引脚。在实际使用时,一般并不需要通信双方 同时既发送又接收,像打印机这类的单向传送设备,半双 工甚至单工就能胜任,也无需倒向。
串行通信及串行扩展技术

传感器数据采集
01
串行通信接口可以连接各种模拟或数字传感器,实现数据的实
时采集和传输。
数据处理与存储
02
通过串行通信将采集到的数据传输到上位机或数据中心,进行
进一步的处理、分析和存储。
系统监控与控制
03
串行通信可用于实现远程监控和控制,提高数据采集系统的灵
活性和可维护性。
在远程监控系统中的应用
01
特点
传输线少,成本低,适用于远距 离通信,但传送速度较慢。
串行通信协议
异步通信协议
以字符为单位进行传输,字符间通过 特定的起始位和停止位进行同步。
同步通信协议
以数据块为单位进行传输,通过同步 字符或同步信号实现收发双方的时钟 同步。
串行通信接口标准
RS-232C接口标准
定义了数据终端设备(DTE)和数据通信设备(DCE)之间的接口标准,采用 负逻辑电平,最大传输距离约15米。
串行扩展工作原理
01
数据传输
在串行通信中,数据以位为单位进行传输。发送端将数据按位依次发送
到传输线上,接收端按位接收并组合成完整的数据。数据传输过程中需
要遵循特定的通信协议和数据格式。
02
同步与异步通信
串行通信可分为同步通信和异步通信两种方式。同步通信需要发送端和
接收端保持严格的时钟同步,而异步通信则通过特定的起始位和停止位
无线化发展趋势
无线通信技术的普
及
随着无线通信技术的不断发展, 串行通信逐渐实现无线化,使得 设备间的通信更加灵活方便。
低功耗无线通信技
术
针对低功耗设备的需求,发展出 低功耗无线通信技术,延长设备 的续航时间。
无线通信安全性增
串行通信

串行通信的基本概念1.串行通信与并行通信在微型计算机中,通信(数据交换)有两种方式:串行通信和并行通信。
串行通信——是指计算机与I/O设备之间仅通过一条传输线交换数据,数据的各位是按顺序依次一位接一位进行传送。
并行通信——是指计算机与I/O设备之间通过多条传输线交换数据,数据的各位同时进行传送。
应该理解所谓的并行和串行,仅是指I/O接口与I/O设备之间数据交换(通信)是并行或串行。
无论怎样CPU与I/O接口之间数据交换总是并行。
二者比较:串行通信的速度慢,但使用的传输设备成本低,可利用现有的通信手段和通信设备,适合于计算机的远程通信;并行通信的速度快,但使用的传输设备成本高,适合于近距离的数据传送。
2.异步串行方式的特点和字符格式(1)异步串行方式的特点所谓异步通信,是指数据传送以字符为单位,字符与字符间的传送是完全异步的,位与位之间的传送基本上是同步的。
异步串行通信的特点可以概括为:①以字符为单位传送信息。
②相邻两字符间的间隔是任意长。
③接收时钟和发送时钟只要相近就可以。
异步方式特点简单的说就是:字符间异步,字符内部各位同步。
(2)异步串行方式的数据格式(字符格式)异步串行通信的数据格式如图1所示,每个字符(每帧信息)由4个部分组成:①1位起始位,规定为低电0;②5~8位数据位,即要传送的有效信息;③1位奇偶校验位;④1~2位停止位,规定为高电平1。
图1 异步串行数据格式3.同步串行方式的特点和数据格式(1)同步串行方式的特点所谓同步通信,是指数据传送是以数据块(一组字符)为单位,字符与字符之间、字符内部的位与位之间都同步。
同步串行通信的特点可以概括为:①以数据块为单位传送信息。
②在一个数据块(信息帧)内,字符与字符间无间隔。
③接收时钟与发送进钟严格同步。
(2)同步、串行方式的数据格式同步串行通信的数据格式如图2所示,每个数据块(信息帧)由3个部分组成:①2个同步字符作为一个数据块(信息帧)的起始标志;②n个连续传送的数据③2个字节循环冗余校验码(CRC)图2 同步串行数据格式4.波特率、波特率因子与位周期波特率——是指单位时间传输二进制数据的位数,其单位为位/秒(B/S)或波特。
串行通信的特点

USB
定义
USB(Universal Serial Bus)是一种通用的串行通信接口 标准,由美国国家标准化协会(USB Implementers Forum)制定。
传输速度
USB具有较高的数据传输速率,从最初的USB 1.0到最新的 USB 3.0,速度不断提升。
