磁粉制动器说明书

制动器设计说明书

摘要制动器可以分两大类，工业制动器和汽车制动器，汽车制动器又分为行车制动器（脚刹）和驻车制动器。在行车过程中，一般都采用行车制动（脚刹），便于在前进的过程中减速停车，不单是使汽车保持不动。若行车制动失灵时才采用驻车制动。当车停稳后，就要使用驻车制动（手刹），防止车辆前滑和后溜。停车后一般除使用驻车制动外，上坡要将档位挂在一档（防止后溜），下坡要将档位挂在倒档（防止前滑）。使机械运转部件停止或减速所必须施加的阻力矩称为制动力矩。制动力矩是设计、选用制动器的依据，其大小由机械的型式和工作要求决定。制动器上所用摩擦材料（制动件）的性能直接影响制动过程，而影响其性能的主要因素为工作温度和温升速度。摩擦材料应具备高而稳定的摩擦系数和良好的耐磨性。摩擦材料分金属和非金属两类。前者常用的有铸铁、钢、青铜和粉末冶金摩擦材料等，后者有皮革、橡胶、木材和石棉等。臂架式盘式制动器是一种新型的主要适用于起重运输机械的制动装置。本论文着重介绍了其特点、关键零部件的选择或设计计算方法、主要性能参数及一些台架试验结果。除此之外还着重介绍了制动臂、松闸器等关键部件的设计参数及注意事项，同时细节方面对于制动器的静力矩也做了详细的计算设计。 Abstract Brakes can be divided into two categories, industrial brakes and automotive bra kes, automotive brake is divided into brake (foot brake) and the parking brake. In the driving process, generally used brake (foot brake), to facilitate the p rocess of deceleration in the forward stop, not just the car to remain intact. If the traffic Zhidongshiling when using the parking brake. When the car comple tely stopped, it has to use the parking brake (hand brake), to prevent the vehi cle front and rear slip slide. After stopping the general addition to the parki ng brake, the uphill hanging in a stall to stall (after the slide to prevent), downhill to hang in the reverse gear (to prevent forward slip.) Mechanical moving parts to stop or slow down the resistance of the moment must be applied as the brake torque. Braking torque is the design, selection based o n the brake, the size of the pattern and work by the mechanical requirements of the decision. Friction material used on brake (brake parts) directly affects t he performance of the braking process, and the main factors affecting the perfo rmance of the working temperature and the temperature rise speed. Friction mate rial should have high and stable friction coefficient and good wear resistance. Metallic and nonmetallic friction materials sub-categories. The former are com monly used cast iron, steel, bronze, and powder metallurgy friction materials, which have leather, rubber, wood and asbestos. Disc brake arm frame is a new major for the braking device handling equipment. This paper focuses on its characteristics, key components of the selection or d esign methods, the main performance parameters and some bench test results. Hig hlights in addition to the brake arm, loose brake components, etc. The key desi gn parameters and considerations, while the details of the static torque for th e brake has also done a detailed calculation of design.

SEW电机制动器使用说明

SEW异步电机制动器的使用及故障排除 1 制动电压的初步确定 (3) 2 制动电压的铭牌确定………………………………………………………

3 制动器的接线 (5) 4 变频器控制电机时制动器的使用 (7) 5制动器快速制动的使用 (9) 没有变频器控制电机时快速制动的使用 (9) 变频器控制电机时快速制动的使用 (10) 6 制动器组成元件好坏的检测 (12) 7 制动器使用中常易犯的错误 (13) 8 制动器使用中常易误解的地方 (15) 9 制动器制动反应时间和制动间隙数据表 (17)

1 制动电压的初步确定根据中国的实际使用情况，SEW公司电机通常使用220VAC或380VAC制动电压的制动器，如果客户定货时没有指明制动电压的要求，SEW公司将按以下原则配置制动器的制动电压，机座号63—100的电机配置220VAC制动电压的制动器；机座号112以上的电机配置380VAC制动电压的制动器；（电机机座号与电机功率对照表见SEW《电机技术手册》）对于最常使用的4级电机而言，—3Kw的电机配置220VAC制动电压的制动器（电机有56机座号和63机座号两种，56机座号除外）；4Kw以上的电机配置380VAC制动电压的制动器。当然，客户也可指明制动器制动电压的等级，电气设计人员为方便控制的要求，最好能与机械设计人员协商，指明制动器制动电压的等级。

2 制动电压的铭牌确定电机的铭牌上左下脚标明了所配制动器制动电压的等级，请以此为准配置正确的制动电压。 3制动器的接线对于单速电机，为方便客户使用，在电机出厂时SEW公司已将制动器控制

磁粉制动器的分类及选型要素

磁粉制动器的分类及选型要素天机传动磁粉制动器的分类及选型要素介绍：按励磁线圈的供电方式，磁粉离合器、制动器有两大类产品：线圈旋转式和线圈静止式。线圈旋转式旋转线圈的供电是经过安装在轴上的滑环进行的，由于接电方式的不可靠和线圈在高速旋转过程中有可能发生的不平衡引起震动，这种类型的产品已经很少应用，目前市场上的绝大部分产品都采用线圈静止型的。线圈静止型产品又有外壳静止和外壳旋转二种类型。对于外壳静止的产品，静止线圈位于转子的外部，对于外壳旋转的产品，静止线圈位于转子的内部。根据输出转子工作面的形状不同，常用的产品有圆柱形转子、杯形转子和盘形转子之分。圆柱形转子一般用于大中型

