yamaha windows 贴片机常见报警及解决方法
雅马哈贴片机操作手册
YAMAHA_Xg系列贴片机编程一、基本概念在PCB的坐标系中，有PCB原点(board/offset/board origin)和拼块原点(board/offset/block origin)。
1．PCB原点(board/offset/board origin)。
PCB原点坐标值是指PCB原点相对于固定定位针中心的距离。
原则上，PCB原点可以在PCB上的任何位置，PCB原点坐标为（0，0）即PCB原点与固定定位针中心重合。
**注意：当机器传送方向从右向左时，固定定位针中心对应的PCB定位孔距离PCB左下角为（5.00mm,5.00mm）；当机器传送方向从左向右时，固定定位针中心对应的PCB定位孔距离PCB右下角为（5.00mm,5.00mm）。
一般设定PCB原点坐标为（0，0）。
当然亦可设定为其他值。
例如，当机器传送方向从右向左时，对一块300MMX200MM的PCB，设定PCB原点坐标为（295.00，-5.00）即以PCB 的右下角为PCB原点，。
又例如，当机器传送方向从左向右时，对一块300MMX200MM 的PCB，设定PCB原点坐标为（-295.00，-5.00）即以PCB的左下角为PCB原点。
2．拼块原点(board/offset/block origin)。
拼块原点是指每个拼块上所有的点的的坐标原点，原则上可以在拼块的任何位置，拼块原点坐标值是以PCB原点为坐标原点，拼块原点坐标为（0，0）即该拼块的原点与PCB原点重合。
拼块原点最好选取拼块中某个焊盘的中心或边角，不要选取丝印字符或孔中心。
3．PCB原点和拼块原点的关系。
首先，拼块原点坐标值是以PCB原点为坐标原点。
另外，PCB原点可以在PCB的任何地方，而拼块原点最好在小拼块中。
如果将PCB原点定在第一个拼块的原点位置，则PCB原点坐标值为该点到固定定位针中心的XY距离，第一拼块的拼块原点坐标为（0，0）。
*每个PCB板程序包括PCB信息子文件(board/board)、贴装信息子文件(board/ mount)、原器件信息子文件(parts)、标记信息子文件(parts)、拼块原点信息子文件(board/offset)、局部标记信息子文件（local fid. Mark inf.）和局部坏标记信息子文件（local bad mark inf.）。
YAMAHA_YV100xe设备安全操作规程
YAMAHA_YV100xe设备安全操作规程YAMAHA YV100Xe设备安全操作规程1、目的：对SMT贴片的操作，保养进行控制，以保证产品品质。
2、范围：贴片机：YAMAHA YV100Xe3、职责：3.1 贴片部SMT操作员对的贴片机操作和日常保养。
SMT技术员对贴片机进行保养及维护。
4、运作过程：4.1 贴片机的基本操作步骤4.1.1 合上总开关，给机器供电。
4.1.2开电源。
（1）打开机器前右下方电源开关，机器进行自检。
（2）自检OK，主单显示后，旋开YPU上的[EMERGXENCＹSTOP]键，按下[READY]键，[EMERGXENCＹSTOP]信息消失，各轴处于伺服控制。
4.1.3回原点（1）选择[1/OPERATLON，1/RUNNING，D2INLT SERVO ORGIN]。
（2）用键盘F2或E1 SWLTCH PCB选择要生产的PCB名称。
（3）选择F4选择PRODUCTION MONLIOR确认物料与站位是否相符。
4.1.4 暖机（1）检查主机：异常停止解除、顶针不会移动、回原点完成、推杆锁紧、所有安全盖合上。
检查供料器：供料器正常安装、托盘未从支架上突出。
（2）在主菜单中选择（D1 WARM UP）机器开始暖机。
（3）按[SPACE]键开始操作，正常情况下执行4-10分钟，选择ECS键或ENTER键停止暖机。
小心：暖机时发生异常，马上停止操作，检查问题原因并解决它。
4.1.5 PCB开始生产：（1）在主菜单中选择F2键，再选择相应的产品程序。
（2）操作员根据各机种《SMT站料表》上料。
（3）选择菜单1/OPERATLON/M，1/RUNNING，A2 AUTO RUNNLNG LRNNGA开始生产。
4.1.6 障碍排除生产中遇到障碍时，红色指示灯亮，并有报警声。
排除障碍时，按下机器上方红色紧急停止键，打开安全门，处理完成后，旋开紧急停止键，关闭安全门，按[REPDY]恢复生产。
雅马哈贴片机_修机_调机的经验之谈1
雅马哈贴片机_修机_调机的经验之谈1SMT设备维修实例随着电子工业的飞速发展，SMT设备正得到越来越广泛的应用，但这些设备在使用过程中不可避免地会出现这样或那样的问题。
一般情况下使用厂家是与设备供应商联系维修，但往往会因为路途等原因耽误相当长时间而影响生产，而且设备维修花费、维修人员的旅途费等也将是一笔不小的开支。
因此，对于SMT 工程技术人员来说，掌握一定的维修技术，就可以避免上述情况的出现。
在维修过程中，我们应找出设备故障产生的根本原因，这样我们在排除故障时才能做到有的放矢。