传输方式
USB采用差分(平衡)传输方式,通过一对传输线实现高 速数据传输。
定义
串行通信是一种数据通信方式, 通过一条传输线逐位传输数据。
传输距离远
由于信号在传输线上的衰减较 小,因此可以用于长距离的数 据传输。
可靠性高
由于信号在传输线上的干扰较 小,因此传输的可靠性较高。
与并行通信的区别
并行通信:并行通信是通过多条传输线 同时传输数据,数据在传输线上同时传 输。
并行通信的数据传输速率较快,但成本 较高,而串行通信的数据传输速率较慢 ,但成本较低。
机等。
RS-4
定义
RS-485是另一种标准的串行通 信接口,由美国电子工业协会
(EIA)制定。
传输方式
RS-485采用差分(平衡)传输 方式,通过一对传输线实现数 据的发送和接收。
传输距离
由于RS-485的信号幅度较大, 传输距离相对较长,通常在100 米以内。
应用场景
常用于多台设备之间的中短距 离通信,如楼宇自动化、智能
类型
校验位可以是奇校验、偶校验或无校验。
功能
校验位用于检测数据传输过程中可能出现的错误,提高数据传输 的可靠性。
停止位
01
02
03
停止位
在数据传输结束时发送停 止位,表示数据传输的结 束。
作用
用于同步接收器和发送器, 确保数据传输的正确结束。
第七章 串行通信

同步方式 串行方式
异步方式
单工方式
半双工方式 全双工方式 多工方式
7.1.2 串行通信的通信标准
串行通信的通信标准主要是指通信的电气和硬件标准,常用的有 RS-232;RS-485/422等。
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RS-232标准 ♠ 电气特性:逻辑“1”=-3V~-15V;逻辑“0”=+3V~+15V。在与TTL 标准连接时必须进行电平转换,常用芯片有MC1488、MC1489及 MAX202~MAX232等。
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7.1.3 串行通信的通信方式
串行通信又可分为异步通信和同步通信。异步通信的接受器和发送 器使用各自的时钟,每次只传送一字节数据,允许时钟产生误差;同步 通信每次传送的数据量较大,要求精度高,因此接受器和发送器使用同 一时钟。 异步通讯 以字符为传送单位用起始位和停止位标识每个字符的开始和结束 字符间隔不固定,只需字符传送时同步。异步通讯数据常用一帧为单位, 一帧字符位数的规定:起始位,数据位,校验位和停止位,校验位紧跟 在数据位后,也可以省略。下图为省略校验位后一帧数据的示意图。
起始位 D 0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7 停止位
优点是硬件要求低,可靠性高,传送距离远,但速度较慢。
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NEXT
HOME
同步通信 以一串字符为一个传送单位,字符间不加标识位,在一串字符开 始用同步字符标识,硬件要求高,通讯双方须严格同步。
【提示】:在单片机与外设进行数据通信时,多采用异步串行通信。
模式选择
多机通讯位 允许接收位 发送、接收第9位 发送、接收标志
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NEXT
微机原理第八章 串行通信及串行接口

1. 可编程串行接口典型结构
✓状态寄存器
✓控制寄存器
✓数据输入寄存器--串行输入/并行 输出移位寄存器
✓数据输出寄存器--并行输入/串行 输出移位寄存器
2. 串行通信基本概念
在串行通信时,数据和联络信号使用同一条信号线 来传送,所以收发双方必须考虑解决如下问题: ❖ 波特率---双方约定以何种速率进行数据的发送和接收 ❖ 帧格式---双方约定采用何种数据格式 ❖ 帧同步---接收方如何得知一批数据的开始和结束 ❖ 位同步--- -接收方如何从位流中正确地采样到位数据 ❖ 数据校验--- -接收方如何判断收到数据的正确性 ❖差错处理---收发出错时如何处理 收发双方必须遵守一些共同的通信协议才能解决上述问题。
串行通信适于长距离、中低速通信