产品，结构比较简单；杯形转子一般用于外壳旋转型产品，散热好，滑差功率较大；而盘形转子一般用于微型产品，适用于精密控制场合。按规格可分为大型（%"""34以上）、中小型（2-5""34/和微型.#34以下/，按其冷却方式可分为自然冷却式、强迫风冷却式和水冷却式，按连接型式还可分为伸出轴型和空心轴型，按主、从动传递路线不同又可分为外壳旋转型和外壳静止型（线圈静止），按安装形式还有卧式和立式等等。各种形式可以根据使用的需要进行组合设计，完成相应的功能，但立式和卧式安装的形式不可以交替使用。天机传动磁粉制动器最小扭矩规格为0.5Nm，转矩规格5Nm(包括5Nm)以内的属于微型磁粉制动器，最大扭矩规格400Nm，以及6Nm、12Nm、25Nm、50Nm、100Nm、200Nm为常用规格。磁粉制动器额定电压为DC24V，可通过张力控制器控制输出DC0~24V。在磁粉制动器选型的时候，请根据其安装类型、额定转矩、额定电压等来进行选型，提高选型效率: 1、确定磁粉制动器的型号、扭矩、类型（内旋转空心轴系列、外旋转中空轴系列、微型系列、单轴系列）等详细资料；

制动器调整装置使用说明书

制动器调整装置使用说明书 1、调试前的准备 (1)关断电梯主电源，拆除曳引机抱闸接线端子所有外接线缆； (2)按信号名将本装置线缆分别连接至控制柜79、00、接地排及曳引机抱闸接线端子； (3)接通电梯主电源，确认79、00向本装置提供DC125V电压。 2、差值模式 (1)将STATUS开关拨至“STATUS1”位置，并将清零开关向“CLR”位置拨动一次以进入本模式； (2)将BS开关拨至“LEFT”位置，打开左抱闸，数码管显示为左抱闸打开时间； (3)将BS开关拨至“RIGHT”位置，打开右抱闸，数码管显示为右抱闸打开时间； (4)将BS开关拨至中间位置，数码管显示为左侧减去右侧的差值时间； (5)完成上述操作后将清零开关拨向“CLR”位置，则装置恢复到准备状态；注意 (1)本说明中抱闸打开时间指抱闸得电至微动开关动作之间的历时； (2)本装置所显示的时间为有符号十进制，单位为毫秒； (3)差值模式下，如果数码管显示左右两侧抱闸打开的差值时间在70ms以内，说明抱闸触点动作已满足同步性要求。 (4)差值模式下，每次动作后应停顿一段时间，以便抱闸内的电磁力完全释放，该等待时间的确认方法为同一侧相邻两次测试值相差不超过2毫秒。（例：第一次使用该装置打开左侧抱闸，打开时间显示为280ms，等待数秒以后，再次使用该装置打开左侧抱闸，打开时间应显示为280±2ms。如果显示的打开时间超出280±2ms范围，则应等待更长时间。） 3、间隙调节模式 (1)将STATUS开关拨至“STATUS2”位置，并将清零开关向“CLR”位置拨动一次以进入本模式； (2)将BS开关拨至“LEFT”位置，全压打开左抱闸，持续120秒后自动切断电源输出； (3)将BS开关拨至“RIGHT”位置，全压打开右抱闸，持续120秒后自动切断电源输出。 4、故障代码列表

制动器的正确使用

制动器的正确使用汽车上一般都设有脚制动和手制动两套独立的制动机构。使用制动的目的是强制汽车迅速减速直至停车，或在下坡时维持一定车速，另外，还可用来使停歇的汽车可靠地保持在原地不溜滑。在行车中，正确使用制动，不仅有利于保证行车安全，而且有利于节约燃料，减少轮胎磨损，防止机件损坏。一、预见性制动驾驶员按照自己的目的或针对已发现的情况，为停车采取的提前减速制动措施，称预见性制动。方法是迅速抬起油门踏板，充分利用发动机的牵制作用，同时轻踩制动踏板，使汽车降低车速。当汽车接近停止时，踏下离合器踏板，将变速器挡位置于空挡，将车平稳地停在预定的位置上。这种方法最常用、最节约、也最安全。二、紧急制动行车中，遇到突然发生的危险情况，为使汽车迅速停住而采取的制动措施称为紧急制动。方法是迅速抬起油门踏板并立即用力踏下制