笔者将结合自己的几次维修典型事例，介绍SMT设备故障分析及排除方法，以供同行参考。
故障分析及排除故障一：托盘(TRAY)元件供料平台位置的调整工作过程：我们使用的高精度贴片机为松下MPA—G3，其托盘元件供料器与机器主体连为一体。
贴装托盘元件(如QFP)时，有一个专用吸头(TRAY HEAD)将元件从托盘中吸出并放在一个供料平台上，然后供料平台移到贴片头所在位置以供贴装头吸取贴装。
故障的产生及分析：我们发现贴装头(MOUNT HEAD)吸取元件时存在一定的偏差，吸嘴很难吸取到元件的正中心上，从而会对贴装造成一定的影响。
但若将机器工作方式改为直接取料，即MOUNT HEAD不通过供料平台而直接从托盘上吸取元件时，就不存在这种情况。
由此我们分析MOUNT HEAD与TRAY HEAD在供料台上吸取放置元件的位置不在一个轴上，从而造成吸取误差。
故障的排除：MOUNT HEAD与TRAY HEAD在供料平台上的吸取放置元件的位置可由机器参数(MA CHINE DATA)来设定，我们以MOUNT HEAD在供料平台上吸取元件的位置为参考点，将TRAY HEAD 在供料平台上放置元件的位置调整到与参考点位置重合即可。
在以后的生产过程中，就再未出现过托盘元件吸取不正的问题。
笔者利用这种方法也曾解决了另外一家单位设备中存在的相类似的问题。
YAMAHA贴片机操作保养规程
1.目的确保YAMAHA贴片机正常工作,延长机器寿命,保证操作人员的人身安全。
2.范围本公司所有YAMAHA贴片机。
3.职责工程部:负责设备维修和监督YAMAHA贴片机的保养情况。
生产部:负责YAMAHA贴片机的操作和保养。
4.定义无5.内容操作前准备:5.1.1检查电源供给是否为指定额定电压3相380V。
5.5.2检查气压是否在~之间。
5.1.3检查紧急开关(Emergency Stop)是否解除。
5.1.4检查Feeder是否装好。
5.1.5检查各轴及平台是否有杂物。
5.1.6检查吸嘴是否良好安装在工作头上。
开机:5.2.1打开总电源开关,打开总气压开关。
5.2.2打开机身主电源开关。
5.2.3机器进入主菜单后,按"Reaady"键,把"EMERGENCY STOP"解除。
5.2.4选择<1/1/RUNNING>后,然后按(ENTER)键。
5.2.5选择<1/1/D2INIT SERVO ORIGIN>然后按<ENTER>键,执行各轴回归原点。
5.2.6选择<1/1/D1 WARM UP>按<ENER>键,执行暖机,十分钟左右,若停机时间不超过2小时,这项可不执行。
5.2.7按任何键退出暖机工作。
生产：5.3.1选择<1/1/RUNNING>然后按<ENTERF>键,进入运行菜单。
5.3.2选择<D3SWITCH PCB>然后按<ENTER>键,进入PCB程序菜单,所光标移至所需生产的PCB文件名,按<ENTER>键,把需要生产PCB程序调出来。
5.3.3选择<1/1D4 RUNING UTILITY>然后按<ETER>键,进行PCB固定安装。
5.3.4选择<1/1A2AUTO RUNNING>然后按<ENTER>键,开始生产。
雅马哈YAMAHA贴片机作业指导书
从左往右依次
是开始建、停止键、清除键 取料器
基板进料口
基板出
料口
屏幕显示器
机台
电源
电压200V
稳压器电源开关
，然后打开紧急停止按钮，按下ACTIVE(鼠标锁止键)和READY(开机键)，最后按下START（开始键）(注：确认气压在0.5-0.65Mpa）
清除键取料器基板进料口基板出料口屏幕显示器机台电源电压200v稳压器电源开关
雅马哈YAMAHA贴片机作业指导书
1、准备工作
1.1作业前需进行机ຫໍສະໝຸດ 点检并记录表单中，点检项目如下： 运动导轨。
2、操作说明：
2.1贴片机整机简介
2.2贴片机开机
（确认电压在200V ） 机台气压 紧急停止
从左往右依次
是鼠标锁定键、
YAMAHA中文报错信息及排错方法
L001：CODE ERROR，请咨询您的经销商进一步的信息。
原因：致命错误发生在伺服电路板。
L002：INTERNAL ERROR请咨询您的经销商进一步的信息。
原因：致命错误发生在伺服电路板。
L003：FEEDBACK ERR 0伺服电机伺服板没有响应的命令。
原因：在电机轴的机械锁定。
失败电机编码器连接电缆。
失败电机功率连接电缆。
伺服电机是有缺陷的的。
伺服电路板或驱动板是有缺陷的的。
在短的供电能力。
对策：检查电机轴机械摩擦。
检查电机编码器和电机电力电缆。
更换电机，电缆，伺服电路板，或驱动板。
检查电源电压和容量。
L004：FEEDBACK ERR 1反馈错误1无法正确接收信号的编码器。
原因：编码器电缆接线不正确或断开。
伺服电机是有缺陷的的。
伺服板是有缺陷的的。
对策：正确的编码器电缆线。
更换电机，编码器电缆，或伺服板。
L005：OVER LOAD已检测到伺服电机过载太多的负载。
原因：机械动作不顺畅。
电磁突破是有缺陷的。
对策：检查电机负荷。
检查电磁突破。
L006：Tr.OVER CURRENT驱动板的电流电源模块检测到的电流过大等原因：电机电缆的接线不正确。