并行通信
将数据的各位同时在多根并行传输线上进行传输。
D0 0
D1 1
D2 0
源
D3 1
D4 D5
0 1
D6 1
D7 0
D0 D1 D2 D3 目 D4 的 D5 D6 D7
数据的各位同时由源到达目的地 → 快 多根数据线 → 短距离(远程费用高)
并行通信适于短距离、高速通信
工作方式下。
(8)错误检测 • 传输错误 • 覆盖错误
二、 接口与系统的连接
从结构上,可把接口分为两个部分,其中和 外设相连的接口结构与具体外设的传输要求及数 据格式相关,因此,各接口的该部分互不相同; 而与系统总线相连的部分,各接口结构类似,一 般都包括:
1. 总线收发器和相应的逻辑电路
2. 联络信号逻辑电路
接收端需要一个时钟来测定每一位的
时间长度。
波特率/位传输率---每秒传输的离散信号 的数目/每秒传输的位数。 波特率因子---
第二章 串行通讯

第2章 串行通讯
RS-422A与RS-232C不 兼容,双端平衡输出驱动, 双端差分接收,从而使其抑 制共模干扰的能力更强,传 输速率和传输距离比RS- 423A更进一步。 RS-423A与RS-422A带 负载能力较强,一个发送器 可以带动10个接收器同时 接收。RS-423A与RS- 422A的电路连接分别如图 5-8(a),(b)所示。
第10页 2012年6月11日星期一
第2章 串行通讯 1.总线描述
RS-232C标准定义了数据通信设备(DCE)与数据终 端设备(DTE)之间进行串行数据传输的接口信息,规 定了接口的电气信号和接插件的机械要求。RS— 232C对信号开关电平规定如下(负载3~7kΩ): 驱动器的输出电平为: 接收器的输入检测电平为: 逻辑“0”:+5~+15V 逻辑“0”:>+3V 逻辑“1”:-5~-15V 逻辑“1”:<-3V RS-232C采用负逻辑,噪声容限可达到2V。
第23页 2012年6月11日星期一
第2章 串行通讯
针对以上不足,EIA于1977年制定了新标准(RS—449), 目的在于支持较高的传输速率和较远的传输距离。 RS-449标准定义了RS-232C所没有的10种电路功 能,规定了37脚的连接器标准。RS-422A和RS- 423A实际上只是RS-449标准的子集。 RS-423A与RS-232C兼容,单端输出驱动,双端差分 接收。正信号逻辑电平为+200mV~+6V,负信号逻 辑电平为-200mV~-6V。差分接收提高了总线的抗 干扰能力,从而在传输速率和传输距离上都优于RS- 232C。
第4页
2012年6月11日星期一
第2章 串行通讯
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1.3 串行通信中的差错控制
1.误码率的控制 所谓误码率,是指数据经传输后发生错误的位数与总传输位数之比。在计算机通信中,一般要求误 码率达到10-6数量级。 为减少误码率,应从两方面做工作:一方面从硬件和软件着手对通信系统进行可靠性设计,以达到 尽量少出差错的目的;另一方面是对所传输的信息采用检纠错编码技术,以便及时发现和纠正传输过程 出现的差错。 2.检错编码方法的使用 错误信息的检验与信息的传输效率之间存在矛盾,或者说信息传输的可靠性是以牺牲传输效率为代 价的。一般来说,附加的冗余位越多,监督作用和检纠错能力就越强,但有效信息位所占的比例相对减 少,信息传输效率也就越低。 实现检错编码的方法很多,常用的有奇偶检验、循环冗余码检验(CRC)、海明码校验、交叉奇偶 校验等。而在串行通信中应用最多的是奇偶校验和循环冗余码(CRC)校验。 3.错误校验只在接收方进行 错误检验只在接收端进行,并且是采用软件方法进行检测。一般是在接收程序中,采用软件编程方 法,从接口电路的状态寄存器中,读出错误状态位,判断有无错误,进行检测,或者通过调用BIOS软中 断INT14H的状态查询子程序来检测。
同步字符 字符1字符2Leabharlann ……字符n 校验字符
数据块
同步时钟信号可以单独用一根信号线传送,也可以和数据信号组合在一根信号线上传送。 根据双方约定,接收方监测到同步字符后,接收被发送的字符流;将接收到的字符转换成并行数据。 同步传输的数据是连续传送的。若干个数据组成一个数据块。通信开始后,发送方连续发送信息流, 直到这个数据块结束。 同步字符可以为1个或2个。不发送数据时,传输线呈现高电平(MARK状态)。