动踏板，同时急拉手制动，使汽车迅速停住。这种方法不仅使轮胎和底盘机件损坏严重，而且极易产生甩尾，不利于行车安全，因此，不在万不得己的情况下不可使用。三、下坡路制动谁也不会否认，下坡没有制动是不行的，但下坡绝不能完全靠制动。下坡时应减速，并挂上与车速相符的挡位，只有在发动机声音难听和挡位控制不住车速时，才辅之以制动。方法是，对气压制动来说，踏板不宜过多地随踏随放，避免过快降低气压。应该根据所需制动强度，适当踏下制动踏板的行程，使控制阀保持“双阀齐闭”状态。当车速较快需加大制动强度时，可继续踏下一段行程；需减少制动强度时，就少许放松踏板。在下长陡坡时，只要气压能满足需要，可采用适当的间歇制动。这样，有利于制动毂与制动蹄片的冷却。如果你驾驶的汽车有排气制动，应尽量多用排气制动。对液压制动来说，应将制动踏板踏踩两次后，用脚踩住踏板，使踏板处在较为高的临近制动状态。需增强制动力时，往下再踏一点，需减少制动力时稍抬一点。当制动踏板高度逐渐降低后，可再踏踩两次，使踏板高度重新升起。

盘式制动器设计说明书

错误！未找到引用源。盘式制动器设计说明书一汽车制动系概述使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶的汽车的速度保持稳定，以及使已经停驶的汽车保持不动，这些作用统称为汽车制动。对汽车起到制动作用的是作用在汽车上，其方向与汽车行驶方向相反的外力。作用在行驶汽车上的滚动阻力，上坡阻力，空气阻力都能对汽车起制动作用，但这外力的大小是随机的，不可控制的。因此，汽车上必须设一系列专门装置，以便驾驶员能根据道路和交通等情况，借以使外界在汽车上某些部分施加一定的力，对汽车进行一定程度的强制制动。这种可控制的对汽车进行制动的外力，统称为制动力。这样的一系列专门装置即成为制动系。 1 制动系的功用：使汽车以适当的减速度降速行驶直至停车；在下坡行驶时，使汽车保持适当的稳定车速；使汽车可靠的停在原地或--=-坡道上。 2 制动系的组成任何制动系都具有以下四个基本组成部分：（1）供能装置——包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。其中，产生制动能量的部位称为制动能源。（2）控制装置——包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件。（3）传动装置——包括将制动能量传输到制动器的各个部件。（4）制动器——产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力的部件，其中也包括辅助制动系中的缓速装置。较为完善的制动系还具有制动力调节装置以及报警装置、压力保护装置等附加装置。 3 制动系的类型（1）按制动系的功用分类 1）行车制动系——使行使中的汽车减低速度甚至停车的一套专门装置。 2）驻车制动系——是以停止的汽车驻留在原地不动的一套装置。 3）第二制动系——在行车制动系失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的一套装置。在许多国家的制动法规中规定，第二制动系是汽车必须具备的。 4）辅助制动系——在汽车长下坡时用以稳定车速的一套装置。（2）按制动系的制动能源分类 1）人力制动系——以驾驶员的肢体作为唯一的制动能源的制动系。 2）动力制动系——完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的制动系。 3）伺服制动系——兼用人力和发动机动力进行制动的制动系。按照制动能量的传输方式，制动系又可分为机械式、液压式、气压式和电磁等。同时采用两种以上传能方式的制动系，可称为组合式制动系。 4 设计制动系时应满足如下主要要求： 1）具有足够的制动效能。行车制动能力是用一定制动初速度下的制动减速度和制动距离两相指标来评定的；驻坡能力是以汽车在良好路面上能可靠的停驻

盘式制动器使用说明书

盘式制动器使用说明书盘式制动器使用说明书盘式制动器使用说明书目录一、性能与用途.1二、结构特征与工作原理..1三、安装与调整..4四、使用与维护..9五、润滑...12六、特别警示...13七、故障原因及处理方法...12附图1：盘式制动器结构图...15附图2：盘形闸结盘式制动器使用说明书目???录一、性能与用途 (1) 二、?结构特征与工作原理 (1) 三、?安装与调整 (4) 四、?使用与维护 (9) 五、?润滑? (12) 六、特别警示 (13) 七、?故障原因及处理方法? (12) 附图1：盘式制动器结构图 (15) 附图2：盘形闸结构图 (16) 附图3:?制动器限位开关结构图 (17) 附图4:?盘式制动器的工作原理图 (18) 附图5:?盘式制动器安装示意图 (19) 附图6:?制动器信号装置安装示意图 (20) 一、性能与用途盘式制动器是靠碟形弹簧产生制动力，用油压解除制动，制动力沿轴向作用的制动器。盘式制动器和液压站、管路系统配套组成一套完整的制动系统。适用于码头缆车、矿井提升机及其它提升设备，作工作制动和安全制动之用。其制动力大小、使用维护、制动力调整对整个提升系统安全运行都具有重大的影响，安装、使用单位必须予以重视，确保运行安全。盘式制动器具有以下特点： 1、制动力矩具有良好的可调性； 2、惯性小，动作快，灵敏度高； 3、可靠性高； 4、通用性好，盘式制动器有很多零件是通用的，并且不同的矿井提升机可配不同数量相同型号的盘式制动器； 5、结构简单、维修调整方便。二、结构特征与工作原理 1、盘式制动器结构(图1)