电源模块中的驱动板是有缺陷的。
电机或伺服板是有缺陷的的。
对策：正确的编码器电缆线。
更换电机，伺服板，驱动板。
L007：OVER CURRENT过电流伺服电机的电流超过限制。
原因：在电机轴的机械锁定。
失败电机编码器连接电缆。
失败电机功率连接电缆。
伺服电机是有缺陷的的。
伺服电路板或驱动板是有缺陷的的。
在短的供电能力。
对策：检查电机轴的机械摩擦。
检查电机编码器和电机电力电缆。
更换电机，电缆，伺服电路板，或驱动板。
检查电源电压和容量。
L008：MOTOR OVER HEAT电机过热，请咨询您的经销商进一步的信息。
原因：发生致命错误，在伺服电路板。
L009：Tr. OVER HEAT过热，请咨询您的经销商进一步的信息。
原因：发生致命错误，在伺服电路板。
L010：WATCHDOG ERR 0，请咨询您的经销商进一步的信息。
YAMAHA贴片机_YS12-YG12M_保养手册
xxiv
xxv
1-1
1-1 1-1
2. 维修作业前的准备
2.1 消耗品和更换零部件 ( 故障时 ) 2.1.1 消耗品 2.1.2 更换零部件 ( 故障时 ) 2.2 维修工具 2.2.1 清洁工具 2.2.2 加油工具·润滑油 2.3 必备工具
第 2 章 日常点检项目
作业前
1. 吸嘴状态的检查
知
‧ 除警告标贴外，只使用英文。
n 要点 警告标贴有两种形式，一种是只有象形图，一种是除了象形图还附有警告文。附有警告文时，除了有英文标示，还有中文、日文、ห้องสมุดไป่ตู้韩文标示的情况。
A2 有关 EMC 的内容
‧ 电磁波抗干扰（Immunity） 满足 EN61000-6-2 标准的测试基准。
‧ 电磁波放射 满足 EN55011 标准 ISM 机器分类 ：Group 1、Class A 的测试基准。
基板下侧 4.2 〜 39.2mm 1.0 〜 31.0mm
上侧出入口板
基板传送面 下侧出入口板
55004-L5-00 备注 以基板传送面为基准 以基板传送面为基准
2. 关于安全标记
为了防止操作人员和其他工作人员发生安全事故，防止机器发生故障或受到损伤，必须采取相应的安全措施，
防患于未然。以下具体说明必须严格遵守的安全注意事项，以不同标记分别说明无视安全而产生的危害和损伤。
1.1 通过软件系统检查 1.2 通过目测检查
2. 送料器架的清洁
3. 相机透明罩的清洁
第 3 章 定期点检项目
1. 每周
1.1 吸嘴的点检和清洁 1.1.1 回弹部的点检和清洁 1.1.2 确认弹簧片 1.2 确认传送装置传感器的状态·动作 1.3 确认基板固定夹的状态·动作 1.3.1 基板固定夹状态的确认 1.3.2 基板固定夹动作的确认
雅马哈贴片机 修机 调机的经验之谈
SMT设备维修实例随着电子工业的飞速发展，SMT设备正得到越来越广泛的应用，但这些设备在使用过程中不可避免地会出现这样或那样的问题。
一般情况下使用厂家是与设备供应商联系维修，但往往会因为路途等原因耽误相当长时间而影响生产，而且设备维修花费、维修人员的旅途费等也将是一笔不小的开支。
因此，对于SMT 工程技术人员来说，掌握一定的维修技术，就可以避免上述情况的出现。
在维修过程中，我们应找出设备故障产生的根本原因，这样我们在排除故障时才能做到有的放矢。
笔者将结合自己的几次维修典型事例，介绍SMT设备故障分析及排除方法，以供同行参考。
故障分析及排除故障一：托盘(TRAY)元件供料平台位置的调整工作过程：我们使用的高精度贴片机为松下MPA—G3，其托盘元件供料器与机器主体连为一体。
贴装托盘元件(如QFP)时，有一个专用吸头(TRAY HEAD)将元件从托盘中吸出并放在一个供料平台上，然后供料平台移到贴片头所在位置以供贴装头吸取贴装。
故障的产生及分析：我们发现贴装头(MOUNT HEAD)吸取元件时存在一定的偏差，吸嘴很难吸取到元件的正中心上，从而会对贴装造成一定的影响。
但若将机器工作方式改为直接取料，即MOUNT HEAD不通过供料平台而直接从托盘上吸取元件时，就不存在这种情况。
由此我们分析MOUNT HEAD与TRAY HEAD在供料台上吸取放置元件的位置不在一个轴上，从而造成吸取误差。
故障的排除：MOUNT HEAD与TRAY HEAD在供料平台上的吸取放置元件的位置可由机器参数(MA CHINE DATA)来设定，我们以MOUNT HEAD在供料平台上吸取元件的位置为参考点，将TRAY HEAD 在供料平台上放置元件的位置调整到与参考点位置重合即可。
在以后的生产过程中，就再未出现过托盘元件吸取不正的问题。
笔者利用这种方法也曾解决了另外一家单位设备中存在的相类似的问题。
故障二：部品贴装偏差大故障的产生：笔者曾使用过YAMAHA公司的中速贴片机YV1OO，该型机器以贴装片状元件为主。
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yamaha windows 贴片机常见报警及解决方法1、PCB传输故障：①E0070：PCB TRANSFER ERRORUnexpected PCB is on the ConveyorPCB传输故障，额外的PCB在运输轨上意义：在运输轨上的PCB，数量超过额定的数量。