同步传输的时钟定时方法:
发送方在时钟信号的下降沿发送字节 接收方在时钟信号的上升沿接收字节
时钟
数据(61H)
1位 0
1
1
0
0
0
0
1
同步通信的帧格式:同步传输需要定义一个帧的开始和结束。通常用1个同 步字符(标志符)来表示。
3.异步传输方式
•
异步传送的数据以字符为单位。传送时,各个字符可以连续传送,也可以断续传送,发送方根据 需要来决定。数据传输的速率(波特率)是双方事先约定好的。异步传送的另一个特点是双方各自用 自己的时钟信号来控制发送和接收。 异步通信以帧为传输单位,其中包含了一个字符的信息。一个帧由起始位开始,停止位结束。2个 帧之间为空闲位,一帧信息由7位到12为二进制组成。格式如下:
•
•
并行通信:所传送数据的各位同时发送或接收。
串行通信:所传送数据的各位按顺序一位一位地发送或接收。
•(a) 并行通信; (b) 串行通信 • 并行通信:数据传输速度快, 通信线多,不便长距离传送。常用于设备内部通信。
•
串行通信:通信线少,传输距离远,数据传输速度较慢。常用于设备之间的通信。
1.1 串行通信的基本概念
率来表示数据传输的速率。 波特率(定义:每秒传输数据的位数,即:1波特 = 1位/秒。其单位是b/s(位/秒,也可写成bps
)。虽然波特率可以由通信双方任意定义为每秒多少位,但在串行通信中,是采用标准的波特率系列, 如110,150,300,600,1200,2400,4800,9600,19200,115200,38400b/s等。 • 有时也用“位周期”来表示传输速率,即传输1位数据所需的时间。显然,位周期是波特率的倒数
被称作面向字符的数据格式,如图所示。
SYN:同步字符(Synchronous),表示一帧的开始。 SOH:序始字符(Start of Header),表示标题的开始。
标题:包括原地址,目的地址,路由指示等信息。
STX:文始字符(Start of Text),表示正文开始。 ETB/ETX:组终/文终字符(End of Text)ETB(End of Transmission Block)。 块校验:从SOH-ETB/ETX字段进行校验,方式可以是方阵奇偶校验或CRC。 特点:(1)一次传送是一个数据块,传输效率提高了。(2)采用了一些传输控制字,增加了通信 控制能力和校验能力。
在一个方向上传输数据,如对讲机。
A
T R 数据流 T R
• • •
B
(3)全双工方式 两个传输站点之间双方使用不同的通信线路,因此,两个传输站点之间同时发送和接收数据,发
送时能接收,接收时也能发送。如电话。
A T R 数据流 数据流 R T B
1.1 串行通信的基本概念
•2.通信速率
•
•
通信速率反映数据传输的快慢,主要有数据传输率和波特率两个指标。在串行通信中,常用波特
(1)起始位
传输线上没有数据传输时,处于连续的逻辑1状态。一帧数据以1位逻辑0开始,它告诉接收方一 帧数据开始,该位称为起始位。 (2)数据位
起始位之后紧接的是数据位,数据位的个数为5到8位,位数由收发双方约定,先发送低位,后
发送高位。
•
3.异步传输方式
(3)奇偶校验位 数据位之后紧接的是奇偶校验位,通信双方要事先约定是采用奇校验还是采用偶校验。如果采 用奇校验传输,那么数据位和校验位中1的总个数为奇数个。如果采用偶校验传输,那么数据位和校 验位中1的总个数为偶数个。奇偶校验位并不是必不可少的,也可以采用无校验传输。 (4)停止位 最后是停止位,他可以是1位,1.5位或者2位的逻辑1信号,标志着一帧的数据结束。
的方法来减少这种错误。
(3)帧格式错:接收方收到的数据与预先约定的格式不符。这种错误大多是由于双方数据格式约定 不一致或干扰造成的,可通过核对双方的数据格式减少错误。 (4)在查询方式的通信程序中,还有“超时错”。一般由接口硬件电路速度跟不上而产生。
1.4 串行通信中的同步问题
串行传输的一个重要问题就是接收端如何判断数据何时开始。对同步方式传输是要判断数据块何 时开始,即所谓的块同步问题。对异步方式传输是要判断数据字符何时开始,即所谓字符同步问题。