盘式制动器是由盘形闸(7)、支架(10)、油管(3)、(4)制动器信号装置(8)、螺栓(9)、配油接头(11)等组成。盘形闸(7)由螺栓(9)成对地把紧在支架(10)上，每个支架上可以同时安装1、2、3、4对甚至更多对盘形闸，盘形闸的规格和对数根据提升机对制动力矩的大小需求来确定。 2、盘形闸结构(图2) 盘形闸由制动块（1）、压板(2)、螺钉(3)、弹簧垫圈(4)、滑套(5)、碟形弹簧(6)、接头(7)、组合密封垫(8)、支架(9)、调节套(10)、油缸(11)、油缸盖(12)、盖(13)、放气螺栓(17)、放气螺钉(19)、O形密封圈(20)、Yx密封圈(21)、螺塞(22)、Yx密封圈(23)、压环(24)、活塞(25)、套筒(26)、联接螺钉(27)、键(28)及其它副件、标件等组成。 3、制动器限位开关结构（图3）制动器限位开关由弹簧座(1)、弹簧(2)、滑动轴(3)、压板(6)、开关盒(7)、螺栓M4x45(9)、轴套(11)、盒盖(14)、螺钉M4X10(17)、微动开关JW-11(20)、支座板(23)、导线 BVR(24)、装配板(29)及其它副件、标件等组成。 4、盘式制动器的工作原理（图4）??????????????????????????????????????????????????????????? 盘式制动器是靠碟形弹簧预压力制动，油压解除制动，制动力沿轴向作用的制动器。提升机制动时，图2中碟形弹簧(6)的预压力迫使活塞(25)向制动盘移动，通过联接螺钉(27)，将滑套(5)连同其上的制动块(又名闸瓦)推出，使制动块(1)与卷筒的制动盘接触，并产生正压力，形成摩擦力而产生制动。提升机松闸运行时，油缸(11)A腔中充入压力油，活塞(25)再次压缩碟形弹簧(6)，并通过联接螺钉(27)带动滑套(5)向后移动(离开制动盘)，从而使制动块(1)离开制动盘，解除制动力(即松闸)。滑套(5)是由钢套和拉杆组成的装配件,其拉杆承受制动时的切向力。制动块(1)嵌合在滑套(5)的燕尾槽中,并用压板(2)、螺钉(3)将其固定。键(28)防止滑套(5)转动。转动放气螺钉(19)，可排出油缸中的存留气体，以保证盘形闸能灵活地工作。盘形闸在密封件允许泄漏范围内，可能有微量的内泄，虽内泄油可起润滑滑套(5)与支架(9)的作用，但时间较长时，内泄油可能存留过多，因此应定期从螺塞(22)处排放内泄油液。如上所述，盘式制动器的工作原理是油压松闸，弹簧力制动。如（图4）所示：当油腔Y 通入压力油时，碟形弹簧组(3)被压缩，随着油压P的升高，碟形弹簧组(3)被压缩并贮存弹簧力F，且弹簧力F越来越大，制动块离开闸盘的间隙随之增大，此时盘形制动器处于松闸状态，调整闸瓦间隙△为1mm?(注：调整方法见后)；当油压P降低时，弹簧力释放，推动活塞、滑套连同其上的制动块(又名闸瓦)，使制动块向制动盘方向移动，当闸瓦间隙△为零后，弹簧力F作用在闸盘上并产生正压力，随着油压P的降低正压力加大，当油压P=0时，正压力N=Nmax，在N力的作用下闸瓦与闸盘间产生摩擦力即制动力最大（全制动状态）；当P=Pmax时，N=0，△=△max，即全松闸。由上可以看出盘形制动器的摩擦力决定于弹簧力F和油压力F1，当闸瓦间隙为零后： N=F-F1=F-△PA=f（p）