②E0071：The PCB detected before transfer is not detected after transfer. Maybe there is the PCB on the edge of the moving conveyor . Set the PCB to its normal Position Manually.传输前检测的PCB在传输后检测不到，可能在移动运输轨的边缘有PCB，用手将PCB放置在其正常的位置。
意义：载入开始检测的PCB在载入后不能确认，卸出前确认的PCB在出口处检测不到，或载入卸出前不能确认的PCB 在载入卸出后被检测到。
③E0072：Machine in Unable to start running because the conveyor width is not ready . Theconveyor width will be changed first . Misaligment of PUSH-UP PINS or PCB onconveyor may danage machine .Assure Safety and push the [ENTER] key.意义：因未准备运输轨宽度机器不能开始运行，运输轨宽度将先被改变，在运输轨上的PCB或上推顶针的失调可能损坏机器，确保安全并按[ENTER]键。
④E0073：PCB is detected on the edge of the moving conveyor. Set the PCB to its normal Position mannally.在移动运输轨边上检测到PCB，将PCB手动放置在正常位置。
意义：在移动运输轨的的连接部分，危险警告传感器检测到一块PCB。
⑤E0074：PCB FIXING ERRORPCB trans-Unit, Locate-Pin or push-up-Unit does not response to command. PCB固定故障PCB传输部件，定位针或上推部件不响应指令。
意义：在PCB传输部件上的定位针传感器或上推部件，传感器不能正确响应电磁阀的状况。
⑥E0078: When the PCB was transfered to fixed conveyor of PCB exit Side ,error happened for time over Maybe the PCB stoppered between fix conveyor and moving enveyor or the PCB stopped is fixedConveyor of PCB exit side .Set the PCB to its normal position mannally.当PCB 传送到PCB出口处边的固定运输轨时，发生超时故障，PCB 可能停在固定运输轨和移动轨之间，或PCB停在PCB出口边的固定运输轨中，用手将PCB放在正常位置。
意义：当从运输轨上卸出PCB时，PCB不能到达出口传感器。
⑦E0079: The PCB was not able to exit from fixed conveyor of PCB exit side . Maybe the PCB stopped on edge of fixed conveyor of PCB exit side. Set the PCB to its mormal position mannally.PCB不能从出口边的固定运输轨出来，PCB可能停在PCB出口边固定运输轨边上，手动将PCB放在正常位置。
意义：PCB不能载出到下一工序。
⑧E0080：Moving conveyor can’t net move, because there is the PCB on the edge of the moving conveyor . Set the PCB to its normal position mannally.移动运输轨不能移动，因为在移动运输轨边缘有PCB ，手动将PCB放于正确位置。
意义：工作台A和B之间有一块PCB ，阻碍工作台移动。
⑨E0081：Fixed conveyor of PCB entrance side stopper for time over. Check whether thePCB stops in fixed conveyor of PCB extrance side .PCB入口边的固定运输轨因超时停止，检查是否有PCB停止在入口边的固定运输轨中。
意义：一块PCB载入无问题，但不能运到准备位置的传感器处。
⑩E0082: PCBS are found both on extrance and extrance stopper, check whether more than 1PCBS are conveyed to the working position.在入口处和入口挡板上发现PCBS，检查是否多过一块PCBS运送到工作位置。