1.2 串行通信的方式
串行通信按同步方式可分为异步通信和同步通信。同步通信靠同步时钟信号来实现数据的发送和传 输,而异步通信是一种利用一帧字符中的起始位和停止位来完成收发同步的通信方式。
1.同步通信方式
同步通信依靠同步字符保持通信同步。同步方式通信时,发送方要发送数据信号,同时还要发送一
个用于同步的时钟信号。同步时钟信号的一个周期和一个数据时对应的。格式见下图:
。相互通信的甲乙双方必须具有相同的波特率,否则无法成功地完成串行数据通信。如串行通信规定: 一个串行字符包括1个起始位,7个数据位,1个奇偶校验位和1个停止位,共10个数据位构成,每秒传送 120个字符,则波特率为: • 10位/字符×120字符/秒=1200位/秒 •传送每一位占用的时间为:1秒/1200=0.833毫秒
第1部分 串行通信的基本概念
1.1 串行通信的基本概念 1.2 串行通信的方式 1.3 串行通信中的差错控制 1.4 串行通信中的同步问题 1.5 串行通信协议和接口标准
•
•
设备之间的信息交换称为通信,基本的通信方式有两种: 并行通信(parallel communication)
和串行通信(serial communication)。
•2.面向字符的同步通信数据格式
•
同步通信是以数据块(若干个字节)为单位进行传输的。所谓面向字符格式,就是在数据块的前面
加1~2个特定的同步字符,接着是表示传输的源地址及目标地址,以及数据块开始与结束的字符,最后 是循环冗余校验码(CRC),形成一个完整的数据块帧格式。由于被传输的数据块是由字符组成的,故
•
4.同步串行通信和异步串行通信的比较
同步串行通信的特点:以数据块为信息单位传送。即:字符内部位与位之间传送是同步的,字 符与字符之间传送也是同步的。同步通信方式的传输速率高,传输设备复杂,技术要求高。一般用 在要求快速、连续传输大批量数据的场合。 异步串行通信的特点:以字符为信息单位传送。即:传送同一字符的每一位时是同步的,而字 符与字符之间是异步的。异步通信方式的传输速率低,传输设备简单,易于实现。因此,一般用在 数据传输时间不能确定、发送数据不连续、数据量较少和数据传输速率较低的场合。
1.3 串行通信中的差错控制
4.错误状态的分析与处理 异步串行通信过程中常见的错误有奇偶检验错、溢出错、帧格式错。这些错误状态一般都存放在接 口电路的状态寄存器中,以供CPU进行分析和处理。
(1)奇偶校验错:在接收方接收到的数据中,1的个数与奇偶校验位不符。这通常是由噪声干扰而
引起的,发生这种错误时接收方可要求发送方重发。 (2)溢出错:接收方没来得及处理收到的数据,发送方已经发来下一个数据,造成数据丢失。这通 常是由收发双方的速率不匹配而引起的,可以采用降低发送方的发送速率或者在接收方设置FIFO缓冲区
无法检验出字节或位序的错误。
(3)循环冗余码校验(CRC) 循环冗余码校验的基本原理是将一个数据块看成一个位数很长的二进制数,然后用一个特定的数去 除它,将余数作校验码附在数据块之后一起发送。接收端收到该数据块和校验码后,进行同样的运算来
校验传送是否出错。目前CRC已广泛用于数据存储和数据通信中,并在国际上形成规范,市面上已有不
1.1 串行通信的基本概念
3.串行通信的校验 串行通信的目的不只是传送数据信息,更重要的是应确保准确无误地传送。因此必须考虑在通信过 程中对数据差错进行校验,因为差错校验是保证准确无误地通信的关键。常用差错校验方法有奇偶校验 、累加和校验以及循环冗余码校验(CRC)等。 (1)奇偶校验 在发送数据时,数据位尾随的1位为奇偶校验位(1或0)。奇校验时,数据中“1”的个数与校验位 “1”的个数之和应为奇数;偶校验时,数据中“1”的个数与校验位“1”的个数之和应为偶数。接收 字符时,对“1”的个数进行校验,若发现不一致,则说明传输数据过程中出现了差错。 (2)累加和校验 累加和校验是指发送方将所发送的数据块求和,并将“校验和”附加到数据块末尾。接收方接收数 据时也是先对数据块求和,将所得结果与发送方的“校验和”进行比较,若两者相同,表示传送正确, 若不同则表示传送出了差错。“校验和”的加法运算可用逻辑加,也可用算术加。累加和校验的缺点是