磁粉制动器的特性及应用

磁粉制动器的特性及应用发表时间：2019-06-10T16:46:17.130Z 来源：《防护工程》2019年第5期作者：曹帅辉 [导读] 磁粉制动器又称电磁粉离合器、磁粉式离合器，是根据电磁原理和利用磁粉传递转矩的，其传达之扭矩与激励电流基本成线性关系。中国船舶重工集团公司第七一〇研究所湖北宜昌 443003 摘要：磁粉制动器是一种以高导磁性的磁粉为工作媒介，以激励电流为控制手段的性能优越的新型自动控制元件，可达到控制制动或传递转矩的目的。该文详细介绍了磁粉制动器的工作原理、特性、选型及应用范围。关键词高导磁性磁粉选型 0 引言磁粉制动器又称电磁粉离合器、磁粉式离合器，是根据电磁原理和利用磁粉传递转矩的，其传达之扭矩与激励电流基本成线性关系。因此，只要改变激励电流之大小，便可轻易地控制转矩之大小。正常情况下，在5%至100%的额定转矩范围内，激励电流与其传达之转矩成正比例线性关系。 1 工作原理磁粉制动器是采用磁粉做介质，在通电情况下形成磁粉链来传递扭矩的新型传动元件，主要由内转子、外转子、激励线圈及磁粉组成。当线圈不通电时，主动转子旋转，由于离心力的作用，磁粉被甩在主动转子的内壁上，磁粉与从动转子之间没有接触，主动转子空转；当线圈通电时产生电磁场，，工作介质磁粉在磁力线作用下形成磁粉链，把内转子、外转子联起来，从而达到传递，制动扭矩的目的。 2 特性 2.1稳定的滑差力矩当磁粉制动器内部磁粉量不变、激励电流保持不变时，其传递之扭矩不受传动件与从动件之间差速（滑差转速）之影响，即静力矩与动力矩无差别。因此可以稳定地传达恒定之转矩。 2.2快速响应特性磁粉制动器因其固有的结构特点，确定了该种产品的无响应时间、转矩上升时间及转矩下降时间都极短，以5kgm的磁粉制动器为例，其无响应时间，其转矩上升下降时间分别为270ms和350ms。此特性决定了它可以应用于需频繁启停、换向的应用场合。 2.3激磁电流与转矩成线性关系磁粉制动器的转矩跟激励电流的大小基本成线性关系，通过改变激励电流的大小可以任意调节控制转矩的大小，以5kgm的磁粉制动器测试数据为例，如图1所示。图1 典型的滑差力矩测试图 2.4磁粉特性磁粉制动器内部灌装的磁粉为铁钴镍磁粉，颗粒80目~400目。其基本性能表现为磁性能、磁粉粒径及其配比、流动性、耐久性。磁性能包括磁感应强度、磁导率、矫顽力和剩磁，这都与磁粉制动器工作特性密切相关。磁粉粒径及其配比对制动力矩传递有较大的关系，磁粉松装密度愈大，其颗粒间空气间隙愈小，磁感应强度和磁导率就愈大。受运转离心力影响，磁粉粒径过大，会削弱磁粉制动器转矩传递能力；磁粉粒径过小，磁粉制动器工作间隙中连接的磁粉颗粒就会过多，使磁粉制动器转矩传递性能不稳定，磁粉的平均粒径一般按其工作间隙的1/16来确定。磁粉流动性越好，磁粉制动器转矩传递响应越快，转矩传递稳定性也越好。磁粉球形度高，磁粉流动性就好，有利于提高制动的快速性和减小磁粉与工作面间的摩擦，形成稳定“磁粉链”。磁粉耐久性是指磁粉在磁粉制动器台架试验中磁粉制动器力矩降至初始值70 %所用时间。一般的磁粉在额定电流下工作寿命在5000小时～8000小时。在滑差运行工况下，磁粉间产生滑动摩擦损耗，要求磁粉耐磨性、耐热性要好，其磁性能在温度变化范围内必须不改变，以保证磁粉制动器在长时间的滑差工作状态下稳定运行。磁粉制动器的制动力矩与磁粉充填率成正比关系，以磁粉充填率为参变数时，制动力矩与激磁电流的特性曲线如图2所示。

Stromag Braker制动器使用说明书

Stromag Limited 29 Wellingborough Road Rushden Northamptonshire NN10 9YE United Kingdom Tel. (+44) 0 1933 350407 Fax. (+44) 0 1933 358692 e-mail. stromagltd@https://www.360docs.net/doc/347726997.html,

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Electromagnetic Fail Safe Brakes Series NFA/NFF Stromag Versions: Basic & Dockside Cranes Stromag Limited 29 Wellingborough Road,Rushden Northamptonshire · NN10 9YE · United Kingdom Tel. 01933 350407 · Fax. 01933 358692 e-mail stromagltd@https://www.360docs.net/doc/347726997.html, CB110698Page 3

NFA / NFF SERIES BRAKE Advantages: Comprehensive range 20 -10,000 Nm. Simple assembly to motor, no dismantling of brake required. Concentricity through body for Tacho fixing. No setting required when changing discs, therefore eliminating human error. Compatibility of consumable spares. Simple maintenance, once only adjustment by shim removal. Positive feel hand release mechanism. Proven reliable design. Sealed inspection holes for Airgap / Lining wear. Extremely low inertia. High heat dissipation. Free from axial loads when braking and running. Suitable for vertical mounting (subject to conditions). Many optional extras available. Facilities to design to customer's special requirements. Protection available up to IP66. "Asbestos free" linings as standard. Holding and Working brake variations. =============================================================== Voltages Available: Standard 24v DC, 97v DC (110v Rectified), and 198v DC (220v Rectified). Other Voltages available. Coils available to suit : AC Supplies with Integral Half and Full Wave rectification. We suggest the following alternative - Customer to take standard voltage 24V / 110VDC, and we can provide Transformer Rectifier unit. Page 4JCB110698

磁粉制动器型号规格—天机传动

天机传动天机传动磁粉制动器型号规格—天机传动磁粉制动器型号规格TJ-POD 型號TJ-POD0.6KG 1.5 KG 2.5 KG 5 KG10 KG20 KG40 KG 定格转矩（N-m） 6 12 25 50 100 200 400 电流（A）0.81 0.94 1.24 2.15 2.4 2.7 3.5 功率（W）- 250 380 700 1100 1900 2800 重量（KG） 4 5.2 9 14.5 34 53 100 最高转速（r/min）1800 磁粉重量（g）10 20 33 60 140 225 370 D1 134 152 182 219 278 327 395 D2 116 126 160 196 260 301 365 D3(g7) 42 42 55 74 100 110 130 D4 64 64 78 100 140 150 200 L 112.5 132 155 193 239 278 338 L1 26 29 43 55 65 69 92 L2 82 98 108 132 167 199 234 L3 14 15 17 30 28 30 35 L4 18 25.5 26 28 46 56 70 L5 12.5 14.5 15 18 21.5 32 40