2、丢料故障E0075：DUMP STATION FULLDump station is filled with components. Please remove the components manuallyfrom the dump Station then start again.丢料站满丢料站上元件满溢，请用手从丢料站上移走元件，然后再开始。
3、元件计数停止故障：E0076：COMPONENT COUNT STOPComponent counter reached to specified number, Fill the component and run again .元件计数停止元件计数器达到规定的数目，装上元件并重新运行。
Componeht data 151 元件数据Feeder Set position 21 供料器安装位置意义：测试运行期间，测试的规定数目运行后发生故障。
4、托盘供料器故障①E0300: Tray unit error: The component is not placed correctly on the traverser station. Ifthe component is on the station, Please remove it .托盘单元故障：元件未正确放置在送料横梁的站上，如果元件留在站上，移走它。
Mount data 765 贴装数据Component data 153 元件数据Station 2 站Next tray position is for the next pick sequerice (x=6, y=3)下一托盘位置是用于下一拾取工序的（x=6, y=3?意义：托盘供料器不能将元件放置在横梁站上，如果额外的元件放在规定的横梁上，移开它。
②E0301：Tray unit error: Returned component is not placed correctly on the traverser station. Ifthe component is on the station. Please remove it托盘部件故障，退回的元件未正确放置在横梁站上，如果在横梁站上有元件，请移开它。
意义：从主机退回的元件不能正确放置在横梁站上。
③E0302：Tray unit error: Returned component is not placed correctly on the traverser station . Ifthe component is on the station,please remove it .托盘部件故障：不能从托盘上拾取元件，托盘部件不能从下面的托盘位置拾取元件。
Mount data 765 贴装数据Component data 153 元件数据Station 2 站Next tray position is for the next pick sequence (x=6, y=3)下一托盘位置是用于下一拾取工序的（x=6, y=3）。
意义：不能从托盘上拾取元件。
④E0306: Tray unit error: Failed to store the pallet . To start production again , please return thepallet to its assigned magazine .不能存放载盘，要再开始生产，请将载盘装回指定的载架上。
Mount data 765 贴装数据Component data 153 元件数据Pallet 9 载盘意义：载盘不能装到载架上。
⑤E0307: Tray unit error : Failed to pull out the pallet to start production again. Please return thepallet to its assigned magazine.不能抽出载盘，要再开始生产，请将载盘装回指定的载架上。
意义：从载架上抽出载盘时发生故障。
⑥E0308：Tray Unit error : The hook action was performed incorrect, Please check the followingitems:1) Pallet (No:9) access position 2) The hook narl , If the pallet is out of the magazine ,then:1) Make sure to push EMERGENCY STOP ON.2) Remove the pallet from the stage section.3) Return the pallet to its magazine .不能正确执行拉钩的动作，请检查下列项：1）载盘（编号9）放置位置；2）拉钩的钩子如果载盘已伸出载架，执行下列步骤：1）确使按紧急停止钮；2）从台架部件移走载盘3）将载盘装回载架。
意义：拉钩不能正确响应开或关的批示。