天机传动天机传动 d(h7) 12 15 20 25 30 35 45 H 13.5 17 22 28 33 38.5 48.5 W(p7) 4 5 5 7 7 10 12 V M4*0.7P M4*0.7P M5*0.8P M6*1P*1M10*1.5P*20L R 6-M5*0.6-M6*1P*10L 6-M10*1.5P*15L 8-M10*1. S 1/8 1/8 1/8 1/4 3/8 3/8 3/8 磁粉制动器型号规格TJ-POD-A 型號TJ-POD-A0.6KG 1.5 KG 2.5 KG 5 KG10 KG20 KG40 KG 定格转矩（N-m） 6 12 25 50 100 200 400 电流（A）0.3 0.39 0.73 0.94 1.21 1.9 2.2 允许转速（r/min）1800 1800 1800 1800 1800 1000 1000 功率（W）130 320 450 700 900 1900 2600 外形尺寸 D 128 160 180 220 275 335 360 L 68 88 98 115 136 160 210 空心轴联结 d(h7) 12 18 20 30 35 45 50 尺寸 b(F8) 4 5 6 8 10 14 12 L1 4 2 5 5 6 8 8 定子固定尺 L2 2 5 5 5 5 6 6 寸

起重机械制动器的设计与应用(新编版)

( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改起重机械制动器的设计与应用 (新编版) Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes

起重机械制动器的设计与应用(新编版) 制动器是保证起重机械安全工作的重要部件，其用途是防止悬吊的物品或吊臂下落，防止转台或起重机在风力或坡道分力作用下滑动；或者使运转中的机构降低速度，最后停止运转；或者保证吊运的重物能随时停在空中。因此，为了保证起重机械安全可靠的工作，就必须选用符合设计要求的制动器。制动器的设计 2.1制动器的设计原则起重机械上常用的机械摩擦式制动器，一般是高度通用的标准化配套产品，在非特殊情况下，通常采用标准制动器。在传动机构当中，制动器是一种使用广泛、高度通用的重要配套部件，因此在进行制动器的设计时，应该遵循以下的基本原则：（1）标准原则：起重机上使用的制动器（尤其是高速轴上使用

的制动器）已经高度通用化。在进行制动器的设计时，除特殊情况外，应遵循相关的标准规定，尤其是连接尺寸应尽量按相关行业标准的规定。（2）安全原则：制动器是涉及到起重机械机构作业性能和安全的重要配套部件，在设计时，要充分考虑构件的材料、强度和安全裕度，尤其是像制动弹簧、制动臂、制动拉杆等重要构件的设计寿命要不小于500万次，或者是使用寿命超过30年。（3）与驱动机构匹配原则：制动器是在起重机械各个机构中使用的制动装置，在设计制动器时，要充分考虑其与机构之间在安装空间、性能参数以及机构使用环境等之间的各种匹配关系。 2.2制动器设计输入参数的确定（1）制动轮（盘）直径规格参数的确定规格参数是制动器设计的主要输入参数，由于制动器是机构传动链当中的一种部件，所以制动轮（盘）直径参数的确定首先要考虑与相应机构的驱动电动机或制动轴中心高相匹配，否则制动器安装在机构传动链中可能会出现安装困难或不匹配现象；此外，如果

制动器设计-计算说明书

三、课程设计过程（一）设计制动器的要求： 1、具有良好的制动效能—其评价指标有：制动距离、制动减速度、制动力和制动时间。 2、操纵轻便—即操纵制动系统所需的力不应过大。对于人力液压制动系最大踏板力不大于（500N ）（轿车）和700N （货车），踏板行程货车不大于150mm ，轿车不大于120mm 。 3、制动稳定性好—即制动时，前后车轮制动力分配合理，左右车轮上的制动力矩基本相等，汽车不跑偏、不甩尾；磨损后间隙应能调整！ 4、制动平顺性好—制动力矩能迅速而平稳的增加，也能迅速而彻底的解除。 5、散热性好—即连续制动好，摩擦片的抗“热衰退”能力要高（指摩擦片抵抗因高温分解变质引起的摩擦系数降低）；水湿后恢复能力快。 6、对挂车的制动系，还要求挂车的制动作用略早于主车；挂车自行脱钩时能自动进行应急制动。（二）制动器设计的计算过程：设计条件：车重2t ，重量分配60%、40%，轮胎型175/75R14，时速70km/h ，最大刹车距离11m 。 1. 汽车所需制动力矩的计算根据已知条件，汽车所需制动力矩： M=G/g ·j ·r k （N ·m ） 206 .321j ）（v S ?= (m/s 2）式中：r k — 轮胎最大半径 (m)； S — 实际制动距离 (m)； v 0 — 制动初速度 (km/h)。 2 17018211 3.6j ??=?= ???? (m/s 2) m=G/g=2000kg 查表可知，r k 取0.300m 。 M=G/g ·j ·r k =2000·18·0.300=10800（N ·m ）前轮子上的制动器所需提供的制动力矩： M ’=M/2?60%=3240（N ·m ）为确保安全起见，取安全系数为1.20，则M ’’=1.20M ’=3888（N ·m ） 2. 制动器主要参数的确定（1）制动盘的直径D 制动盘直径D 希望尽量大些，这时制动盘的有效半径得以增大，就可以降低制动钳的夹紧力，降低摩擦衬块的单位压力和工作温度。但制动盘直径D 受轮辋直径的限制。通常，制动盘的直径D 选择为轮辋直径的70%~79%，而总质量大于2t 的汽车应取其上限。轮辋名义直径14in=355.6mm 根据布置尺寸需要，制动盘的直径D 取276mm 。

YWZ制动器说明书

工作原理组成。当通电时，电力液压推动器动作，其推杆迅速升起，并通过杠杆作用把制动瓦打开（松闸）；当断电时，电力液压推动器的推杆在弹簧力的作用下，迅速下降，并通过杠杆作用把制动瓦合拢（抱闸）。 ●制动器安装方式： ○纵装：松开螺母4、5使主弹簧处于自由状态，松开6、8螺母，转动螺杆7撑开制动臂，再将制动器套装在制动轮节器9 —弹簧座Spring base 上。10—弹簧架刻度机 Spring notches ○横装：当制动轮已装在电机与其它机件之间时，松开螺母4、5、6、7、8，转动螺杆取下螺杆3和7，将制动臂放倒。从侧南装到制动轮上。 ●制动器的调整 ○推动器工作行程的调整在保证闸瓦最小退距的情况下，推动器的工作行程愈小愈理想，因此需要调节其安装高度H1，其调整方法：松开螺母6和8（见图），转动螺杆7，使H1安装尺寸符合表1的要求。调好后拧紧螺母6、8。 ○制动力矩的调整松开螺母4，夹住螺杆的尾部方头，转动螺母5，使方形弹簧座位于弹簧架刻线以内，调整发后将螺母4和5拧紧退即可。 ○制动瓦的退距调整当制动瓦打开时，调整螺栓1，使两边退距基本保持一致。 ○固定制动瓦的螺母（见图），应松紧适当，使制动瓦与制动轮可以随位。 □使用和维修要定期检查制动器的工作状况。检查时应着重以下各项： ○制动器的构件无能运动是否正常，调整螺母是否紧固。

○推动器的构件是否正常，液压油是否足量。有无漏油和渗油现象。引入电线的绝缘是否良好。 ○尺寸H1不得小于表1所列之最小尺寸，如超出要求须立即调整，否则失去制动作用。 ○制动瓦是否正常的靠在制动轮上，磨擦表面的状态是否完好，有无油腻脏物。当制动衬垫的厚度达到表2中的数值时，则应更换制动衬垫。 ○制动轮的温度不应超过200℃。 ○杠杆和弹簧发现裂纹应更换。

磁粉制动器磁粉更换的方法解说

磁粉制动器-磁粉更换方法，磁粉使用寿命分析，由东莞台机磁粉制动器离合器公司技术部免费提供，仅供参考、交流之用。（转载时请留下来源官方:东莞台机）磁粉制动器主要是靠磁粉来传递扭矩，其使用寿命跟磁粉的使用直接相关。而磁粉是一种消耗品，因此它的使用寿命直接影响了整个磁粉刹车器的运转与性能，也包括后续生产的工作。磁粉的使用寿命直接受磁粉刹车器的运作时间、负载、温度（不能超过90摄氏度）、频率的影响，由于磁粉刹车器的内部是密封性比较强，一但运转起来其内部与表面就会产生温度。运转的时间越长，磁粉刹车器内部及表面的温度就越高，另外，如果负载的重量越多，需要的转矩就越大，运转频率越高，磁粉的消耗速度越快。注意，磁粉刹车器散热工作一般仅靠两个铝后盖（自冷式或者风冷式），或者是其它的散热装置。磁粉刹车器散热类型最为常见的自冷式、水冷式两种，自冷式即由磁粉刹车器本身装置的铝壳盖来进行散热和周边风流环境，而水冷式则依靠水来使用磁粉刹车器内部与表面温度下降，从而提供磁粉的使用与性能。这两种散热方式的主要目的就是降低磁粉刹车器内部与表面的温度，提高磁粉刹车器与磁粉的使用寿命和性能以及工作效率。磁粉制动器、离合器的磁粉更换方法如下，仅供参考之用。另外，磁粉刹车器的磁粉使用寿命跟磁粉其本身质量的好坏也有直接的关系，质量越好，磁粉使用寿命越久，性能越能发挥出来，磁粉质量越差的话，其使用寿命与性能发挥当然就会下降很多。正常的情况下磁粉的使用能达到6000～8000小时，前提是不超荷负载、冷却到位、转矩以及滑差功率都在额定范围内。磁粉制动器-更换磁粉的方法如下： 1、首先找个架子或者其它物件用来支撑起磁粉制动器，并磁粉制动器的输出轴朝下放置

前后桥制动器使用保养说明书

本使用说明书介绍制动器总成的性能特点及使用保养等方面的内容，我公司生产的制动器总成均可参照此使用说明书进行维护保养。有关数据内容中用代号代替。本文中用代号“CQZ”表示“车桥制动器总成”意思，具体参数见附对照表。东风德纳车桥公司代表类型制动器总成规格

技术参数维修标准

拧紧力矩

制动器的分解

1-制动蹄带摩擦片总成2-挡板3-挡尘盘4-堵塞 5-油封6-气室支架衬套 7-油嘴8-气室支架 9-控制臂支架10-气室支架衬套11-油封12-调整垫片 13-轴端卡簧14-垫片15-自动调臂总成16-气室连接叉圆柱销17-开口销18-气室紧固螺栓19-弹簧垫圈20-气室总成 21-气室支架紧固螺栓22-弹簧垫圈23-挡尘盘紧固螺栓24-弹簧垫圈 25-摩擦片铆钉26-摩擦片27-制动蹄28-滚轮 29-滚轮保持弹簧30-制动蹄保持弹簧31-回位弹簧32-制动底板 33-制动蹄支撑销34-制动凸轮 3501RS01-010/015、3502RS01-010/015结构参考上图

1）用三角垫木将后轮的前后塞住。 2）松开前轮的车轮螺母。 3）用千斤顶顶前轴，直到前轮离开地面；为了安全起见，再用马凳支承在前轮下面。 4）拆下前轴的车轮总成。 5）拆除前轴轮毂盖和衬垫。 6）拆除开口销。使用调整螺母扳手拆卸槽形螺母和垫圈。 7）使用轮毂拉力器，拆卸轮毂和轴承。注意：在拆卸轮毂时要特别小心，以防转向节损伤。在拆下轮毂之后，要用干净的抹布将轴承包好。该项工作请参阅“前轴”部分说明。 8）使用回位弹簧拆装工具，拆卸回位弹簧。注意：在取下回位弹簧之前，要用一个环或铁丝捆住制动蹄以防它们分开。 9）拆下制动蹄。 ·拆除钢丝锁线和定位螺钉。 ·拆下制动蹄支承销轴和制动蹄。 10）拆除弹性挡圈，拆下滚轮销轴和滚轮。 11）拆下开口销、平头销、垫圈和平垫圈。

磁粉制动控制系统参考

磁粉制动控制系统一、可编程控制器硬件配置二、符号表

注释： ●PQW322是输出给变频器的模拟量输入端子1~4的，给出的值是频率设定值。而变频器的参数已经设置好了，请做实验时不要动。 ●PQW320是输出给磁粉制动器的供电电源，电压范围是0~24V，即PQW320输出一个可调的电压，供给磁粉制动器，这样磁粉制动器就会输出可调的制动转矩，这里制动转矩可以作为电动机的可变负载来使用。注意，电压不要太大，否则会抱闸。 ●M0.0~M1.0是S7300的内部变量，如果将其改成I1.0~1.7则变成了输入变量了，这样就可以通过外部接入按钮来启动和控制电机的运行了。 ●I0.0是码盘电机转速输入端子，电机转一周，I0.0会有一个脉冲，通过对I0.0脉冲累加，就可以得到电机的转速反馈。 ●变频器将电流反馈通过模拟量输入模板存入PIW218中，经过量程转换可以得到电机定子电流大小，从而对电流进行监控。三、设计任务 ●通过输入端子I1.0~I1.7实现对电动机和磁粉制动器的控制。参考程序中的M0.0~M0.7 的作用，自行分配地址。 ●完成输入模版与按钮模块的接线，其他接线不要动。 ●在设计文档中说明模拟量输入模板上的接线方法，该模拟量模板的使用方法。（需要查模板手册SM331），具体说明以下内容：1、模板的量程设置在哪里？硬件和软件两个方面。2、地址分配是多少？3、模拟量是电流还是电压，量程范围是多少？4、接线示意图。 ●基本的输入输出信号如下，需自己定义地址分配，原则上参考程序中的M0.0~0.7。 ?输入数字信号有：手动启动开关，停止开关，正转开关，反转开关，速度1选择开关，速度2选择开关，速度3选择开关（自己可以再增加），当按下速度选择开关时，会有对应的频率设定值送给变频器，调节电机的转速。当这三个速度选择开关均未打开时，PLC进入自动调速模式，由PID调节器自动调节。磁粉制动器加载开关，当打开磁粉制动器加载开关时，PLC会给磁粉制动器通电，使其产生制动转矩。 ?制动转矩选择开关1,2,3分别对应不同的制动转矩。即当开关1打开时，选择较小的负载力，2选择中等的负载力，3选择较大的负载力等。 ?模拟输入信号有：变频器反馈回来的电机的定子电流，通过SM331的PIW318送入PLC。 ?电机转速反馈由I0.0输入PLC，通过数脉冲数可计算得到转速。 ?数字输出信号有：正转，反转，复位。 ?模拟输出信号有：频率设定值对应的电压，控制磁粉制动器制动转矩的电压。 ●控制任务 ?打开正传开关则正转，反转开关则反转。打开停止开关，则停止。（这里可省掉启动开关） ?当打开手动启动开关后，这是选择速度开关123可以选择以一定的速度运行电机。 ?当手动启动开关断开后，处于自动控制状态。 ?当打开磁粉制动器加载开关后，可以给磁粉制动器加载。制动选择开关123分别对应不同的制动转矩。90per finished